CN220442611U - 清洁件组装结构、清洁机器人以及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于清洁技术领域，公开了一种清洁件组装结构、清洁机器人以及清洁设备。其中，清洁件组装结构安装于清洁机器人上，清洁机器人包括上壳体和下壳体，上壳体的底部设有凹槽。清洁件组装结构包括动力组件和清洁件。动力组件安装于凹槽内，并固定于凹槽的槽壁上，凹槽至少具有朝向所述下壳体的拆装开口。清洁件连接于动力组件，动力组件能够驱动清洁件转动，清洁件至少部分显露于凹槽，清洁件组装结构在下壳体拆卸远离上壳体后呈整体暴露状态。本申请的清洁件组装结构无需拆装上壳体以及一些其他的零部件，即可将清洁件组装结构整体显露，更利于清洁件组装结构的更换或维护，且更换或维护成本低。

Description

清洁件组装结构、清洁机器人以及清洁设备

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁件组装结构、清洁机器人以及清洁设备。

背景技术

清洁机器人是目前市面上较为常见而且深受消费者欢迎的智能产品，其从一开始的只是具有吸尘功能，到后面的洗拖一体化多功能等方面的改进，给人们的生活带来了很大的便利。清洁组件在整机中的主要作用体现为：机器人在扫地任务中(或者扫拖一体任务中)，清洁组件位于机器人的行进方向的前端，随着机器人的前行，率先将机器人行进路径上的灰尘等脏污物清扫至机器人的中心位置统一收集，实现清洁效果。

在以往的机型之中，清洁组件的安装方式主要是由上往下安装于上壳体上，这种安装方式在产线生产过程中，其工序较多，需要投入较大的人力成本，且后期机器人更换或维护清洁组件时，需要拆除整机上盖以及一些其他的零部件，才使得清洁组件整体显露出来，更换或维护的成本也较高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种清洁件组装结构、清洁机器人以及清洁设备，其旨在解决现有技术中清洁机器人的清洁组件由上往下的安装方式拆卸复杂，不利于清洁组件的更换或维护的技术问题。

为达到上述目的，本申请提供了一种清洁件组装结构，安装于清洁机器人上，所述清洁机器人包括上壳体和下壳体，所述上壳体的底部设有凹槽，所述凹槽位于所述上壳体的边缘，并沿所述上壳体的边缘弧形延伸设置，所述下壳体可拆地连接于所述上壳体，以封盖所述凹槽，包括：

动力组件，安装于所述凹槽内，并固定于所述凹槽的槽壁上，所述凹槽至少具有朝向所述下壳体的拆装开口；

清洁件，连接于所述动力组件，所述动力组件能够驱动所述清洁件转动，所述清洁件至少部分显露于所述凹槽，以使所述清洁件清洁地面，所述清洁件组装结构在所述下壳体拆卸远离所述上壳体后呈整体暴露状态，以使所述动力组件经所述拆装开口拆卸脱离所述上壳体。

本申请的清洁件组装结构中，所述动力组件设有连接位，所述凹槽内设有连接部，所述连接位用于与所述上壳体底部的凹槽内的连接部可拆卸连接。

本申请的清洁件组装结构中，所述动力组件包括相连接的驱动件和传动件，所述驱动件通过所述传动件传动连接于所述清洁件。

本申请的清洁件组装结构中，所述连接位设于所述传动件上。

本申请的清洁件组装结构中，所述连接位的数量设有至少三个，且至少三个所述连接位的中心连线呈三角形。

本申请还提供了一种清洁机器人，包括上壳体、下壳体以及如上述任一种所述的清洁件组装结构；

所述上壳体底部设有凹槽，所述下壳体可拆地连接于所述上壳体，并封盖于所述凹槽，所述动力组件安装于所述凹槽内。

本申请的清洁机器人中，还包括导线，所述上壳体底部还设有连通于所述凹槽的导线槽，所述导线槽内设有穿孔，所述导线槽容置所述导线，所述导线自所述穿孔穿设于所述上壳体内，以电连接所述动力组件和所述上壳体内部的电气元件。

