CN220394020U - 一种用于细纱机集体落纱的抓管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及细纱机附属装置的技术领域，特别是涉及一种用于细纱机集体落纱的抓管装置，一种可以当纱筒缠绕完成后，可以自启动进行快速更换纱筒，节省人工更换纱筒的时间，降低成本，从而提高了细纱生产的工作效率和效果，因此增强了实用性的用于细纱机集体落纱的抓管装置；包括缠绕装置主体、L型板和工作台，还包括支撑杆、圆形板、电机、三组气泵、三组气管、三组气囊、伸缩气缸、固定块、第一电动液压杆、支撑板、卡块、两组第一滑块、纱筒、存料机构和放管机构，工作台顶部和支撑杆底部连接，支撑杆顶部和圆形板底部转动连接，圆形板顶部和电机底部输出端连接，圆形板顶部均匀设置有三组气泵。

Description

一种用于细纱机集体落纱的抓管装置

技术领域

本实用新型涉及细纱机附属装置的技术领域，特别是涉及一种用于细纱机集体落纱的抓管装置。

背景技术

众所周知，细纱机，纺纱过程中把半制品粗纱或条子经牵伸、加拈、卷绕成细纱管纱的纺纱机器、条子在粗纱机上牵伸加拈制成粗纱、精梳机将纤维梳理制成精梳条子、针梳机将条子并合,针排牵伸改善条子结构、粗纱在环锭细纱机上进一步加拈纺成细纱，细纱机是纺纱的主要机器。

现有的细纱机在工作时，会将细纱缠绕在纱筒上，当缠绕完成后通过人工将纱筒进行更换，这种通过人工操作对纱筒进行更换需要大量的劳动力，同时也会导致生产效率慢，成本过高，从而降低了细纱生产的工作效率和效果，因此导致实用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以当纱筒缠绕完成后，可以自启动进行快速更换纱筒，节省人工更换纱筒的时间，降低成本，从而提高了细纱生产的工作效率和效果，因此增强了实用性的用于细纱机集体落纱的抓管装置。

本实用新型的一种用于细纱机集体落纱的抓管装置，包括缠绕装置主体、L型板和工作台，工作台顶部后端设置有L型板，L型板底部设置有缠绕装置主体，还包括支撑杆、圆形板、电机、三组气泵、三组气管、三组气囊、伸缩气缸、固定块、第一电动液压杆、支撑板、卡块、两组第一滑块、纱筒、存料机构和放管机构，工作台顶部和支撑杆底部连接，支撑杆顶部和圆形板底部转动连接，圆形板顶部和电机底部输出端连接，圆形板顶部均匀设置有三组气泵，三组气泵底部输出端分别穿过圆形板和气管顶部连接，三组气管底部分别设置有气囊，工作台顶部后端分别设置有两组滑槽，两组第一滑块分别和工作台顶部滑槽滑动连接，两组第一滑块顶部分别和固定块底部连接，L型板后端底部设置有伸缩气缸，伸缩气缸前端输出端穿过L型板和固定块后端连接，固定块顶部设置有第一电动液压杆，第一电动液压杆顶部设置有支撑板，支撑板顶部设置有卡块，并且卡块和纱筒内腔卡装，纱筒顶部和缠绕装置主体卡装，工作台顶部右侧前端设置有存料机构，并且工作台顶部右侧后端设置有放管机构。

本实用新型的一种用于细纱机集体落纱的抓管装置，存料机构包括第一连接板、第二电动液压杆、第一转动板、两组第一连接杆、两组第二滑块和第一旋转气缸，工作台顶部左侧设置有第一旋转气缸，第一旋转气缸顶部和第一转动板底部连接，第一转动板顶部设置有第二电动液压杆，第二电动液压杆顶部和第一连接板底部连接，第一连接板顶部均匀设置有三组卡块，工作台顶部左侧设置有环形滑槽，两组第二滑块分别和工作台环形滑槽滑动连接，两组第二滑块顶部分别和第一连接杆底部连接，两组第一连接杆顶部分别和第一转动板底部连接。

