CN220420470U - 一种带触摸识别的电动马达手柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带触摸识别的电动马达手柄，包括配置于牙科电动马达的手柄本体，手柄本体上设置有触控开关组件，以进行触摸开关操作。本实用新型在手柄本体上设置触控开关组件，将触控开关组件的触摸感应板设置于手柄本体的外壳上，医护人员在操作时可以通过手指触碰触摸感应板即可实现开关控制，相比于按压按键开关操作，有效降低手柄本体切换开关操作所造成抖动。

Description

一种带触摸识别的电动马达手柄

技术领域

本实用新型涉及牙科器械技术领域，特别是一种带触摸识别的电动马达手柄。

背景技术

目前使用牙科低压电动马达进行拔牙手术越来越多，牙科低压电动马达的操作会一定程度上的影响到医生进行手术的速度，会导致手术时间过长，伤口长期暴露在空气中容易引发感染。

例如，公开号CN213346056U的中国实用新型专利公开了一种带外置脚踏开关和自动水气供应系统的牙科低压电动马达，包括壳体、储水盒、主机、控制组件、马达和牙科弯手机，储水盒和壳体固定连接，位于壳体的一侧，主机安装在壳体内，主机包括水泵、气泵、导管和控制器，控制器和水泵和气泵电连接，导管与水泵和气泵连通，控制组件包括脚踏和导线，脚踏通过导线和控制器电连接，马达和控制器电连接，并位于壳体的一侧，牙科弯手机与马达连接；通过脚踏的下压和抬起可以通过控制器同时控制水泵、气泵和马达的开闭，从而可以驱动牙科弯手机工作。

而且市面上的触摸识别技术十分的成熟。如上述，当前市面上在牙科低压电动马达这个设备上还没有将触摸技术直接应用到牙科电动马达的手柄上，而是采用按压按键开关技术，在按压按键开关时会造成抖动，因而无法在手术过程中按压按键开关，手柄无法及时切换开关，致使手术时间增长或增加手柄非手术运行时间。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是，针对上述问题，提供了一种带触摸识别的电动马达手柄，可以有效降低切换开关操作所造成抖动，在手术过程中及时切换手柄开关。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种带触摸识别的电动马达手柄，包括配置于牙科电动马达的手柄本体，手柄本体上设置有触控开关组件，以进行触摸开关操作。

其中，触控开关组件包括触摸感应板、电容识别电路及连接线，触摸感应板通过连接线连接至电容识别电路，触摸感应板设置于手柄本体的外壳上，电容识别电路设置于牙科电动马达的主机上，连接线穿置于牙科电动马达的尾线内。

如上述，在手柄本体上设置触控开关组件，将触控开关组件的触摸感应板设置于手柄本体的外壳上，医护人员在操作时可以通过手指触碰触摸感应板即可实现开关控制，相比于按压按键开关操作，有效降低手柄本体切换开关操作所造成抖动。

基于前述方案，在一优选方案中，考虑到触摸感应板只要触碰手就会感应识别，单块触摸感应很容易造成误触操作，因而采用若干块触摸感应板并间隔布置，通过多块触摸感应板及位置区分解决误触操作问题。具体的，触摸感应板的数量为至少两块，至少两块触摸感应板沿手柄本体轴向排开设置于手柄本体的外壳上。

基于前述方案，在一优选方案中，考虑到手柄本体外壳内部布置含有刷马达/无刷马达的驱动部件，一般将触摸感应板弧形凸出设置并适应于外壳外壁面或凸出外壳外壁面以避免占用外壳内部空间，因而为了指示出触摸感应板位置，在手柄本体的外壳的外壁面上设置有环形的凸起，凸起分别环绕布置于每块触摸感应板的外周，如此，可以通过弧形凸起指示感应区域位置，同时还起到提示医护人员防止误抓造成误触。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的一种带触摸识别的电动马达手柄，在手柄本体上设置触控开关组件，将触控开关组件的触摸感应板设置于手柄本体的外壳上，医护人员在操作时可以通过手指触碰触摸感应板即可实现开关控制，相比于按压按键开关操作，有效降低手柄本体切换开关操作所造成抖动。

