CN220441232U - 一种改进型辅助悬挂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进型辅助悬挂系统，前悬挂架连接底梁，底梁末端设有连杆架，连杆架顶部设有两根抬升连杆连接下抬升座；底梁与下抬升座之间设有抬升油缸；下抬升座通过竖向转轴与所述上抬升座之间转动连接；上抬升座后方横向设置有前摆动架，上抬升座与前摆动架之间通过横向转轴相连；横向转轴的外侧设有翻转机构用于翻转前摆动架；前、后摆动架之间设有两根摆动连杆，并由摆动油缸驱动；所述后摆动架的两侧安装有后悬挂架；底梁两侧安装有支撑轮。本实用新型能够为较长的农机具提供支撑，并能够垂直抬升、左右直线摆动、左右弧形摆动以及横向翻转后方被牵引的农机具，使后方的被牵引的农机具保持与拖拉机相同的行走方向。

Description

一种改进型辅助悬挂系统

技术领域

本实用新型属于工程机械设备技术领域，具体涉及一种改进型辅助悬挂系统。

背景技术

拖拉机悬挂装置是用于连接农机具，将拖拉机的提升力和牵引力传递给农机具。目前的悬挂架在抬升农机具时通常采用一个抬升臂作为抬升机构，在抬升农机具时农机具抬升方式为弧形抬升，不能左右、垂直移动；拖拉机拖动较重农机具时，拖拉机连同农机具的重心后移，有可能发生拖拉机的翘头现象，而翘头又容易导致拖拉机失控，其运输安全性较低。发明专利《拖拉机悬挂系统及辅助悬挂系统》（申请号：202310747610.7）中公开的辅助悬挂系统虽然能够起到垂直抬升、左右横向摆动的目的，但是其结构较长，再牵引较长的农机具后不利于拖拉机牵引和农机具工作。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构紧凑的改进型辅助悬挂系统，能够垂直抬升农机具，并按照农业作业要求对农机具进行左右平行摆动，保持后方牵引设备的直线度。

本实用新型采用的技术方案为：一种改进型辅助悬挂系统，包括前悬挂架、底梁、抬升油缸、连杆架、抬升连杆、上抬升座、下抬升座、前摆动架、摆动连杆、摆动油缸、后摆动架、后悬挂架、支撑轮、车轮架和车轮轴；所述前悬挂架的底部与底梁的前端相连，所述底梁为向上弯曲的弧形组件，在底梁的末端设有连杆架，所述底梁的上方设有下抬升座，所述下抬升座的与所述连杆架的顶部之间平行设有两根抬升连杆；所述底梁与下抬升座之间设有抬升油缸；所述下抬升座上方设有上抬升座，所述下抬升座与所述上抬升座之间通过竖向转轴转动连接；所述上抬升座后方横向设置有前摆动架，所述上抬升座与所述前摆动架之间通过横向转轴相连；所述横向转轴的外侧设有轴套，所述轴套上设有翻转机构，所述翻转机构用于翻转前摆动架；在前摆动架后方的同一水平面上设有后摆动架；所述前摆动架与所述后摆动架之间平行设有两根摆动连杆，所述摆动连杆与所述前摆动架之间设有摆动油缸；所述后摆动架的两侧安装有后悬挂架；所述车轮轴设置在底梁上，所述车轮轴的两侧安装有支撑轮；所述车轮轴与所述前悬挂架之间固定有斜向的车轮架，所述车轮架设置在底梁的两侧。

进一步，所述翻转机构包括第一翻转油缸、第二翻转油缸、第一摆动座、第二摆动座和固定板，所述固定板固定在所述轴套上；所述固定板的顶部两端分别铰接在第一摆动座和第二摆动座的一端；所述第一摆动座和所述第二摆动座的另一端分别铰接在第一翻转油缸和第二翻转油缸的一端；所述第一翻转油缸和所述第二翻转油缸的另一端均铰接在前摆动架的端部。

进一步，所述前悬挂架呈倒T形，在前悬挂架的底部两侧设有挂架座。

进一步，所述抬升油缸设有两个，分别设置在所述底梁的两侧。

进一步，所述上抬升座与所述下抬升座之间安装有销钉，所述销钉设置在竖向转轴的两侧，所述销钉用于限制上抬升座与下抬升座之间的转动。

进一步，所述竖向转轴的顶部与上抬升座固定，所述竖向转轴穿过下抬升座，其底部连接有转动齿轮，所述转动齿轮与驱动齿轮啮合；所述驱动齿轮设置在下抬升座的底部，所述驱动齿轮连接下抬升座内部的驱动电机。

