CN111257056A - 一种湖泊取水采样无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种湖泊取水采样无人机，包括飞行器，所述飞行器中设有收集腔，所述收集腔下侧左右侧壁设有回缩腔，每个所述回缩腔与所述收集腔之间连通有连通腔，所述收集腔左右侧壁对称设有升降腔，每个所述升降腔底壁设有滑动腔，齿条带动上侧啮合轮转动，接着带动上侧转动轴转动，从而带动大齿轮转动，接着通过第一皮带带动小带轮转动，从而带动下侧转动轴转动，然后带动下侧啮合轮转动，本发明通过无人机飞行器进行采样，减少了采样需要的时间，简化了采样步骤，大大提升了采样效率。

Description

一种湖泊取水采样无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域,具体为一种湖泊取水采样无人机。
背景技术
目前，随着社会的发展，我国的环境污染液愈发严重，水污染则尤为收到重视，因而在大型水库会定期进行采样化验，为了采样的准确性，大多是工作人员划船进入到湖泊中心进行采样，这种采样方式不仅耗费大量时间，而且在采样过程中湖中有可能会发生危险事件，而且工作效率较低，因而既需发明一种湖泊取水采样无人机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种湖泊取水采样无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种湖泊取水采样无人机,包括飞行器，所述飞行器中设有收集腔，所述收集腔下侧左右侧壁设有回缩腔，每个所述回缩腔与所述收集腔之间连通有连通腔，所述回缩腔与所述收集腔之间设有在需要取水时打开所述收集腔使得方便接水的打开装置；
所述打开装置包括上下滑动连接在所述收集腔内壁的收集箱，所述收集腔顶壁固设有与所述收集箱连接的液压机，所述收集箱中左右对称设有存储腔，两个所述存储腔与所述收集箱底面之间连通有通风槽，每个所述存储腔下侧设有用于吸水的通口，每个所述存储腔内壁滑动连接有T型板，每个所述T型板贯穿对应所述存储腔的顶壁进入到所述收集腔中，所述T型板在所述存储腔顶壁和所述收集箱顶面之间滑动连接，每个所述T型板在所述收集腔中固设有圆环块，所述圆环块与所述收集腔内壁滑动连接，所述收集箱左右侧面各自固设有一个齿条，每个所述连通腔与所述收集腔连通处前后侧壁转动连接有上侧转动轴，每个所述下侧转动轴上固设有能够与同侧所述齿条相啮合的上侧啮合轮，每个所述上侧转动轴上固设有大齿轮，每个所述连通腔与同侧所述回缩腔相通处前后侧壁转动连接有下侧转动轴，每个所述下侧转动轴上固设有下侧啮合轮，每个所述下侧转动轴上固设有小带轮，所述小带轮和所述大齿轮之间连接有第一皮带，每个所述回缩腔内壁左右滑动连接有封闭板，每个所述封闭板能够与同侧的所述下侧啮合轮相啮合；
所述收集腔左右侧壁对称设有升降腔，每个所述升降腔底壁设有滑动腔，所述滑动腔与所述升降腔之间设有进行抽取样本的抽取装置，所述飞行器上侧设有环形腔，所述环形腔中设有飞行装置。
作为优选，所述抽取装置包括滑动连接在每个所述滑动腔中的滑块，每个所述滑块能够进入到所述收集腔中，每个所述滑动腔中滑动连接有隔离块，每个所述隔离块与对应的所述滑动腔一侧壁之间连接有紧压弹簧，每个所述升降腔顶壁固定安装有升降电机，每个所述升降电机下侧动力连接有与所述升降腔底壁转动连接的升降轴，每个所述升降轴上螺纹连接有与所述升降腔内壁滑动连接的螺纹块，每个所述螺纹块与同侧的所述滑块左右方向滑动连接。
作为优选，所述飞行装置包括阵列转动连接在所述环形腔上下侧壁的飞行轴，每个所述飞行轴向上延伸贯穿所述环形腔的顶壁且与所述飞行器的顶面转动连接，每个所述飞行轴上侧固设有飞行扇轮，每个所述飞行轴在所述环形腔中固设有双极带轮，每两个所述双极带轮之间连接有第二皮带，所述环形腔底部固设有飞行电机，所述飞行电机与一个所述飞行轴动力连接。
