CN220440788U - 一种双目摄像头模组和车载监控系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开了一种双目摄像头模组和车载监控系统，该双目摄像头模组包括：第一摄像头、第二摄像头和二合一串行器，其中，第一摄像头包括第一红外传感器和与第一红外传感器相连的第一图像处理芯片，第二摄像头包括第二红外传感器和与第二红外传感器相连的第二图像处理芯片，第一红外传感器和第二红外传感器与第一图像处理芯片和第二图像处理芯片设置在同一个电路板之上；二合一串行器分别与第一图像处理芯片和第二图像处理芯片相连，用于将第一图像处理芯片和第二图像处理芯片输出的两路图像数据合并成一路图像数据后进行输出。本公开使得车机端基于双目摄像头模组的图像数据生成清晰和全面的3D图像，从而更好地对车舱内进行监控。

Description

一种双目摄像头模组和车载监控系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及双目摄像头技术领域，尤其涉及一种双目摄像头模组和车载监控系统及车辆。

背景技术

目前，现有采用车规级单目摄像头或tof(TOF Camera，全面解析深度摄像)摄像头来实现车载舱内监控功能，但是单目摄像头无法获得深度信息，以及tof摄像头感光能力弱和需要高频驱动，使得基于单目摄像头或tof摄像头得到的图像不全面和不清晰，从而无法通过单目摄像头获取的图像对车辆舱内进行有效监控。

实用新型内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为达到上述目的，本公开提出了一种双目摄像头模组，包括：第一摄像头、第二摄像头和二合一串行器，其中，

所述第一摄像头包括第一红外传感器和与所述第一红外传感器相连的第一图像处理芯片，所述第二摄像头包括第二红外传感器和与所述第二红外传感器相连的第二图像处理芯片，所述第一红外传感器和所述第二红外传感器与所述第一图像处理芯片和所述第二图像处理芯片设置在同一个电路板之上；

所述二合一串行器分别与所述第一图像处理芯片和所述第二图像处理芯片相连，用于将所述第一图像处理芯片和所述第二图像处理芯片输出的两路图像数据合并成一路图像数据后进行输出。

可选地，所述双目摄像头模组还包括：补光模块，所述补光模块包括至少一个LED灯与驱动模块，其中，

所述驱动模块与所述至少一个LED灯连接；所述第一红外传感器和所述第二红外传感器采用或门电路控制所述驱动模块点亮所述LED灯以进行补光。

进一步地，所述第一红外传感器通过I2C总线与所述第一图像处理芯片连接；所述第一红外传感器通过mipi协议将每个有效像素的第一格式数据传输至所述第一图像处理芯片，所述第一图像处理芯片将所述第一格式数据转换成第二格式数据后通过mipi协议传输给所述二合一串行器；

所述第二红外传感器通过I2C总线与所述第二图像处理芯片连接；所述第二红外传感器通过mipi协议将每个有效像素的第一格式数据传输至所述第二图像处理芯片，所述第二图像处理芯片将所述第一格式数据转换成第二格式数据后通过mipi协议传输给所述二合一串行器。

本公开提出了一种车载监控系统，包括：所述双目摄像头模组和车机端，所述车机端包括解串器和车机控制器，其中，

所述解串器与所述二合一串行器通信连接，所述车机控制器与所述解串器通过I2C总线相连，所述解串器将所述二合一串行器发送的一路图像数据传输至车机控制器，所述车机控制器将所述解串器传输的一路图像数据拆解成两路图像数据后，基于所述两路图像数据生成3D图像。

进一步地，所述二合一串行器通过GMSL2协议将数据传输至所述解串器，所述解串器通过所述mipi协议将数据传输至所述车机控制器。

进一步地，所述车机控制器通过IIC协议发送控制指令至所述解串器，所述解串器通过所述GMSL2协议将所述控制指令发送至所述二合一串行器，所述二合一串行器通过所述IIC协议将所述控制指令分别发送至所述第一图像处理芯片和所述第二图像处理芯片，所述第一图像处理芯片和所述第二图像处理芯片分别通过所述IIC协议将所述控制指令发送至所述第一红外传感器和所述第二红外传感器。

进一步地，所述第一红外传感器和所述第二红外传感器同步进行曝光。

进一步地，所述双目摄像头模组包括第一双目摄像头模组和第二双目摄像头模组，所述第一双目摄像头模组设置在车载座舱内的第一区域，所述第二双目摄像头模组设置在所述车载座舱内的第二区域，

