CN220391559U - 一种无人机的升降式安装架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机安装架技术领域，具体为一种无人机的升降式安装架，包括安装板，所述安装板底端设有若干个呈矩阵式排布的支撑机构，所述安装板顶面上设有若干个安装孔，还包括：夹持机构，设置在安装板底面上，用于对需要安装的外部电力检测仪器进行夹持，所述夹持机构包括分别固定在安装板底面靠近前后两端处的两个固定板、位于两个固定板之间且与安装板底面滑动连接的两个夹板、转动连接在其中一个固定板靠近夹板一侧表面的两个转杆。本实用新型通过在安装板底端设置若干个支撑机构从而可以调节整个安装架的高度，通过设置夹持机构可以对不同种类或不同尺寸的电力检测仪器进行夹持，从而使整个安装架的实用性更强。

Description

一种无人机的升降式安装架

技术领域

本实用新型涉及无人机安装架技术领域，具体为一种无人机的升降式安装架。

背景技术

在电力检测过程中常常会使用无人机来进行检测工作，且通常将电力检测仪器安装在无人机的安装架上。

公开号为CN219277831U的专利公开了一种无人机减震起落架，涉及无人机起落架技术领域，包括起落板、支撑板和减震组件，起落板的底面固定安装有安装架，支撑板的一端与安装架的侧壁转动连接，减震组件包括转动安装在支撑板底部侧壁的滚轮，滚轮的侧壁固定连接有转动轴，转动轴远离滚轮的一端延伸至支撑板内部，转动轴延伸至支撑板内部的一端固定安装有控制柱，控制柱与支撑板的内部之间连接有盘式弹性件，支撑板的顶面与起落板的底面之间固定连接有弹性件，支撑板设置有两个。

虽然该起落架通过其内部各部件之间的配合使用可以提升无人机起落架的减震性能，尽量避免无人机在着陆时因底部受到冲击而产生倾斜，进而利于无人机的安全着陆过程，但是该起落架中的安装架没有设置夹持结构，不便于对不同尺寸的电力检测仪器进行安装，实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机的升降式安装架，以解决上述背景技术中提出的起落架中的安装架没有设置夹持结构，不便于对不同尺寸的电力检测仪器进行安装，实用性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机的升降式安装架，包括安装板，所述安装板底端设有若干个呈矩阵式排布的支撑机构，所述安装板顶面上设有若干个安装孔，还包括：

夹持机构，设置在安装板底面上，用于对需要安装的外部电力检测仪器进行夹持，所述夹持机构包括分别固定在安装板底面靠近前后两端处的两个固定板、位于两个固定板之间且与安装板底面滑动连接的两个夹板、转动连接在其中一个固定板靠近夹板一侧表面的两个转杆、同轴固定在同侧转杆靠近夹板一侧表面且与另一个固定板转动连接的两个双向丝杆，所述夹板的左右两侧表面均固定有与同侧双向丝杆螺纹连接的连接杆，所述夹持机构还包括通过链条传动连接的三个链轮、固定在其中一个固定板靠近夹板一侧表面的马达、与马达输出轴同轴连接且与同侧链轮同轴固定的转轴，另外两个链轮分别同轴固定在同侧转杆的外壁上。

作为一种优选的实施方式，所述安装板底面上设有两个导向槽，所述夹板顶面上固定有两个与安装板底面同侧导向槽滑动连接的导向块。

作为一种优选的实施方式，所述支撑机构包括固定在安装板底面上的套筒、与套筒滑动插接的伸缩杆、固定在伸缩杆底端的底板、安装在底板底端的万向轮，所述套筒前侧表面靠近底端处设有与其内腔相连通的螺纹孔，所述支撑机构还包括与套筒表面螺纹孔螺纹连接且后侧表面与伸缩杆前侧表面紧密抵触的紧固螺钉。

作为一种优选的实施方式，所述安装板的前后两侧表面上均固定有把手，且所述把手的形状呈U字型。

作为一种优选的实施方式，所述夹持机构还包括固定在其中一个固定板靠近夹板一侧表面的保护盒，所述马达位于保护盒内部，且所述转轴贯穿保护盒靠近夹板的一侧外壁。

作为一种优选的实施方式，所述伸缩杆前侧表面设有刻度线，且所述伸缩杆表面刻度线的零刻度位于伸缩杆前侧表面靠近底端处。

作为一种优选的实施方式，所述安装板底面远离马达的一端处固定有若干个配重块，且所述安装板底面的若干个配重块呈线性等间距排布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在安装板底端设置若干个支撑机构从而可以调节整个安装架的高度，通过设置夹持机构可以对不同种类或不同尺寸的电力检测仪器进行夹持，从而使整个安装架的实用性更强；