本申请的清洁机器人中，所述清洁机器人还包括缠绕件，所述缠绕件设于所述导线槽内，所述缠绕件用于缠绕所述导线。

本申请的清洁机器人中，所述清洁机器人还包括固定件，所述固定件设于所述导线槽内，所述固定件封盖于所述导线槽，以将所述导线限制在所述导线槽的槽底。

本申请的清洁机器人中，所述固定件包括相连接的胶塞部和手柄部，所述胶塞部与所述导线槽过盈配合，所述手柄部位于所述胶塞部远离所述穿孔的一侧，所述手柄部用于供手抓取。

本申请还提供了一种清洁设备，包括基站和如上述任一种所述的清洁机器人；

所述基站用于对所述清洁机器人进行清洁。

本申请提供的清洁件组装结构、清洁机器人以及清洁设备中，清洁件组装结构可直接安装于清洁机器人的下壳体的凹槽处，用户在需要更换或维护清洁件组装结构时，可将下壳体从上壳体上拆下，使得清洁件组装结构整体暴露出来，以便于清洁件组装结构的更换或维护。另外，在安装清洁件组装结构时，也只需自下而上安装。相较于现有技术而言，本申请给出的清洁件组装结构、清洁机器人以及清洁设备，无需拆装上壳体以及一些其他的零部件，即可将清洁件组装结构整体显露，因而更利于清洁件组装结构的更换或维护，且更换或维护成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的现有的清洁机器人组装结构的示意图；

图2是本申请实施例提供的清洁件组装结构的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的清洁机器人的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的清洁机器人的分解示意图；

图5是本申请实施例提供的清洁机器人的上壳体的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的清洁机器人的固定件的结构示意图。

附图标号说明：

A1：底壳；A2：顶壳；B1：前端位置；B2：安装位置；

1000：清洁机器人；

100：清洁件组装结构；

10：动力组件；11：驱动件；12：传动件；121：连接位；

20：清洁件；21：转动部；22：清洁刷；

30：软胶件；

201：上壳体；2010：支撑架；2011：连接部；201a：凹槽；201b：导线槽；201c：穿孔；201d：拆装开口；

202：下壳体；

300：固定件；301：手柄部；302：胶塞部。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

清洁设备可以通过清洁机器人的自动移动，对地面进行扫拖，以实现自动清洁。清洁机器人在行进方向的前端安装有清洁组件，随着机器人的前行，清洁组件率先将机器人行进路径上的灰尘等脏污物清扫至机器人的中心位置统一收集，实现清洁效果。目前，在现有的清洁机器人组装结构中，清洁机器人的底壳A1和顶壳A2可拆卸连接，例如图1所示，底壳A1的前端位置B1设有用于安装清洁组件的安装位置B2。清洁组件一般是由上往下安装于底壳A1上的安装位置B2内，具体地说，在安装清洁组件时，清洁组件的动力组件由上往下安装于安装位置B2内，动力组件的驱动端从底壳A1的底部伸出，以使得清洁组件的边刷能够从底部与动力组件的驱动端连接，顶壳A2则安装于底壳A1上，以封盖安装位置B2；在拆卸清洁组件时，需要将顶壳A2以及一些其他的零部件从底壳A1上拆卸下来，然后才能使得清洁组件整体显露出来，实现清洁组件的更换或维护。

可以理解的是，由于清洁机器人的前端位置B1内部还存在其他的零部件，如电路板、碰撞传感器、视觉传感器、悬崖传感器、散热模组等，在组装清洁机器人时，这些零部件会与清洁组件集成在底壳A1的前端位置B1，并由上至下安装于底壳A1上，为了避免一些零部件被已安装的零部件阻挡而难以安装，需要按照确定的工序进行安装，安装工序较多，需要投入较大的人力成本。在后期需要更换或维护清洁组件时，除了将顶壳A2从底壳A1上拆卸下来之外，还可能需要额外拆卸一些阻挡清洁组件的零部件，以使得清洁组件整体显露出来，清洁组件的更换或维护工序复杂，成本较高，因此不利于清洁组件的更换或维护。