附图说明

图1是本实用新型的手柄本体实例1的结构示意图。

图2是图1的内部结构示意图。

图3是图2的局部放大图。

图4是图2的另一视角局部结构示意图。

图5是图1的局部分解图。

图6是图5的另一视角局部结构示意图。

图7是图1的侧视示意图。

图8是本实用新型的包括手柄本体实例1的电动马达的结构示意图。

图9是本实用新型的手柄本体实例2的局部侧视示意图。

图10是图9的局部内部结构示意图。

附图中，1、外壳，11、装配孔，2、头部，3、尾部，4、触摸感应板，41、凸起，5、连接线，10、脚踏，20、主机，30、水管，40、尾线，50、手柄本体，60、弯手机。

具体实施方式

实施例1

参见图1-图8，本实施例1的一种带触摸识别的电动马达手柄，包括配置于牙科电动马达的手柄本体50，手柄本体50上设置有触控开关组件，以进行触摸感应开关操作。

其中，如图8所示为包括手柄本体实例1的电动马达的结构示意图，该电动马达由主机20、脚踏10、手柄本体50、弯手机60、尾线40及水管30等部件组成，各个部件及其连接和控制均为既有技术，例如“一种带外置脚踏开关和自动水气供应系统的牙科低压电动马达，公开号CN213346056U的中国实用新型专利”，再如“一种牙科电动马达，公开号CN115634062A的中国发明专利申请”，等，在此不再展开说明，而本申请是对其中的手柄本体50按键进行改进，手柄本体50通过头部2连接弯手机60且其通过尾部3连接尾线40。

触控开关组件包括触摸感应板4、电容识别电路及连接线5，触摸感应板4通过连接线5连接至电容识别电路，触摸感应板4设置于手柄本体50的外壳1上，电容识别电路设置于牙科电动马达的主机20上，连接线5穿置于牙科电动马达的尾线40内。

具体的，在手柄本体的外壳1上设置有径向贯通的装配孔11，触摸感应板4通过热熔胶等粘胶粘接设置于装配孔11上。而且，触摸感应板4、电容识别电路及连接线5均为既有部件，其连接及触摸控制也为既有技术，本申请是将其应用到电动马达中，适应性采用较长连接线及将电容识别电路连接至电动马达控制电路上即可实现，在此不再展开说明。

触摸感应板4可以呈平板状布置，也可以呈外凸板状布置，还可以呈内凹板状布置。考虑到手柄本体外壳1内部布置含有刷马达/无刷马达的驱动部件，一般将触摸感应板4弧形凸出状设置并适应于外壳外壁面或凸出外壳外壁面以避免占用外壳内部空间，如图1-图8所示为呈外凸板状并适配于外壳外壁柱面。

触摸感应板4的板面俯视视角下可以呈方形、矩形、圆形或椭圆形结构，如图7所示为圆形结构。触摸感应板可以采用触摸按键；例如，采用在其板面俯视下呈圆形或椭圆形的触摸按键，其板面呈柱面状弯曲设置于装配孔上

该手柄是通过既有的触摸识别技术来实现的，本申请以电容式触摸识别技术为例说明，电容式触摸识别技术是利用人体本身的电容来实现对手指位置的检测，当手指接触到触摸按键(触摸感应板)表面时，由于人体本身具有一定的电容量，会与电容屏产生电容耦合。当有物体靠近时会改变电场分布从而在引起电容值的变化，通过测量这种电容的变化，即可检测当前的触摸操作。触摸识别感应点(触摸感应板/面板)布置在马达手柄上，通过马达尾线将识别感应面板与主板的电容识别电路进行连接，获取到手柄上的触摸操作从而控制主机进行参数调节以及操作。

在使用时，医护人员通过手指触碰触摸感应板，电容识别电路接收并识别触碰信号，进而通过电动马达控制电路即可实现开关控制。

如上述，在手柄本体上设置触控开关组件，将触控开关组件的触摸感应板设置于手柄本体的外壳上，医护人员在操作时可以通过手指触碰触摸感应板即可实现开关控制，相比于按压按键开关操作，有效降低手柄本体切换开关操作所造成抖动。

