CN220448057U - 一种电动载货车的转向驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动载货车的转向驱动机构，其特征在于，它包括转向前轮架、把手架和带轮转向传动机构，把手架活动设置在车架上；带轮转向传动机构包括主动带轮轴、主动带轮组件、皮带、从动带轮轴、从动带轮，主动带轮组件通过主动带轮轴固定在把手架下部；转向前轮架通过从动带轮轴与车架铰接；从动带轮固定在从动带轮轴上，皮带套设在主动带轮组件和从动带轮之间。本实用新型操作控制方便，性能稳定。

Description

一种电动载货车的转向驱动机构

技术领域

本实用新型涉及电动自行车技术领域，更具体的是涉及一种电动载货车的转向驱动机构。

背景技术

电动车以其便捷、绿色环保等优点被众多人们所接受，逐渐成为现在人们出行的主要交通工具之一，其中电动载货车以其平稳载人、载货的特点，逐渐被人们接受，更加适合中老年人驾驶。如中国专利授权公告号为CN217100308U，公开了一种载货用电动载货车，其技术方案要点是包括支架、两个前轮和后轮，通过设置的把手架能够为驾驶人员的双手提供握持场所，带动把手转动杆转动，通过设置的同步组件能够带动两个前轮摆动控制转向，通过设置的驱动组件能够带动后轮转动，通过设置的横板为与两个前轮之间能够保证驾驶人员可以不下车的情况下拿取横板上放置的物品，且由于横板位于两个前轮之间能够保证在横板上放置重物，通过设置的横板能够为物品提供放置场所，通过设置的若干个竖杆能够避免物品冲横板上滑出，通过设置的第一钢管能够避免驾驶人员直接接触到竖杆顶部划伤起到保护作用。此专利结构中的同步组件主要是采用拉杆形式，连接带动两个前轮转向，其缺点是，拉杆之间的连接结构复杂，而且传动过程会有一定的滞后性，操控性差，为此，有必要对现有技术进行进一步的改进，以满足人们的需求。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种传动平稳、流畅，稳定可靠，操控方便的电动载货车的转向驱动机构。

本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种电动载货车的转向驱动机构，其特征在于，它包括转向前轮架、把手架和带轮转向传动机构，把手架活动设置在车架上。

带轮转向传动机构包括主动带轮轴、主动带轮组件、皮带、从动带轮轴、从动带轮，主动带轮组件通过主动带轮轴固定在把手架下部。

转向前轮架通过从动带轮轴与车架铰接。

从动带轮固定在从动带轮轴上，皮带套设在主动带轮组件和从动带轮之间。

作为上述方案的进一步说明，所述转向前轮架包括底板和立向固定在底板上的侧框，从动带轮轴立向固定在底板上，侧框设置有与转向前轮对应的转向轴承座。

进一步地，侧框与转向轴承座的侧部连接有连杆组件，转向轴承座的顶部与侧框之间连接有气缸组件。

进一步地，所述侧框的上部向外弯折延伸，气缸组件倾斜设置，气缸组件的上端与侧框铰接，下端与转向轴承座铰接。

进一步地，主动带轮组件包括呈上下分布的上主动带轮和下主动带轮，主动带轮轴固定在把手架的下端，在车架上设置有容主动带轮轴穿过的定位管。

进一步地，车架的前部设置有前货板架，前货板架包括两侧折叠货板和连接于两侧折叠货板之间的若干组合页。

进一步地，前货板架的下方设置有折叠架和连接驱动折叠架的电动推杆，前货板架支撑于折叠架上，左转向前轮架和右转向前轮架分别与折叠架铰接。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是。

本实用新型采用主要由左转向前轮架、右转向前轮架、把手架和带轮转向传动机构构成的转向驱动结构，带轮转向传动机构包括主动带轮轴、主动带轮组件、左侧皮带、左侧从动带轮轴、左侧从动带轮、右侧皮带、右侧从动带轮轴和右侧从动带轮，主动带轮组件通过主动带轮轴固定在把手架下部，带轮转向传动机构采用皮带传动形式将扭动把手架的转向动力传递给两个转向前轮，稳定性好，传动平稳流畅。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为折叠架结构示意图。

