CN220448120U - 一种泳池清洁车的换向结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泳池清洁车的换向结构，包括车体，由水流驱动的动力输入组件，布置在车体两侧的第一滚轮和第二滚轮，所述动力输入组件至少包括一动力轴，所述第一滚轮与动力轴保持传动，所述第二滚轮通过换向机构与动力轴传动，所述换向组件包括：凸轮，由动力输出组件驱动转动；第一传动系，所述第一传动系由凸轮推动并与动力轴间歇地传动配合；第二传动系，与第二滚轮保持传动，所述第二传动系随第一传动系靠近并脱离动力轴，且所述第二传动系随第一传动系远离并与传动轴构成传动；所述动力轴与第二传动系并驱动第二滚轮关于第一滚轮反向转动，所述动力轴通过第一传动系和第二传动系传动并驱动第二滚轮关于第一滚轮同向转动。

Description

一种泳池清洁车的换向结构

技术领域

本实用新型涉及泳池清洁设备技术领域，具体涉及一种泳池清洁车的换向结构。

背景技术

目前，用于泳池水下池底清洗的自动清洁车有很多，其结构大多是由车架、车架上的动力组件、车架前部的前轮和两个分别安装在车架后部两侧的后轮等构成，这两个后轮由动力组件驱动形成主动轮，再配合前轮向前滚动就能推动清洁车的水下行走。

但这类泳池清洁车只能够在泳池中沿着某一个固定的方向前进，无法转向，因此需要专人进行监管并调整方向，清洁效率不高。

现有技术中的一种泳池清洁车，其在车架内部设置电动感应换向机构，通常包括有一个用于提供动力的电机，以及多个传感器，当车架在行进过程中遇到障碍物后，通过传感器得到碰撞位置和碰撞方向，进而由电机驱动泳池清洁车倒退或是转向，然而，该种方式虽能在一定程度上实现泳池的多方面清洁，但是车架内部结构设计相对复杂，成本更高，不利于长期水下作业，并且，该种泳池清洁车仅在碰撞后才能实施转向，这将导致清洁车的清洁区域不全面。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种泳池清洁车的换向结构。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种泳池清洁车的换向结构，包括车体，由水流驱动的动力输入组件，布置在车体两侧的第一滚轮和第二滚轮，所述动力输入组件至少包括一动力轴，所述第一滚轮与动力轴保持传动，所述第二滚轮通过换向机构与动力轴传动，所述换向组件包括：

凸轮，由动力输出组件驱动转动；

第一传动系，可滑动的设置于车体内，且所述第一传动系由凸轮推动并与动力轴间歇地传动配合；

第二传动系，与第二滚轮保持传动，所述第二传动系随第一传动系靠近并脱离动力轴，且所述第二传动系随第一传动系远离并与传动轴构成传动；

所述动力轴与第二传动系并驱动第二滚轮关于第一滚轮反向转动，所述动力轴通过第一传动系和第二传动系传动并驱动第二滚轮关于第一滚轮同向转动。

进一步，所述第二传动系与动力轴同轴设置，所述第一传动系与凸轮的任一转动轴线平行于动力轴设置。

进一步，所述第二传动系包括与第二滚轮保持传动传动轴，所述传动轴通过凸轮动作具有交替切换的同向转动状态和反向转动状态，所述传动轴在同向转动状态下通过第二传动系接合至动力轴，所述传动轴在反向转动状态下通过第一传动系接合至出动力轴。

所述动力轴上设有传动齿轮，所述第一传动系包括与传动齿轮啮合的第一齿轮，以及与传动轴啮合的第二齿轮。

进一步，所述第一传动系包括承载有多级齿轮的滑动架，以及驱使所述滑动架远离动力轴和第二传动系的第一弹性偏压件，所述凸轮驱动滑动架间歇地靠近动力轴和第二传动系。

进一步，所述第二传动系包括与动力轴同轴布置的传动轴，以及驱使传动轴靠近动力轴的第二弹性偏压件，且所述第二弹性偏压件随滑动架的靠近而被阻挡。

进一步，所述凸轮上形成有第一施压部位，所述滑动架上设有第一承载部位，所述第一施压部位与第一承载部位通过弧面接触抵压，所述第一施压部位作用于第一承载部位并驱动滑动架动作。

