CN220391745U - 质检装置及贴标流水线 - Google Patents

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陆鑫忠
王旺
黄伟
谭加俊
黄晓焕
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Abstract

本实用新型提供了一种质检装置及贴标流水线,质检装置包括输送平台、加固机构、检测机构和控制模块,其中,加固机构设置在输送平台的侧方,加固机构包括喷吹部件,喷吹部件朝向输送平台的方向设置;检测机构包括视觉监测部件,视觉监测部件设置在加固机构的侧方;控制模块与检测机构通讯连接。通过设置输送平台输送贴标件;通过设置喷吹部件向贴标件上的标签吹气,以使贴标件上的标签与贴标件贴合;通过设置视觉监测部件获得贴标件以及贴标件上的标签的图像信息;通过设置控制模块接收图像信息,并根据图像信息判断贴标件上的标签与贴标件的贴合状态以及贴标件上的标签的内容信息,从而解决现有技术中的贴标流水线张贴标签的质量较低的问题。

Description

质检装置及贴标流水线
技术领域
本实用新型涉及质检技术领域,具体而言,涉及一种质检装置及贴标流水线。
背景技术
在很多产品生产过程中具有产品贴标这一工序,以玻纤纱团生产为例,在纱团包装过程中,需对每个纱团张贴标签,在此过程中可能会出现漏贴或贴错等异常情况,造成损失。而且,自动贴标机采用平面贴标头,而纱团侧面为圆弧状,张贴后,标签会出现翘脚等现象,易脱落。
在现有技术中,比较常用的是采用设置在贴标流水线上的可旋转海绵球挤压标签与纱团的方式达到加固标签的目的。
但是,在实际生产过程中,常出现标签褶皱或掉落情况,若人工干预还可能出现错贴等情况;通过暴力挤压标签的方式使得贴标质量反而不可控,且贴标后不便于对标签的张贴情况进行检测,从而在张贴标签的环节埋下包装质量隐患。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种质检装置及贴标流水线,以解决现有技术中的贴标流水线张贴标签的质量较低的问题。
为了实现上述目的,根据本实用新型的一个方面,提供了一种质检装置,包括:输送平台,用于输送贴标件,贴标件用于贴设标签;加固机构,设置在输送平台的侧方,加固机构包括喷吹部件,喷吹部件朝向输送平台的方向设置,以在输送平台输送贴标件的过程中,使喷吹部件的喷口与贴标件上的标签相对,通过喷吹部件向贴标件上的标签吹气,以使贴标件上的标签与贴标件贴合;检测机构,包括视觉监测部件,视觉监测部件设置在加固机构的侧方,以在喷吹部件向贴标件上的标签吹气后,获得贴标件以及贴标件上的标签的图像信息;控制模块,与检测机构通讯连接,控制模块用于接收图像信息,并根据图像信息判断贴标件上的标签与贴标件的贴合状态以及贴标件上的标签的内容信息。
进一步地,加固机构还包括:第一感应部件,设置在喷吹部件的侧方,第一感应部件与控制模块通讯连接,通过第一感应部件感应贴标件的第一位置信息,并将贴标件的第一位置信息信号传递至控制模块;第一控制开关,设置在喷吹部件上,用于控制喷吹部件开启或关闭,第一控制开关与控制模块通讯连接;其中,控制模块接收到第一位置信息信号后,控制打开第一控制开关,以启动喷吹部件。
进一步地,检测机构还包括:检测组件,设置在输送平台的侧方,检测组件与视觉监测部件以及控制模块分别通讯连接,通过检测组件检测贴标件的第二位置信息,并将贴标件的第二位置信息信号传递至控制模块,控制模块接收到第二位置信息信号后,控制启动视觉监测部件。
进一步地,检测组件包括设置在输送平台两侧的发射部件和接收部件,发射部件和接收部件相对;发射部件具有用于发射光线的发射端;接收部件的接收端与发射端相对设置,以接收由发射端发射的光线;接收部件与控制模块通讯连接,以向控制模块发送启动视觉监测部件的启动信号。
进一步地,质检装置包括:剔除机构,设置在视觉监测部件的侧方,并与控制模块通讯连接,以通过控制模块控制剔除机构开启或关闭;剔除机构的至少部分可运动地设置在输送平台的一侧,以推出或拿取贴标件或避让贴标件。