作为优选，每个所述封闭板中设有弹簧腔，每个所述弹簧腔中滑动连接有封堵块，每个所述封堵块与所述弹簧腔的一侧壁之间连接有复位弹簧，每个所述封堵块上滑动连接有封堵管，每个所述封堵管内部固设有电磁器，每个所述电磁器底面与对应的所述顶面之间连接有支撑弹簧。
作为优选，所述T型板与所述存储腔内壁的摩擦力大于所述圆环块与所述圆环块之间的摩擦力。
综上所述，本发明有益效果是：相对于传统的工作人员划船进入湖中央的采样方式，本发明通过无人机飞行器进行采样，减少了采样需要的时间，简化了采样步骤，大大提升了采样效率，而且降低了工作人员在湖中可能发生的危险事件，相对于其他的飞行采样装置，本发明在采样后可以进行封堵形成密闭空间，使得采样的化验效果更加准确。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种湖泊取水采样无人机整体全剖的主视结构示意图；
图2为本发明图1中A处的放大图；
图3为本发明图1中B处的放大图；
图4为本发明图1中C-C方向的剖视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种湖泊取水采样无人机,包括飞行器20，所述飞行器20中设有收集腔31，所述收集腔31下侧左右侧壁设有回缩腔41，每个所述回缩腔41与所述收集腔31之间连通有连通腔22，所述回缩腔41与所述收集腔31之间设有在需要取水时打开所述收集腔31使得方便接水的打开装置101，所述打开装置101包括上下滑动连接在所述收集腔31内壁的收集箱33，所述收集腔31顶壁固设有与所述收集箱33连接的液压机32，所述收集箱33中左右对称设有存储腔34，两个所述存储腔34与所述收集箱33底面之间连通有通风槽60，每个所述存储腔34下侧设有用于吸水的通口，每个所述存储腔34内壁滑动连接有T型板30，每个所述T型板30贯穿对应所述存储腔34的顶壁进入到所述收集腔31中，所述T型板30在所述存储腔34顶壁和所述收集箱33顶面之间滑动连接，每个所述T型板30在所述收集腔31中固设有圆环块29，所述圆环块29与所述收集腔31内壁滑动连接，所述收集箱33左右侧面各自固设有一个齿条38，每个所述连通腔22与所述收集腔31连通处前后侧壁转动连接有上侧转动轴49，每个所述下侧转动轴39上固设有能够与同侧所述齿条38相啮合的上侧啮合轮46，每个所述上侧转动轴49上固设有大齿轮48，每个所述连通腔22与同侧所述回缩腔41相通处前后侧壁转动连接有下侧转动轴39，每个所述下侧转动轴39上固设有下侧啮合轮21，每个所述下侧转动轴39上固设有小带轮40，所述小带轮40和所述大齿轮48之间连接有第一皮带23，每个所述回缩腔41内壁左右滑动连接有封闭板57，每个所述封闭板57能够与同侧的所述下侧啮合轮21相啮合，所述收集腔31左右侧壁对称设有升降腔35，每个所述升降腔35底壁设有滑动腔42，所述滑动腔42与所述升降腔35之间设有进行抽取样本的抽取装置102，所述飞行器20上侧设有环形腔58，所述环形腔58中设有飞行装置103。