本申请为了解决医生在进行手术过程中更方便的对牙科低压电动马达进行操作，提高手术效率的问题，通过将电容式触摸识别技术与牙科低压电动马达手柄结合，可以提供更便捷的操作，而且感应面板不凸出外壳外壁面不影响医生握持。该技术是利用电容原理来实现触摸识别，可以感应到用户手指上的静电信号，同时还能识别手指触摸的位置和力度，具有较高的精准度和反应速度。同时，将感应点设在牙科低压电动马达的手柄上，而多种传感器组成的识别电路放置在牙科低压电动马达的主机上，这样会使手柄上的相对简单。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例2进行了改进，未尽说明请参见前述实施例1。

实施例1中并未限定触摸感应板4数量，考虑到触摸感应板只要触碰手就会感应识别，单块触摸感应(例如可通过触摸点击次数区别实现不同功能控制)很容易造成误触操作，因而本实施例2具体限定了触摸感应板的数量，采用至少两块触摸感应板并间隔布置，通过多块触摸感应板及位置区分解决误触操作问题。

具体的，触摸感应板4的数量为至少两块，至少两块触摸感应板4沿手柄本体轴向排开设置于手柄本体的外壳1上，如图1-图8所示，本实施例2以两块触摸感应板4(A触摸感应板和B触摸感应板)为例进行说明。

为了解决触摸识别技术对外部环境的干扰比较敏感容易出现误操作问题，在容易误操作上，还可以结合多块触摸感应板设置比较不容易触发的手势进行识别操作；例如，在一定时间内，第一次触摸A触摸感应板，第二次触摸B触摸感应板，且第三触摸A触摸感应板以触发A触摸感应板操作；进而，还可以使牙科低压电动马达手柄也可以存在对主机进行操作的功能。

实施例3

在实施例1或实施例2的基础上，本实施例3进行了改进，未尽说明请参见前述实施例1-2。

如图9及图10所示，为了指示出触摸感应板位置，在手柄本体的外壳1的外壁面上设置有环形的凸起41，凸起41分别环绕布置于每块触摸感应板4的外周，如此，可以通过弧形凸起指示感应区域位置，同时还起到提示医护人员防止误抓造成误触。其中，凸起可以采用与外壳一体成型结构，或是通过热熔胶粘接结构。凸起的横截面外壁面为圆弧形或椭圆弧形等，如图10所示，本实施例3以凸起的横截面呈半圆形为例进行说明。

需要指出的是，上述实施例的实例可以根据实际需要优选一个或两个以上相互组合，而多个实例采用一套组合技术特征的附图说明，在此就不一一展开说明。

需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明和例证，但这些描述并非用以限定本实用新型所要求保护范围，凡本实用新型所提示的技术教导下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利保护范围。

Claims (5)

1.一种带触摸识别的电动马达手柄，包括配置于牙科电动马达的手柄本体，其特征在于：所述手柄本体上设置有触控开关组件，以进行触摸开关操作；所述触控开关组件包括触摸感应板、电容识别电路及连接线，触摸感应板通过连接线连接至电容识别电路，触摸感应板设置于手柄本体的外壳上，电容识别电路设置于牙科电动马达的主机上，连接线穿置于牙科电动马达的尾线内；所述手柄本体的外壳的外壁面上设置有环形的凸起，凸起分别环绕布置于每块触摸感应板的外周。

2.根据权利要求1所述的一种带触摸识别的电动马达手柄，其特征在于：所述触摸感应板的数量为至少两块，至少两块触摸感应板沿手柄本体轴向排开设置于手柄本体的外壳上。

3.根据权利要求2所述的一种带触摸识别的电动马达手柄，其特征在于：所述手柄本体的外壳上设置有径向贯通的装配孔，触摸感应板设置于装配孔上。

4.根据权利要求3所述的一种带触摸识别的电动马达手柄，其特征在于：所述触摸感应板为在其板面俯视下呈圆形或椭圆形的触摸按键，其板面呈柱面状弯曲设置于装配孔上。

5.根据权利要求1所述的一种带触摸识别的电动马达手柄，其特征在于：所述凸起的横截面外壁面为圆弧形或椭圆弧形。