图4为左转向前轮架的结构示意图。

图5为右转向前轮架的结构示意图。

附图标记说明：1、前支撑架 1-1、定位管 2、后支撑架 3、坐垫 4、左转向前轮架4-1、左底板 4-2、左侧框 4-3、左转向轴承座 4-4、左连杆组件 4-5、左气缸组件 5、右转向前轮架 5-1、右底板 5-2、右侧框 5-3、右转向轴承座 5-4、右连杆组件 5-5、右气缸组件6、把手架 7、带轮转向传动机构 7-1、主动带轮轴 7-2、主动带轮组件 7-21、上主动带轮7-22、下主动带轮 7-3、左侧皮带 7-4、左侧从动带轮轴 7-5、左侧从动带轮 7-6、右侧皮带7-7、右侧从动带轮轴 7-8、右侧从动带轮 8、左转向前轮 9、右转向前轮 10、前货板架 10-1、折叠货板 10-2、合页 11、折叠架 11-1、前折叠支撑座 11-2、后折叠支撑座 11-3、左连杆组件 11-4、右连杆组件 12、电动推杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向” 、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征 “之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合说明书的附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图5所示，本实用新型是一种电动载货车的转向驱动机构，电动载货车在整体上设置有三个轮子，其中两个轮子作为转向轮前置，一个轮子作为动力轮后置，车架包括前支撑架1和后支撑架2，前支撑架1和后支撑架2铰接，折叠车架时可缩小电动载货车的体积，展开时可正常使用。后支撑架2上设置有坐垫3，供用户坐着驾驶电动载货车之用。转向驱动机构设置在前支撑架1上，包括左转向前轮架4、右转向前轮架5、把手架6和带轮转向传动机构7，把手架6活动设置在前支撑架1上。作为转向轮用的左转向前轮8设置在左转向前轮架4上，右转向前轮9设置在右转向前轮架5上。车架的前部设置有前货板架10，供用户放置货物之用。前货板架10包括两侧折叠货板10-1和连接于两侧折叠货板之间的若干组合页10-2。前货板架10的下方设置有折叠架11和连接驱动折叠架11的电动推杆12，前货板架10支撑于折叠架11上，左转向前轮架4和右转向前轮架5分别与折叠架11铰接。折叠架11包括前折叠支撑座11-1、后折叠支撑座11-2，电动推杆12的后端与后折叠支撑座11-2连接固定，电动推杆12的前端连接带动前折叠支撑座11-1，在左转向前轮架4与前折叠支撑座11-1、后折叠支撑座11-2之间分别连接有左连杆组件11-3，在右转向前轮架5与前折叠支撑座11-1、后折叠支撑座11-2之间分别连接有右连杆组件11-4，通过电动推杆12可驱动折叠架11展开或折叠。

带轮转向传动机构7包括主动带轮轴7-1、主动带轮组件7-2、左侧皮带7-3、左侧从动带轮轴7-4、左侧从动带轮7-5、右侧皮带7-6、右侧从动带轮轴7-7和右侧从动带轮7-8，左侧皮带7-3和右侧皮带7-6均为皮带环结构，主动带轮组件7-2通过主动带轮轴7-1固定在把手架6下部；左转向前轮架4通过左侧从动带轮轴7-4与车架铰接，右转向前轮架5通过右侧从动带轮轴7-7与车架铰接；左侧从动带轮7-5固定在左侧从动带轮轴7-4上，右侧从动带轮7-8固定在右侧从动带轮轴7-7上，左侧皮带7-3套设在主动带轮组件7-2和左侧从动带轮7-5之间，右侧皮带7-6套设在主动带轮组件7-2和右侧从动带轮7-8之间。主动带轮组件7-2包括呈上下分布的上主动带轮7-21和下主动带轮7-22，上主动带轮7-21和下主动带轮7-22同轴设置，所以转动主动带轮轴的同时，可同时驱动两侧从动带轮转动。主动带轮轴7-1固定在把手架6的下端，在前支撑架1上设置有容主动带轮轴7-1穿过的定位管1-1，定位管1-1是立向焊接在前支撑架1的前端的，使得把手架6能够稳定的安装在前支撑架1上。