为此，本申请给出了一种清洁件组装结构、清洁机器人以及清洁设备，无需拆装上壳体以及一些其他的零部件，即可将清洁件组装结构整体显露，更利于清洁件组装结构的更换或维护，且更换或维护成本低。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图2至图4所示，本申请实施例提供的一种清洁件组装结构100，安装于清洁机器人1000上，清洁机器人1000包括上壳体201和下壳体202，上壳体201的底部设有凹槽201a，凹槽201a位于上壳体201的边缘，并沿上壳体201的边缘弧形延伸设置，下壳体202可拆地连接于上壳体201，以封盖凹槽201a。清洁件组装结构100包括动力组件10和清洁件20。

动力组件10安装于凹槽201a内，并固定于凹槽201a的槽壁上，凹槽201a至少具有朝向下壳体202的拆装开口201d。清洁件20连接于动力组件10，动力组件10能够驱动清洁件20转动，清洁件20至少部分显露于凹槽201a，以使清洁件20清洁地面，清洁件组装结构100在下壳体202拆卸远离上壳体201后呈整体暴露状态，以使动力组件10经拆装开口201d拆卸脱离上壳体201。

可以理解的是，动力组件10可以电连接于清洁机器人1000内的电气元件，以为清洁件20提供旋转的动力，进而实现清扫。清洁件20显露于凹槽201a，并在下壳体202与上壳体201安装好后，能够显露于下壳体202，以便于利用清洁件20抵接地面，对地面进行清洁作业，实现清扫的功能。

可以理解的是，清洁机器人1000的上壳体201为清洁机器人1000内一些零部件的安装支撑结构，凹槽201a用于安装动力组件10，上壳体201内则可用于安装其他零部件。上壳体201包括相连接支撑架2010和顶盖(图未示)，支撑架2010上可以安装其他零部件，顶盖则可以盖设于支撑架2010上，以对清洁机器人1000内部的零部件做保护。在更换或维护上壳体201内的零部件时，需要将顶盖从支撑架2010上拆下。例如，上壳体201内可以安装电路板、碰撞传感器、视觉传感器、悬崖传感器、散热模组等零部件。

可以理解的是，下壳体202可拆地安装于上壳体201的底部，并能够封盖凹槽201a，其可用于装饰作用，避免上壳体201的结构暴露于外部。在将下壳体202从上壳体201的底部拆卸下来后，下壳体202的底部凹槽201a暴露，清洁件组装结构100没有其他零部件的阻挡，整体呈暴露状态，更便于清洁件组装结构100的更换和维护。

可以理解的是，在将下壳体202从上壳体201的底部拆卸下，清洁件组装结构100整体呈暴露状态后，用户可以根据需要，直接对清洁件组装结构100进行检修和清理，也可以将清洁件组装结构100拆卸下来进行更换或维护。同时，用户还可对暴露的凹槽201a进行清理。

在需要将清洁件组装结构100拆卸下来时，可先将清洁件20从动力组件10上拆下，避免清洁件20对下壳体202的拆卸造成阻挡，然后将下壳体202拆卸远离上壳体201，动力组件10可从拆装开口201d处显露出来，再将动力组件10从凹槽201a的槽壁拆下，并经拆装开口201d拆卸脱离上壳体201，以完成对清洁件组装结构100的拆卸，便于对清洁件组装结构100进行更换或维护。或者，直接将下壳体202拆卸远离上壳体201，清洁件20则穿过下壳体202，清洁件组装结构100整体呈暴露状态，再将动力组件10从凹槽201a的槽壁拆下，并经拆装开口201d拆卸脱离上壳体201，使得清洁件组装结构100脱离上壳体201，以完成对清洁件组装结构100的拆卸，便于对清洁件组装结构100进行更换或维护。

本申请实施例提供的清洁件组装结构100，可直接安装于清洁机器人1000的下壳体202的凹槽201a处，用户在需要更换或维护清洁件组装结构100时，可将下壳体202从上壳体201上拆下，使得清洁件组装结构100整体暴露出来，以便于清洁件组装结构100的更换或维护。另外，在安装清洁件组装结构100时，也只需自下而上安装。相较于现有技术而言，本申请给出的清洁件组装结构100，无需拆装上壳体201以及一些其他的零部件，即可将清洁件组装结构100整体显露，因而更利于清洁件组装结构100的更换或维护，且更换或维护成本低。

