CN220385388U - 一种足部踝泵运动锻炼器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及踝泵锻炼技术领域，具体为一种足部踝泵运动锻炼器，包括底座，所述底座顶面上固定连接有固定板，所述固定板顶面上固定连接有束紧带一，所述底座的顶面上设置有升降装置和屈伸装置，所述屈伸装置包括放置板、踏板、固定耳、固定轴、束紧带二、伺服电机、转杆、转盘、拨杆、限位槽。本实用新型通过设置屈伸装置，将患者足部固定在踏板上，利用伺服电机带动转盘转动，从而通过拨杆拨动踏板绕固定轴往复摆动，进而带动患者足部进行持续屈伸运动，促进患者下肢血液循环和淋巴回流，操作简单，使用方便，解决了人工手动进行踝泵运动不仅需要投入大量时间，且很难保证踝泵运动质量的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及踝泵锻炼技术领域，具体为一种足部踝泵运动锻炼器。
背景技术
许多患者(脑卒中后偏瘫、颈脊髓损伤导致的下肢瘫痪、骨折术后、人工髋关节置换术后、老年衰弱患者)由于身体或疾病原因需要长期卧床而导致活动减少，这不仅严重影响着患者各项身体功能和疾病康复，使其易发生坠积性肺炎、压疮、下肢静脉血栓等并发症，更严重影响着偏瘫或下肢瘫痪患者的心理健康，使其易产生失用感和消极情绪。
通过踝泵运动使得腓肠肌有节律地收缩，加强腓肠肌内静脉血流的速度，以减少静脉血流淤滞，从而克服长期卧床造成血流缓慢形成静脉血栓的这一高危因素。但在病房，很多患者都是由家属或护工协助其活动踝关节，手动进行踝泵运动，不仅需要投入大量时间，且屈伸运动的幅度难以掌控，很难保证踝泵运动的质和量。鉴于此，我们提出一种足部踝泵运动锻炼器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种足部踝泵运动锻炼器，该一种足部踝泵运动锻炼器，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种足部踝泵运动锻炼器，包括底座，所述底座顶面上固定连接有固定板，所述固定板顶面上固定连接有束紧带一，所述底座的顶面上设置有升降装置和屈伸装置，所述屈伸装置包括放置板、踏板、固定耳、固定轴、束紧带二、伺服电机、转杆、转盘、拨杆、限位槽，所述放置板固定连接在底座的顶面上，所述踏板转动连接在放置板上，所述束紧带二固定连接在踏板上，所述伺服电机固定安装在升降装置上，所述转杆一端通过联轴器与伺服电机的输出端固定连接，所述转盘固定连接在转杆的另一端上，所述拨杆固定连接在转盘远离转杆的一侧盘面圆周上，所述限位槽开设在踏板的一侧上，所述拨杆滑动连接在限位槽中。
优选的，所述升降装置包括固定块、滑槽、安装块、转轴一、齿轮一、通孔、转轴二、齿轮二，所述固定块固定连接在底座的顶面上，所述滑槽开设在固定块的顶面上，所述安装块滑动连接在滑槽中，所述伺服电机固定安装在安装块顶面上，所述转轴一一端通过轴承转动连接在滑槽的底面上，所述转轴一另一端设置有螺纹，所述转轴一与安装块螺纹连接，所述齿轮一固定连接在转轴一上，所述通孔开设在固定块的一侧上，所述转轴二两端通过两个轴承转动连接在通孔中，所述齿轮二固定连接在转轴二上，所述齿轮二与齿轮一啮合。
优选的，所述固定板顶面上开设有放置槽，所述放置槽内壁上固定连接有防护垫，所述防护垫将放置槽完全覆盖，通过设置防护垫，提升舒适度，避免患者腿部长期摆放在放置槽内，受放置槽挤压导致腿部发麻。
优选的，所述安装块运动到转轴一顶端时，转盘盘面最高点与限位槽顶端处于同一水平高度，所述安装块运动到转轴一上螺纹最低处时，转盘盘面最低点与限位槽底端处于同一水平高度，这样设置保证通过转轴一转动可以控制转盘运动到限位槽的上端或下端位置，对踏板不同位置进行拨动，使踏板能够产生不同幅度的偏转。
优选的，所述束紧带一和束紧带二均为弹力布，所述束紧带一和束紧带二内表面上均设置有海绵，通过设置弹力布，方便对不同脚型患者脚部进行固定，设置海绵避免弹力布长时间压紧患者皮肤，影响血液流通。
优选的，所述固定耳和固定轴的数量均为两个，两个所述固定耳分别固定连接在踏板的两侧底部，两个所述固定轴分别固定连接在放置板的两侧上，两个所述固定耳分别通过两个轴承转动连接在两个固定轴上，通过设置固定耳和固定轴，可以将踏板铰接在放置板上，使踏板可以绕固定轴偏转。
优选的，所述限位槽的宽度等于拨杆的截面直径，所述限位槽的长度大于转盘的直径，这样设置保证能够将拨杆卡紧在限位槽内，且转盘可以相对限位槽运动，从而改变固定轴与转盘圆心之间的距离，改变踏板的偏转幅度，以适应不同患者的不同脚型。
借由上述技术方案，本实用新型提供了一种足部踝泵运动锻炼器。至少具备以下有益效果：