本实用新型的一种用于细纱机集体落纱的抓管装置，放管机构包括第二连接板、第三电动液压杆、第二转动板、两组第二连接杆、两组第三滑块和第二旋转气缸，工作台顶部右侧设置有第二旋转气缸，第二旋转气缸顶部和第二转动板底部连接，第二转动板顶部设置有第三电动液压杆，第三电动液压杆顶部和第二连接板底部连接，第二连接板顶部均匀设置有三组卡块，工作台顶部左侧设置有环形滑槽，两组第三滑块分别和工作台环形滑槽滑动连接，两组第三滑块顶部分别和第二连接杆底部连接，两组第二连接杆顶部分别和第二转动板底部连接。

本实用新型的一种用于细纱机集体落纱的抓管装置，还包括三组海绵垫，三组伸缩气缸输出端外侧分别设置有海绵垫。

本实用新型的一种用于细纱机集体落纱的抓管装置，还包括三组密封圈，三组气管和气囊连接处分别设置有密封圈。

本实用新型的一种用于细纱机集体落纱的抓管装置，还包括四组支腿和减震机构，工作台底部通过减震机构均匀设置有四组支腿。

本实用新型的一种用于细纱机集体落纱的抓管装置，减震机构包括四组套筒和多组减震弹簧，工作台底部均匀设置有四组套筒，四组套筒分别设置有工作腔，四组套筒工作腔底部分别和支腿顶部滑动连接，多组弹簧分别和套筒工作腔顶部连接，并且多组弹簧底部分别和支腿顶部连接。

本实用新型的一种用于细纱机集体落纱的抓管装置，还包括多组限位块，多组减震弹簧内侧顶部和底部分别设置有限位块。

与现有技术相比本实用新型的一种用于细纱机集体落纱的抓管装置有益效果为：当细纱通过缠绕装置主体缠绕在纱筒上完成后，第一电动液压杆通过支撑板带动纱筒向下移动，和缠绕装置主体脱离卡装，然后启动伸缩气缸，通过两组第一滑块带动固定块向右运动，停止后第一电动液压杆通过支撑板带动纱筒向上运动，气管和气囊进入纱筒内腔，然后启动气缸，通过气管使气囊膨胀，与纱筒内腔紧贴，然后第一电动伸缩杆向下伸缩，使纱筒和卡块脱离卡装，然后启动电机，圆形板带动纱筒旋转，旋转至存料机构顶部，通过存料机构取下然后进行储存，通过出管机构，使一组纱筒和一组气囊卡装，然后再通过电机带动圆形板旋转，然后再通过上述操作，将纱筒和缠绕装置主体进行卡装，开始继续工作即可，节省人工更换纱筒的时间，降低成本，从而提高了细纱生产的工作效率和效果，因此增强了实用性。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构剖面示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的A和B的左视结构放大示意图；

