CN220430524U - 一种基于电磁的压紧释放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及航天技术领域，尤其涉及一种基于电磁的压紧释放装置，包括支座、销轴、弹簧、电磁铁一、限位装置；所述销轴右端设置在支座中部；所述销轴中部与电磁铁一固定连接；本实用新型的通过电磁铁二与钕铁硼磁铁之间产生排斥力，辅助电磁铁一与支座吸合实现本装置的压紧；本实用新型的释放方式更为安全可靠且简单便捷；本实用新型通过电磁铁一与支座在弹簧的弹力作用下分离的同时使销轴复位，随后钕铁硼磁铁吸附未通电的电磁铁二，防止销轴在弹簧的作用下再次穿过销轴孔，防止对外部件造成损坏。

Description

一种基于电磁的压紧释放装置

技术领域

本实用新型涉及航天技术领域，尤其涉及一种基于电磁的压紧释放装置。

背景技术

压紧释放装置的作用就是保证在设备发射或者运行过程中，载荷能够与释放平台之间、或者载荷与载荷之间能够实现可靠锁紧；当系统发送释放指令时，能够快速实现载荷从释放平台，或者载荷与载荷互相分离。

传统的火工触发方式虽分离可靠、作动时间短，但同时具有触发后会产生较大的冲击负荷、安全隐患较为明显且只能一次性使用等缺点；现有许多非火工压紧释放装置已经部分克服了火工触发的缺点，但却带来了新的问题，例如现有专利CN109515751B“一种基于热刀的压紧释放机构”，解决了基于火工装置的压紧释放装置工作时会产生较大的冲击负荷、安全隐患较为明显且只能一次性使用的技术问题，具有结构简单、安全可靠、低冲击、无污染和可重复使用的优点。

而这种“一种基于热刀的压紧释放机构”存在以下问题和缺点：

锁紧绳不易被熔断而导致装置不能释放外部件；

可能因为锁紧绳质量差而导致锁紧释放装置提前释放对外部件的锁紧，造成外部件损坏；

锁紧绳有弹性、锁紧绳不能与其他组件很好的贴合导致锁紧绳不能很好的固定销轴等组件；

驱动弹簧可能在释放外部件时驱动力不足，导致销轴不能完全拔出外部件，从而造成对外部件释放失败，驱动弹簧可能驱动力过大，当锁紧释放装置释放外部件后卡爪与限位元件接触，弹簧的驱动力未被完全消耗，导致销轴回弹再次不完全穿过销轴孔，造成外部件损坏。

实用新型内容

因此，本实用新型正是鉴于以上问题而做出的，本实用新型包括支座、销轴、弹簧、电磁铁、限位装置，连接组件采用电磁铁和支座相互配合的连接方式以替换现有技术中的锁紧绳，相比现有技术的锁紧方式更为可靠，需要释放外部件时更为简单便捷；本实用新型是通过以下技术方案实现上述目的：

一种基于电磁的压紧释放装置，包括支座、销轴、弹簧、电磁铁一、限位装置；所述销轴右端设置在支座中部；所述销轴中部与电磁铁一固定连接；所述销轴和电磁铁一外侧设置有弹簧；所述销轴左端固定连接有销轴座，销轴座内部设置有钕铁硼磁铁；所述销轴座上下两侧滑动连接有限位装置，限位装置与支座固定连接；所述限位装置左端具有电磁铁二。

优选的，所述支座中部开设有销轴孔，销轴孔与销轴右端相匹配。

优选的，所述支座四周开设有支座安装孔；所述支座安装孔通过螺钉与外部设备固定。

优选的，所述销轴中部具有销轴台阶，所述电磁铁一通过螺杆与销轴台阶固定连接。

优选的，所述销轴座上下和左右两侧分别设置有滑块与推块；所述限位装置上下内侧开设有活动轨道；所述滑块与活动轨道相匹配。

优选的，所述销轴座中间开设有预留孔，预留孔与钕铁硼磁铁相匹配。

优选的，所述销轴右端开设有倒角。

本实用新型有益效果：

1.本实用新型的通过电磁铁二与钕铁硼磁铁之间产生排斥力，辅助电磁铁一与支座吸合实现本装置的压紧；

2.本实用新型的释放方式更为安全可靠且简单便捷；

3.本实用新型通过电磁铁一与支座在弹簧的弹力作用下分离的同时使销轴复位，随后钕铁硼磁铁吸附未通电的电磁铁二，防止销轴在弹簧的作用下再次穿过销轴孔，防止对外部件造成损坏。