进一步地,剔除机构包括:剔除部件,设置在输送平台的侧方,剔除部件沿靠近或远离输送平台的方向可移动地设置,以推出或拿取贴标件;驱动部件,与剔除部件驱动连接,以驱动剔除部件移动。
进一步地,质检装置还包括警示机构,警示机构与控制模块通讯连接,剔除机构还包括:回收平台,回收平台的一端与输送平台连接,回收平台的延伸方向与输送平台的延伸方向具有夹角,剔除部件与回收平台相对;回收平台具有多个用于停放贴标件的待处理区;多个第二感应部件,多个第二感应部件一一对应地设置在多个待处理区上,以通过各个第二感应部件感应贴标件的第三位置信息;各个第二感应部件与控制模块分别通讯连接,以向控制模块传递第三位置信息信号,当控制模块接收到每个第三位置信息信号后,向警示机构传递满件信号。
进一步地,质检装置还包括:警示机构,与控制模块通讯连接,以在控制模块根据图像信息判断贴标件上的标签与贴标件的贴合状态以及贴标件上的标签的内容信息后,控制是否启动警示机构。
进一步地,警示机构包括:发光器,设置在输送平台的侧方,以在警示机构启动时进行发光;和/或语音器,设置在输送平台的侧方,以在警示机构启动时进行语音播报。
根据本实用新型的另一方面,提供了一种贴标流水线,包括产品传送平台和贴标装置,产品传送平台用于输送贴标件,贴标装置设置在产品传送平台的侧方,贴标装置用于对贴标件贴设标签,贴标流水线还包括:上述的质检装置,质检装置包括输送平台,输送平台的接收端与产品传送平台的传送端对接,以使进行贴设标签操作后的贴标件由产品传送平台输向输送平台。
应用本实用新型的技术方案,本实用新型提供了一种质检装置,质检装置包括输送平台、加固机构、检测机构和控制模块,其中,加固机构设置在输送平台的侧方,加固机构包括喷吹部件,喷吹部件朝向输送平台的方向设置;检测机构包括视觉监测部件,视觉监测部件设置在加固机构的侧方;控制模块与检测机构通讯连接。通过设置输送平台输送贴标件;通过设置喷吹部件向贴标件上的标签吹气,以使贴标件上的标签与贴标件贴合;通过设置视觉监测部件获得贴标件以及贴标件上的标签的图像信息;通过设置控制模块接收图像信息,并根据图像信息判断贴标件上的标签与贴标件的贴合状态以及贴标件上的标签的内容信息,从而解决现有技术中的贴标流水线张贴标签的质量较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本实用新型的质检装置的实施例的整体结构示意图;以及
图2示出了图1的质检装置的A处局部放大图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
1、输送平台;2、加固机构;21、喷吹部件;22、第一感应部件;23、第一控制开关;3、检测机构;31、视觉监测部件;32、发射部件;33、接收部件;4、控制模块;5、剔除机构;51、剔除部件;52、回收平台;6、警示机构。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
请参考图1和图2,本实用新型提供了一种质检装置,为了对贴标件上的标签进行加固,质检装置包括输送平台1和加固机构2。其中,输送平台1用于输送贴标件,贴标件用于贴设标签;为了对贴设在贴标件上的标签进行加固,加固机构2设置在输送平台1的侧方,加固机构2包括喷吹部件21,喷吹部件21朝向输送平台1的方向设置,以在输送平台1输送贴标件的过程中,使喷吹部件21的喷口与贴标件上的标签相对,通过喷吹部件21向贴标件上的标签吹气,以使贴标件上的标签与贴标件贴合,使得贴标件上的标签与贴标件贴合更加牢固,不易脱离。
进一步地,为了便于检测贴标件上的标签与贴标件之间的贴合状态以及贴标件上的标签的内容信息,质检装置还包括检测机构3和控制模块4,检测机构3包括视觉监测部件31,视觉监测部件31设置在加固机构2的侧方,以在喷吹部件21向贴标件上的标签吹气后,获得贴标件上的标签与贴标件的图像信息;控制模块4与检测机构3通讯连接,控制模块4用于接收图像信息,并根据图像信息判断贴标件上的标签与贴标件的贴合状态以及贴标件上的标签的内容信息。
