CN220383907U - 一种智慧农业用的植物授粉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智慧农业用的植物授粉装置，包括：手持单元，其包括授粉管和固定连通在授粉管上侧壁的储粉罐，所述授粉管一端侧壁上固定连通有锥形喷嘴；收集单元包括分别滑动连接在授粉管两侧壁上的两个齿条和转动连接在授粉管两侧壁上靠近锥形喷嘴一端的多个齿轮，每个所述齿轮侧壁上均固定连接有连接件，每两个所述连接件共同固定连接有一个收集罩，每个所述齿条一侧壁上均固定连接有导杆，两个所述齿条远离锥形喷嘴的一端下侧壁共同固定连接有扳机。本实用新型通过控制扳机使两个收集罩将花朵罩住，锥形喷嘴对准花朵，然后再向花朵喷洒花粉，使多余的没有接触到花柱的花粉收集到收集罩内，避免花粉散落到地上造成浪费。

Description

一种智慧农业用的植物授粉装置

技术领域

本实用新型涉及植物授粉技术领域，尤其涉及一种智慧农业用的植物授粉装置。

背景技术

智慧农业是指现代科学技术与农业种植相结合，从而实现无人化、自动化、智能化管理，是将物联网技术运用到传统农业中去，运用传感器和软件通过移动平台或者电脑平台对农业生产进行控制，使传统农业更具有“智慧”，除了精准感知、控制与决策管理外，从广泛意义上讲，智慧农业还包括农业电子商务、农业信息服务以及提高农作物生产效率的工具器械等方面的内容。

植物授粉是植物结成果实必经的过程，花朵中通常都有一些黄色的粉，这叫做花粉，这些花粉需要被传给同类植物某些花朵，花粉从花药到柱头的移动过程叫做授粉，根据植物的授粉方式不同，可分为自然授粉和人工辅助授粉两类，也就是把雄花的花粉授给雌花的花柱，随着农业技术和生物科学的快速发展，国家政策更加提倡智慧农业的大前景下，在种植农作物时，为了提高农作物果实的品质和产量，常通过智慧农业用的植物授粉装置对植物进行辅助授粉。

目前市面上常见的智慧农业用的植物授粉装置大多为手持式，采用气动喷洒的方式，将收集好的花粉从储粉瓶中喷洒向雌花的花柱，由于雌花柱头只需很少的花粉就能成功授粉，而现有的智慧农业用的植物授粉装置为了授粉成功率高，会喷出大量花粉，大部分没有粘在雌花柱头上的花粉则散落在其他各处，造成花粉大量的浪费。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述现有一种智慧农业用的植物授粉装置存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型目的是提供一种智慧农业用的植物授粉装置，其适用于解决现有的智慧农业用的植物授粉装置为了授粉成功率高，会喷出大量花粉，大部分没有粘在雌花柱头上的花粉则散落在其他各处，会造成花粉大量浪费的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧农业用的植物授粉装置，其包括：

手持单元，其包括授粉管和固定连通在授粉管上侧壁的储粉罐，所述授粉管一端侧壁上固定连通有锥形喷嘴，所述授粉管下侧壁固定连接有握把，所述储粉罐上螺纹连接有匹配的罐盖；

收集单元，其包括分别滑动连接在授粉管两侧壁上的两个齿条和转动连接在授粉管两侧壁上靠近锥形喷嘴一端的多个齿轮，每个所述齿条上下两侧壁均分别与对应的齿轮啮合，每个所述齿轮侧壁上均固定连接有连接件，每两个所述连接件共同固定连接有一个收集罩，每个所述齿条远离锥形喷嘴的一侧壁上均固定连接有导杆，所述授粉管两侧壁上均固定连接有与对应导杆匹配的固定块，所述导杆贯穿固定块设置，每个所述导杆上均套设有弹簧，每个所述弹簧两端分别与对应的固定块和齿条固定连接，两个所述齿条远离锥形喷嘴的一端下侧壁共同固定连接有扳机。