进一步，所述底梁的后方设有延伸部，所述延伸部上设有与前方相同的车轮轴、车轮架和支撑轮。

进一步，所述前悬挂架的前方设有托架。

本实用新型产生的有益效果是：本实用新型用于安装在拖拉机和农机具之间且结构紧凑，能够为较长的农机具提供支撑，并能够垂直抬升、左右直线摆动、左右弧形摆动以及横向翻转后方被牵引的农机具，使后方的被牵引的农机具保持与拖拉机相同的行走方向，具有多自由度调节的功能。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的仰视图；

图4为翻转机构的结构示意图；

图5为省去下抬升座和上抬升座后的结构示意图；

图6为下抬升座部分的仰视图；

图7为四支撑轮结构的结构示意图；

图中：1-前悬挂架、2-底梁、3-挂架座、4-车轮架、5-抬升油缸、6-连杆架、7-抬升连杆、8-下抬升座、9-上抬升座、10-横向转轴、11-前摆动架、0-摆动连杆、13-摆动油缸、14-后悬挂架、15-后摆动架、16-支撑轮、17-车轮轴、18-第一翻转油缸、19-第二翻转油缸、20-第一摆动座、21-第二摆动座、22-固定板、23-竖向转轴、24-轴套、25-销钉、26-转动齿轮、27-驱动齿轮、28-延伸部、29-托架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图3所示，本实用新型是一种改进型辅助悬挂系统，包括前悬挂架1、底梁2、抬升油缸5、连杆架6、抬升连杆7、上抬升座9、下抬升座8、前摆动架11、摆动连杆12、摆动油缸13、后悬挂架14、后摆动架15、支撑轮16、车轮架4和车轮轴17。前悬挂架1呈倒T形，在前悬挂架1的底部两侧设有挂架座3。前悬挂架1的底部与底梁2的前端相连，底梁2为向上弯曲的弧形组件，在底梁2的末端设有连杆架6。底梁2的上方设有下抬升座8，下抬升座8的与连杆架6的顶部之间平行设有两根抬升连杆7；底梁2与下抬升座8之间设有抬升油缸5，该抬升油缸5设有两个且分别位于底梁2的两侧，用抬升油缸5的伸缩来控制下抬升座8与底梁2之间的高度。下抬升座8上方设有上抬升座9，下抬升座8与上抬升座9之间通过竖向转轴23转动连接。如图5所示，为了固定下抬升座8与上抬升座9的相对位置，在下抬升座8与上抬升座9之间安装有销钉25限位，该销钉25设置在竖向转轴23的两侧。上抬升座9后方横向设置有前摆动架11，上抬升座9与前摆动架11之间通过横向转轴10活动相连，横向转轴10的一端固定连接在前摆动架11上。在横向转轴10的外侧设有轴套24，该轴套24与上抬升座9连接固定，在保证横向转轴10转动的同时用于安装翻转结构。在前摆动架11后方的同一水平面上设有后摆动架15，前摆动架11与后摆动架15之间平行设有两根摆动连杆12，使后摆动架15能够相对于前摆动架11在保持直线度的同时左右摆动。摆动连杆12与前摆动架11之间设有摆动油缸13，用于驱动摆动连杆12运动。后摆动架15的两侧安装有后悬挂架14，用于与农用设备进行挂接。车轮轴17设置在底梁2上，车轮轴17的两侧安装有支撑轮16，车轮轴17与前悬挂架1之间固定有斜向的车轮架4，车轮架4设置在底梁2的两侧。该支撑轮16能够为后方挂接的农用设备提供支撑。

如图4所示，为了能够驱动横向转轴后方的机构进行翻转，在横向转轴10和轴套24的外侧设有翻转机构；翻转机构包括第一翻转油缸18、第二翻转油缸19、第一摆动座20、第二摆动座21和固定板22，固定板22设置在轴套24上并与其固定连接。固定板22的顶部两端分别铰接在第一摆动座20和第二摆动座21的一端；第一摆动座20和第二摆动座21的另一端分别铰接在第一翻转油缸18和第二翻转油缸19的一端；第一翻转油缸18和第二翻转油缸19的另一端均铰接在前摆动架11的端部。