本实用新型提供了一种质检装置,质检装置包括输送平台1、加固机构2、检测机构3和控制模块4,通过设置输送平台1输送贴标件;通过设置喷吹部件21向贴标件上的标签吹气,以使贴标件上的标签与贴标件贴合;通过设置视觉监测部件31获得贴标件以及贴标件上的标签的图像信息;通过设置控制模块4接收图像信息,并根据图像信息判断贴标件上的标签与贴标件的贴合状态以及贴标件上的标签的内容信息,控制模块4通过判断贴标件上的标签与贴标件的贴合状态以及贴标件上的标签的内容信息,选择出贴标件上的标签与贴标件的贴合状态不满足第一预定条件和/或贴标件上的标签的内容信息不满足第二预定条件的贴标件,对这些不满足第一预定条件和/或不满足第二预定条件的贴标件进行再处理,从而解决现有技术中的贴标流水线张贴标签的质量较低的问题。
在现有技术中,贴标件由自动贴标机对其进行贴设标签的操作,由于自动贴标机采用平面贴标头,而一般地,贴标件的侧面为圆弧状,使得自动贴标机的贴标头与贴标件的侧面不能完全贴合,因此,为了加固贴标件与标签的贴合,加固机构2包括喷吹部件21,这样的设置方便简单,通过吹风的方式对标签进行固定在提升加固效果的同时,降低对加工环境造成的影响。
具体地,喷吹部件21具有压缩机,将通过压缩机压缩后的空气经喷口吹向贴标件上的标签,使得贴标件上的标签与贴标件贴合,防止贴标件上的标签与贴标件出现不贴合的情况,从而防止贴标件上标签在后续过程中脱落。
进一步地,输送平台1上设置有传送带和驱动轮,贴标件在传送的过程中放置在传送带上,传送带绕设在输送平台1上,驱动轮可转动地设置在输送平台1的一侧,驱动轮与传送带驱动连接,以通过驱动轮驱动传送带相对于输送平台1运动,从而带动贴标件移动。
一般地,输送平台1远离驱动轮的一侧设置有从动轮,辅助传送带运动。
优选地,视觉监测部件31为相机,相机的镜头朝向输送平台1的方向设置,以在输送平台1输送贴标件的过程中,使相机的镜头与贴标件上的标签相对,通过相机拍摄贴标件上的标签与贴标件的图像信息,再将图像信息传递至控制模块4。
具体地,控制模块4为可编程逻辑控制器(PLC),通过预先在控制模块4中输入第一预定条件和第二预定条件,通过第一预定条件判断贴标件上的标签与贴标件的贴合状态,从而防止发生贴标件上漏贴标签、贴标件上的标签移位或者贴标件上的标签与标签并不完全贴合的情况;通过第二预定条件判断贴标件上的标签的内容信息,从而防止发生贴标件上错贴标签、贴标件上的标签褶皱或贴标件上的标签内容不清晰的情况,进而提高贴标件张贴标签的质量,便于进行后续工作。
其中,第一预定条件包括贴标件上贴设有标签、贴标件上的标签贴设在贴标件的预定位置或贴标件上的标签与贴标件完全贴合;第二预定条件包括贴标件上的预定内容信息。
具体地,为了便于控制启动喷吹部件21,加固机构2还包括第一感应部件22,第一感应部件22设置在喷吹部件21的侧方,第一感应部件22与控制模块4通讯连接,通过第一感应部件22感应贴标件的第一位置信息,并将贴标件的第一位置信息信号传递至控制模块4。
优选地,第一感应部件22为光电传感器,光电传感器能够在不与贴标件进行接触的情况下提供高精度的感应结果,且响应速度很快,具有较高的稳定性,同时,光电传感器还可通过编程进行参数的设置和调整,提高了其适用性和灵活性。
另外,为了控制喷吹部件21的开启或关闭,加固机构2还包括第一控制开关23,第一控制开关23设置在喷吹部件21上,用于控制喷吹部件21开启或关闭,第一控制开关23与控制模块4通讯连接。
优选地,喷吹部件21为电磁阀,电磁阀具有结构简单,响应速度快、便于安装的优势。
其中,控制模块4接收到第一位置信息信号后,控制打开第一控制开关23,以启动喷吹部件21。
