CN220448164U - 一种多相机全景吊舱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多相机全景吊舱，包括吊舱主体和外壳，所述吊舱主体包括支撑板，所述支撑板固定在所述外壳上，所述支撑板上表面沿周向安装6个相机底座，每个所述相机底座上安装有环视相机；所述支撑板中心位置下设1个相机固定套，所述相机固定套上安装有下视相机；所述外壳上与所述环视相机、下视相机的镜头对应位置设置有供镜头伸出的镜头口。本实用新型通过多相机组合，实现除吊舱顶部方向外其余五个方向的全景摄像，实时拍摄到空域内的图像；通过7个相机的合理布局、均匀布置，实现了吊舱的几何中心和重心在同一垂线上，使吊舱易于控制，减小了吊舱在飞行过程出现的抖动量，保持吊舱平稳，进而获得清晰稳定的影像信息。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空摄像技术领域，尤指一种多相机全景吊舱。
背景技术
随着科技的进步，吊舱被广泛应用于飞机、舰艇、车辆等运动载体上，尤其是在无人机上的应用已成为大势所趋。无人机在飞行过程中，由于作业需求往往需要对途中的相关信息进行实时采集，因此对吊舱在拍摄方位范围、拍摄照片成像的精度和清晰度等方面提出了更高的要求。但现有的吊舱装置只能拍摄到某一角度范围内的图像，对空域中存在的物体不能快速拍摄，无法做到实时高清全景摄像。另外，无人机+外置吊舱的结构形式在拍摄过程中，由于无人机控制原因可能存在吊舱抖动量增大，导致相机拍摄模糊、扭曲等问题，严重影响拍摄效果。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型旨在提供一种多相机组合的全景吊舱，以满足实时拍摄高清全景图像的要求。
具体的，本实用新型的技术方案如下：
本实用新型提供一种多相机全景吊舱，包括吊舱主体和外壳，
所述吊舱主体包括支撑板，所述支撑板固定在所述外壳上，
所述支撑板上表面沿周向安装6个相机底座，每个所述相机底座上安装有环视相机；
所述支撑板中心位置下设1个相机固定套，所述相机固定套上安装有下视相机；
所述外壳上与所述环视相机、下视相机的镜头对应位置设置有供镜头伸出的镜头口。
进一步的，所述支撑板为圆形，所述外壳为半球形。
进一步的，所述环视相机均匀等角度分布在同一安装面上，两相邻环视相机的镜头轴线水平夹角为60°。
进一步的，所述环视相机呈向下倾斜设置，且各环视相机的倾斜角度相同。
进一步的，所述环视相机与所述支撑板平面呈23°角。
进一步的，所述6个环视相机的镜头轴线的交叉点位于所述下视相机的镜头轴线上。
进一步的，所述支撑板、相机底座、相机固定套均采用高强度航空铝合金材质，所述外壳采用塑料材质。
进一步的，所述支撑板、相机底座、相机固定套均设有安装固定孔。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下一项有益效果：
1、本实用新型通过多相机组合，实现除吊舱顶部方向外其余五个方向的全景摄像，实时拍摄到空域内的图像。
2、本实用新型通过7个相机的合理布局、均匀布置，实现了吊舱的几何中心和重心在同一垂线上，使吊舱易于控制，减小了吊舱在飞行过程出现的抖动量，保持吊舱平稳，进而获得清晰稳定的影像信息。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本实用新型的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本实用新型实施例中多相机全景吊舱的结构俯视图；
图2是本实用新型实施例中多相机全景吊舱的结构正视图；
图3是本实用新型实施例中吊舱主体的结构示意图；
图4是本实用新型实施例中环视相机的环视视场角示意图；
图5是本实用新型实施例中环视相机拍摄吊舱下方的视场角示意图；
图6是本实用新型实施例中下视相机拍摄吊舱下方的视场角示意图。
在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-相机固定套；2-下视相机；3-相机底座；4-环视相机；5-支撑板；6-外壳；11-多相机全景吊舱；21-环视相机视场角；31-下视相机视场角；41-相机视场角重合区。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在一个实施例中，参考说明书附图1-3，本实用新型提供的一种多相机全景吊舱11，包括吊舱主体和外壳6；
吊舱主体包括支撑板5，支撑板5为圆形，支撑板5上设有均匀对称分布的安装固定孔，支撑板5通过螺丝固定在外壳6上；