附图中标记：1、缠绕装置主体；2、L型板；3、工作台；4、支撑杆；5、圆形板；6、电机；7、气泵；8、气管；9、气囊；10、伸缩气缸；11、固定块；12、第一电动液压杆；13、支撑板；14、卡块；15、第一滑块；16、纱筒；17、第一连接板；18、第二电动液压杆；19、第一转动板；20、第一连接杆；21、第二滑块；22、第一旋转气缸；23、第二连接板；24、第三电动液压杆；25、第二转动板；26、第二连接杆；27、第三滑块；28、第二旋转气缸；29、海绵垫；30、密封圈；31、支腿；32、套筒；33、减震弹簧；34、限位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种用于细纱机集体落纱的抓管装置，包括缠绕装置主体1、L型板2和工作台3，工作台3顶部后端设置有L型板2，L型板2底部设置有缠绕装置主体1，还包括支撑杆4、圆形板5、电机6、三组气泵7、三组气管8、三组气囊9、伸缩气缸10、固定块11、第一电动液压杆12、支撑板13、卡块14、两组第一滑块15、纱筒16、存料机构和放管机构，工作台3顶部和支撑杆4底部连接，支撑杆4顶部和圆形板5底部转动连接，圆形板5顶部和电机6底部输出端连接，圆形板5顶部均匀设置有三组气泵7，三组气泵7底部输出端分别穿过圆形板5和气管8顶部连接，三组气管8底部分别设置有气囊9，工作台3顶部后端分别设置有两组滑槽，两组第一滑块15分别和工作台3顶部滑槽滑动连接，两组第一滑块15顶部分别和固定块11底部连接，L型板2后端底部设置有伸缩气缸10，伸缩气缸10前端输出端穿过L型板2和固定块11后端连接，固定块11顶部设置有第一电动液压杆12，第一电动液压杆12顶部设置有支撑板13，支撑板13顶部设置有卡块14，并且卡块14和纱筒16内腔卡装，纱筒16顶部和缠绕装置主体1卡装，工作台3顶部右侧前端设置有存料机构，并且工作台3顶部右侧后端设置有放管机构；当细纱通过缠绕装置主体缠绕在纱筒上完成后，第一电动液压杆通过支撑板带动纱筒向下移动，和缠绕装置主体脱离卡装，然后启动伸缩气缸，通过两组第一滑块带动固定块向右运动，停止后第一电动液压杆通过支撑板带动纱筒向上运动，气管和气囊进入纱筒内腔，然后启动气缸，通过气管使气囊膨胀，与纱筒内腔紧贴，然后第一电动伸缩杆向下伸缩，使纱筒和卡块脱离卡装，然后启动电机，圆形板带动纱筒旋转，旋转至存料机构顶部，通过存料机构取下然后进行储存，通过出管机构，使一组纱筒和一组气囊卡装，然后再通过电机带动圆形板旋转，然后再通过上述操作，将纱筒和缠绕装置主体进行卡装，开始继续工作即可，节省了人工更换纱筒的时间，降低成本，从而提高了细纱生产的工作效率和效果，因此增强了实用性。

本实用新型的一种用于细纱机集体落纱的抓管装置，存料机构包括第一连接板17、第二电动液压杆18、第一转动板19、两组第一连接杆20、两组第二滑块21和第一旋转气缸22，工作台3顶部左侧设置有第一旋转气缸22，第一旋转气缸22顶部和第一转动板19底部连接，第一转动板19顶部设置有第二电动液压杆18，第二电动液压杆18顶部和第一连接板17底部连接，第一连接板17顶部均匀设置有三组卡块14，工作台3顶部左侧设置有环形滑槽，两组第二滑块21分别和工作台3环形滑槽滑动连接，两组第二滑块21顶部分别和第一连接杆20底部连接，两组第一连接杆20顶部分别和第一转动板19底部连接；第二电动液压杆通过带动第一连接板向上移动，使卡块进入纱筒内腔，然后气泵停止对气囊进行充气，使纱筒内腔和气囊不再紧贴，然后第二电动液压杆带动纱筒向下移动，然后启动第一旋转气缸，通过两组第二滑块带动第一转动板旋转，第一连接板带动纱筒旋转，对已经缠绕完成后的纱筒进行临时存放，节省了人工更换纱筒的时间，降低成本，从而提高了细纱生产的工作效率和效果，因此增强了实用性。

本实用新型的一种用于细纱机集体落纱的抓管装置，放管机构包括第二连接板23、第三电动液压杆24、第二转动板25、两组第二连接杆26、两组第三滑块27和第二旋转气缸28，工作台3顶部右侧设置有第二旋转气缸28，第二旋转气缸28顶部和第二转动板25底部连接，第二转动板25顶部设置有第三电动液压杆24，第三电动液压杆24顶部和第二连接板23底部连接，第二连接板23顶部均匀设置有三组卡块14，工作台3顶部左侧设置有环形滑槽，两组第三滑块27分别和工作台3环形滑槽滑动连接，两组第三滑块27顶部分别和第二连接杆26底部连接，两组第二连接杆26顶部分别和第二转动板25底部连接；第三电动液压杆通过带动第二连接板向上移动，使卡块带动纱筒向上运动，气管和气囊进入纱筒内腔，然后气泵对气囊进行充气，使纱筒内腔和气囊再紧贴，然后第三电动液压杆带动第二连接板向下移动，使纱筒内腔和卡块脱离卡装，然后启动第二旋转气缸，通过两组第三滑块带动第二转动板旋转，第二连接板带动纱筒旋转，对未进行缠绕的纱筒进行旋转，节省了人工更换纱筒的时间，降低成本，从而提高了细纱生产的工作效率和效果，因此增强了实用性。