在本申请实施例中,由于第一感应部件22与喷吹部件21之间具有第一预定距离,当第一感应部件22感应到贴标件的第一位置信息后,贴标件在第一预定时间段后移动至与喷吹部件21相对的位置,故当控制模块4接收到第一位置信息信号后,在第一预定时间段后控制启动喷吹部件21,此时喷吹部件21向贴标件上的标签吹气,从而完成加固操作。
具体地,为了便于控制启动视觉监测部件31,检测机构3还包括检测组件,检测组件设置在输送平台1的侧方,检测组件与视觉监测部件31以及控制模块4分别通讯连接,通过检测组件检测贴标件的第二位置信息,并将贴标件的第二位置信息信号传递至控制模块4,控制模块4接收到第二位置信息信号后,控制启动视觉监测部件31。
在本申请实施例中,由于检测组件与视觉监测部件31之间具有第二预定距离,当检测组件检测到贴标件的第二位置信息后,贴标件在第二预定时间段后移动至与视觉监测部件31相对的位置,故当控制模块4接收到第二位置信息信号后,在第二预定时间段后控制启动视觉监测部件31,此时视觉监测部件31获得贴标件以及贴标件上的标签的图像信息,从而完成检测操作。
进一步地,检测组件包括设置在输送平台1两侧的发射部件32和接收部件33,发射部件32和接收部件33相对;发射部件32具有用于发射光线的发射端;接收部件33的接收端与发射端相对设置,以接收由发射端发射的光线;接收部件33与控制模块4通讯连接,以向控制模块4发送启动视觉监测部件31的启动信号。
当贴标件处于遮挡发射部件32的位置时,接收部件33向控制模块4发送开启信号,以启动视觉监测部件31;当贴标件处于避让发射部件32的位置时,接收部件33不发生信号,以使视觉监测部件31处于关闭状态。
优选地,检测组件为对射型光电传感器,发射部件32为发送器,用于不间断地发射光束,接收部件33为接收器,用于接收光束。对射型光电传感器能够在不与贴标件进行接触的情况下提供高精度的感应结果,且响应速度很快,具有较高的稳定性,同时,由于对射型光电传感器的发送器和接收器分别设置在输送平台1的两侧,使得第二位置信息的检测结果更加精确,从而对视觉监测部件31的控制更加精确,进而使得视觉监测部件31获得更加精确的图像信息,提高控制模块4的判断结果的准确性以及判断结构的速度。
在本申请实施例中,为了在控制模块4得到判断结构后,将不满足第一预定条件和/或第二预定条件的贴标件进行再处理,质检装置包括剔除机构5,剔除机构5设置在视觉监测部件31的侧方,并与控制模块4通讯连接,以通过控制模块4控制剔除机构5开启或关闭;剔除机构5的至少部分可运动地设置在输送平台1的一侧,以推出或拿取贴标件或避让贴标件。
具体地,由于视觉监测部件31与剔除机构5之间具有第三预定距离,当控制模块4接收到视觉监测部件31的图像信息,并进行判断后,贴标件在第三预定时间段后移动至剔除机构5处,故当控制模块4得出的判断结构若为贴标件不满足第一预定条件和/或第二预定条件时,在第三预定时间段后控制启动剔除机构5,此时剔除机构5推出或拿取贴标件或避让贴标件,从而完成剔除操作。
其中,当控制模块4判断贴标件满足第一预定条件以及第二预定条件时,输送平台1继续输送此贴标件,不需要启动剔除机构5;当控制模块4判断贴标件不满足第一预定条件和/或第二预定条件时,控制模块4控制启动剔除机构5剔除此贴标件。
进一步地,为了剔除不满足第一预定条件和/或第二预定条件的贴标件,剔除机构5包括剔除部件51和驱动部件,剔除部件51设置在输送平台1的侧方,剔除部件51沿靠近或远离输送平台1的方向可移动地设置,以推出或拿取贴标件;驱动部件与剔除部件51驱动连接,以驱动剔除部件51移动。
可选地,剔除部件51为机械臂,以推动或抓取贴标件,根据实际使用情况,机械臂满足不同规格不同质量贴标件的推力;驱动部件为气缸,气缸的输出轴与机械臂驱动连接,以驱动机械臂移动。
另外,为了运输被剔除部件51剔除的贴标件,剔除机构5还包括回收平台52,回收平台52的一端与输送平台1连接,回收平台52的延伸方向与输送平台1的延伸方向具有夹角,一般地,回收平台52的延伸方向垂直于输送平台1的延伸方向;剔除部件51与回收平台52相对,以使通过剔除部件51推出或拿取的贴标件放置在回收平台52上,从而通过回收平台52将被剔除的贴标件运输至待处理区进行再处理。