支撑板5上表面沿周向安装6个相机底座3，相机底座3上设有安装固定孔，相机底座3通过螺丝固定在支撑板5上；每个相机底座3上均安装有环视相机4，共6个环视相机4，均匀等角度分布在同一安装面上，两相邻环视相机4的镜头轴线水平夹角为60°；环视相机4呈向下倾斜设置，且各环视相机4的倾斜角度相同，均为与支撑板5所在平面呈23°角。通过对环视相机4安装角度的设置，保证全景吊舱周围各个方向区域均有相机拍摄到。
支撑板5中心位置下设1个相机固定套1，相机固定套1设有安装固定孔，相机固定套1通过螺丝固定在支撑板5下表面，相机固定套1上安装有下视相机2；
外壳6为半球形，壁厚均匀，所述外壳6上与所述环视相机4、下视相机2的镜头对应位置设置有供镜头伸出的镜头口。
本实用新型通过6个环视相机4和1个下视相机2的组合，可实时拍摄到5向(除吊舱顶部方向外，其余的前、后、左、右、下5个方向)的高清图像，避免了拍摄存在的遗漏和不及时。
而且，本实用新型通过均匀布置，使6个环视相机4的镜头轴线的交叉点位于所述下视相机2的镜头轴线上，吊舱的几何中心和重心在同一垂线上，易于控制，减小了吊舱在飞行过程中出现的抖动量，改善了拍摄效果。
其中，支撑板5、相机底座3、相机固定套1等内部结构件均采用高强度航空铝合金材质，保证强度和刚度，减少外界环境的干扰，确保安全稳固；外壳6采用塑料材质，减轻吊舱整体重量。
环视相机在拍摄全景吊舱周围各个方向区域时，其视场角示意图如说明书附图4所示，两相邻环视相机拍摄时，视场角均有重叠区域，保证环视360°角均有相机可以拍摄到。
参考说明书附图5、6所示，环视相机拍摄吊舱下方的视场角和下视相机拍摄吊舱下方的视场角有重叠区域，保证了吊舱下方的拍摄无遗漏。
在本实用新型中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的设备或装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种设备或装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的设备或装置中还存在另外的相同要素。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种多相机全景吊舱，其特征在于，包括：吊舱主体和外壳，
所述吊舱主体包括支撑板，所述支撑板固定在所述外壳上，
所述支撑板上表面沿周向安装6个相机底座，每个所述相机底座上安装有环视相机；
所述支撑板中心位置下设1个相机固定套，所述相机固定套上安装有下视相机；
所述外壳上与所述环视相机、下视相机的镜头对应位置设置有供镜头伸出的镜头口。
2.根据权利要求1所述的多相机全景吊舱，其特征在于，所述支撑板为圆形，所述外壳为半球形。
3.根据权利要求1所述的多相机全景吊舱，其特征在于，所述环视相机均匀等角度分布在同一安装面上，两相邻环视相机的镜头轴线水平夹角为60°。
4.根据权利要求1所述的多相机全景吊舱，其特征在于，所述环视相机呈向下倾斜设置，且各环视相机的倾斜角度相同。
5.根据权利要求4所述的多相机全景吊舱，其特征在于，所述环视相机与所述支撑板平面呈23°角。
6.根据权利要求1所述的多相机全景吊舱，其特征在于，所述6个环视相机的镜头轴线的交叉点位于所述下视相机的镜头轴线上。
7.根据权利要求1所述的多相机全景吊舱，其特征在于，所述支撑板、相机底座、相机固定套均采用高强度航空铝合金材质，所述外壳采用塑料材质。
8.根据权利要求1所述的多相机全景吊舱，其特征在于，所述支撑板、相机底座、相机固定套均设有安装固定孔。
Priority Applications (1)
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| CN202322186360.2U CN220448164U (zh) | 2023-08-15 | 2023-08-15 | 一种多相机全景吊舱 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN220448164U true CN220448164U (zh) | 2024-02-06 |
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| CN202322186360.2U Active CN220448164U (zh) | 2023-08-15 | 2023-08-15 | 一种多相机全景吊舱 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-08-15 CN CN202322186360.2U patent/CN220448164U/zh active Active
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