CN220435958U - 一种力矩传感器固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种力矩传感器固定结构，包括固定组件、紧固组件、伸缩组件和力矩传感器，力矩传感器设置在固定组件的内侧，紧固组件设置在固定组件的外侧。本实用新型将连接外壳套在力矩传感器的外侧，通过一级螺丝对活动盖与连接端的连接进行紧固，通过防滑条对内侧放置的力矩传感器的位置进行稳定，对力矩传感器进行初步的固定，将上紧固块和下紧固块安装在连接外壳的上下两端，并通过二级螺丝进行紧固，通过连接孔将固定结构插在待检装置上，进行位置安装，通过双重的固定结构对力矩传感器进行固定，提高固定效果，通过伸缩组件的调节使得力矩传感器的使用高度更灵活，提高实用性。

Description

一种力矩传感器固定结构

技术领域

本实用新型涉及力矩传感器技术领域，具体而言，涉及一种力矩传感器固定结构。

背景技术

扭矩传感器，又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。

然而市面上的各种力矩传感器在安装过程中，没有特定的固定结构对其进行位置安装，这样在人们的安装途中需要找各种工具临时固定零件，这类工具往往不能起到满意的效果，为此，设计一款力矩传感器固定结构来解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种力矩传感器固定结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种力矩传感器固定结构，包括固定组件、紧固组件、伸缩组件和力矩传感器，所述力矩传感器设置在固定组件的内侧，所述固定组件包括连接外壳、活动盖和一级螺丝，所述紧固组件设置在所述固定组件的外侧，所述紧固组件包括固定块、伸缩组件、下紧固块、上紧固块和二级螺丝，所述伸缩组件包括固定柱、伸缩柱、限位柱、限位块和限位孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接外壳的前端设置有连接端，所述连接端和所述活动盖的内侧均设置有插入槽，所述插入槽为弧形设计，所述连接端和所述活动盖的两侧均开设有与所述一级螺丝适配的螺纹孔，所述一级螺丝通过所述螺纹孔贯穿所述活动盖，并与所述活动盖和所述连接端螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接端和所述活动盖的内侧均插接有若干个防滑条，所述防滑条为橡胶材质。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩组件分别与所述固定块和所述下紧固块螺纹连接，所述固定块的中心开设有连接孔，所述下紧固块和所述上紧固块分别设置在所述连接外壳的上下两侧，所述上紧固块和所述下紧固块的内侧均设置有紧固凹槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上紧固块和所述下紧固块的两侧均开设有与所述二级螺丝适配的螺纹孔，所述二级螺丝通过所述螺纹孔贯穿所述上紧固块，并与所述上紧固块和所述下紧固块螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上紧固块和所述下紧固块为铍铜合金材质。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩柱的底部两侧设置有限位柱，所述限位柱的后端为T形设计，所述伸缩柱的底部两侧开设有供限位柱移动的活动槽，所述限位柱的后端与所述活动槽之间设置有弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位块固定在所述限位柱的前端，所述限位块为橡胶材质，所述限位块为半球形设计，所述固定柱的两侧开设有与限位块适配的若干个所述限位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型将连接外壳套在力矩传感器的外侧，通过一级螺丝对活动盖与连接端的连接进行紧固，通过防滑条对内侧放置的力矩传感器的位置进行稳定，对力矩传感器进行初步的固定，将上紧固块和下紧固块安装在连接外壳的上下两端，并通过二级螺丝进行紧固，通过连接孔将固定结构插在待测装置上，通过双重的固定结构对力矩传感器进行固定，提高固定效果，解决没有特定的连接结构对其进行位置安装，这样在人们的安装途中需要找各种工具临时固定零件，这类工具往往不能起到满意的效果的问题。

2.本实用新型通过手动按压限位块，限位块推动限位柱向内移动压缩弹簧，调节伸缩柱的使用高度，松开限位块，弹簧将限位杆推出，限位杆将限位块从固定柱上的限位孔顶出，从而对限位柱进行限位，使得力矩传感器的使用高度更灵活，提高实用性。