左转向前轮架4包括左底板4-1和立向固定在左底板4-1上的左侧框4-2，左侧从动带轮轴7-4立向固定在左底板4-1上，左侧框4-2设置有与左转向前轮8对应的左转向轴承座4-3；右转向前轮架5包括右底板5-1和立向固定在右底板5-1上的右侧框5-2，右侧从动带轮轴7-7立向固定在右底板5-1上，右侧框5-2设置有与右转向前轮9对应的右转向轴承座5-3。左侧框4-2与左转向轴承座4-3的侧部连接有左连杆组件4-4，左转向轴承座4-3的顶部与左侧框4-2之间连接有左气缸组件4-5；右侧框5-2与右转向轴承座5-3的侧部连接有右连杆组件5-4，右转向轴承座5-3的顶部与右侧框5-2之间连接有右气缸组件5-5。本实施例中，左侧框的上部向外弯折延伸，左气缸组件倾斜设置，左气缸组件的上端与左侧框铰接，下端与左转向轴承座铰接；右侧框的上部向外弯折延伸，右气缸组件倾斜设置，右气缸组件的上端与右侧框铰接，下端与右转向轴承座铰接。

本实用新型与现有技术相比，带轮转向传动机构采用皮带传动形式将扭动把手架的转向动力传递给两个转向前轮，稳定性更好，更有利于实现电动载货车的折叠操作。值得注意的是，电动载货车除了设置为三轮车的形式外，也可以设置为二轮车，其转向驱动机构也是采用带轮传动的方式。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种电动载货车的转向驱动机构，其特征在于，它包括转向前轮架、把手架和带轮转向传动机构，把手架活动设置在车架上；

带轮转向传动机构包括主动带轮轴、主动带轮组件、皮带、从动带轮轴、从动带轮，主动带轮组件通过主动带轮轴固定在把手架下部；

转向前轮架通过从动带轮轴与车架铰接；

从动带轮固定在从动带轮轴上，皮带套设在主动带轮组件和从动带轮之间。

2.根据权利要求1所述的电动载货车的转向驱动机构，其特征在于，所述转向前轮架包括底板和立向固定在底板上的侧框，从动带轮轴立向固定在底板上，侧框设置有与转向前轮对应的转向轴承座。

3.根据权利要求2所述的电动载货车的转向驱动机构，其特征在于，侧框与转向轴承座的侧部连接有连杆组件，转向轴承座的顶部与侧框之间连接有气缸组件。

4.根据权利要求2所述的电动载货车的转向驱动机构，其特征在于，所述侧框的上部向外弯折延伸，气缸组件倾斜设置，气缸组件的上端与侧框铰接，下端与转向轴承座铰接。

5.根据权利要求1所述的电动载货车的转向驱动机构，其特征在于，主动带轮组件包括呈上下分布的上主动带轮和下主动带轮，主动带轮轴固定在把手架的下端，在车架上设置有容主动带轮轴穿过的定位管。

6.根据权利要求1所述的电动载货车的转向驱动机构，其特征在于，车架的前部设置有前货板架，前货板架包括两侧折叠货板和连接于两侧折叠货板之间的若干组合页。

7.根据权利要求6所述的电动载货车的转向驱动机构，其特征在于，前货板架的下方设置有折叠架和连接驱动折叠架的电动推杆，前货板架支撑于折叠架上，左转向前轮架和右转向前轮架分别与折叠架铰接。