一般地,本申请实施例中的剔除机构5具有以下几种具体实施方式:
第一种具体实施方式:如图1所示,剔除部件51和回收平台52相对地设置在输送平台1的两侧,剔除部件51通过将贴标件推向回收平台52的方式实现对贴标件的剔除,这样的实施方式结构简单,便于操作。
第二种具体实施方式:剔除部件51和回收平台52均设置在输送平台1的同一侧,剔除部件51通过将贴标件拿取至回收平台52的方式实现对贴标件的剔除,这样的实施方式结构简单,便于操作,且降低对其他贴标件的影响,防止在剔除部件51工作的过程中与其他贴标件发生碰撞。
第三种具体实施方式:剔除部件51设置在输送平台1的上方,回收平台52不需要与输送平台1连通,剔除部件51通过将贴标件夹取至回收平台52的方式实现对贴标件的剔除,这样的实施方式在降低对其他贴标件影响的同时,可以不需要将回收平台52与输送平台1连通,实现对贴标件的远距离运输。
第四种具体实施方式:剔除部件51为摆动栅栏,回收平台52与输送平台1的连接处具有连接开口,剔除部件51的第一端与连接开口的一个侧壁固定连接,剔除部件51的第二端可摆动地设置。当不需要剔除贴标件时,剔除部件51的第二端摆动至与连接开口的另一个侧壁接触的位置,此时,剔除部件51处于避让状态,以使贴标件继续有输送平台1输送;当需要剔除贴标件时,剔除部件51的第二端摆动至与输送平台1远离回收平台52的一侧接触的位置,此时,剔除部件51处于剔除状态,以通过拦截的方式使得贴标件由输送平台1移动至回收平台52。这样的实施方式不需要对贴标件进行大力的推动或拿取,防止在剔除贴标件的过程中对贴标件损坏。
具体地,为了便于贴标件由输送平台1移动至回收平台52,回收平台52的运输方向与输送平台1的运输方向之间的夹角为锐角,且剔除部件51的长度大于输送平台1的宽度,以使剔除部件51处于剔除状态时,便于对贴标件进行拦截,且防止贴标件卡设在拐角处。
进一步地,回收平台52具有多个用于停放贴标件的待处理区;为了在待处理区停放足够的贴标件后提醒工作人员,质检装置还包括警示机构6,警示机构6与控制模块4通讯连接;剔除机构5还包括多个第二感应部件,多个第二感应部件一一对应地设置在多个待处理区上,以通过各个第二感应部件感应贴标件的第三位置信息;各个第二感应部件与控制模块4分别通讯连接,以向控制模块4传递第三位置信息信号,当控制模块4接收到每个第三位置信息信号后,向警示机构6传递满件信号,使得警示机构6提醒工作人员及时对停放在待处理区的贴标件进行再处理,防止贴标件之间由于拥挤发生损坏或掉落的事故。
可选地,第二感应部件为压力传感器或光电传感器。
优选地,第二感应部件为光电传感器,光电传感器能够在不与贴标件进行接触的情况下提供高精度的感应结果,且响应速度很快,具有较高的稳定性,同时,光电传感器还可通过编程进行参数的设置和调整,提高了其适用性和灵活性。
具体地,待处理区为独立运行的不锈钢滚筒,回收平台52由多个独立运行的不锈钢滚筒组成,由于在质检装置的运行过程中,被剔除的贴标件为少数,回收平台52并不需要持续运行,这样的设置可以实现随时开启或关闭回收平台52,且便于对回收平台52进行维修或替换,延长回收平台52的使用寿命,降低生产成本。
根据具体需求,以及尺寸计算,本实施例中的贴标件为玻纤纱团,待处理区为4个,此时,当玻纤纱团在回收平台52停满4个时,控制模块4此时接收到4个第三位置信息信号,启动警示机构6。
进一步地,为了及时提醒工作人员,本申请实施例中的质检装置还包括警示机构6,警示机构6与控制模块4通讯连接,以在控制模块4根据图像信息判断贴标件上的标签与贴标件的贴合状态以及贴标件上的标签的内容信息后,控制是否启动警示机构6。
其中,控制模块4判断贴标件满足第一预定条件以及第二预定条件时,输送平台1继续输送此贴标件,警示机构6处于静止状态;当控制模块4判断贴标件不满足第一预定条件和/或第二预定条件时,警示机构6处于警示状态,以提醒工作人员。
具体地,警示机构6的具体结构为:
