CN220430421U - 一种水上测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测绘仪技术领域，具体为一种水上测绘装置，包括球形罩A；球形罩A上安装有驱动机构和转向机构；球形罩A的内侧设置有环形气囊，环形气囊通过多个固定环安装在球形罩A的内侧；球形罩A的外侧底端沿环形阵列设置有多个充气装置，充气装置包括外充气气囊、内充气气囊和弯管，弯管固定在球形罩A上，外充气气囊与弯管的端部连通，内充气气囊设于外充气气囊的内侧，球形罩A的内侧安装有气泵，气泵的输出端连接有多个气管，多个气管的端部分别设于多个弯管的内侧且与对应的内充气气囊连通，弯管的底端连接有通气管，通气管上安装有电磁阀。本实用新型能够极大降低风阻，并且通过增加配重的方式可提升设备的稳定性，避免其遇风侧翻。

Description

一种水上测绘装置

技术领域

本实用新型涉及测绘仪技术领域，特别是涉及一种水上测绘装置。

背景技术

工程测绘主要是指测量空间、大地的各种信息并绘制各种信息的地形图。以地球及其他行星的形状、大小、重力场为研究对象，研究和测绘的对象十分广泛，在工程测绘的工作中，经常会对水域进行测量，以方便进行造桥修路等工作，因此会使用到水上测绘装置进行辅助。

授权公告号为CN217435992U的中国专利公开了一种水上测绘数据采集装置，属于勘测技术领域。该水上测绘数据采集装置包括基础组件和防护组件。所述基础组件包括：漂浮部、采集部和供能部，所述防护组件包括减震器、竖板、橡胶软套、滑轨、滑块、定位板和锁紧部，使用时，把浮膘放入到指定的水域中，然后把配重块放入到水中，牵引绳和配重块使浮膘只能在一定范围的水域中移动，探头和数据采集仪对水上的数据进行采集，太阳能板确保探头和数据采集仪可以正常工作，该采集装置上安装有太阳能板不需要人工对蓄电池进行更换，橡胶软套保护浮膘不会被外物碰撞到，减震器可以缓冲橡胶软套所受到的碰撞力，提高了浮膘的使用寿命。

上述公开的专利中仍存在有以下技术缺陷：其水上的迎风面积较大，在遇到大风天气时，容易造成设备的侧翻，安全系数较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种水上测绘装置。

本实用新型的技术方案：一种水上测绘装置，包括球形罩A；球形罩A上安装有驱动机构和转向机构；球形罩A的内侧设置有环形气囊，环形气囊通过多个固定环固定安装在球形罩A的内侧；球形罩A的外侧底端沿环形阵列设置有多个充气装置，充气装置包括外充气气囊、内充气气囊和弯管，弯管固定在球形罩A上，外充气气囊与弯管的端部连通，内充气气囊设于外充气气囊的内侧，球形罩A的内侧安装有气泵，气泵的输出端连接有多个气管，多个气管的端部分别设于多个弯管的内侧且与对应的内充气气囊连通，弯管的底端连接有通气管，通气管上安装有电磁阀；球形罩A的外侧安装有风速传感器，球形罩A的内侧安装有控制器与测绘仪。

优选的，球形罩A的内侧固定设置有球形罩B，球形罩B的内侧设置有圆球，且球形罩B的内壁上还安装有多个滚珠，圆球的底端竖直连接有连杆，连杆的底端与测绘仪固定连接，且球形罩B的底端开设有供连杆穿过的圆形孔。

优选的，充气装置至少设置有四组。

优选的，多个弯管的底端均竖直连接有支腿，多个支腿的底端均安装有万向轮。

优选的，弯管的内壁底端与气管的外壁之间固定有环形隔板。

优选的，环形气囊位于球形罩A的底端之上。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过设置的球形罩A能够极大的降低风阻，设置的风速传感器能够监测水面的风速变化，当风速超过设定的范围值时，风速传感器将信号反馈到控制器，再由控制器控制启动气泵工作，气泵可将多个内充气气囊中的气体吸出，与此同时，控制器控制电磁阀打开，水可灌入到外充气气囊中，通过增加配重的方式，能够极大避免设备侧翻，实用性强。

附图说明

图1和图2均为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型中球形罩B和圆球的结构示意图。

图4为本实用新型中充气装置的剖视图。

附图标记：1、球形罩A；2、环形气囊；3、球形罩B；301、圆形孔；4、驱动机构；5、转向机构；6、控制器；7、气泵；8、弯管；9、支腿；10、万向轮；11、外充气气囊；12、内充气气囊；13、滚珠；14、连杆；15、测绘仪；16、通气管；17、电磁阀；18、环形隔板；19、气管；20、风速传感器；21、固定环；22、圆球。