如图2、图4以及图5所示，在一些实施例中，动力组件10设有连接位121，凹槽201a内设有连接部2011，连接位121与连接部2011可拆卸连接。这样，能够将动力组件10固定于凹槽201a内，或者在需要时，自凹槽201a拆卸出来，以便实现清洁件组装结构100的更换或维护。由于动力组件10直接固定在凹槽201a内，在拆装下壳体202时也不会对动力组件10的安装产生影响，便于用户在更换或维护清洁件组装结构100时依序拆除。

如图2所示，在一些实施例中，动力组件10包括相连接的驱动件11和传动件12，驱动件11通过传动件12传动连接于清洁件20。驱动件11可通过传动件12将动力传递至清洁件20，以为清洁件20提供旋转的动力，进而实现清扫。如此，驱动件11可以根据安装需求更合理的置于凹槽201a内，而不仅限于将驱动件11的输出端沿上壳体201至下壳体202的方向延伸设置，例如，驱动件11的输出端沿垂直于上壳体201至下壳体202的方向延伸设置，传动件12则将驱动件11输入的动力转变为绕上壳体201至下壳体202的方向旋转的动力，以使得清洁件20能够通过旋转对地面进行清洁作业。示例性地，驱动件11沿上壳体边缘的切线方向设置于凹槽201a内。

示例性地，传动件12可以为齿轮箱，齿轮箱内设有多个依次啮合的齿轮，齿轮包括直齿轮和/或斜齿轮和/或蜗轮等，驱动件11通过齿轮箱内的齿轮将驱动件11输出的动力传递给清洁件20，以为清洁件20提供旋转的动力，进而实现清扫。并且，在齿轮箱的传动比不为1：1时，还可对清洁件20进行调速。例如，齿轮箱的传动比大于1：1时，可以对清洁件20减速。

在其他实施例中，动力组件10可以仅包括驱动件11，驱动件11的输出端直接连接于清洁件20。

如图2所示，在一些实施例中，连接位121设于传动件12上。通过传动件12上的连接位121与连接部2011连接，以将清洁件组装结构100安装于凹槽201a内。在拆装清洁件组装结构100时，则不需要对驱动件11与凹槽201a进行拆装，拆装方便快捷。

示例性地，驱动件11的壳体与传动件12的壳体固连。例如，驱动件11的输出端一侧的壳体固连于传动件12的壳体。在传动件12的连接位121与连接部2011连接后，可实现清洁件组装结构100稳定安装于凹槽201a内。

示例性地，驱动件11不与凹槽201a的槽壁接触。这样，可以避免驱动件11在运行时接触凹槽201a的槽壁产生较大噪音。

如图2所示，在一些实施例中，连接位121的数量设有至少三个，且至少三个连接位121的中心连线呈三角形。至少三个连接位121能够与凹槽201a内的至少三个连接部2011一一对应，由于三角形具有稳定性，至少三个连接位121与至少三个连接部2011一一对应连接后，能够稳定安装该清洁件组装结构100。示例性地，连接位121的数量设有三个，对应的连接部2011也设有三个。当然，根据需要也可设置更多连接位121，以进一步实现清洁件组装结构100的稳定安装。

示例性地，三个连接位121围设于传动件的周侧，使得传动件12整体在安装后能够稳定固定，以能够稳定安装该清洁件组装结构100。

如图2、图4以及图5所示，在一些实施例中，连接位121为螺纹柱连接位。可以理解的是，对应的连接部2011为螺纹柱，连接位121具有通孔，连接部2011穿设于通孔处，并通过螺钉与螺纹柱内的螺纹孔连接，螺钉则将连接位121扣设于连接部2011上，以将动力组件10安装于凹槽201a内。

示例性地，螺纹柱内设有软胶头，或，螺纹柱的周侧设有软胶头，软胶头位于凹槽201a的槽壁和连接位121之间。这样，在螺钉将连接位121扣设于连接部2011后，在清洁件20撞击时，软胶头的存在可使得该清洁件组装结构100上下浮动，避免卡死。

示例性地，连接部2011形成于凹槽201a的底部槽壁的表面。例如，凹槽201a的底部槽壁的表面凸出形成的螺纹柱。这样，在拆装清洁件组装结构100时，可以直接沿着凹槽201a的槽口至槽底的方向拆装动力组件10，使得清洁件组装结构100整体的拆装更为便捷。