一种具体结构为:警示机构6包括发光器,发光器设置在输送平台1的侧方,以在警示机构6启动时进行发光,这样的设置在视觉上对工作人员起到提醒的作用。
另一种具体结构为:警示机构6包括语音器,语音器设置在输送平台1的侧方,以在警示机构6启动时进行语音播报,这样的设置在听觉上对工作人员起到提醒的作用。
一般地,在具体实施过程中,可根据需要单独设置发光器或语音器,也可以同时设置发光器和语音器;可根据需要使得发光器在不同的情况下发出不同的光束;可根据需要使得语音器在不同的情况下播报不同的语音或蜂鸣声。
具体地,当控制模块4判断需要剔除贴标件时,向警示机构6传递提示信号,警示机构6处于警示状态,此时发光器发出第一种光束和/或语音器播报第一种语音;当控制模块4判断回收平台52上停放有足够的贴标件时,向警示机构6传递满件信号,警示机构6处于警示状态,此时发光器发出第二种光束和/或语音器播报第二种语音。
本实用新型还提供了一种贴标流水线,包括产品传送平台和贴标装置,产品传送平台用于输送贴标件,贴标装置设置在产品传送平台的侧方,贴标装置用于对贴标件贴设标签,贴标流水线还包括上述的质检装置,质检装置包括输送平台1,输送平台1的接收端与产品传送平台的传送端对接,以使进行贴设标签操作后的贴标件由产品传送平台输向输送平台1。
具体地,贴标装置为自动贴标机。
从以上的描述中,可以看出,本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:
本实用新型提供了一种质检装置,质检装置包括输送平台1、加固机构2、检测机构3和控制模块4,其中,加固机构2设置在输送平台1的侧方,加固机构2包括喷吹部件21,喷吹部件21朝向输送平台1的方向设置;检测机构3包括视觉监测部件31,视觉监测部件31设置在加固机构2的侧方;控制模块4与检测机构3通讯连接。通过设置输送平台1输送贴标件;通过设置喷吹部件21向贴标件上的标签吹气,以使贴标件上的标签与贴标件贴合;通过设置视觉监测部件31获得贴标件以及贴标件上的标签的图像信息;通过设置控制模块4接收图像信息,并根据图像信息判断贴标件上的标签与贴标件的贴合状态以及贴标件上的标签的内容信息,控制模块4通过判断贴标件上的标签与贴标件的贴合状态以及贴标件上的标签的内容信息,选择出贴标件上的标签与贴标件的贴合状态不满足第一预定条件和/或贴标件上的标签的内容信息不满足第二预定条件的贴标件,对这些不满足第一预定条件和/或不满足第二预定条件的贴标件进行再处理,从而解决现有技术中的贴标流水线张贴标签的质量较低的问题,提高生产效率,降低生产成本。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种质检装置,其特征在于,包括:
输送平台(1),用于输送贴标件,所述贴标件用于贴设标签;
加固机构(2),设置在所述输送平台(1)的侧方,所述加固机构(2)包括喷吹部件(21),所述喷吹部件(21)朝向所述输送平台(1)的方向设置,以在所述输送平台(1)输送所述贴标件的过程中,使所述喷吹部件(21)的喷口与所述贴标件上的标签相对,通过所述喷吹部件(21)向所述贴标件上的标签吹气,以使所述贴标件上的标签与所述贴标件贴合;
检测机构(3),包括视觉监测部件(31),所述视觉监测部件(31)设置在所述加固机构(2)的侧方,以在所述喷吹部件(21)向所述贴标件上的标签吹气后,获得所述贴标件以及所述贴标件上的标签的图像信息;
控制模块(4),与所述检测机构(3)通讯连接,所述控制模块(4)用于接收所述图像信息,并根据所述图像信息判断所述贴标件上的标签与所述贴标件的贴合状态以及所述贴标件上的标签的内容信息。
2.根据权利要求1所述的质检装置,其特征在于,所述加固机构(2)还包括:
第一感应部件(22),设置在所述喷吹部件(21)的侧方,所述第一感应部件(22)与所述控制模块(4)通讯连接,通过所述第一感应部件(22)感应所述贴标件的第一位置信息,并将所述贴标件的第一位置信息信号传递至所述控制模块(4);