另外，在一个实施例中，所述抽取装置102包括滑动连接在每个所述滑动腔42中的滑块45，每个所述滑块45能够进入到所述收集腔31中，每个所述滑动腔42中滑动连接有隔离块44，每个所述隔离块44与对应的所述滑动腔42一侧壁之间连接有紧压弹簧43，每个所述升降腔35顶壁固定安装有升降电机28，每个所述升降电机28下侧动力连接有与所述升降腔35底壁转动连接的升降轴37，每个所述升降轴37上螺纹连接有与所述升降腔35内壁滑动连接的螺纹块50，每个所述螺纹块50与同侧的所述滑块45左右方向滑动连接，在所述收集箱33和所述圆环块29到达最低端后，所述滑块45收到紧压弹簧43的推动力进入到所述圆环块29底壁和所述收集箱33顶面之间，接着打开所述升降电机28，从而带动所述升降轴37转动，进而带动所述螺纹块50上升，从而带动所述滑块45上升，所述滑块45上升的过程中带动所述圆环块29上升，进而将湖水通过所述存储腔34下侧的小孔进行吸水采样，在吸水后反向打开所述升降电机28，进而通过所述螺纹块50带动所述滑块45下降到所述滑动腔42中。
另外，在一个实施例中，所述飞行装置103包括阵列转动连接在所述环形腔58上下侧壁的飞行轴26，每个所述飞行轴26向上延伸贯穿所述环形腔58的顶壁且与所述飞行器20的顶面转动连接，每个所述飞行轴26上侧固设有飞行扇轮27，每个所述飞行轴26在所述环形腔58中固设有双极带轮36，每两个所述双极带轮36之间连接有第二皮带59，所述环形腔58底部固设有飞行电机25，所述飞行电机25与一个所述飞行轴26动力连接，在需要飞行时，打开所述飞行电机25，从而带动所述飞行轴26转动，进而通过所述双极带轮36和所述第二皮带59带动四个所述飞行轴26转动，进而带动四个所述飞行扇轮27转动，从而达到飞行效果。
另外，在一个实施例中，每个所述封闭板57中设有弹簧腔52，每个所述弹簧腔52中滑动连接有封堵块51，每个所述封堵块51与所述弹簧腔52的一侧壁之间连接有复位弹簧53，每个所述封堵块51上滑动连接有封堵管54，每个所述封堵管54内部固设有电磁器55，每个所述电磁器55底面与对应的所述顶面之间连接有支撑弹簧56，在所述收集箱33采样结束进入到所述收集腔31中后，两个所述封闭板57封闭收集腔31之后，打开所述所述电磁器55，进而使得所述电磁器55与所述封堵块51产生斥力，进而所述封堵管54上升插入到所述存储腔34下侧的小孔中。
另外，在一个实施例中，所述T型板30与所述存储腔34内壁的摩擦力大于所述圆环块29与所述圆环块29之间的摩擦力。
初始状态时，收集箱33和圆环块29收缩在收集腔31中，滑块45在收集箱33的作用下收缩在滑动腔42中，T型板30下侧在存储腔34中部。
当需要对湖泊中心的水样进行采样时，打开飞行电机25，从而带动飞行轴26转动，进而通过双极带轮36和第二皮带59带动四个飞行轴26转动，进而带动四个飞行扇轮27转动，从而达到飞行效果，在飞行到指定位置时，打开液压机32，从而带动收集箱33和圆环块29向下滑动，在收集箱33向下滑动的过程中，齿条38带动上侧啮合轮46转动，接着带动上侧转动轴49转动，从而带动大齿轮48转动，接着通过第一皮带23带动小带轮40转动，从而带动下侧转动轴39转动，然后带动下侧啮合轮21转动，从而带动两个封闭板57彼此远离收缩在回缩腔41中；
在收集箱33和圆环块29到达最低端后，滑块45收到紧压弹簧43的推动力进入到圆环块29底壁和收集箱33顶面之间，接着打开升降电机28，从而带动升降轴37转动，进而带动螺纹块50上升，从而带动滑块45上升，滑块45上升的过程中带动圆环块29上升，进而将湖水通过存储腔34下侧的小孔进行吸水采样，在吸水后反向打开升降电机28，进而通过螺纹块50带动滑块45下降到滑动腔42中，接着反向收缩液压机32，从而带动收集箱33上升，此时T型板30和收集箱33处于相对位移状态，则T型板30先将存储腔34中的空气通过通风槽60排出，在收集箱33上升过中能够将滑块45推入到滑动腔42中，使得滑动腔42回到原位；
在收集箱33全部进入到收集腔31中后，两个封闭板57封闭后打开电磁器55，进而使得电磁器55与封堵块51产生斥力，进而封堵管54上升插入到存储腔34下侧的小孔中，从而封堵小孔。