附图说明

图1为本实施例的压紧状态示意图。

图2为本实施例的释放状态示意图。

图3为本实施例的压紧状态爆炸图。

图4为本实施例的限位装置的剖视图。

附图说明：

1、支座；11、支座安装孔；12、销轴孔；2、销轴；21、销轴台阶；22、销轴座；23、滑块；24、推块；25、预留孔；26、钕铁硼磁铁；3、弹簧；4、电磁铁一；41、螺杆；5、限位装置；51、活动轨道；52、电磁铁二。

具体实施方式

本实用新型优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于实用新型所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例，然而本实用新型也可以各种不同的形式实现，因此本实用新型不限于下文中描述的实施例。

如图1、2所示，一种基于电磁的压紧释放装置，包括支座1、销轴2、弹簧3、电磁铁一4、限位装置5；

所述支座1与外部件固定连接，销轴2与电磁铁一4固定连接且穿过支座1在压紧状态时插入外部件，弹簧3套设于销轴2上，且左右两端分别与支座1和销轴座22固定连接；电磁铁一4一端与销轴2固定连接，另一端通电后产生磁力的面朝向支座1，限位装置5与支座1固定连接；

如图3所示，所述支座1，包括：支座1、支座安装孔11、销轴孔12；

所述支座安装孔11有四个且均匀的设于支座1四角，通过螺钉等连接件与外部件固定连接，所述销轴孔12设于支座1的中心位置，起到供销轴2穿过的作用；

所述销轴2具有销轴台阶21、销轴座22、滑块23、推块24、预留孔25、钕铁硼磁铁26；

所述销轴2与销轴台阶21、销轴座22、滑块23、推块24为一体成型，销轴2在压紧状态下起到压紧外部件的作用，销轴台阶21直径等于电磁铁一4的直径，销轴台阶21通过螺杆41与电磁铁一4固定连接，起到连接销轴2、电磁铁一4、销轴座22的作用，同时还可限制弹簧3的活动方向及范围，防止弹簧3脱落或收缩过程中扭曲与其他组件接触卡壳导致释放失败，销轴座22起到固定滑块23、推块24、钕铁硼磁铁26的作用，同时还限制弹簧3的活动范围，防止弹簧3弹出，滑块23与活动轨道51相互配合使销轴2、电磁铁一4相对限位装置5滑动，当外部件需要压紧时可推动推块24使电磁铁一4接触支座1实现对外部件的压紧，预留孔25设于销轴座22上，钕铁硼磁铁26凹嵌设于销轴座22上的预留孔25中且与销轴座22固定连接，同时钕铁硼磁铁26磁极为南极的面朝向限位元件的顶端方向；

当压紧释放装置呈压紧状态时所述弹簧3套设于销轴台阶21和电磁铁一4上，当压紧释放装置呈释放状态时弹簧3套设于销轴台阶21、电磁铁一4和销轴2上，弹簧3的两端分别与支座1和销轴座22固定连接；

所述电磁铁一4为环形电磁铁且套设于销轴2上，一面与销轴台阶21通过螺杆41固定连接，另一面在通电后产生磁力且朝向支座1的方向；

如图3、4所示，所述限位装置5具有活动轨道51、电磁铁二52；

所述限位装置5右端与支座1固定连接，且限位装置5上设有活动轨道51，活动轨道51与滑块23相互配合使销轴2相对滑动，电磁铁二52固定连接在限位装置5的左端，通过改变线圈中的电流的方向或者是改变线圈的缠绕方向来控制电磁铁二52的南北极，使电磁铁二52朝向销轴座22的一面产生的磁极为南极；