在另一些实施例中，连接位121为卡钩，连接部2011为形成于凹槽201a槽壁的卡孔，连接位121通过与连接部2011的卡扣连接，实现清洁件组装结构100的安装。

如图2和图3所示，在一些实施例中，动力组件10与清洁件20可拆连接，例如，清洁件20与传动件12的输出轴可拆连接。以在拆装清洁件组装结构100时，可单独拆装清洁件20，进而提高拆装清洁件20的便利性。例如，清洁件20全部显露于下壳体202远离上壳体201的一侧，在更换或维护清洁件组装结构100时，可先拆除清洁件20，然后拆除下壳体202，使得动力组件10显露出来。

在又一些实施例中，动力组件10与清洁件20不可拆，清洁件组装结构100更为牢固可靠，在更换或维护清洁件组装结构100时，则需要先拆除下壳体202，使得清洁件组装结构100显露出来。

如图2所示，在一些实施例中，清洁件20与动力组件10之间设有软胶件30。例如，在传动件12的输出轴的周侧设有软胶件30，软胶件30位于传动件12与清洁件20之间。在清洁件20撞击时，软胶件30的存在可使得清洁件20上下浮动，避免卡死。

如图2所示，在一些实施例中，清洁件20包括转动部21和清洁刷22，清洁刷22连接于转动部21的周侧，并沿远离转动部21的方向朝背离动力组件10的方向倾斜设置，动力组件10可驱动转动部21旋转，进而带动清洁刷22转动，实现清洁功能。示例性地，清洁件20为弹性清洁件20，能够在外力的作用下发生变形，避免卡死。如此，也方便清洁件20能够穿过下壳体202，以便于清洁件20的拆装。

如图3至图5所示，本申请还提供了一种清洁机器人1000，包括上壳体201、下壳体202以及清洁件组装结构100。

上壳体201底部设有凹槽201a，下壳体202可拆地连接于上壳体201，并封盖于凹槽201a，动力组件10安装于凹槽201a内。

本申请实施例提供的清洁机器人1000中，清洁件组装结构100可直接安装于凹槽201a处，用户在需要更换或维护清洁件组装结构100时，可将下壳体202从上壳体201上拆下，使得清洁件组装结构100整体暴露出来，以便于清洁件组装结构100的更换或维护。另外，在安装清洁件组装结构100时，也只需自下而上安装。

示例性地，下壳体202和上壳体201通过螺钉连接固定，以确保连接后牢固可靠。

如图3至图5所示，在一些实施例中，凹槽201a位于上壳体201的边缘，并沿上壳体201的边缘延伸设置。这样，所安装的清洁件组装结构100也位于上壳体201的边缘，以便在清洁时，能够率先将边缘的垃圾推送至吸尘口处进行收集。并且，这样所安装的动力组件10也能充分利用上壳体201的前端空间，使得上壳体201的前端所安装的零部件合理紧凑。

示例性地，上壳体201呈圆形壳体，凹槽201a的一侧位于上壳体201的弧形边缘，并沿上壳体201的弧形边缘延伸设置。

示例性地，上壳体201的边缘开口并连通于凹槽201a。这样，凹槽201a位于上壳体201边缘的一侧没有侧壁阻挡，可以为动力组件10提供更充足的安装空间，以稳定安装清洁件组装结构100。

示例性地，支撑架2010的顶部还设有朝顶盖开口的容腔(图未示)，容腔用来安装尘盒，凹槽201a具有与上壳体201的边缘相对的另一侧，凹槽201a的另一侧靠近上壳体201前端的部分邻接于容腔的圆角边缘，凹槽201a的另一侧远离上壳体201前端的部分邻接于容腔沿清洁机器人1000行进方向的直边，以使得凹槽201a整体沿上壳体201的边缘弧形延伸，且靠近上壳体201前端的部分窄，远离上壳体201前端的部分宽，进而可充分利用上壳体201的空间，确保清洁件组装结构100的稳定安装。