第一控制开关(23),设置在所述喷吹部件(21)上,用于控制所述喷吹部件(21)开启或关闭,所述第一控制开关(23)与所述控制模块(4)通讯连接;
其中,所述控制模块(4)接收到所述第一位置信息信号后,控制打开所述第一控制开关(23),以启动所述喷吹部件(21)。
3.根据权利要求1所述的质检装置,其特征在于,所述检测机构(3)还包括:
检测组件,设置在所述输送平台(1)的侧方,所述检测组件与所述视觉监测部件(31)以及所述控制模块(4)分别通讯连接,通过所述检测组件检测所述贴标件的第二位置信息,并将所述贴标件的第二位置信息信号传递至所述控制模块(4),所述控制模块(4)接收到所述第二位置信息信号后,控制启动所述视觉监测部件(31)。
4.根据权利要求3所述的质检装置,其特征在于,
所述检测组件包括设置在所述输送平台(1)两侧的发射部件(32)和接收部件(33),所述发射部件(32)和所述接收部件(33)相对;
所述发射部件(32)具有用于发射光线的发射端;所述接收部件(33)的接收端与所述发射端相对设置,以接收由所述发射端发射的光线;所述接收部件(33)与所述控制模块(4)通讯连接,以向所述控制模块(4)发送启动所述视觉监测部件(31)的启动信号。
5.根据权利要求1所述的质检装置,其特征在于,所述质检装置包括:
剔除机构(5),设置在所述视觉监测部件(31)的侧方,并与所述控制模块(4)通讯连接,以通过所述控制模块(4)控制所述剔除机构(5)开启或关闭;所述剔除机构(5)的至少部分可运动地设置在所述输送平台(1)的一侧,以推出或拿取所述贴标件或避让所述贴标件。
6.根据权利要求5所述的质检装置,其特征在于,所述剔除机构(5)包括:
剔除部件(51),设置在所述输送平台(1)的侧方,所述剔除部件(51)沿靠近或远离所述输送平台(1)的方向可移动地设置,以推出或拿取所述贴标件;
驱动部件,与所述剔除部件(51)驱动连接,以驱动所述剔除部件(51)移动。
7.根据权利要求6所述的质检装置,其特征在于,所述质检装置还包括警示机构(6),所述警示机构(6)与所述控制模块(4)通讯连接,所述剔除机构(5)还包括:
回收平台(52),所述回收平台(52)的一端与所述输送平台(1)连接,所述回收平台(52)的延伸方向与所述输送平台(1)的延伸方向具有夹角,所述剔除部件(51)与所述回收平台(52)相对;所述回收平台(52)具有多个用于停放所述贴标件的待处理区;
多个第二感应部件,多个所述第二感应部件一一对应地设置在多个所述待处理区上,以通过各个所述第二感应部件感应所述贴标件的第三位置信息;各个所述第二感应部件与所述控制模块(4)分别通讯连接,以向所述控制模块(4)传递第三位置信息信号,当所述控制模块(4)接收到每个所述第三位置信息信号后,向所述警示机构(6)传递满件信号。
8.根据权利要求1所述的质检装置,其特征在于,所述质检装置还包括:
警示机构(6),与所述控制模块(4)通讯连接,以在所述控制模块(4)根据所述图像信息判断所述贴标件上的标签与所述贴标件的贴合状态以及所述贴标件上的标签的内容信息后,控制是否启动所述警示机构(6)。
9.根据权利要求8所述的质检装置,其特征在于,所述警示机构(6)包括:
发光器,设置在所述输送平台(1)的侧方,以在所述警示机构(6)启动时进行发光;和/或
语音器,设置在所述输送平台(1)的侧方,以在所述警示机构(6)启动时进行语音播报。
10.一种贴标流水线,包括产品传送平台和贴标装置,所述产品传送平台用于输送贴标件,所述贴标装置设置在所述产品传送平台的侧方,所述贴标装置用于对所述贴标件贴设标签,其特征在于,所述贴标流水线还包括:
权利要求1至9中任一项所述的质检装置,所述质检装置包括输送平台(1),所述输送平台(1)的接收端与所述产品传送平台的传送端对接,以使进行贴设标签操作后的所述贴标件由所述产品传送平台输向所述输送平台(1)。
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