CN220428048U - 一种柱状零件专用取出工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柱状零件专用取出工装，涉及柱状零件抓取技术领域，包括后把手，设备安装筒，所述后把手的一侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆远离后把手一侧的顶端固定连接有固定架。通过外硅胶垫，内硅胶垫，动作杆，固定架，前把手，中间把手，后把手，滑动杆，前锁紧螺母，后锁紧螺母，定位钢珠，弹簧和平尾螺丝相配合，起到了利用前把手和中间把手在滑动杆上滑动调节位置，再直接利用前把手上槽卡住动作杆的一侧，从而调节动作杆的张开角度，从而使用不同尺寸的固定抓取，通过动作杆伸入零部件的分析中，利用动作杆上的外硅胶垫和内硅胶垫贴合不同的零部件，增加其接触的摩擦性，进一步的增加抓取的稳定性，从而提高装置的实用性。

Description

一种柱状零件专用取出工装

技术领域

本实用新型涉及柱状零件抓取技术领域，尤其涉及一种柱状零件专用取出工装。

背景技术

某大型设备工作前需安装大、小两种柱状零件，其中小柱状零件安装在大柱状零件内部，大小柱状零件同轴安装于大型设备安装筒内。当大型设备工作异常时，需要将两个柱状零件拆下，由于大、小柱状零件之间以及大柱与安装筒之间的配合间隙较小(＜4mm)，且该大型设备不可转动或移动，拆卸大、小柱状零件时，可操作空间小，取出该零件十分困难。同时，由于大、小柱状零件均为脆性非金属材料，抗压强度较低，市购工具不能很好匹配其表面几何外形，当使用铁丝或者镊子对大、小柱状零件进行勾取或夹取时，由于受力面积小、受力不均匀极易造成大、小柱状零件外表损伤，无法再次使用，造成一定的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供柱状零件专用取出工装。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种柱状零件专用取出工装，包括后把手，设备安装筒，所述后把手的一侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆远离后把手一侧的顶端固定连接有固定架，所述固定架的一侧可拆卸安装有动作杆，所述动作杆的外表面固定安装有外硅胶垫，所述动作杆的内表面固定安装有内硅胶垫，所述滑动杆的一侧表面可拆卸安装有中间把手，所述滑动杆的一侧表面可拆卸安装有前把手，所述前把手的一侧可拆卸安装有前锁紧螺母，所述前把手远离前锁紧螺母的一侧可拆卸安装有后锁紧螺母，所述中间把手的内部设置有平尾螺丝，所述平尾螺丝的一侧可拆卸安装有弹簧，所述弹簧一侧的顶端可拆卸安装有定位钢珠。

优选的，所述中间把手和所述滑动杆的连接关系为活动套接，所述前把手和所述滑动杆的连接关系为活动套接。

优选的，所述前把手和所述前锁紧螺母的连接关系为螺纹连接，所述前把手和所述后锁紧螺母的连接关系为螺纹连接。

优选的，所述设备安装筒的内部固定安装有大柱状零件，所述大柱状零件的内部固定安装有小柱状零件。

优选的，所述小柱状零件的横截面直径大于所述大柱状零件的横截面直径。

优选的，所述中间把手的表面开设有导向孔，所述动作杆前端的抓取块为薄壁结构，其横截面为圆弧形状，所述中间把手的中央开设有定位孔。

与相关技术相比较，本实用新型提供的柱状零件专用取出工装有如下有益效果：

本实用新型提供柱状零件专用取出工装，通过外硅胶垫，内硅胶垫，动作杆，固定架，前把手，中间把手，后把手，滑动杆，前锁紧螺母，后锁紧螺母，定位钢珠，弹簧和平尾螺丝相配合，起到了利用前把手和中间把手在滑动杆上滑动调节位置，再直接利用前把手上槽卡住动作杆的一侧，从而调节动作杆的张开角度，从而使用不同尺寸的固定抓取，通过动作杆伸入零部件的分析中，利用动作杆上的外硅胶垫和内硅胶垫贴合不同的零部件，增加其接触的摩擦性，进一步的增加抓取的稳定性，从而提高装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的装置整体剖视图结构示意图；

图3为本实用新型的大、小柱状零件置于安装筒内时的结构图；

图4为本实用新型装置使用时初始状态图；

图5为本实用新型抓取小柱状零件时工作原理图；

图6为本实用新型抓取大柱状零件时工作原理图。

图中标号：1、外硅胶垫；2、内硅胶垫；3、动作杆；4、固定架；5、前把手；6、中间把手；7、后把手；8、滑动杆；9、前锁紧螺母；10、后锁紧螺母；11、定位钢珠；12、弹簧；13、平尾螺丝；14、设备安装筒；15、大柱状零件；16、小柱状零件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种柱状零件专用取出工装，包括后把手7，设备安装筒14，后把手7的一侧固定连接有滑动杆8，滑动杆8远离后把手7一侧的顶端固定连接有固定架4，固定架4的一侧可拆卸安装有动作杆3，动作杆3的外表面固定安装有外硅胶垫1，动作杆3的内表面固定安装有内硅胶垫2，滑动杆8的一侧表面可拆卸安装有中间把手6，滑动杆8的一侧表面可拆卸安装有前把手5，前把手5的一侧可拆卸安装有前锁紧螺母9，前把手5远离前锁紧螺母9的一侧可拆卸安装有后锁紧螺母10，中间把手6的内部设置有平尾螺丝13，平尾螺丝13的一侧可拆卸安装有弹簧12，弹簧12一侧的顶端可拆卸安装有定位钢珠11，中间把手6和滑动杆8的连接关系为活动套接，前把手5和滑动杆8的连接关系为活动套接，前把手5和前锁紧螺母9的连接关系为螺纹连接，前把手5和后锁紧螺母10的连接关系为螺纹连接，设备安装筒14的内部固定安装有大柱状零件15，大柱状零件15的内部固定安装有小柱状零件16，小柱状零件16的横截面直径大于大柱状零件15的横截面直径，中间把手6的表面开设有导向孔，动作杆3前端的抓取块为薄壁结构，其横截面为圆弧形状，中间把手6的中央开设有定位孔。