如图5和图6所示，为了能够驱动上抬升座9转动，竖向转轴23固定在上抬升座9的底部，使竖向转轴23能够在下抬升座8内转动。竖向转轴23穿过下抬升座8，其底部设有转动齿轮26，下抬升座8的内部设有驱动电机，通过驱动电机控制底部的驱动齿轮27转动，转动齿轮26和驱动齿轮27啮合，带动竖向转轴23转动，进而带动后方的双连杆结构摆动。

如图7所示，为本实用新型的另一种悬挂系统结构，该结构与上述结构的不同点在于，在底梁2上设有向后的延伸部28，在延伸部28上设有与前方相同的车轮架4、车轮轴17和支撑轮16，使悬挂系统形成独立的四轮拖挂结构，并且在四轮拖挂结构中，采用连接在挂架座3上的托架29与拖拉机进行连接。

本实用新型结构紧凑，并能够垂直抬升、左右直线摆动、左右弧形摆动以及横向翻转后方被牵引的农机具，使农机具与拖拉机具有相同的前进方向，也能够对较长的农机具进行支撑，具有多自由度调节的功能，也能够实现旋转吊臂功能。

Claims (8)

1.一种改进型辅助悬挂系统，其特征在于：包括前悬挂架、底梁、抬升油缸、连杆架、抬升连杆、上抬升座、下抬升座、前摆动架、摆动连杆、摆动油缸、后摆动架、后悬挂架、支撑轮、车轮架和车轮轴；所述前悬挂架的底部与底梁的前端相连，所述底梁为向上弯曲的弧形组件，在底梁的末端设有连杆架，所述底梁的上方设有下抬升座，所述下抬升座的与所述连杆架的顶部之间平行设有两根抬升连杆；所述底梁与下抬升座之间设有抬升油缸；所述下抬升座上方设有上抬升座，所述下抬升座与所述上抬升座之间通过竖向转轴转动连接；所述上抬升座后方横向设置有前摆动架，所述上抬升座与所述前摆动架之间通过横向转轴相连；所述横向转轴的外侧设有轴套，所述轴套上设有翻转机构，所述翻转机构用于翻转前摆动架；在前摆动架后方的同一水平面上设有后摆动架；所述前摆动架与所述后摆动架之间平行设有两根摆动连杆，所述摆动连杆与所述前摆动架之间设有摆动油缸；所述后摆动架的两侧安装有后悬挂架；所述车轮轴设置在底梁上，所述车轮轴的两侧安装有支撑轮；所述车轮轴与所述前悬挂架之间固定有斜向的车轮架，所述车轮架设置在底梁的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种改进型辅助悬挂系统，其特征在于：所述翻转机构包括第一翻转油缸、第二翻转油缸、第一摆动座、第二摆动座和固定板，所述固定板固定在所述轴套上；所述固定板的顶部两端分别铰接在第一摆动座和第二摆动座的一端；所述第一摆动座和所述第二摆动座的另一端分别铰接在第一翻转油缸和第二翻转油缸的一端；所述第一翻转油缸和所述第二翻转油缸的另一端均铰接在前摆动架的端部。

3.根据权利要求1所述的一种改进型辅助悬挂系统，其特征在于：所述前悬挂架呈倒T形，在前悬挂架的底部两侧设有挂架座。

4.根据权利要求1所述的一种改进型辅助悬挂系统，其特征在于：所述抬升油缸设有两个，分别设置在所述底梁的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种改进型辅助悬挂系统，其特征在于：所述上抬升座与所述下抬升座之间安装有销钉，所述销钉设置在竖向转轴的两侧，所述销钉用于限制上抬升座与下抬升座之间的转动。

6.根据权利要求1所述的一种改进型辅助悬挂系统，其特征在于：所述竖向转轴的顶部与上抬升座固定，所述竖向转轴穿过下抬升座，其底部连接有转动齿轮，所述转动齿轮与驱动齿轮啮合；所述驱动齿轮设置在下抬升座的底部，所述驱动齿轮连接下抬升座内部的驱动电机。

7.根据权利要求1所述的一种改进型辅助悬挂系统，其特征在于：所述底梁的后方设有延伸部，所述延伸部上设有与前方相同的车轮轴、车轮架和支撑轮。

8.根据权利要求1所述的一种改进型辅助悬挂系统，其特征在于：所述前悬挂架的前方设有托架。