作为本实用新型所述一种智慧农业用的植物授粉装置的一种优选方案，其中：所述授粉装置还包括智慧授粉单元，其包括固定设置在授粉管管壁内的伺服电机和固定连接在伺服电机输出轴上的送料螺杆，所述授粉管管壁内开设有匹配送料螺杆的柱形通道，所述储粉罐与柱形通道连通，所述柱形通道远离伺服电机的一端与授粉管连通，所述授粉管内远离锥形喷嘴的一端固定连接驱动电机，所述驱动电机输出轴上固定连接有扇叶。

作为本实用新型所述一种智慧农业用的植物授粉装置的一种优选方案，其中：所述授粉管上侧壁滑动连接有挡板，所述储粉罐罐壁上开设有与挡板大小匹配的矩形开口，所述挡板滑动插入矩形开口内，所述挡板上侧壁远离储粉罐的一端贯穿设置有螺纹连接的螺栓。

作为本实用新型所述一种智慧农业用的植物授粉装置的一种优选方案，其中：所述授粉管下侧壁固定连接有手柄，所述手柄上设置有控制驱动电机和伺服电机的控制开关。

作为本实用新型所述一种智慧农业用的植物授粉装置的一种优选方案，其中：其中一个所述收集罩下侧壁固定连接有收集袋，所述收集罩下侧壁开设有圆形开口与收集袋连通。

作为本实用新型所述一种智慧农业用的植物授粉装置的一种优选方案，其中：两个所述收集罩相互靠近的两侧壁上均固定连接有海绵垫，每个所述收集罩上均开设有多组半圆形缺口，所述半圆形缺口大小与锥形喷嘴匹配。

本实用新型的有益效果：通过将准备好的花粉装入储粉罐中并盖好罐盖，将锥形喷嘴对准花朵，通过手指扣动扳机，带动授粉管侧壁上的两个齿条滑动，齿条滑动带动两侧的齿轮分别朝不同的方向转动，使两个收集罩被合在一起将花朵罩住，启动手柄上的控制开关，伺服电机带动送料螺杆旋转使储粉罐内的花粉均匀稳定的被送到授粉管内，驱动电机带动扇叶旋转吹动花粉，使花粉从锥形喷嘴内喷出，对花柱进行授粉，使得多余的没有接触到花柱的花粉被收集到收集罩内，避免花粉散落到地上造成浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型提出的一种智慧农业用的植物授粉装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智慧农业用的植物授粉装置的手持单元结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智慧农业用的植物授粉装置的整体剖视结构示意图。

附图说明：100手持单元、101授粉管、102储粉罐、103锥形喷嘴、104握把、105罐盖、106手柄、107控制开关、108挡板、109螺栓、200收集单元、201齿条、202齿轮、203连接件、204收集罩、205扳机、206导杆、207弹簧、208固定块、209收集袋、210海绵垫、300智慧授粉单元、301伺服电机、302送料螺杆、303驱动电机、304扇叶。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会比一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例

参照图1-图3，为本实用新型的一个实施例，提供了一种智慧农业用的植物授粉装置，包括手持单元100和收集单元200以及智慧授粉单元300。

手持单元100包括授粉管101和固定连通在授粉管101上侧壁的储粉罐102，授粉管101一端侧壁上固定连通有锥形喷嘴103，授粉管101下侧壁固定连接有握把104，储粉罐102上螺纹连接有匹配的罐盖105；