动力组件10在安装于凹槽201a内时，驱动件11位于凹槽201a靠近上壳体201前端的部分，12传动件则位于凹槽201a远离上壳体201前端的部分。

如图3至图5所示，在一些实施例中，清洁机器人1000还包括导线(图未示)，上壳体201底部还设有连通于凹槽201a的导线槽201b，导线槽201b内设有穿孔201c，导线槽201b容置导线，导线自穿孔201c穿设于上壳体201内，以电连接动力组件10和上壳体201内部的电气元件。通过导线可以为动力组件10供电，以便驱动清洁件20转动，实现清洁功能。导线槽201b可以容置导线，因而可以避免将导线容置于凹槽201a内，而与清洁件组装结构100发生缠绕，清洁件组装结构100周围结构清晰明确，以便于清洁件组装结构100的更换和维护。例如，导线通过与上壳体201内的主控板电连接，以对动力组件10进行控制。在一些其他实施例中，凹槽201a设有电连接触点，可与动力组件10的电连接触点对接，以实现对动力组件10的供电。

示例性的，导线槽201b连通于凹槽201a远离上壳体201前端的部分，也就是连通于安装传动件12的部分。由于上壳体201前端位置有限，将导线槽201b这样设置可以充分利用空间。

示例性地，导线连接于动力组件10中的驱动件11，以对驱动件11进行供电。

示例性地，导线可拆地插设于驱动件11的电连接位121，如此，可根据需要将导线与驱动件11拆卸，以便于将清洁件组装结构100整体拆卸下来，方便更换或维护。

在一些实施例中，清洁机器人1000还包括缠绕件(图未示)，缠绕件设于导线槽201b内，缠绕件用于缠绕导线。在导线长度较长时，可以将导线缠绕于缠绕件上，并将缠绕件固定在导线槽201b内，以使得多余的导线能够稳定收容于导线槽201b内，避免影响其他结构，例如，避免与清洁件组装结构100发生缠绕，而影响清洁件组装结构100的更换或维护。

示例性地，缠绕件包括固定塞和缠绕柱，固定塞与导线槽201b过盈配合，缠绕柱朝向导线槽201b的槽底设置，穿孔201c穿出的导线能够缠绕于缠绕柱上，并从凹槽201a和导线槽201b连通的通孔处穿出，以与动力组件10连接。

示例性地，缠绕件可以为耐高温塑胶缠绕件，以降低清洁机器人1000的重量，并确保结构的稳定可靠。

如图6所示，在另一些实施例中，清洁机器人1000还包括固定件300，固定件300设于导线槽201b内，固定件300封盖于导线槽201b，以将导线限制在导线槽201b的槽底。这样，多余的导线能够稳定收容于导线槽201b内，在固定件300的封盖下，避免脱离导线槽201b，避免影响其他结构，例如，避免与清洁件组装结构100发生缠绕，而影响清洁件组装结构100的更换或维护。

示例性地，固定件300包括相连接的胶塞部302和手柄部301，胶塞部302与导线槽201b过盈配合，手柄部301位于胶塞部302远离穿孔201c的一侧，手柄部301用于供手抓取。胶塞部302将导线限制在导线槽201b的槽底，而手柄部301则方便用户通过手部抓取，以便于拆装该固定件300，进而方便对导线进行收纳和整理。

示例性地，固定件300可以为耐高温塑胶固定件，以降低清洁机器人1000的重量，并确保结构的稳定可靠。

如图3至图5所示，在一些实施例中，清洁件组装结构100设置两个，并沿清洁机器人1000行进方向的中心线对称安装于上壳体201底部两侧的凹槽201a内。在清洁机器人1000前进清洁的过程中，两个清洁件组装结构100的清洁件20可以将一定范围内的垃圾推送到两个清洁件组装结构100之间后端的吸尘口内，通过吸尘口可以将垃圾吸入尘盒内，以实现清洁。

由于两个清洁件组装结构100均可直接安装于清洁机器人1000的下壳体202的凹槽201a处，在下壳体202从上壳体201上拆下后，两个清洁件组装结构100均暴露出来，因而更利于两个清洁件组装结构100的更换或维护，且更换或维护成本低。