2、本实用新型安装板底面上设有两个导向槽，夹板顶面上固定有两个与安装板底面同侧导向槽滑动连接的导向块，可以对夹板的运动进行导向，使两个夹板在运动的过程中更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中支撑机构的爆炸图；

图3为本实用新型中的局部结构示意图；

图4为本实用新型中夹持机构的整体结构示意图；

图5为本实用新型中A处的放大图；

图6为本实用新型中夹持机构的局部爆炸图。

图中各个标号的意义为：

1、安装板；2、支撑机构；21、套筒；22、伸缩杆；23、紧固螺钉；24、底板；25、万向轮；3、把手；4、配重块；5、夹持机构；51、固定板；52、双向丝杆；53、连接杆；54、夹板；55、导向块；56、转杆；57、链轮；58、链条；59、保护盒；510、马达；511、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机的升降式安装架，包括安装板1，安装板1底端设有若干个呈矩阵式排布的支撑机构2，安装板1顶面上设有若干个安装孔，还包括：

夹持机构5，设置在安装板1底面上，用于对需要安装的外部电力检测仪器进行夹持，夹持机构5包括分别固定在安装板1底面靠近前后两端处的两个固定板51、位于两个固定板51之间且与安装板1底面滑动连接的两个夹板54、转动连接在其中一个固定板51靠近夹板54一侧表面的两个转杆56、同轴固定在同侧转杆56靠近夹板54一侧表面且与另一个固定板51转动连接的两个双向丝杆52，夹板54的左右两侧表面均固定有与同侧双向丝杆52螺纹连接的连接杆53，夹持机构5还包括通过链条58传动连接的三个链轮57、固定在其中一个固定板51靠近夹板54一侧表面的马达510、与马达510输出轴同轴连接且与同侧链轮57同轴固定的转轴511，另外两个链轮57分别同轴固定在同侧转杆56的外壁上，通过在安装板1顶面上设置若干个安装孔可以对需要安装的无人机本体进行安装，通过在安装板1底端设置若干个支撑机构2从而可以调节整个安装架的高度，通过设置夹持机构5可以对不同种类或不同尺寸的电力检测仪器进行夹持，从而使整个安装架的实用性更强。

本实施例中，安装板1底面上设有两个导向槽，夹板54顶面上固定有两个与安装板1底面同侧导向槽滑动连接的导向块55，可以对夹板54的运动进行导向，使两个夹板54在运动的过程中更加稳定。

除此之外，支撑机构2包括固定在安装板1底面上的套筒21、与套筒21滑动插接的伸缩杆22、固定在伸缩杆22底端的底板24、安装在底板24底端的万向轮25，套筒21前侧表面靠近底端处设有与其内腔相连通的螺纹孔，支撑机构2还包括与套筒21表面螺纹孔螺纹连接且后侧表面与伸缩杆22前侧表面紧密抵触的紧固螺钉23，通过在安装板1底端设置若干个支撑机构2从而可以调节整个安装架的高度。

进一步地，安装板1的前后两侧表面上均固定有把手3，且把手3的形状呈U字型，从而便于对整个安装架进行拿取。

具体地，夹持机构5还包括固定在其中一个固定板51靠近夹板54一侧表面的保护盒59，马达510位于保护盒59内部，且转轴511贯穿保护盒59靠近夹板54的一侧外壁，可以对马达510进行保护，从而延长了马达510的使用寿命。

值得注意的是，伸缩杆22前侧表面设有刻度线，且伸缩杆22表面刻度线的零刻度位于伸缩杆22前侧表面靠近底端处，从而可以使若干个伸缩杆22伸出同侧套筒21的长度相同。

值得说明的是，安装板1底面远离马达510的一端处固定有若干个配重块4，且安装板1底面的若干个配重块4呈线性等间距排布，可以使整个安装架在安装完电力检测仪器后更加稳定。