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的拆分结构示意图；

图3是固定组件的局部结构示意图；

图4是紧固组件的局部结构示意图；

图5是伸缩组件的局部结构示意图；

图中：101、连接外壳；102、连接端；103、活动盖；104、插入槽；105、一级螺丝；106、螺纹孔；107、防滑条；201、固定块；2021、固定柱；2022、伸缩柱；2023、限位柱；2024、活动槽；2025、弹簧；2026、限位块；2027、限位孔；203、下紧固块；204、上紧固块；205、紧固凹槽；206、二级螺丝；207、连接孔；3、力矩传感器。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型提供一种力矩传感器3固定结构，包括固定组件、紧固组件、伸缩组件和力矩传感器3，力矩传感器3设置在固定组件的内侧，固定组件包括连接外壳101、活动盖103和一级螺丝105，紧固组件设置在固定组件的外侧，紧固组件包括固定块201、伸缩组件、下紧固块203、上紧固块204和二级螺丝206，伸缩组件包括固定柱2021、伸缩柱2022、限位柱2023、限位块2026和限位孔2027。

进一步的，连接外壳101的前端设置有连接端102，连接端102和活动盖103的内侧均设置有插入槽104，插入槽104为弧形设计，通过插入槽104便于力矩传感器3插入到连接外壳101中，连接端102和活动盖103的两侧均开设有与一级螺丝105适配的螺纹孔106，一级螺丝105通过螺纹孔106贯穿活动盖103，并与活动盖103和连接端102螺纹连接，通过螺纹孔106便于一级螺丝105对活动盖103与连接端102的连接进行紧固。

连接端102和活动盖103的内侧均插接有若干个防滑条107，防滑条107为橡胶材质，通过防滑条107对固定组件内侧的力矩传感器3的位置进行稳定，并且橡胶能够起到一定的减震效果。

伸缩组件分别与固定块201和下紧固块203螺纹连接，固定块201的中心开设有连接孔207，通过连接孔207使得固定块201可以安装在待检测的装置上，下紧固块203和上紧固块204分别设置在连接外壳101的上下两侧，上紧固块204和下紧固块203的内侧均设置有紧固凹槽205。

上紧固块204和下紧固块203的两侧均开设有与二级螺丝206适配的螺纹孔106，二级螺丝206通过螺纹孔106贯穿上紧固块204，并与上紧固块204和下紧固块203螺纹连接，通过二级螺丝206将上紧固块204和下紧固块203进行紧固，从而将上紧固块204和下紧固块203安装在连接外壳101的外侧。

上紧固块204和下紧固块203为铍铜合金材质，使得上紧固块204和下紧固块203在具有硬度的同时能够进行一定的弹性形变，使得紧固组件能够根据连接外壳101的大小进行适应改变。

伸缩柱2022的底部两侧设置有限位柱2023，限位柱2023的后端为T形设计，伸缩柱2022的底部两侧开设有供限位柱2023移动的活动槽2024，限位柱2023的后端与活动槽2024之间设置有弹簧2025，通过弹簧2025使得限位柱2023可以在伸缩柱2022底部两侧的活动槽2024内伸缩移动。

限位块2026固定在限位柱2023的前端，限位块2026为橡胶材质，使得限位块2026能过被压缩并复原，限位块2026为半球形设计，固定柱2021的两侧开设有与限位块2026适配的若干个限位孔2027，限位孔2027卡住限位块2026对限位柱2023进行限位。

具体的，在对力矩传感器3进行固定安装时，先将力矩传感器3通过插入槽104插入到连接外壳101中，力矩传感器3内部的扭力轴是暴露在外的，方便力矩传感器3进行扭力检测，将活动盖103安装在连接外壳101前端的连接端102上，然后一级螺丝105对活动盖103与连接端102的连接进行紧固，从而稳定力矩传感器3的位置，通过连接端102和活动盖103内侧的防滑条107对内侧放置的力矩传感器3的位置进行稳定，并且基于防滑条107的材质使得在力矩传感器3检测时带来的震动力起到一定的减震效果；

通过固定组件对力矩传感器3进行初步的固定，然后将上紧固块204和下紧固块203安装在连接外壳101的上下两端，并通过二级螺丝206进行紧固，基于上紧固块204和下紧固块203的材质，使其在具有硬度的同时能够进行一定的弹性形变，使得紧固组件能够根据连接外壳101的大小进行适应改变，从而适用与不同尺寸的固定组件，在紧固组件固定完成后，通过固定块201上的连接孔207将固定结构插在待检测的装置上，将力矩传感器3与待测的装置连接；