本发明的有益效果是：相对于传统的工作人员划船进入湖中央的采样方式，本发明通过无人机飞行器进行采样，减少了采样需要的时间，简化了采样步骤，大大提升了采样效率，而且降低了工作人员在湖中可能发生的危险事件，相对于其他的飞行采样装置，本发明在采样后可以进行封堵形成密闭空间，使得采样的化验效果更加准确。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种湖泊取水采样无人机，包括飞行器,其特征在于：所述飞行器中设有收集腔，所述收集腔下侧左右侧壁设有回缩腔，每个所述回缩腔与所述收集腔之间连通有连通腔，所述回缩腔与所述收集腔之间设有在需要取水时打开所述收集腔使得方便接水的打开装置；
所述打开装置包括上下滑动连接在所述收集腔内壁的收集箱，所述收集腔顶壁固设有与所述收集箱连接的液压机，所述收集箱中左右对称设有存储腔，两个所述存储腔与所述收集箱底面之间连通有通风槽，每个所述存储腔下侧设有用于吸水的通口，每个所述存储腔内壁滑动连接有T型板，每个所述T型板贯穿对应所述存储腔的顶壁进入到所述收集腔中，所述T型板在所述存储腔顶壁和所述收集箱顶面之间滑动连接，每个所述T型板在所述收集腔中固设有圆环块，所述圆环块与所述收集腔内壁滑动连接，所述收集箱左右侧面各自固设有一个齿条，每个所述连通腔与所述收集腔连通处前后侧壁转动连接有上侧转动轴，每个所述下侧转动轴上固设有能够与同侧所述齿条相啮合的上侧啮合轮，每个所述上侧转动轴上固设有大齿轮，每个所述连通腔与同侧所述回缩腔相通处前后侧壁转动连接有下侧转动轴，每个所述下侧转动轴上固设有下侧啮合轮，每个所述下侧转动轴上固设有小带轮，所述小带轮和所述大齿轮之间连接有第一皮带，每个所述回缩腔内壁左右滑动连接有封闭板，每个所述封闭板能够与同侧的所述下侧啮合轮相啮合；
所述收集腔左右侧壁对称设有升降腔，每个所述升降腔底壁设有滑动腔，所述滑动腔与所述升降腔之间设有进行抽取样本的抽取装置，所述飞行器上侧设有环形腔，所述环形腔中设有飞行装置。
2.根据权利要求1所述的一种湖泊取水采样无人机，其特征在于：所述抽取装置包括滑动连接在每个所述滑动腔中的滑块，每个所述滑块能够进入到所述收集腔中，每个所述滑动腔中滑动连接有隔离块，每个所述隔离块与对应的所述滑动腔一侧壁之间连接有紧压弹簧，每个所述升降腔顶壁固定安装有升降电机，每个所述升降电机下侧动力连接有与所述升降腔底壁转动连接的升降轴，每个所述升降轴上螺纹连接有与所述升降腔内壁滑动连接的螺纹块，每个所述螺纹块与同侧的所述滑块左右方向滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种湖泊取水采样无人机，其特征在于：所述飞行装置包括阵列转动连接在所述环形腔上下侧壁的飞行轴，每个所述飞行轴向上延伸贯穿所述环形腔的顶壁且与所述飞行器的顶面转动连接，每个所述飞行轴上侧固设有飞行扇轮，每个所述飞行轴在所述环形腔中固设有双极带轮，每两个所述双极带轮之间连接有第二皮带，所述环形腔底部固设有飞行电机，所述飞行电机与一个所述飞行轴动力连接。
4.根据权利要求1所述的一种湖泊取水采样无人机，其特征在于：每个所述封闭板中设有弹簧腔，每个所述弹簧腔中滑动连接有封堵块，每个所述封堵块与所述弹簧腔的一侧壁之间连接有复位弹簧，每个所述封堵块上滑动连接有封堵管，每个所述封堵管内部固设有电磁器，每个所述电磁器底面与对应的所述顶面之间连接有支撑弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种湖泊取水采样无人机，其特征在于：所述T型板与所述存储腔内壁的摩擦力大于所述圆环块与所述圆环块之间的摩擦力。
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