(1)本实用新型通过设置屈伸装置，将患者足部固定在踏板上，利用伺服电机带动转盘转动，从而通过拨杆拨动踏板绕固定轴往复摆动，进而带动患者足部进行持续屈伸运动，促进患者下肢血液循环和淋巴回流，操作简单，使用方便，解决了人工手动进行踝泵运动不仅需要投入大量时间，且很难保证踝泵运动质量的问题。
(2)本实用新型通过设置升降装置，通过拨动齿轮二转动可以带动齿轮一转动，从而使转轴一转动，促使安装块携带伺服电机上升或下降，改变转盘的高度，从而改变踏板的偏转角度，实现踏板屈伸幅度的调节，可以根据不同患者脚型不同，调整踏板摆幅，避免摆幅过小影响锻炼效果，摆幅过大对患者足部造成损伤。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分:
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中屈伸装置结构示意图；
图3为本实用新型中升降装置剖视放大图。
图中：1、底座；2、固定板；3、防护垫；4、束紧带一；5、升降装置；501、固定块；502、滑槽；503、安装块；504、转轴一；505、齿轮一；506、通孔；507、转轴二；508、齿轮二；6、屈伸装置；601、放置板；602、踏板；603、固定耳；604、固定轴；605、束紧带二；606、伺服电机；607、转杆；608、转盘；609、拨杆；610、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图3所示，本实用新型提供的一种技术方案：
一种足部踝泵运动锻炼器，包括底座1，底座1顶面上固定连接有固定板2，固定板2顶面上开设有放置槽，放置槽内壁上固定连接有防护垫3，防护垫3将放置槽完全覆盖，通过设置防护垫3，提升舒适度，避免患者腿部长期摆放在放置槽内，受放置槽挤压导致腿部发麻，固定板2顶面上固定连接有束紧带一4，底座1的顶面上设置有升降装置5和屈伸装置6，屈伸装置6包括放置板601、踏板602、固定轴603、固定耳604、束紧带二605、伺服电机606、转杆607、转盘608、拨杆609、限位槽610，放置板601固定连接在底座1的顶面上，踏板602转动连接在放置板601上，固定耳603和固定轴604的数量均为两个，两个固定耳603分别固定连接在踏板602的两侧底部，两个固定轴604分别固定连接在放置板601的两侧上，两个固定耳603分别通过两个轴承转动连接在两个固定轴604上，通过设置固定耳603和固定轴604，可以将踏板602铰接在放置板601上，使踏板602可以绕固定轴604偏转，束紧带二605固定连接在踏板602上，束紧带一4和束紧带二605均为弹力布，束紧带一4和束紧带二605内表面上均设置有海绵，通过设置弹力布，方便对不同脚型患者脚部进行固定，设置海绵避免弹力布长时间压紧患者皮肤，影响血液流通，伺服电机606固定安装在升降装置5上，转杆607一端通过联轴器与伺服电机606的输出端固定连接，转盘608固定连接在转杆607的另一端上，拨杆609固定连接在转盘608远离转杆607的一侧盘面圆周上，限位槽610开设在踏板602的一侧上，拨杆609滑动连接在限位槽610中，限位槽610的宽度等于拨杆609的截面直径，限位槽610的长度大于转盘608的直径，这样设置保证能够将拨杆609卡紧在限位槽610内，且转盘608可以相对限位槽610运动，从而改变固定轴604与转盘608圆心之间的距离，改变踏板602的偏转幅度，以适应不同患者的不同脚型。
进一步的是，升降装置5包括固定块501、滑槽502、安装块503、转轴一504、齿轮一505、通孔506、转轴二507、齿轮二508，固定块501固定连接在底座1的顶面上，滑槽502开设在固定块501的顶面上，安装块503滑动连接在滑槽502中，伺服电机606固定安装在安装块503顶面上，转轴一504一端通过轴承转动连接在滑槽502的底面上，转轴一504另一端设置有螺纹，转轴一504与安装块503螺纹连接，安装块503运动到转轴一504顶端时，转盘608盘面最高点与限位槽610顶端处于同一水平高度，安装块503运动到转轴一504上螺纹最低处时，转盘608盘面最低点与限位槽610底端处于同一水平高度，这样设置保证通过转轴一504转动可以控制转盘608运动到限位槽610的上端或下端位置，对踏板602不同位置进行拨动，使踏板602能够产生不同幅度的偏转，齿轮一505固定连接在转轴一504上，通孔506开设在固定块501的一侧上，转轴二507两端通过两个轴承转动连接在通孔506中，齿轮二508固定连接在转轴二507上，齿轮二508与齿轮一505啮合。
本实施例中出现的电器元件和设备均为本领域已知的现有设备，本实用新型保护的内容也不涉及对这些设备内部结构的改进，本实施例中出现的电器元件和设备均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
