CN220419847U - 单慢驱精准控制装置及磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种单慢驱精准控制装置及磨机，单慢驱精准控制装置包括慢驱变频电机、慢驱电机变频器、慢驱电机编码器、智能控制柜及离合器液压站；智能控制柜包括PLC控制模块，PLC控制模块与慢驱电机变频器及慢驱电机编码器通讯连接，PLC控制模块的输出端与离合器液压站连接；慢驱电机编码器与慢驱变频电机传动连接，慢驱电机变频器与慢驱变频电机相连接；本实用新型中，智能控制柜中的PLC控制模块通过与慢驱电机变频器及慢驱电机编码器通讯连接，可以对慢驱变频电机的转速、转矩、电流、运行状态等关键参数进行监测，对慢驱变频电机进行精准定位和转角控制，无需人工反复调速，便于实现自动的磨机平衡停机等功能，操作方便。

Description

单慢驱精准控制装置及磨机

技术领域

本实用新型属于磨机技术领域，具体涉及一种单慢驱精准控制装置及磨机。

背景技术

磨矿作业是选矿厂重要的生产环节，矿用磨机的工作状态直接影响后续工艺的效率和产量，目前磨机生产、检修中都还大量依赖人工操作，造成检修时间长、设备不能充分利用，生产效率低。近年来，国产大型矿用双驱磨机的慢驱装置一般采用双液压马达驱动的方式。

由于双驱磨机慢驱装置停机状态往往很难做到重心最低点停机，从而造成慢驱离合器脱齿困难的问题，需要有经验的操作员现场多次反复调整磨机重心，直到最低点停车后才可脱齿，直接造成检修时间的延长，影响了工厂生产进度要求。

因此，需要设计一种精准控制慢驱离合器，快速调整磨机重心，实现磨机平衡停机及一键脱齿，减少检修停机时间的单慢驱精准控制装置及磨机来解决目前所面临的技术问题。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种精准控制慢驱离合器，快速调整磨机重心，实现磨机平衡停机及一键脱齿，减少检修停机时间的单慢驱精准控制装置及磨机。

本实用新型的技术方案为：单慢驱精准控制装置，包括慢驱变频电机、慢驱电机变频器、慢驱电机编码器、智能控制柜及离合器液压站；所述智能控制柜包括PLC控制模块，所述PLC控制模块与所述慢驱电机变频器及所述慢驱电机编码器通讯连接，所述PLC控制模块的输出端与所述离合器液压站连接；所述慢驱电机编码器与所述慢驱变频电机传动连接，所述慢驱电机变频器与所述慢驱变频电机相连接。

所述智能控制柜还包括触摸屏，所述触摸屏与所述PLC控制模块通讯连接。

所述PLC控制模块上连接有Profinet主站，所述慢驱电机变频器上连接有Profinet从站，所述Profinet主站与Profinet从站通讯连接。

所述PLC控制模块的输出端连接有中间继电器，所述中间继电器与所述离合器液压站连接。

单慢驱精准控制装置，还包括遥控装置，所述PLC控制模块上连接有遥控接收装置，所述遥控接收装置与所述遥控装置相匹配。

单慢驱精准控制装置，还包括制动电阻柜，所述制动电阻柜的内部设置有制动电阻，所述制动电阻与所述慢驱电机变频器连接。

所述PLC控制模块上连接有网络交换机。

磨机，包括如上任一项所述的单慢驱精准控制装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型中，智能控制柜中的PLC控制模块通过与慢驱电机变频器及慢驱电机编码器通讯连接，可以对慢驱变频电机的转速、转矩、电流、运行状态等关键参数进行监测，对慢驱变频电机进行精准定位和转角控制，无需人工反复调速，便于实现自动的磨机平衡停机等功能，操作方便，减少检修停机时间，降低生产及维护成本。