进一步，所述滑动架上设有第二施压部位，所述第二传动系具有第二承载部位，所述第二施压部位在凸轮作用下抵压第二承载部位，并迫使传动轴远离动力轴。

进一步，所述第二施压部位具有第一斜面和保持面，所述第一斜面和保持面随滑动架动作并依次与第二承载部位对接，所述第二承载部位上设有与第一斜面和保持面对接的第二斜面。

进一步，所述车体内设有供滑动架在其上滑动的导向座，所述第一弹性偏压件抵接于滑动座与导向座之间。

进一步，所述传动轴上卡接有用于与滑动架抵接配合的承载架，所述第二弹性偏压件抵接于承载架与车体之间。

进一步，所述车体内设有壳组件，所述壳组件至少包覆于动力轴与第二传动系的配合部位之间，和/或，第一传动系与动力轴、第二传动系的配合部位之间。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

本实用新型通过水流压力提供主要动力，并由动力轴驱动第一滚轮转动，第二传动系与第二滚轮保持传动的同时，通过其内的第二弹性偏压件的作用下朝向动力轴可滑动的啮合，此时，动力轴能够直接驱动第二滚轮，实现第一滚轮和第二滚轮的同向转动；

当凸轮在动力输入组件的驱动下，推动第一传动系与动力轴、第二传动系啮合时，第二传动系被阻挡而脱离动力轴，无法与动力轴构成直接传动，而是通过第一传动系连接至动力轴，此时，第二传动系通过第一传动系得到进一级传动，实现第一滚轮与第二滚轮的反向转动。

本实用新型中，通过凸轮间歇性的驱动第一传动系接合至动力轴，使得第二传动系交替性的直接与动力轴接合，或是通过第一传动系间接的与动力轴接合，实现第二滚轮实时的自动转向，无需在车体内设置多个传感器，降低成本，且有利于对待清洁区域内充分清洁。

附图说明

图1为本实用新型的整体构示意图；

图2为本实用新型的进水口和出水口的结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构示意图；

图4为本实用新型的拆除壳组件后的内部结构示意图；

图5为本实用新型的传动轴与动力轴脱离直接传动的结构示意图；

图6为本实用新型的传动轴与动力轴直接传动的结构示意图；

图7为本实用新型的第二传动系的剖视图；

图8为图7中A处的放大图；

图9为本实用新型的第一传动系和凸轮的结构示意图；

图中：1、车体；

2、动力输入组件；2.1、叶轮；2.2、第一齿轮传动系；2.3、第二齿轮传动系；2.4、进水口；2.5、出水口；2.6、罩壳；

3、第一滚轮；4、第二滚轮；5、内齿圈；

6、动力轴；6.1、传动齿轮；

7、凸轮；7.1、第一施压部位；

8、第一传动系；8.1、滑动架；8.11、第一承载部位；8.12、第二施压部位；8.13、第一斜面；8.14、保持面；

8.2、第一齿轮；8.3、第二齿轮；8.4、导向座；

9、第二传动系；9.1、传动轴；9.2、第二承载部位；9.21、第二斜面；9.3、承载架；

10、第一弹性偏压件； 11、第二弹性偏压件；

12、壳组件； 13、卡齿面； 14、灯体；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。

如图1-9所示，一种泳池清洁车的换向结构，包括车体1，由水流驱动的动力输入组件2，布置在车体1两侧的第一滚轮3和第二滚轮4，动力输入组件2至少包括一动力轴6，第一滚轮3与动力轴6保持传动，第二滚轮4通过换向机构与动力轴6实现传动，换向组件包括：

凸轮7，由动力输出组件驱动转动，且凸轮7的转动轴线平行与动力轴6；

第一传动系8，其设置在凸轮7与动力轴6之间，并具有与动力轴6平行的转动轴线，第一传动系8在垂直于动力轴6的方向可滑动的设置于车体1内，且第一传动系8由凸轮7间歇性的推动，并与动力轴6间歇地传动配合，在第一传动系8朝向动力轴6动作时，对第二传动系9还存在抵压作用，并迫使该第二传动系9与动力轴6脱离直接传动；