本实用新型的一种用于细纱机集体落纱的抓管装置，还包括三组海绵垫29，三组伸缩气缸10输出端外侧分别设置有海绵垫29；对纱筒进行保护作用，防止在进行更换纱筒时因挤压造成的伤害，从而提高了稳定性和安全性，因此增强了实用性。

本实用新型的一种用于细纱机集体落纱的抓管装置，还包括三组密封圈30，三组气管8和气囊9连接处分别设置有密封圈30；对气囊进行限位，并且增强气密性，从而提高了细纱生产的工作效率和效果，因此增强了实用性。

本实用新型的一种用于细纱机集体落纱的抓管装置，还包括四组支腿31和减震机构，工作台3底部通过减震机构均匀设置有四组支腿31；对该整体装置进行支撑，从而提高了稳定性性，因此增强了实用性。

本实用新型的一种用于细纱机集体落纱的抓管装置，减震机构包括四组套筒32和多组减震弹簧33，工作台3底部均匀设置有四组套筒32，四组套筒32分别设置有工作腔，四组套筒32工作腔底部分别和支腿31顶部滑动连接，多组弹簧分别和套筒32工作腔顶部连接，并且多组弹簧底部分别和支腿31顶部连接；可以减缓工作时产生的震动对一部分零件的伤害，从而提高了稳定性，因此增强了实用性。

本实用新型的一种用于细纱机集体落纱的抓管装置，还包括多组限位块34，多组减震弹簧33弹簧内侧顶部和底部分别设置有限位块34；可以多族弹簧进行限位，防止发生脱落和偏移，因此影响支撑效果，从而提高了稳定性，因此增强了实用性。

本实用新型的一种用于细纱机集体落纱的抓管装置，其在工作时，当细纱通过缠绕装置主体缠绕在纱筒上完成后，第一电动液压杆通过支撑板带动纱筒向下移动，和缠绕装置主体脱离卡装，然后启动伸缩气缸，通过两组第一滑块带动固定块向右运动，停止后第一电动液压杆通过支撑板带动纱筒向上运动，气管和气囊进入纱筒内腔，然后启动气缸，通过气管使气囊膨胀，与纱筒内腔紧贴，然后第一电动伸缩杆向下伸缩，使纱筒和卡块脱离卡装，然后启动电机，圆形板带动纱筒旋转，第二电动液压杆通过带动第一连接板向上移动，使卡块进入纱筒内腔，然后气泵停止对气囊进行充气，使纱筒内腔和气囊不再紧贴，然后第二电动液压杆带动纱筒向下移动，然后启动第一旋转气缸，通过两组第二滑块带动第一转动板旋转，第一连接板带动纱筒旋转，对已经缠绕完成后的纱筒进行临时存放，第三电动液压杆通过带动第二连接板向上移动，使卡块带动纱筒向上运动，气管和气囊进入纱筒内腔，然后气泵对气囊进行充气，使纱筒内腔和气囊再紧贴，然后第三电动液压杆带动第二连接板向下移动，使纱筒内腔和卡块脱离卡装，然后启动第二旋转气缸，通过两组第三滑块带动第二转动板旋转，第二连接板带动纱筒旋转，对未进行缠绕的纱筒进行旋转，然后再通过电机带动圆形板旋转，最后再通过上述操作，将纱筒和缠绕装置主体进行卡装，开始继续工作即可，在完成上述动作之前，首先将移动到用户需要的位置。