所述第一双目摄像头模组的两个红外传感器同步进行曝光；

所述第二双目摄像头模组的两个红外传感器同步进行曝光；

所述第一双目摄像头模组的两个红外传感器和所述第二双目摄像头模组的两个红外传感器之间异步进行曝光。

进一步地，所述车载监控系统，还包括：供电模块，所述供电模块包括第一蓄电池和第二蓄电池，其中，

所述第一蓄电池分别与所述双目摄像头模组和所述车机端相连，用于为所述双目摄像头模组和所述车机端供电；

所述第二蓄电池与所述补光模块连接，用于为所述补光模块供电。

进一步地，所述车载监控系统，还包括：采样模块，其中，

所述采样模块分别与所述二合一串行器和所述第二蓄电池相连，用于对所述第二蓄电池的供电电压进行采样，并将采样数据传输至所述二合一串行器，以对供电电压进行监测。

本公开还提供了一种车辆，包括上述的车载监控系统。

与现有技术相比，本公开具有以下优点：

上述通过双目摄像头模组获取的图像数据感光能力较强，不需要高驱动，使得车机端可以基于双目摄像头模组的图像数据生成清晰和全面的3D图像，从而可以通过双目摄像头模组获取的图像更好地对车舱内部进行监控。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本公开的双目摄像头模组的结构示意图；

图2为本公开的车载监控系统的整体结构示意图；

图3为本公开实施例提供的车载监控系统指令传输的示意图。

附图标记说明：

11、第一摄像头；16、第二摄像头；12、二合一串行器；13、车机端；14、补光模块；15、供电模块；21、第一红外传感器；22、第二红外传感器；23、第一图像处理芯片；24、第二图像处理芯片；31、解串器；32、车机控制器；41、LED灯；42、驱动模块；51、第一蓄电池；52、第二蓄电池；53、采样模块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

本公开提供一种双目摄像头模组，参照图1，以下进行详细阐述。

如图1，本公开提供了一种双目摄像头模组，该双目摄像头模组包括第一摄像头11、第二摄像头16和二合一串行器12，其中，第一摄像头11包括第一红外传感器21和与第一红外传感器21相连的第一图像处理芯片23，第二摄像头16包括第二红外传感器22和与第二红外传感器22相连的第二图像处理芯片24，第一红外传感器21和第二红外传感器22与第一图像处理芯片23和第二图像处理芯片24设置在同一个电路板(PCB基板)之上；二合一串行器12分别与第一图像处理芯片23和第二图像处理芯片24相连，用于将第一图像处理芯片23和第二图像处理芯片24输出的两路图像数据合并成一路图像数据后进行输出。

其中，上述第一红外传感器21和第二红外传感器22的型号可以为OV2311，上述第一图像处理芯片和第二图像处理芯片可以为ISP芯片，且第一图像处理芯片23和第二图像处理芯片24的型号可以为FH8322。

当上述双目摄像头模组开始工作后，第一摄像头11和第二摄像头16通过小孔成像原理分别成像在第一红外传感器21和第二红外传感器22，第一红外传感器21和第二红外传感器22上每一个有效像素都有一个感光二极管，感光二极管通过光电效应把光能转化成电荷。上述第一红外传感器21通过I2C总线与第一图像处理芯片23连接，第一红外传感器21通过mipi协议将每个有效像素的第一格式数据传输至第一图像处理芯片23，第一图像处理芯片23将第一格式数据转换成第二格式数据后通过mipi协议传输给二合一串行器12；上述第二红外传感器22通过I2C总线与第二图像处理芯片24连接，第二红外传感器22通过mipi协议将每个有效像素的第一格式数据传输至第二图像处理芯片24，第二图像处理芯片24将第一格式数据转换成第二格式数据后通过mipi协议传输给二合一串行器12。以及，上述第一图像处理芯片23和第二图像处理芯片24还可以将对应的故障信息通过mipi协议传输给二合一串行器12，以使得可以对双目摄像头模组进行监控。其中，上述第一格式可以为RAW格式，第二格式可以为YUV格式。

通过上述技术方案，通过双目摄像头模组获取的图像数据感光能力较强，不需要高驱动，使得车机端可以基于双目摄像头模组的图像数据生成清晰和全面的3D图像，从而可以通过双目摄像头模组获取的图像更好地对车舱内部进行监控。同时，双目摄像头模组通过第一红外传感器21和第二红外传感器22，第一图像处理芯片23和第二图像处理芯片24得到需要格式的图像数据，并将两路图像数据使用二合一串行器12合并为一路图像数据，节省了本身器件的晶振和连接器，且二合一串行器12仅占用车机端的一个GPIO(General-purpose input/output，通用IO口)资源就可以实现对两个ISP芯片的监控，节省了车机端的GPIO资源。