在实施方案中，通过外硅胶垫1，内硅胶垫2，动作杆3，固定架4，前把手5，中间把手6，后把手7，滑动杆8，前锁紧螺母9，后锁紧螺母10，定位钢珠11，弹簧12和平尾螺丝13相配合，起到了利用前把手5和中间把手6在滑动杆8上滑动调节位置，再直接利用前把手5上槽卡住动作杆3的一侧，从而调节动作杆3的张开角度，从而使用不同尺寸的固定抓取，通过动作杆3伸入零部件的分析中，利用动作杆3上的外硅胶垫1和内硅胶垫2贴合不同的零部件，增加其接触的摩擦性，进一步的增加抓取的稳定性，从而提高装置的实用性。

工作原理：

按照先抓取小柱状零件16，后抓取大柱状零件15的顺序进行。在本装置初始状态时，平尾螺丝13通过弹簧12将定位钢珠11顶紧，使定位钢珠11嵌入滑动杆8上的凹坑，此时三个动作杆3前端的抓取块轴线相互平行，将动作杆3前端的抓取块插入大柱状零件15与小柱状零件16之间的间隙内，动作杆3前端的抓取块与大柱状零件15，小柱状零件16之间没有接触，装置不工作，如图3所示。

如图4所示，在抓取小柱状零件16时，将手掌顶在后把手7上，用手指抓住中间把手6向后拉动，使其在滑动杆8上向后滑动，中间把手6上的方形导向孔带动动作杆3后端的滑动杆8向外摆动，从而带动动作杆3前端的抓取块向内摆动，通过内硅胶垫2压紧在小柱状零件16外表面上，由于内硅胶垫2的弹性形变使得小柱状零件16在抓取部位受力均匀，三个动作杆3同步摆动，使得小柱状零件16周向均匀受力，由于硅胶材质的摩擦系数较大，较小的压力下可产生较大的摩擦力，零件受压力较小，避免了损坏，此时向外拉动整个装置时，在摩擦力的作用下将小柱状零件16抓取出来；再次将初始状态下的本装置放入大柱状零件15内，将手掌顶在中间把手6上，用手指抓住前把手5用力握紧，使中间把手6在滑动杆8上向前滑动(如图5所示)，中间把手6上的方形导向孔带动动作杆3后端的滑动杆8向内摆动，从而带动动作杆3前端的抓取块向外摆动，通过外硅胶垫1压紧在大柱状零件15内表面上，由于外硅胶垫1的弹性形变使得大柱状零件15在抓取部位受力均匀，三个动作杆3同步摆动，使得大柱状零件15周向均匀受力，由于硅胶材质的摩擦系数较大，较小的压力下可产生较大的摩擦力，零件受压力较小，避免了损坏，此时向外拉动整个装置时，在摩擦力的作用下将大柱状零件15抓取出来。

Claims (6)

1.一种柱状零件专用取出工装，包括后把手(7)，设备安装筒(14)，所述后把手(7)的一侧固定连接有滑动杆(8)，其特征在于：所述滑动杆(8)远离后把手(7)一侧的顶端固定连接有固定架(4)，所述固定架(4)的一侧可拆卸安装有动作杆(3)，所述动作杆(3)的外表面固定安装有外硅胶垫(1)，所述动作杆(3)的内表面固定安装有内硅胶垫(2)，所述滑动杆(8)的一侧表面可拆卸安装有中间把手(6)，所述滑动杆(8)的一侧表面可拆卸安装有前把手(5)，所述前把手(5)的一侧可拆卸安装有前锁紧螺母(9)，所述前把手(5)远离前锁紧螺母(9)的一侧可拆卸安装有后锁紧螺母(10)，所述中间把手(6)的内部设置有平尾螺丝(13)，所述平尾螺丝(13)的一侧可拆卸安装有弹簧(12)，所述弹簧(12)一侧的顶端可拆卸安装有定位钢珠(11)。

2.根据权利要求1所述的一种柱状零件专用取出工装，其特征在于，所述中间把手(6)和所述滑动杆(8)的连接关系为活动套接，所述前把手(5)和所述滑动杆(8)的连接关系为活动套接。

3.根据权利要求1所述的一种柱状零件专用取出工装，其特征在于，所述前把手(5)和所述前锁紧螺母(9)的连接关系为螺纹连接，所述前把手(5)和所述后锁紧螺母(10)的连接关系为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种柱状零件专用取出工装，其特征在于，所述设备安装筒(14)的内部固定安装有大柱状零件(15)，所述大柱状零件(15)的内部固定安装有小柱状零件(16)。

5.根据权利要求4所述的一种柱状零件专用取出工装，其特征在于，所述小柱状零件(16)的横截面直径大于所述大柱状零件(15)的横截面直径。

6.根据权利要求1所述的一种柱状零件专用取出工装，其特征在于，所述中间把手(6)的表面开设有导向孔，所述动作杆(3)前端的抓取块为薄壁结构，其横截面为圆弧形状，所述中间把手(6)的中央开设有定位孔。