第二传动系9，其设置在第二滚轮4与动力轴6轴端之间，且第二传动系9具有与动力轴6平行或是同轴的转动轴线，在任一情况下，第二传动系9能够与第二滚轮4保持传动。

如图4至图6所示，在凸轮7驱动第一传动系8靠近动力轴6并与动力轴6接合时，第二传动系9在抵压作用下脱离与动力轴6的传动，此时，第一传动系8分别与动力轴6和第二传动系9构成传动，进而驱使第二滚轮4相对于第一滚轮3反向转动；

在凸轮7与第一传动系8失去抵压时，第二传动系9重新与动力轴6构成传动，此时，第一传动系8脱离第一传动系8和动力轴6的传动，使得动力轴6通过第二传动系9直接驱动第二滚轮4相对于第一滚轮3同向转动。

作为优选的，第二传动系9与动力轴6同轴设置，第一传动系8与凸轮7的任一转动轴线平行于动力轴6设置，并且动力输入组件2的任一转动轴线均与动力轴6平行设置，且动力轴6的一端与第一滚轮3传动，动力轴6的另一端通过换向机构与第二滚轮4传动，其中，车体1内对应动力轴6的另一端，凸轮7与动力输入组件2的动力输入轴同轴布置，换向机构布置在凸轮7轴线与动力轴6轴线之间，并位于动力轴6的另一端与第二滚轮4之间的空间位置，从而在极大程度上优化车体1内部的空间规划，换向机构与动力输入组件2无干涉的情况。

在本实例中，第二传动系9被设置为与动力轴6同轴布置，以进一步优化动力轴6在第一滚轮3和第二滚轮4之间的空间规划，为此，第二传动系9包括与第二滚轮4保持传动的传动轴9.1，传动轴9.1通过凸轮7动作具有交替切换的同向转动状态和反向转动状态，传动轴9.1在同向转动状态下通过第二传动系9直接接合至动力轴6，传动轴9.1在反向转动状态下通过第一传动系8接合至出动力轴6，从而实现第二滚轮4实时的正转和反转动作。

其中，动力轴6对应第一滚轮3的一端设有齿轮，传动轴9.1对应第二滚轮4的一端设有齿轮，

第一滚轮3和第二滚轮4的内壁形成有内齿圈5，上述的齿轮与内齿圈5配合实现第一滚轮3和第二滚轮4的转动。

而对于动力轴6与传动轴9.1之间的传动，动力轴6与传动轴9.1之间的轴向相对端面之间设有卡齿面13，两者之间的卡齿面13相互接合，从而构成动力轴6与传动轴9.1的同步传动，在该情况下，第一滚轮3和第二滚轮4同步转动，而传动轴9.1在凸轮7和第一传动系8的作用下，两卡齿面13脱离接合。

作为可选的，动力轴6与传动轴9.1之间的传动方式不仅仅局限于上述的卡齿面13接合，也可以是其它能够实现轴间轴向动作的接合传动方式，例如异形或非圆的传动凸部和传动凹部。

通过上述可知，由于第一滚轮3与第二滚轮4的同向转动是通过同轴的动力轴6和传动轴9.1接合实现的，而该种方式仅为本实用新型的优选实施例，本领域技术人员也可设置多级齿轮与动力轴6或是动力轴6上的齿轮接合，从而实现动力轴6与传动轴9.1之间非同轴的传动方式，值得一提的是，本实用新型中同轴传动的方式，大大减少了车体1内部的空间占用和齿轮数量，降低成本和维护装配成本。

实质上，第一传动系8的作用主要在于为传动轴9.1与动力轴6之间增加一级传动，从而实现第二滚轮4与动力轴6上的第一滚轮3反向转动，因此，对第二传动系9的齿轮系不做具体限定，而给出一个优选的实施例。

如图9所示，作为对第一传动系8的一种实施方式，动力轴6靠近第二滚轮4的端部设有传动齿轮6.1，第一传动系8包括与传动齿轮6.1啮合的第一齿轮8.2，以及与传动轴9.1啮合的第二齿轮8.3，第一齿轮8.2与第二齿轮8.3之间还设置有多级齿轮，以使动力轴6与传动轴9.1反向转动，需要指出的是，此时传动轴9.1已经被凸轮7和第二传动系9的抵压作用下脱离动力轴6。