本实用新型的一种足部踝泵运动锻炼器在使用时，启动伺服电机606使转盘608转动，当拨杆609运动至与转盘608最高处时，关闭伺服电机606使拨杆609位置固定；拨动齿轮二508伸出固定块501的部位使齿轮二508转动，齿轮二508转动带动齿轮一505和转轴一504转动，转轴一504转动使安装块503携带伺服电机606竖直升降，当拨杆609运动至限位槽610顶端时，停止拨动齿轮二508，使伺服电机606高度固定。
将患者足部穿过束紧带一4，并使患者腿部摆放在防护垫3上，将患者足底与踏板602贴合，通过束紧带二605将患者足部固定在踏板602上，将底座1在病床上摆放平整。
启动伺服电机606使转盘608转动，当拨杆609运动至与转盘608圆心处于同一高度时，关闭伺服电机606使拨杆609位置固定，拨动齿轮二508使安装块503携带伺服电机606下降，带动拨杆609下降按压踏板602发生偏转，当踏板602携带患者足部偏转至踝泵运动所需屈伸角度时，停止拨动齿轮二508使伺服电机606高度固定。
启动伺服电机606使转盘608持续转动，带动拨杆609持续环形运动，拨动踏板602运动，踏板602在限位槽610的限位下绕固定轴604往复偏转运动，从而带动患者足部进行踝泵运动，可以有效促进下肢血液循环，促进患者下肢血液循环和淋巴回流。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种足部踝泵运动锻炼器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上连接有固定板(2)，所述固定板(2)上连接有束紧带一(4)，所述底座(1)上设置有升降装置(5)和屈伸装置(6)；
所述屈伸装置(6)包括放置板(601)、踏板(602)、固定耳(603)、固定轴(604)、束紧带二(605)、伺服电机(606)、转杆(607)、转盘(608)、拨杆(609)、限位槽(610)，所述放置板(601)连接在底座(1)上，所述踏板(602)连接在放置板(601)上，所述束紧带二(605)连接在踏板(602)上，所述伺服电机(606)连接在升降装置(5)上，所述转杆(607)与伺服电机(606)连接，所述转盘(608)连接在转杆(607)上，所述拨杆(609)连接在转盘(608)上，所述限位槽(610)开设在踏板(602)上，所述拨杆(609)连接在限位槽(610)中。
2.根据权利要求1所述的一种足部踝泵运动锻炼器，其特征在于：所述升降装置(5)包括固定块(501)、滑槽(502)、安装块(503)、转轴一(504)、齿轮一(505)、通孔(506)、转轴二(507)、齿轮二(508)，所述固定块(501)连接在底座(1)上，所述滑槽(502)开设在固定块(501)上，所述安装块(503)连接在滑槽(502)中，所述伺服电机(606)连接在安装块(503)上，所述转轴一(504)连接在滑槽(502)中，所述转轴一(504)与安装块(503)螺纹连接，所述齿轮一(505)连接在转轴一(504)上，所述通孔(506)开设在固定块(501)上，所述转轴二(507)连接在通孔(506)中，所述齿轮二(508)连接在转轴二(507)上，所述齿轮二(508)与齿轮一(505)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种足部踝泵运动锻炼器，其特征在于：所述固定板(2)顶面上开设有放置槽，所述放置槽内壁上连接有防护垫(3)，所述防护垫(3)将放置槽完全覆盖。
4.根据权利要求2所述的一种足部踝泵运动锻炼器，其特征在于：所述安装块(503)运动到转轴一(504)顶端时，转盘(608)盘面最高点与限位槽(610)顶端处于同一水平高度，所述安装块(503)运动到转轴一(504)上螺纹最低处时，转盘(608)盘面最低点与限位槽(610)底端处于同一水平高度。
5.根据权利要求1所述的一种足部踝泵运动锻炼器，其特征在于：所述束紧带一(4)和束紧带二(605)均为弹力布，所述束紧带一(4)和束紧带二(605)内表面上均设置有海绵。
6.根据权利要求1所述的一种足部踝泵运动锻炼器，其特征在于：所述固定耳(603)和固定轴(604)的数量均为两个，两个所述固定耳(603)分别连接在踏板(602)的两侧底部，两个所述固定轴(604)分别连接在放置板(601)的两侧上，两个所述固定耳(603)分别通过两个轴承转动连接在两个固定轴(604)上。
7.根据权利要求1所述的一种足部踝泵运动锻炼器，其特征在于：所述限位槽(610)的宽度等于拨杆(609)的截面直径，所述限位槽(610)的长度大于转盘(608)的直径。
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