CN220446187U - 一种自动分中转动夹 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床自动化技术领域，尤其涉及一种自动分中转动夹，包括外螺母、内螺杆、正反牙螺套、销钉，所述外螺母由一个口字型框制成，所述外螺母的一侧还设置有长方体螺母，所述外螺母的一侧内壁呈V型，所述长方体螺母内部的螺纹为左旋，所述外螺母采用钢材铣削加工完成，所述内螺杆外部的螺纹为右旋，所述内螺杆采用钢材车铣加工制成，所述正反牙螺套外部的螺纹为左旋，并与所述长方体螺母内部的螺纹相适配，所述正反牙螺套内部的螺纹为右旋，并与所述内螺杆外部的螺纹相适配，所述正反牙螺套采用钢材车铣加工，并经过热处理制成。该装置能够解决自动化单元换产时，难以通用的问题。

Description

一种自动分中转动夹

技术领域

本实用新型涉及机床自动化技术领域，尤其涉及一种自动分中转动夹。

背景技术

目前行业内机床自动上下料已经普及，其中外圆磨床作为高精度工业母机，其特点为产品种类多，换产频繁，此种情况下，自动上下料面临着转动夹拆装难以自动化，通用化；

现有装置无法实现分中夹紧，每次换产时，要根据工件的尺寸示教机械手的坐标，对操作员要求较高，操作繁琐，耗费时间，稳定性不好。

为此开发出能够适用于绝大多数产品的转动夹产品，实现外圆磨床自动化、通用化、实用化。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种自动分中转动夹，该装置能够解决自动化单元换产时，难以通用的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动分中转动夹，包括外螺母、内螺杆、正反牙螺套、销钉，所述外螺母由一个口字型框制成，所述外螺母的一侧还设置有长方体螺母，所述外螺母的一侧内壁呈V型，所述长方体螺母内部的螺纹为左旋，所述外螺母采用钢材铣削加工完成；

所述内螺杆外部的螺纹为右旋，所述内螺杆采用钢材车铣加工制成；

所述正反牙螺套外部的螺纹为左旋，并与所述长方体螺母内部的螺纹相适配，所述正反牙螺套内部的螺纹为右旋，并与所述内螺杆外部的螺纹相适配，所述正反牙螺套采用钢材车铣加工，并经过热处理制成。

优选地，所述销钉采用钢钉制成。

优选地，所述长方体螺母的内部设置有导向槽。

优选地，所述内螺杆的内部设置有与销钉配合的圆孔。

本实用新型的有益效果为：

1.本方案可以解决自动化单元换产时，难以通用的问题。

2.本方案不需要操作员有专业技能，只需要根据转动夹的兼容范围，适配合适的工件即可。

3.本方案在换产时，不需要调整坐标，不需要调整转动夹的零部件，实现真正的通用、实用。

附图说明

图1为本实用新型的总体爆炸图；

图2为本实用新型的内螺杆的结构图；

图3为本实用新型的外螺杆与正反牙螺套的装配图；

图4为本实用新型的整体结构图；

图5为本实用新型的打开状态图；

图6为本实用新型的夹紧状态图；

图7为本实用新型的夹紧状态的立体结构图；

图中：1外螺母、2内螺杆、3正反牙螺套、4销钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-图7，一种自动分中转动夹，包括外螺母1、内螺杆2、正反牙螺套3、销钉4，外螺母1由一个口字型框制成，外螺母1的一侧还设置有长方体螺母，外螺母1的一侧内壁呈V型，长方体螺母内部的螺纹为左旋，外螺母1可用钢材或铜材铣削加工完成；

内螺杆2外部的螺纹为右旋，内螺杆2可用钢材或铜材车铣加工制成；

正反牙螺套3外部的螺纹为左旋，并与长方体螺母内部的螺纹相适配，正反牙螺套3内部的螺纹为右旋，并与内螺杆2外部的螺纹相适配，正反牙螺套3采用钢材车铣加工，并经过热处理制成。

需要注意的是，销钉4采用钢钉制成。

进一步的，长方体螺母的内部设置有导向槽。

需要注意的是，内螺杆2的内部设置有与销钉4配合的圆孔。

自动分中转动夹的制作方法，包括以下步骤：

S1、将内螺杆2拧入正反牙螺套3的内部,拧到底；

S2、将内螺杆2以及正反牙螺套3共同拧入到长方体螺母的内部；

S3、保持S2的装配尺寸，再将销钉4压入到圆孔的内部；

S4、检查销钉4的端面与外螺母1的外表面是否平齐，若平齐，则安装完毕；若不齐，则重新装配。

进一步的，步骤S3中，销钉4在压入到圆孔的内部后，与内螺杆2采用厌氧胶粘接。

综合上述，此产品用于自动化设备，配合机械手/人使用，首先将正反牙螺套3的凹槽卡在固定座上，保持转动夹是打开状态，将工件插入转动夹内框的分中线位置，转动正反牙螺套3，此时外螺母1与内螺杆2分别在正反牙螺套3内外牙的作用下以分中线为中心同步对向运动，直至夹紧工件。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动分中转动夹，其特征在于，包括外螺母(1)、内螺杆(2)、正反牙螺套(3)、销钉(4)，所述外螺母(1)由一个口字型框制成，所述外螺母(1)的一侧还设置有长方体螺母，所述外螺母(1)的一侧内壁呈V型，所述长方体螺母内部的螺纹为左旋，所述外螺母(1)采用钢材铣削加工完成；

所述内螺杆(2)外部的螺纹为右旋，所述内螺杆(2)采用钢材车铣加工制成；

所述正反牙螺套(3)外部的螺纹为左旋，并与所述长方体螺母内部的螺纹相适配，所述正反牙螺套(3)内部的螺纹为右旋，并与所述内螺杆(2)外部的螺纹相适配，所述正反牙螺套(3)采用钢材车铣加工，并经过热处理制成。

2.根据权利要求1所述的一种自动分中转动夹，其特征在于，所述销钉(4)采用钢钉制成。

3.根据权利要求1所述的一种自动分中转动夹，其特征在于，所述长方体螺母的内部设置有导向槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动分中转动夹，其特征在于，所述内螺杆(2)的内部设置有与销钉(4)配合的圆孔。