本申请还提供了一种清洁设备，包括基站和清洁机器人1000。

基站用于对清洁机器人1000进行清洁。

可以理解的是，清洁机器人1000可以自动移动至基站，以对清洁机器人1000进行清洁，确保其能够持续性的工作。

本申请实施例提供的清洁设备中，清洁件组装结构100可直接安装凹槽201a处，用户在需要更换或维护清洁件组装结构100时，可将下壳体202从上壳体201上拆下，使得清洁件组装结构100整体暴露出来，清洁件组装结构100可以自凹槽201a内拆卸下来，以便于清洁件组装结构100的更换或维护，另外，在安装清洁件组装结构100时，也只需自下而上安装。相较于现有技术而言，本申请给出的清洁设备中，无需拆装上壳体201以及一些其他的零部件，即可将清洁件组装结构100整体显露，因而更利于清洁件组装结构100的维护，且维护成本低。

本申请的清洁设备中，清洁件组装结构100在工作时，清洁件组装结构100可能产生故障或脏污，或者，可能存在灰尘进入清洁件组装结构100的安装区域内，例如进入凹槽201a内。这时，只需将下壳体202从上壳体201上拆下，即可使得清洁件组装结构100整体暴露出来，用户可直接对清洁件组装结构100进行检修或清理，或者，将清洁件组装结构100整体从上壳体201拆除，以更换或维护，并且此时还可对清洁件组装结构100的安装区域进行清理，例如对凹槽201a进行清理。清洁件组装结构100的更换或维护完成后，将下壳体202重新与上壳体201连接。这整个过程操作简单，方便快捷，有利于清洁件组装结构100的更换或维护，且更换或维护成本低。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的申请构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种清洁件组装结构，安装于清洁机器人上，所述清洁机器人包括上壳体和下壳体，所述上壳体的底部设有凹槽，所述凹槽位于所述上壳体的边缘，并沿所述上壳体的边缘弧形延伸设置，所述下壳体可拆地连接于所述上壳体，以封盖所述凹槽，其特征在于，包括：

动力组件，安装于所述凹槽内，并固定于所述凹槽的槽壁上，所述凹槽至少具有朝向所述下壳体的拆装开口；

清洁件，连接于所述动力组件，所述动力组件能够驱动所述清洁件转动，所述清洁件至少部分显露于所述凹槽，以使所述清洁件清洁地面，所述清洁件组装结构在所述下壳体拆卸远离所述上壳体后呈整体暴露状态，以使所述动力组件经所述拆装开口拆卸脱离所述上壳体。

2.根据权利要求1所述的清洁件组装结构，其特征在于，所述动力组件设有连接位，所述凹槽内设有连接部，所述连接位用于与所述上壳体底部的凹槽内的连接部可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的清洁件组装结构，其特征在于，所述动力组件包括相连接的驱动件和传动件，所述驱动件通过所述传动件传动连接于所述清洁件。

4.根据权利要求3所述的清洁件组装结构，其特征在于，所述连接位设于所述传动件上。

5.根据权利要求2所述的清洁件组装结构，其特征在于，所述连接位的数量设有至少三个，且至少三个所述连接位的中心连线呈三角形。

6.一种清洁机器人，其特征在于，包括上壳体、下壳体以及如权利要求1至5任一项所述的清洁件组装结构；

所述上壳体底部设有凹槽，所述下壳体可拆地连接于所述上壳体，并封盖于所述凹槽，所述动力组件安装于所述凹槽内。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，还包括导线，所述上壳体底部还设有连通于所述凹槽的导线槽，所述导线槽内设有穿孔，所述导线槽容置所述导线，所述导线自所述穿孔穿设于所述上壳体内，以电连接所述动力组件和所述上壳体内部的电气元件。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，还包括缠绕件，所述缠绕件设于所述导线槽内，所述缠绕件用于缠绕所述导线。

9.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，还包括固定件，所述固定件设于所述导线槽内，所述固定件封盖于所述导线槽，以将所述导线限制在所述导线槽的槽底。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述固定件包括相连接的胶塞部和手柄部，所述胶塞部与所述导线槽过盈配合，所述手柄部位于所述胶塞部远离所述穿孔的一侧，所述手柄部用于供手抓取。

11.一种清洁设备，其特征在于，包括基站和如权利要求6至10任一项所述的清洁机器人；

所述基站用于对所述清洁机器人进行清洁。