本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于细纱机集体落纱的抓管装置，包括缠绕装置主体(1)、L型板(2)和工作台(3)，工作台(3)顶部后端设置有L型板(2)，L型板(2)底部设置有缠绕装置主体(1)，其特征在于，还包括支撑杆(4)、圆形板(5)、电机(6)、三组气泵(7)、三组气管(8)、三组气囊(9)、伸缩气缸(10)、固定块(11)、第一电动液压杆(12)、支撑板(13)、卡块(14)、两组第一滑块(15)、纱筒(16)、存料机构和放管机构，工作台(3)顶部和支撑杆(4)底部连接，支撑杆(4)顶部和圆形板(5)底部转动连接，圆形板(5)顶部和电机(6)底部输出端连接，圆形板(5)顶部均匀设置有三组气泵(7)，三组气泵(7)底部输出端分别穿过圆形板(5)和气管(8)顶部连接，三组气管(8)底部分别设置有气囊(9)，工作台(3)顶部后端分别设置有两组滑槽，两组第一滑块(15)分别和工作台(3)顶部滑槽滑动连接，两组第一滑块(15)顶部分别和固定块(11)底部连接，L型板(2)后端底部设置有伸缩气缸(10)，伸缩气缸(10)前端输出端穿过L型板(2)和固定块(11)后端连接，固定块(11)顶部设置有第一电动液压杆(12)，第一电动液压杆(12)顶部设置有支撑板(13)，支撑板(13)顶部设置有卡块(14)，并且卡块(14)和纱筒(16)内腔卡装，纱筒(16)顶部和缠绕装置主体(1)卡装，工作台(3)顶部右侧前端设置有存料机构，并且工作台(3)顶部右侧后端设置有放管机构。

2.如权利要求1所述的一种用于细纱机集体落纱的抓管装置，其特征在于，存料机构包括第一连接板(17)、第二电动液压杆(18)、第一转动板(19)、两组第一连接杆(20)、两组第二滑块(21)和第一旋转气缸(22)，工作台(3)顶部左侧设置有第一旋转气缸(22)，第一旋转气缸(22)顶部和第一转动板(19)底部连接，第一转动板(19)顶部设置有第二电动液压杆(18)，第二电动液压杆(18)顶部和第一连接板(17)底部连接，第一连接板(17)顶部均匀设置有三组卡块(14)，工作台(3)顶部左侧设置有环形滑槽，两组第二滑块(21)分别和工作台(3)环形滑槽滑动连接，两组第二滑块(21)顶部分别和第一连接杆(20)底部连接，两组第一连接杆(20)顶部分别和第一转动板(19)底部连接。

3.如权利要求2所述的一种用于细纱机集体落纱的抓管装置，其特征在于，放管机构包括第二连接板(23)、第三电动液压杆(24)、第二转动板(25)、两组第二连接杆(26)、两组第三滑块(27)和第二旋转气缸(28)，工作台(3)顶部右侧设置有第二旋转气缸(28)，第二旋转气缸(28)顶部和第二转动板(25)底部连接，第二转动板(25)顶部设置有第三电动液压杆(24)，第三电动液压杆(24)顶部和第二连接板(23)底部连接，第二连接板(23)顶部均匀设置有三组卡块(14)，工作台(3)顶部右侧设置有环形滑槽，两组第三滑块(27)分别和工作台(3)环形滑槽滑动连接，两组第三滑块(27)顶部分别和第二连接杆(26)底部连接，两组第二连接杆(26)顶部分别和第二转动板(25)底部连接。

4.如权利要求3所述的一种用于细纱机集体落纱的抓管装置，其特征在于，还包括三组海绵垫(29)，三组伸缩气缸(10)输出端外侧分别设置有海绵垫(29)。

5.如权利要求4所述的一种用于细纱机集体落纱的抓管装置，其特征在于，还包括三组密封圈(30)，三组气管(8)和气囊(9)连接处分别设置有密封圈(30)。

6.如权利要求5所述的一种用于细纱机集体落纱的抓管装置，其特征在于，还包括四组支腿(31)和减震机构，工作台(3)底部通过减震机构均匀设置有四组支腿(31)。

7.如权利要求6所述的一种用于细纱机集体落纱的抓管装置，其特征在于，减震机构包括四组套筒(32)和多组减震弹簧(33)，工作台(3)底部均匀设置有四组套筒(32)，四组套筒(32)分别设置有工作腔，四组套筒(32)工作腔底部分别和支腿(31)顶部滑动连接，多组减震弹簧(33)分别和套筒(32)工作腔顶部连接，并且多组弹簧底部分别和支腿(31)顶部连接。

8.如权利要求7所述的一种用于细纱机集体落纱的抓管装置，其特征在于，还包括多组限位块(34)，多组弹簧内侧顶部和底部分别设置有限位块(34)。