具体实施方式

实施例一

如图1-4所示，本实用新型提出的一种水上测绘装置，包括球形罩A1；球形罩A1上安装有驱动机构4和转向机构5；球形罩A1的内侧设置有环形气囊2，环形气囊2通过多个固定环21固定安装在球形罩A1的内侧；球形罩A1的外侧底端沿环形阵列设置有多个充气装置，充气装置包括外充气气囊11、内充气气囊12和弯管8，弯管8固定在球形罩A1上，外充气气囊11与弯管8的端部连通，内充气气囊12设于外充气气囊11的内侧，球形罩A1的内侧安装有气泵7，气泵7的输出端连接有多个气管19，多个气管19的端部分别设于多个弯管8的内侧且与对应的内充气气囊12连通，弯管8的底端连接有通气管16，通气管16上安装有电磁阀17；球形罩A1的外侧安装有风速传感器20，球形罩A1的内侧安装有控制器6与测绘仪15。

充气装置至少设置有四组，这样设置，能够保证设备的稳定性。

多个弯管8的底端均竖直连接有支腿9，多个支腿9的底端均安装有万向轮10，通过设置的万向轮10使得设备能够便于在地面上进行移动。

弯管8的内壁底端与气管19的外壁之间固定有环形隔板18，设置的环形隔板18能够避免水进入到弯管8的内侧上部。

环形气囊2位于球形罩A1的底端之上，这样设置，使得球形罩A1的底端完全置于水面之下，避免风灌入到球形罩A1的内侧，可避免大风将设备掀翻。

本实用新型的工作原理如下：通过设置的球形罩A1能够极大的降低风阻，设置的风速传感器20能够监测水面的风速变化，当风速超过设定的范围值时，风速传感器20将信号反馈到控制器6，再由控制器6控制启动气泵7工作，气泵7可将多个内充气气囊12中的气体吸出，与此同时，控制器6控制电磁阀17打开，水可灌入到外充气气囊11中，通过增加配重的方式，能够极大避免设备侧翻，实用性强。

实施例二

如图2和图3所示，本实用新型提出的一种水上测绘装置，相较于实施例一，本实施例中还包括固定设置在球形罩A1内侧的球形罩B3，球形罩B3的内侧设置有圆球22，且球形罩B3的内壁上还安装有多个滚珠13，圆球22的底端竖直连接有连杆14，连杆14的底端与测绘仪15固定连接，且球形罩B3的底端开设有供连杆14穿过的圆形孔301。

本实施例中，上述结构的设置，使得连杆14能够竖直保持竖直向下的状态，从而能够保证测绘仪15的检测端始终竖直向下，保证其测量数据的精准性。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (6)

1.一种水上测绘装置，其特征在于，包括球形罩A(1)；球形罩A(1)上安装有驱动机构(4)和转向机构(5)；球形罩A(1)的内侧设置有环形气囊(2)，环形气囊(2)通过多个固定环(21)固定安装在球形罩A(1)的内侧；球形罩A(1)的外侧底端沿环形阵列设置有多个充气装置，充气装置包括外充气气囊(11)、内充气气囊(12)和弯管(8)，弯管(8)固定在球形罩A(1)上，外充气气囊(11)与弯管(8)的端部连通，内充气气囊(12)设于外充气气囊(11)的内侧，球形罩A(1)的内侧安装有气泵(7)，气泵(7)的输出端连接有多个气管(19)，多个气管(19)的端部分别设于多个弯管(8)的内侧且与对应的内充气气囊(12)连通，弯管(8)的底端连接有通气管(16)，通气管(16)上安装有电磁阀(17)；球形罩A(1)的外侧安装有风速传感器(20)，球形罩A(1)的内侧安装有控制器(6)与测绘仪(15)。

2.根据权利要求1所述的一种水上测绘装置，其特征在于，球形罩A(1)的内侧固定设置有球形罩B(3)，球形罩B(3)的内侧设置有圆球(22)，且球形罩B(3)的内壁上还安装有多个滚珠(13)，圆球(22)的底端竖直连接有连杆(14)，连杆(14)的底端与测绘仪(15)固定连接，且球形罩B(3)的底端开设有供连杆(14)穿过的圆形孔(301)。

3.根据权利要求1所述的一种水上测绘装置，其特征在于，充气装置至少设置有四组。

4.根据权利要求1所述的一种水上测绘装置，其特征在于，多个弯管(8)的底端均竖直连接有支腿(9)，多个支腿(9)的底端均安装有万向轮(10)。

5.根据权利要求1所述的一种水上测绘装置，其特征在于，弯管(8)的内壁底端与气管(19)的外壁之间固定有环形隔板(18)。

6.根据权利要求1所述的一种水上测绘装置，其特征在于，环形气囊(2)位于球形罩A(1)的底端之上。