且考虑到待检测的装置上的安装位置时不固定的，因此，设置伸缩组件对固定块201的使用长度进行调节，使得力矩传感器3的安装位置能够调节，固定块201与待检测装置之间的连接也能够调节，伸缩组件的伸缩原理：在需要移动时，手动按压限位块2026，限位块2026退出限位孔2027，限位柱2023向内移动压缩弹簧2025，即可移动，在持续移动直到调节好使用长度后，松开限位块2026，弹簧2025将限位杆推出，限位杆将限位块2026从固定柱2021上的限位孔2027顶出，从而对限位柱2023进行限位，使得力矩传感器3的安装更灵活。

本实用新型一级螺丝105、螺纹孔106、防滑条107、伸缩柱2022、限位柱2023、弹簧2025、限位块2026、二级螺丝206、力矩传感器3等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

综上所述，本实用新型是基于现有技术的力矩传感器固定结构，因此，关于现有技术的力矩传感器固定结构已公开的结构和功能未进行全部描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种力矩传感器固定结构，其特征在于，包括固定组件、紧固组件、伸缩组件和力矩传感器(3)，所述力矩传感器(3)设置在固定组件的内侧，所述固定组件包括连接外壳(101)、活动盖(103)和一级螺丝(105)，所述紧固组件设置在所述固定组件的外侧，所述紧固组件包括固定块(201)、伸缩组件、下紧固块(203)、上紧固块(204)和二级螺丝(206)，所述伸缩组件包括固定柱(2021)、伸缩柱(2022)、限位柱(2023)、限位块(2026)和限位孔(2027)。

2.根据权利要求1所述的一种力矩传感器固定结构，其特征在于，所述连接外壳(101)的前端设置有连接端(102)，所述连接端(102)和所述活动盖(103)的内侧均设置有插入槽(104)，所述插入槽(104)为弧形设计，所述连接端(102)和所述活动盖(103)的两侧均开设有与所述一级螺丝(105)适配的螺纹孔(106)，所述一级螺丝(105)通过所述螺纹孔(106)贯穿所述活动盖(103)，并与所述活动盖(103)和所述连接端(102)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种力矩传感器固定结构，其特征在于，所述连接端(102)和所述活动盖(103)的内侧均插接有若干个防滑条(107)，所述防滑条(107)为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种力矩传感器固定结构，其特征在于，所述伸缩组件分别与所述固定块(201)和所述下紧固块(203)螺纹连接，所述固定块(201)的中心开设有连接孔(207)，所述下紧固块(203)和所述上紧固块(204)分别设置在所述连接外壳(101)的上下两侧，所述上紧固块(204)和所述下紧固块(203)的内侧均设置有紧固凹槽(205)。

5.根据权利要求1所述的一种力矩传感器固定结构，其特征在于，所述上紧固块(204)和所述下紧固块(203)的两侧均开设有与所述二级螺丝(206)适配的螺纹孔(106)，所述二级螺丝(206)通过所述螺纹孔(106)贯穿所述上紧固块(204)，并与所述上紧固块(204)和所述下紧固块(203)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种力矩传感器固定结构，其特征在于，所述上紧固块(204)和所述下紧固块(203)为铍铜合金材质。

7.根据权利要求1所述的一种力矩传感器固定结构，其特征在于，所述伸缩柱(2022)的底部两侧设置有限位柱(2023)，所述限位柱(2023)的后端为T形设计，所述伸缩柱(2022)的底部两侧开设有供限位柱(2023)移动的活动槽(2024)，所述限位柱(2023)的后端与所述活动槽(2024)之间设置有弹簧(2025)。

8.根据权利要求1所述的一种力矩传感器固定结构，其特征在于，所述限位块(2026)固定在所述限位柱(2023)的前端，所述限位块(2026)为橡胶材质，所述限位块(2026)为半球形设计，所述固定柱(2021)的两侧开设有与限位块(2026)适配的若干个所述限位孔(2027)。