上述双目摄像头模组还包括补光模块14，补光模块14包括至少一个LED灯41与驱动模块42，驱动模块42与至少一个LED灯41连接，第一红外传感器21与第二红外传感器22采用或门电路控制驱动模块点亮至少一个LED灯以进行补光。

当上述双目摄像头模组开始工作后，第一红外传感器21和第二红外传感器22需要红外波长的补光灯，则第一红外传感器21和第二红外传感器22采用或门电路控制驱动模块去驱动点亮至少一个LED灯，其中，驱动模块可以为driver芯片。

通过上述技术方案，双目摄像头模组可以通过补光模块14为第一红外传感器21和第二红外传感器22进行红外波长的补光，以使得双目摄像头模组得到的图像数据更加清晰。

上述驱动模块42还可以与二合一串行器12相连，驱动模块42将故障信息传输至二合一串行器12，以使得可以通过二合一串行器12对驱动模块进行监控。

本公开还提供一种车载监控系统，参照图2，以下进行详细阐述。

如图2，本公开提供了一种车载监控系统，该车载监控系统包括上述双目摄像头模组和车机端13，其中，车机端13包括解串器31和车机控制器32，解串器31与二合一串行器12通信，车机控制器32与解串器31通过I2C总线相连，解串器31将二合一串行器12发送的一路图像数据传输至车机控制器32，车机控制器32解接串器31传输的一路图像数据拆解成两路图像数据后，基于两路图像数据生成3D图像。

当上述双目摄像头模组开始工作后，二合一串行器12通过GMSL2协议将数据传输至解串器31，解串器31通过mipi协议将数据传输至车机控制器32，车机控制器32将接收到解串器31通过mipi协议传输的一路图像数据拆解成两路图像数据，并利用双目测距原理将两路图像数据生成3D图像。

通过上述技术方案，车载监控系统可以利用车机控制器将合并后的一路图像数据拆解成两路图像数据，并利用双目测距原理将两路图像数据生成3D图像，以使得直接利用车机控制器将图像数据生成3D图像。

进一步地，上述车载监控系统还可以通过车机端13发送控制指令给双目摄像头模组，如图3所示，车机控制器32通过IIC(I²C)协议将控制指令传输至解串器31，解串器31通过GMSL2协议将控制指令发送至二合一串行器12，二合一串行器12通过IIC协议将控制指令分别发送至第一图像处理芯片23和第二图像处理芯片24，第一图像处理芯片23和第二图像处理芯片24分别通过IIC协议将控制指令发送至第一红外传感器21和第二红外传感器22，第一红外传感器21和第二红外传感器22同步进行曝光。

以及，上述双目摄像头模组可以包括多个双目摄像头模组。具体地，上述双目摄像头模组可以包括第一双目摄像头模组和第二双目摄像头模组，第一双目摄像头模组设置在车载座舱内的第一区域，第二双目摄像头模组设置在车载座舱内的第二区域。其中，上述第一区域可以为车舱内的前排座舱，第二区域可以为车舱内的后排座舱，以使得车载监控系统可以同时监控车舱内的不同区域。

进一步地，当上述双目摄像头组包括第一双目摄像头模组和第二双目摄像头模组时，第一双目摄像头模组的两个红外传感器同步进行曝光，第二双目摄像头模组的两个红外传感器同步进行曝光，第一双目摄像头模组的两个红外传感器和第二双目摄像头模组的两个红外传感器之间异步进行曝光，以使得第一双目摄像头模组和第二双目摄像头模组的补光模块曝光时间错开，从而避免不同双目摄像头模组相互干涉。

上述车载监控系统还包括供电模块15，供电模块15包括第一蓄电池51、第二蓄电池52，第一蓄电池51分别与双目摄像头模组和车机端13相连，用于为双目摄像头模组和车机端供电，第二蓄电池52与补光模块14连接，用于为补光模块14供电；上述车载监控系统还包括采样模块53，其中，采样模块53分别与二合一串行器12和第二蓄电池52连接，用于对第二蓄电池52的供电电压进行采样，并将采样数据传输至二合一串行器12，以对供电电压进行监测。

当上述双目摄像头模组开始工作后，第一蓄电池51向双目摄像头模组和车机端13进行供电，供电电压可以为8V，第二蓄电池52向补光模块14进行供电，供电电压可以9V～16V，同时采样模块53可以周期性的对第二蓄电池52的供电电压进行采样，并将采样数据传输至二合一串行器12，二合一串行器12将采样数据传输至车机端13，使得车机端13可以监测供电情况。