作为示例的，第一齿轮8.2的数量为两个，且同轴布置，以使第一传动系8能在轴向上延伸至动力轴6和传动轴9.1，位于动力轴6侧的第一齿轮8.2还连接有第二齿轮8.3，第二齿轮8.3与传动轴9.1直接啮合，从而实现动力轴6与传动轴9.1的反向转动，可选的，动力轴6选取为一体成型有齿部的圆柱齿轮件。

如图4至图9所示，在以下实施例中，对第一传动系8和第二传动系9相对动作做进一步解释。

对于第一传动系8，第一传动系8包括承载有多级齿轮的滑动架8.1，以及驱使滑动架8.1远离动力轴6和第二传动系9的第一弹性偏压件10，凸轮7驱动滑动架8.1间歇地靠近动力轴6和第二传动系9，其中，第一弹性件的布置方式垂直于凸轮7和动力轴6所在的转动轴线设置，并施以滑动架8.1远离动力轴6和传动轴9.1的作用力。

具体的，凸轮7上形成有第一施压部位7.1，滑动架8.1上设有第一承载部位8.11，其中，第一施压部位7.1的数量可以是多个，以提高滑动架8.1的动作频率以及第二滚轮4的变向频率，在凸轮7转动过程中，第一施压部位7.1与第一承载部位8.11通过弧面接触抵压，第一施压部位7.1作用于第一承载部位8.11并驱动滑动架8.1朝向动力轴6和第二传动系9动作。

优选的，第一承载部位8.11选取为轴承或其他滚轮构件，以减少抵压阻力，以及滑动架8.1与凸轮7之间的磨损。

为进一步的提高第一传动系8动作的稳定性，车体1内设有供滑动架8.1在其上滑动的导向座8.4，导向座8.4与滑动座之间设有T型滑轨滑块结构，以减少两者之间的窜动，其中，第一弹性偏压件10抵接于滑动座与导向座8.4之间，为进一步增加对滑动架8.1推动力的方向稳定性，导向座8.4或是滑动架8.1上设有用于供第一弹性件容置在其内的导向通道。

对于第二传动系9，第二传动系9包括与动力轴6同轴布置的传动轴9.1，以及驱使传动轴9.1靠近动力轴6的第二弹性偏压件11，第二弹性件关于传动轴9.1的周向布置，并施以传动轴9.1靠近动力轴6，以使上述的两卡齿面13接合的作用力，且第二弹性偏压件11随滑动架8.1的靠近而被阻挡，进而迫使传动轴9.1脱离动力轴6。

具体的，传动轴9.1上卡接有用于与滑动架8.1抵接配合的承载架9.3，第二弹性偏压件11抵接于承载架9.3与车体1之间，且承载架9.3内设有用于供第二弹性件容置的导向通道，以确保对传动轴9.1的轴向作用力。

需要指出的是，传动轴9.1在任一轴向位置中，其上的齿部均能够与第二滚轮4的内齿圈5保持在啮合状态。

具体的，滑动架8.1上设有第二施压部位8.12，承载架9.3作为第二传动系9中对接第二弹性件的构件，其具有第二承载部位9.2，在凸轮7的作用下，第二施压部位8.12朝向第二承载部位9.2伸出，并推动和止挡在第二承载部位9.2处，此时，传动轴9.1被迫使远离动力轴6，第二弹性件和第一弹性件均处于被压缩状态，当第一施压部位7.1随凸轮7转动而释放第一承载部位8.11时，滑动架8.1在第一弹性件的作用下脱离动力轴6，传动轴9.1在第二弹性件的作用下与动力轴6构成传动连接。

作为对第一传动系8抵压第二传动系9的进一步实施方式，第二施压部位8.12具有第一斜面8.13和保持面8.14，第一斜面8.13和保持面8.14关于伸出方向设置，并随滑动架8.1动作依次与第二承载部位9.2对接，第二承载部位9.2上设有与第一斜面8.13和保持面8.14对接的第二斜面9.21，在同向转动状态下，第二承载部位9.2伸出在第一斜面8.13处，并保持接触或是趋近于接触的相对位置，在反向转动状态下，第二承载部位9.2在第一斜面8.13的引导下，最终保持抵接在保持面8.14上。