附图说明

图1为本实用新型中单慢驱精准控制装置的原理框图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。本实用新型可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本实用新型透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本实用新型的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1所示，单慢驱精准控制装置，包括慢驱变频电机3、慢驱电机变频器2、慢驱电机编码器4、智能控制柜1及离合器液压站6；智能控制柜1包括PLC控制模块11，PLC控制模块11与慢驱电机变频器2及慢驱电机编码器4通讯连接，PLC控制模块11的输出端与离合器液压站6连接；慢驱电机编码器4与慢驱变频电机3传动连接，慢驱电机变频器2与慢驱变频电机3相连接；在本实施例中，智能控制柜1中的PLC控制模块11通过与慢驱电机变频器2及慢驱电机编码器4通讯连接，可以对慢驱变频电机3的转速、转矩、电流、运行状态等关键参数进行监测，对慢驱变频电机3进行精准定位和转角控制，无需人工反复调速；对齿时设置一个专门用于对齿的点动转速，对齿过程中操作员观察到角度合适时立即停止电机即可，较低的对齿速度给操作员预留了足够的反应时间，从而避免了离合器转动过多的现象；脱齿时通过实时监测变频器输出的反力矩，经内部计算出磨机旋转角度值，并通过能耗制动方式控制磨机重心缓慢回落，最终实现磨机自平衡停机，一键脱齿；便于实现自动的磨机平衡停机等功能，操作方便，减少检修停机时间，降低生产及维护成本。

在一些实施例中，智能控制柜1还包括触摸屏12，触摸屏12与PLC控制模块11通讯连接，触摸屏可以显示离合器的脱开或啮合位置，慢驱变频电机3运行状态、运行参数、制动器状态，报警和故障信息，还可显示运行数据趋势图并存储相关数据，触摸屏12上还可以查询相关参数、设定和修改相关参数。

在一些实施例中，作为PLC控制器11与慢驱电机变频器2之间具体的一种通讯方式，PLC控制模块11上连接有Profinet主站14，慢驱电机变频器2上连接有Profinet从站7，Profinet主站14与Profinet从站7通讯连接。

在一些实施例中，PLC控制模块11的输出端连接有中间继电器16，中间继电器16与离合器液压站6连接，其中离合器液压站6用于控制离合器的移动状态，通过PLC控制模块11控制其输出端的输出状态，控制中间继电器16的通断，间接对离合器液压站6进行控制，从而实现对液压离合器的状态控制。

在一些实施例中，单慢驱精准控制装置，还包括遥控装置8，PLC控制模块11上连接有遥控接收装置15，遥控接收装置15与遥控装置8相匹配，通过遥控装置8可远距离控制单慢驱精准控制装置。

在一些实施例中，单慢驱精准控制装置，还包括制动电阻柜5，制动电阻柜5的内部设置有制动电阻，制动电阻与慢驱电机变频器2连接，制动电阻用于实现磨机的能耗制动方式。

在一些实施例中，PLC控制模块11上连接有网络交换机13，通过网络交换机13可使单慢驱精准控制装置与外部设备之间进行通讯。

在一些实施例中公开了一种磨机，该磨机包括如上任一项实施例中的单慢驱精准控制装置。

至此，已经详细描述了本实用新型的各实施例。为了避免遮蔽本实用新型的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种单慢驱精准控制装置，其特征在于：包括慢驱变频电机、慢驱电机变频器、慢驱电机编码器、智能控制柜及离合器液压站；所述智能控制柜包括PLC控制模块，所述PLC控制模块与所述慢驱电机变频器及所述慢驱电机编码器通讯连接，所述PLC控制模块的输出端与所述离合器液压站连接；所述慢驱电机编码器与所述慢驱变频电机传动连接，所述慢驱电机变频器与所述慢驱变频电机相连接。

2.根据权利要求1所述的单慢驱精准控制装置，其特征在于：所述智能控制柜还包括触摸屏，所述触摸屏与所述PLC控制模块通讯连接。

3.根据权利要求1所述的单慢驱精准控制装置，其特征在于：所述PLC控制模块上连接有Profinet主站，所述慢驱电机变频器上连接有Profinet从站，所述Profinet主站与Profinet从站通讯连接。

4.根据权利要求1所述的单慢驱精准控制装置，其特征在于：所述PLC控制模块的输出端连接有中间继电器，所述中间继电器与所述离合器液压站连接。

5.根据权利要求1所述的单慢驱精准控制装置，其特征在于：还包括遥控装置，所述PLC控制模块上连接有遥控接收装置，所述遥控接收装置与所述遥控装置相匹配。

6.根据权利要求1所述的单慢驱精准控制装置，其特征在于：还包括制动电阻柜，所述制动电阻柜的内部设置有制动电阻，所述制动电阻与所述慢驱电机变频器连接。

7.根据权利要求1所述的单慢驱精准控制装置，其特征在于：所述PLC控制模块上连接有网络交换机。

8.一种磨机，其特征在于：包括如权利要求1至7任一项所述的单慢驱精准控制装置。