通过上述技术方案，车载监控系统可以通过供电模块15中的第一蓄电池51和第二蓄电池52对车载监控系统进行供电，同时还可以通过采样模块53监测供电情况，避免出现供电不正常的情况。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (11)

1.一种双目摄像头模组，其特征在于，包括：第一摄像头、第二摄像头和二合一串行器，其中，

所述第一摄像头包括第一红外传感器和与所述第一红外传感器相连的第一图像处理芯片，所述第二摄像头包括第二红外传感器和与所述第二红外传感器相连的第二图像处理芯片，所述第一红外传感器和所述第二红外传感器与所述第一图像处理芯片和所述第二图像处理芯片设置在同一个电路板上；

所述二合一串行器分别与所述第一图像处理芯片和所述第二图像处理芯片相连，用于将所述第一图像处理芯片和所述第二图像处理芯片输出的两路图像数据合并成一路图像数据后进行输出。

2.根据权利要求1所述的双目摄像头模组，其特征在于，还包括：补光模块，所述补光模块包括至少一个LED灯与驱动模块，其中，

所述驱动模块与所述至少一个LED灯连接；所述第一红外传感器和所述第二红外传感器采用或门电路控制所述驱动模块点亮所述至少一个LED灯以进行补光。

3.根据权利要求1所述的双目摄像头模组，其特征在于，所述第一红外传感器通过I2C总线与所述第一图像处理芯片连接；所述第一红外传感器通过mipi协议将每个有效像素的第一格式数据传输至所述第一图像处理芯片，所述第一图像处理芯片将所述第一格式数据转换成第二格式数据后通过mipi协议传输给所述二合一串行器；

所述第二红外传感器通过I2C总线与所述第二图像处理芯片连接；所述第二红外传感器通过mipi协议将每个有效像素的第一格式数据传输至所述第二图像处理芯片，所述第二图像处理芯片将所述第一格式数据转换成第二格式数据后通过mipi协议传输给所述二合一串行器。

4.一种车载监控系统，其特征在于，包括：如权利要求1-3任一项所述的双目摄像头模组和车机端，所述车机端包括解串器和车机控制器，其中，

所述解串器与所述二合一串行器通信连接，所述车机控制器与所述解串器通过I2C总线相连，所述解串器将所述二合一串行器发送的一路图像数据传输至车机控制器，所述车机控制器将所述解串器传输的一路图像数据拆解成两路图像数据后，基于所述两路图像数据生成3D图像。

5.根据权利要求4所述的车载监控系统，其特征在于，所述二合一串行器通过GMSL2协议将数据传输至所述解串器，所述解串器通过mipi协议将数据传输至所述车机控制器。

6.根据权利要求5所述的车载监控系统，其特征在于，所述车机控制器通过IIC协议发送控制指令至所述解串器，所述解串器通过所述GMSL2协议将所述控制指令发送至所述二合一串行器，所述二合一串行器通过所述IIC协议将所述控制指令分别发送至所述第一图像处理芯片和所述第二图像处理芯片，所述第一图像处理芯片和所述第二图像处理芯片分别通过所述IIC协议将所述控制指令发送至所述第一红外传感器和所述第二红外传感器。

7.根据权利要求6所述的车载监控系统，其特征在于，所述第一红外传感器和所述第二红外传感器同步进行曝光。

8.根据权利要求6所述的车载监控系统，其特征在于，所述双目摄像头模组包括第一双目摄像头模组和第二双目摄像头模组，所述第一双目摄像头模组设置在车载座舱内的第一区域，所述第二双目摄像头模组设置在所述车载座舱内的第二区域，

所述第一双目摄像头模组的两个红外传感器同步进行曝光；

所述第二双目摄像头模组的两个红外传感器同步进行曝光；

所述第一双目摄像头模组的两个红外传感器和所述第二双目摄像头模组的两个红外传感器之间异步进行曝光。

9.根据权利要求4-8任一项所述的车载监控系统，其特征在于，还包括：供电模块，所述供电模块包括第一蓄电池和第二蓄电池，其中，

所述第一蓄电池分别与所述双目摄像头模组和所述车机端相连，用于为所述双目摄像头模组和所述车机端供电；

所述第二蓄电池与所述补光模块连接，用于为所述补光模块供电。

10.根据权利要求9所述的车载监控系统，其特征在于，还包括：采样模块，其中，

所述采样模块分别与所述二合一串行器和所述第二蓄电池相连，用于对所述第二蓄电池的供电电压进行采样，并将采样数据传输至所述二合一串行器，以对供电电压进行监测。

11.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求4-10中任一项所述的车载监控系统。