收集单元200包括分别滑动连接在授粉管101两侧壁上的两个齿条201和转动连接在授粉管101两侧壁上靠近锥形喷嘴103一端的多个齿轮202，每个齿条201上下两侧壁均分别与对应的齿轮202啮合，每个齿轮202侧壁上均固定连接有连接件203，每两个连接件203共同固定连接有一个收集罩204，每个齿条201远离锥形喷嘴103的一侧壁上均固定连接有导杆206，授粉管101两侧壁上均固定连接有与对应导杆206匹配的固定块208，导杆206贯穿固定块208设置，每个导杆206上均套设有弹簧207，每个弹簧207两端分别与对应的固定块208和齿条201固定连接，两个齿条201远离锥形喷嘴103的一端下侧壁共同固定连接有扳机205，一只手握住握把104，通过手指扣动扳机205，带动授粉管101侧壁上的两个齿条201滑动，齿条201滑动带动两侧的齿轮202分别朝不同的方向转动，由于齿轮202上通过连接件203固定连接了收集罩204，因此使两个收集罩204被合在一起，松开扳机后，齿条201会因为弹簧207的弹力使扳机205复位，两个收集罩204也就因为齿条201的复位重新被打开，当给植物授粉时，通过控制扳机205使两个收集罩204将花朵罩住，锥形喷嘴103对准花朵，然后再向花朵喷洒花粉，使多余的没有接触到花柱的花粉收集到收集罩204内，避免花粉散落到地上造成浪费；

智慧授粉单元300包括固定设置在授粉管101管壁内的伺服电机301和固定连接在伺服电机301输出轴上的送料螺杆302，授粉管101管壁内开设有匹配送料螺杆302的柱形通道，储粉罐102与柱形通道连通，柱形通道远离伺服电机301的一端与授粉管101连通，授粉管101内远离锥形喷嘴103的一端固定连接驱动电机303，驱动电机303输出轴上固定连接有扇叶304，储粉罐102内储存的花粉由于重力落到柱形通道内，通过伺服电机301带动送料螺杆302将花粉稳定送到授粉管101内，而驱动电机303带动扇叶304旋转吹动花粉，使花粉从锥形喷嘴103内喷出，使得储粉罐102出粉量可以通过伺服电机301进行精准控制，避免储粉罐102出粉过多或过少；

授粉管101上侧壁滑动连接有挡板108，储粉罐102罐壁上开设有与挡板108大小匹配的矩形开口，挡板108滑动插入矩形开口内，挡板108上侧壁远离储粉罐102的一端贯穿设置有螺纹连接的螺栓109，不使用智慧农业用的植物授粉装置时，可滑动挡板108将储粉罐102与授粉管101连通处封闭，通过在储粉罐102底部设置可滑动的挡板108，防止在不使用智慧农业用的植物授粉装置时，因为晃动导致储粉罐102内的花粉通过柱形通道从授粉管101内漏出，通过拧紧螺栓109使螺栓109抵住授粉管101上侧壁，可以对挡板108进行限位，防止挡板108松动，授粉管101下侧壁固定连接有手柄106，手柄106上设置有控制驱动电机303和伺服电机301的控制开关107，一只手控制智慧农业用的植物授粉装置时容易晃动，对花朵授粉时不够准确，因此增加一个手柄106方便双手握持，通过在手柄106上设置控制驱动电机303和伺服电机301的控制开关107，方便控制启动智慧农业用的植物授粉装置，其中一个收集罩204下侧壁固定连接有收集袋209，收集罩204下侧壁开设有圆形开口与收集袋209连通，通过在收集罩204下方设置一个可拆卸的收集袋209，便于将收集罩204内收集好的花粉重新装入储粉罐102内再次利用，两个收集罩204相互靠近的两侧壁上均固定连接有海绵垫210，每个收集罩204上均开设有多组半圆形缺口，半圆形缺口大小与锥形喷嘴103匹配，通过在收集罩204罩口设置海绵垫210，防止收集罩204合拢时夹住花朵或枝条，避免对植物造成损害，设置半圆形缺口也是防止收集罩204夹伤到植物；