本实用新型工作原理：

如图2所示，一种压紧释放装置初始状态为释放状态，通过螺钉等连接方式将压紧释放装置与外部件固定连接，当外部件需要压紧且外部件需要压紧的深度较小时，仅需将电磁铁一4通电后产生磁力且产生的磁力大于弹簧3在压紧收缩过程中产生的弹力，此时电磁铁一4吸附支座1且带动销轴2穿过销轴孔12对外部件实现压紧，随后电磁铁一4吸附到支座1上使销轴2固定在目标位置，实现对外部件稳固、可靠的压紧，当外部件需要压紧的深度较大时，将电磁铁一4和电磁铁二52同时通电，由于电磁铁一4朝向销轴座22的一面产生的磁极为南极，而钕铁硼磁铁26朝向电磁铁二52的面的磁极同为南极，由于电磁铁二52之间同极相斥，且滑块23和活动轨道51的相互配合限制了销轴2的活动方向，在电磁铁二52和钕铁硼磁铁26相互作用下使销轴2穿过销轴孔12的同时带动电磁铁一4靠近支座1并吸紧支座1，电磁铁一4吸附支座1，销轴2完全插入外部件，实现对外部件稳固、可靠的锁紧，随后既可将电磁铁二52断电，作为优选，销轴座22可采用铜、铝等磁性不良导体减少钕铁硼磁铁26对弹簧3的影响，当需要对外部件进行释放时，只需将电磁铁一4断电使其磁力消失，电磁铁一4与支座1在弹簧3的弹力作用下分离的同时使销轴2复位，随后钕铁硼磁铁26吸附未通电的电磁铁二52，防止销轴2在弹簧3的作用下再次穿过销轴孔12，防止对外部件造成损坏，钕铁硼磁铁26的设置还可在一定程度上防止弹簧3的弹力不足导致销轴2不能完全拔出销轴孔12，造成外部件释放失败，可通过开关控制电流从而实现对外部件安全、可靠的反复压紧、释放。

Claims (7)

1.一种基于电磁的压紧释放装置，包括支座(1)、销轴(2)、弹簧(3)、电磁铁一(4)、限位装置(5)；其特征在于：所述销轴(2)右端设置在支座(1)中部；所述销轴(2)中部与电磁铁一(4)固定连接；所述销轴(2)和电磁铁一(4)外侧设置有弹簧(3)；所述销轴(2)左端固定连接有销轴座(22)，销轴座(22)内部设置有钕铁硼磁铁(26)；所述销轴座(22)上下两侧滑动连接有限位装置(5)，限位装置(5)与支座(1)固定连接；所述限位装置(5)左端具有电磁铁二(52)。

2.根据权利要求1所述的一种基于电磁的压紧释放装置，其特征在于：所述支座(1)中部开设有销轴孔(12)，销轴孔(12)与销轴(2)右端相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种基于电磁的压紧释放装置，其特征在于：所述支座(1)四周开设有支座安装孔(11)；所述支座安装孔(11)通过螺钉与外部设备固定。

4.根据权利要求1所述的一种基于电磁的压紧释放装置，其特征在于：所述销轴(2)中部具有销轴台阶(21)，所述电磁铁一(4)通过螺杆(41)与销轴台阶(21)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于电磁的压紧释放装置，其特征在于：所述销轴座(22)上下和左右两侧分别设置有滑块(23)与推块(24)；所述限位装置(5)上下内侧开设有活动轨道(51)；所述滑块(23)与活动轨道(51)相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种基于电磁的压紧释放装置，其特征在于：所述销轴座(22)中间开设有预留孔(25)，预留孔(25)与钕铁硼磁铁(26)相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种基于电磁的压紧释放装置，其特征在于：所述销轴(2)右端开设有倒角。