其中，本实施例中的马达510为现有技术，其结构和工作原理如同本领域工作人员所公知的那样，在此不做赘述。

本实施例在具体使用过程中，当需要对整个安装架的高度进行调节时，首先拧松若干个紧固螺钉23，随后通过若干个伸缩杆22外壁上的刻度线使若干个伸缩杆22伸出同侧套筒21的长度相等，紧接着拧紧若干个紧固螺钉23；

随后将整个安装架倒置，使安装板1顶面与地面贴合，并将电力检测仪器放置在安装板1底面合适的位置上，接下来通过外部PLC启动马达510，马达510的输出轴转动带动与其同轴连接的转轴511转动，转轴511转动带动与其同轴连接的转轴511转动，转轴511转动带动与其同轴固定的同侧链轮57转动，链轮57转动带动通过链条58与其传动连接的另外两个链轮57转动，从而带动两个转杆56转动，两个转杆56转动从而带动两个双向丝杆52转动，双向丝杆52转动带动与其螺纹连接的两个连接杆53相向运动，从而带动两个夹板54相向运动，当两个夹板54与电力检测仪器外壁紧密抵触时，通过外部PLC关闭马达510从而完成了对电力检测仪器的安装工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种无人机的升降式安装架，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)底端设有若干个呈矩阵式排布的支撑机构(2)，所述安装板(1)顶面上设有若干个安装孔，还包括：

夹持机构(5)，设置在安装板(1)底面上，用于对需要安装的外部电力检测仪器进行夹持，所述夹持机构(5)包括分别固定在安装板(1)底面靠近前后两端处的两个固定板(51)、位于两个固定板(51)之间且与安装板(1)底面滑动连接的两个夹板(54)、转动连接在其中一个固定板(51)靠近夹板(54)一侧表面的两个转杆(56)、同轴固定在同侧转杆(56)靠近夹板(54)一侧表面且与另一个固定板(51)转动连接的两个双向丝杆(52)，所述夹板(54)的左右两侧表面均固定有与同侧双向丝杆(52)螺纹连接的连接杆(53)，所述夹持机构(5)还包括通过链条(58)传动连接的三个链轮(57)、固定在其中一个固定板(51)靠近夹板(54)一侧表面的马达(510)、与马达(510)输出轴同轴连接且与同侧链轮(57)同轴固定的转轴(511)，另外两个链轮(57)分别同轴固定在同侧转杆(56)的外壁上。

2.根据权利要求1所述的无人机的升降式安装架，其特征在于：所述安装板(1)底面上设有两个导向槽，所述夹板(54)顶面上固定有两个与安装板(1)底面同侧导向槽滑动连接的导向块(55)。

3.根据权利要求1所述的无人机的升降式安装架，其特征在于：所述支撑机构(2)包括固定在安装板(1)底面上的套筒(21)、与套筒(21)滑动插接的伸缩杆(22)、固定在伸缩杆(22)底端的底板(24)、安装在底板(24)底端的万向轮(25)，所述套筒(21)前侧表面靠近底端处设有与其内腔相连通的螺纹孔，所述支撑机构(2)还包括与套筒(21)表面螺纹孔螺纹连接且后侧表面与伸缩杆(22)前侧表面紧密抵触的紧固螺钉(23)。

4.根据权利要求1所述的无人机的升降式安装架，其特征在于：所述安装板(1)的前后两侧表面上均固定有把手(3)，且所述把手(3)的形状呈U字型。

5.根据权利要求1所述的无人机的升降式安装架，其特征在于：所述夹持机构(5)还包括固定在其中一个固定板(51)靠近夹板(54)一侧表面的保护盒(59)，所述马达(510)位于保护盒(59)内部，且所述转轴(511)贯穿保护盒(59)靠近夹板(54)的一侧外壁。

6.根据权利要求3所述的无人机的升降式安装架，其特征在于：所述伸缩杆(22)前侧表面设有刻度线，且所述伸缩杆(22)表面刻度线的零刻度位于伸缩杆(22)前侧表面靠近底端处。

7.根据权利要求1所述的无人机的升降式安装架，其特征在于：所述安装板(1)底面远离马达(510)的一端处固定有若干个配重块(4)，且所述安装板(1)底面的若干个配重块(4)呈线性等间距排布。