使用过程中，将准备好的花粉装入储粉罐102中并盖好罐盖105，一只手握住握把104，另一只手握住手柄106，将锥形喷嘴103对准花朵，通过手指扣动扳机205，带动授粉管101侧壁上的两个齿条201滑动，齿条201滑动带动两侧的齿轮202分别朝不同的方向转动，由于齿轮202上通过连接件203固定连接了收集罩204，因此使两个收集罩204被合在一起将花朵罩住，启动手柄106上的控制开关107，伺服电机301带动送料螺杆302旋转使储粉罐102内的花粉均匀稳定的被送到授粉管101内，驱动电机303带动扇叶304旋转吹动花粉，使花粉从锥形喷嘴103内喷出，对花柱进行授粉，授粉完成后关闭控制开关107并松开扳机205，齿条201会因为弹簧207的弹力使扳机205复位，两个收集罩204也会因为齿条201的复位重新被打开，此过程中使那些多余的没有接触到花柱的花粉被收集到收集罩内，避免花粉散落到地上造成浪费。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种智慧农业用的植物授粉装置，其特征在于，包括：

手持单元(100)，其包括授粉管(101)和固定连通在授粉管(101)上侧壁的储粉罐(102)，所述授粉管(101)一端侧壁上固定连通有锥形喷嘴(103)，所述授粉管(101)下侧壁固定连接有握把(104)，所述储粉罐(102)上螺纹连接有匹配的罐盖(105)；

收集单元(200)，其包括分别滑动连接在授粉管(101)两侧壁上的两个齿条(201)和转动连接在授粉管(101)两侧壁上靠近锥形喷嘴(103)一端的多个齿轮(202)，每个所述齿条(201)上下两侧壁均分别与对应的齿轮(202)啮合，每个所述齿轮(202)侧壁上均固定连接有连接件(203)，每两个所述连接件(203)共同固定连接有一个收集罩(204)，每个所述齿条(201)远离锥形喷嘴(103)的一侧壁上均固定连接有导杆(206)，所述授粉管(101)两侧壁上均固定连接有与对应导杆(206)匹配的固定块(208)，所述导杆(206)贯穿固定块(208)设置，每个所述导杆(206)上均套设有弹簧(207)，每个所述弹簧(207)两端分别与对应的固定块(208)和齿条(201)固定连接，两个所述齿条(201)远离锥形喷嘴(103)的一端下侧壁共同固定连接有扳机(205)。

2.根据权利要求1所述的一种智慧农业用的植物授粉装置，其特征在于：所述授粉装置还包括智慧授粉单元(300)，其包括固定设置在授粉管(101)管壁内的伺服电机(301)和固定连接在伺服电机(301)输出轴上的送料螺杆(302)，所述授粉管(101)管壁内开设有匹配送料螺杆(302)的柱形通道，所述储粉罐(102)与柱形通道连通，所述柱形通道远离伺服电机(301)的一端与授粉管(101)连通，所述授粉管(101)内远离锥形喷嘴(103)的一端固定连接驱动电机(303)，所述驱动电机(303)输出轴上固定连接有扇叶(304)。

3.根据权利要求1所述的一种智慧农业用的植物授粉装置，其特征在于：所述授粉管(101)上侧壁滑动连接有挡板(108)，所述储粉罐(102)罐壁上开设有与挡板(108)大小匹配的矩形开口，所述挡板(108)滑动插入矩形开口内，所述挡板(108)上侧壁远离储粉罐(102)的一端贯穿设置有螺纹连接的螺栓(109)。

4.根据权利要求1所述的一种智慧农业用的植物授粉装置，其特征在于：所述授粉管(101)下侧壁固定连接有手柄(106)，所述手柄(106)上设置有控制驱动电机(303)和伺服电机(301)的控制开关(107)。

5.根据权利要求1所述的一种智慧农业用的植物授粉装置，其特征在于：其中一个所述收集罩(204)下侧壁固定连接有收集袋(209)，所述收集罩(204)下侧壁开设有圆形开口与收集袋(209)连通。

6.根据权利要求1所述的一种智慧农业用的植物授粉装置，其特征在于：两个所述收集罩(204)相互靠近的两侧壁上均固定连接有海绵垫(210)，每个所述收集罩(204)上均开设有多组半圆形缺口，所述半圆形缺口大小与锥形喷嘴(103)匹配。