其中，第二承载部位9.2优选为具有圆弧端部，以减少抵压过程中的摩擦阻力，结合上述的第一斜面8.13和第二斜面9.21，有效提高换向动作的流畅性。

通过上述改进，通过设置分体的第一传动系8和第二传动系9，通过第二施压部位8.12与第二承载部位9.2的配合，使得传动轴9.1在得到有效限位的同时能够更加灵活地移动，从而使得换向机构切换时不会发生卡死的情况，保证泳池清洁设备持续可靠地工作。

如图3所示，在另一些实施例中，基于上述的第一传动系8和第二传动系9中多个齿部啮合部位，期望通过设置壳体，以对啮合部位进行保护，确保传动的流畅性，其中，车体1内设有壳组件12，壳组件12至少包覆于动力轴6与第二传动系9的配合部位之间，和/或，第一传动系8与动力轴6、第二传动系9的配合部位之间。

优选的，动力轴6上位于传动齿轮6.1和卡齿面13的一侧、传动轴9.1上位于卡齿面13的一侧、承载架9.3内，以及动力轴6和传动轴9.1在车体1内的接合位置均设置有轴承。

如图2所示，在上述实施例中，动力输入组件2包括位于车里中部的叶轮2.1及其罩壳2.6，布置于叶轮2.1一端并连接至动力轴6的第一齿轮8.2传动系2.2，以及布置于叶轮2.1另一端并连接至凸轮7的第二齿轮8.3传动系2.3，进水口2.4和出水口2.5对应设置在罩壳2.6的上下端，其中，可通过在罩壳2.6上连接泵体，以引导水流进入，并作用于叶轮2.1，从而通过叶轮2.1驱动第一滚轮3和第二滚轮4转动。

第一齿轮8.2传动系2.2和第二齿轮8.3传动系2.3为常规多级齿轮，在此不做过多赘述。

在另一些实施例中，车体1内还设有由动力输入组件2提供动力的微型发电机，车体1表面设有与微型发电机电连接的灯体14，以提示车体1在泳池内的位置，微型发电机通过其上的小齿轮与动力输入组件2中的任一齿轮构件传动。

在工作过程中，通过进水口2.4与出水口2.5之间的水流作用于叶轮2.1，从而驱动动力输入组件2转动，此时动力轴6驱动第一滚轮3转动；

第二滚轮4与第一滚轮3同向转动时，由第二弹性件顶压承载架9.3以及卡接在其上的传动轴9.1朝向动力轴6动作，并使动力轴6与传动轴9.1构成传动，此时，传动轴9.1驱动第二滚轮4相对于第一滚轮3同向转动，且第二承载部位9.2接触于第二施压部位8.12，滑动架8.1及其第一传动系8被第一弹性件的顶压作用下远离动力轴6和传动轴9.1；

随着动力输入组件2驱动凸轮7转动，第一施压部位7.1抵压滑动架8.1上的第一承载部位8.11，并克服第一弹性件的阻力，使得滑动架8.1及其上的第一传动系8靠近动力轴6和传动轴9.1，此时，第二施压部位8.12通过其上的第一斜面8.13顶压第二承载部位9.2上的第二斜面9.21，使得承载架9.3及其上的传动轴9.1远离动力轴6，同时，相对动作的滑动架8.1带动第一传动系8中的第一齿轮8.2与动力轴6啮合，带动第二齿轮8.3与传动轴9.1啮合，进而带动第二滚轮4相对第一滚轮3反向转动。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种泳池清洁车的换向结构，包括车体(1)，由水流驱动的动力输入组件(2)，布置在车体(1)两侧的第一滚轮(3)和第二滚轮(4)，所述动力输入组件(2)至少包括一动力轴(6)，所述第一滚轮(3)与动力轴(6)保持传动，所述第二滚轮(4)通过换向机构与动力轴(6)传动，其特征在于，所述换向结构包括：

凸轮(7)，由动力输出组件驱动转动；

第一传动系(8)，可滑动的设置于车体(1)内，且所述第一传动系(8)由凸轮(7)推动并与动力轴(6)间歇地传动配合；

第二传动系(9)，与第二滚轮(4)保持传动，所述第二传动系(9)随第一传动系(8)靠近并脱离动力轴(6)，且所述第二传动系(9)随第一传动系(8)远离并与传动轴(9.1)构成传动；

所述动力轴(6)与第二传动系(9)并驱动第二滚轮(4)关于第一滚轮(3)反向转动，所述动力轴(6)通过第一传动系(8)和第二传动系(9)传动并驱动第二滚轮(4)关于第一滚轮(3)同向转动。

2.根据权利要求1所述的一种泳池清洁车的换向结构，其特征在于：所述第二传动系(9)与动力轴(6)同轴设置，所述第一传动系(8)与凸轮(7)的任一转动轴线平行于动力轴(6)设置。

3.根据权利要求1所述的一种泳池清洁车的换向结构，其特征在于：所述第二传动系(9)包括与第二滚轮(4)保持传动的传动轴(9.1)，所述传动轴(9.1)通过凸轮(7)动作具有交替切换的同向转动状态和反向转动状态，所述传动轴(9.1)在同向转动状态下通过第二传动系(9)接合至动力轴(6)，所述传动轴(9.1)在反向转动状态下通过第一传动系(8)接合至出动力轴(6)。

4.根据权利要求2所述的一种泳池清洁车的换向结构，其特征在于：所述第一传动系(8)包括承载有多级齿轮的滑动架(8.1)，以及驱使所述滑动架(8.1)远离动力轴(6)和第二传动系(9)的第一弹性偏压件(10)，所述凸轮(7)驱动滑动架(8.1)间歇地靠近动力轴(6)和第二传动系(9)。

5.根据权利要求4所述的一种泳池清洁车的换向结构，其特征在于：所述第二传动系(9)包括与动力轴(6)同轴布置的传动轴(9.1)，以及驱使传动轴(9.1)靠近动力轴(6)的第二弹性偏压件(11)，且所述第二弹性偏压件(11)随滑动架(8.1)的靠近而被阻挡。

6.根据权利要求4所述的一种泳池清洁车的换向结构，其特征在于：所述凸轮(7)上形成有第一施压部位(7.1)，所述滑动架(8.1)上设有第一承载部位(8.11)，所述第一施压部位(7.1)与第一承载部位(8.11)通过弧面接触抵压，所述第一施压部位(7.1)作用于第一承载部位(8.11)并驱动滑动架(8.1)动作。

7.根据权利要求4所述的一种泳池清洁车的换向结构，其特征在于：所述滑动架(8.1)上设有第二施压部位(8.12)，所述第二传动系(9)具有第二承载部位(9.2)，所述第二施压部位(8.12)在凸轮(7)作用下抵压第二承载部位(9.2)，并迫使传动轴(9.1)远离动力轴(6)。

8.根据权利要求7所述的一种泳池清洁车的换向结构，其特征在于：所述第二施压部位(8.12)具有第一斜面(8.13)和保持面(8.14)，所述第一斜面(8.13)和保持面(8.14)随滑动架(8.1)动作并依次与第二承载部位(9.2)对接，所述第二承载部位(9.2)上设有与第一斜面(8.13)和保持面(8.14)对接的第二斜面(9.21)。

9.根据权利要求5所述的一种泳池清洁车的换向结构，其特征在于：所述第一弹性偏压件(10)抵接于滑动架(8.1)与车体(1)之间，所述传动轴(9.1)上卡接有承载架(9.3)，所述承载架(9.3)与滑动架(8.1)抵接并带动传动轴(9.1)远离动力轴(6)，所述第二弹性偏压件(11)抵接于承载架(9.3)与车体(1)之间。

10.根据权利要求1所述的一种泳池清洁车的换向结构，其特征在于：所述车体(1)内设有壳组件(12)，所述壳组件(12)至少包覆于动力轴(6)与第二传动系(9)的配合部位之间，和/或，第一传动系(8)与动力轴(6)、第二传动系(9)的配合部位之间。