CN220374779U - 一种观测无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种观测无人机，包括GPS高度仪、桨叶架、控制仓，所述GPS高度仪的底部安装有桨叶架，所述桨叶架的底部安装有控制仓，所述控制仓的底部连接有检测仓，所述检测仓内部一侧安装有温度传感器、湿度传感器，所述检测仓的内部顶侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端延伸至采样筒的内部安装有活塞，所述检测仓的底部安装有支撑腿，本实用新型启动电动伸缩杆带动活塞向上运动，从而采样筒的内部吸满空气，关闭电磁阀，避免空气流失，对空气进行采样收集，便于进一步的搜集气象数据，使得气象观测更精准，无人机完成工作下降时，通过支撑腿配合弹簧减震器，增加下降时的稳定性，避免无人机受到损坏，增加了无人机内部零件的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及观测技术领域，具体是一种观测无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
经检索，中国实用新型专利CN218641080U一种基于无人机的区域农业气象采集设备，包括无人机本体，所述无人机本体的正面通过铰链活动连接有封闭门，所述无人机本体内腔的底部固定连接有固定座。本实用新型通过固定座和放置槽的配合，用于对传感器本体进行分开放置，进而有效对传感器本体限位，且防止传感器本体出现互相碰撞的情况，通过压板、弧形弹片、连接盘和弹簧的配合对传感器本体进行压紧定位，进而有效缓解传感器本体出现晃动与无人机本体内壁碰撞而产生损坏的情况，解决了无人机在高空中受气流影响产生晃动时，会带动内部传感器位置偏移，使传感器之间或与储存仓内壁之间互相碰撞，导致传感器受撞击出现故障的问题。
现有的装置在使用的时候会出现以下问题：无人机只能在空中对气象信息进行简单的检测工作，不能将空气进行采样收集，导致气象观测的数据较为单一，且准确性较低，其次无人机降落时会产生一定的冲击力，导致无人机受到损坏，使用寿命降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种观测无人机，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种观测无人机，包括GPS高度仪、桨叶架、控制仓，所述GPS高度仪的底部安装有桨叶架，所述桨叶架的底部安装有控制仓，所述控制仓的底部连接有检测仓，所述检测仓内部一侧安装有温度传感器、湿度传感器，所述检测仓的内部顶侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端延伸至采样筒的内部安装有活塞，所述检测仓的底部安装有支撑腿，所述支撑腿的底端延伸至壳体的内部安装有限位板，所述壳体的底部安装有滚轮。
优选的，所述检测仓的内部通过两个隔板分隔成腔室A、腔室B、腔室C，所述腔室A的内部安装有温度传感器、湿度传感器，所述腔室B的内部安装有采样筒，所述腔室C的内部安装有气压传感器，所述腔室A、腔室B的一侧均设置有进气管，所述进气管上设置有阀门。
优选的，所述控制仓的内部安装有PLC控制器，所述PLC控制器与GPS高度仪、温度传感器、湿度传感器、气压传感器、阀门、电磁阀电性连接。
优选的，所述限位板的底部安装有弹簧减震器，所述弹簧减震器的底部固定连接于壳体的内部底侧。
优选的，所述采样筒的底部设置电磁阀。
优选的，所述壳体的顶部开设有槽口，所述槽口的内部设置有支撑腿。
优选的，所述桨叶架的顶部安装有桨叶。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、打开电磁阀，此时启动电动伸缩杆带动活塞向上运动，从而采样筒的内部吸满空气，关闭电磁阀，避免空气流失，对空气进行采样收集，便于进一步的收集气象数据，使得气象观测更精准。
2、此无人机完成工作下降时，通过支撑腿配合弹簧减震器，增加下降时的稳定性，避免无人机受到损坏，增加了无人机内部零件的稳定性，提高了无人机的使用寿命。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的剖面结构示意图。
图3为本实用新型的检测仓俯视结构示意图。
图4为本实用新型的采样筒结构示意图。
图中：1、GPS高度仪；2、桨叶架；3、控制仓；4、检测仓；5、进气管；6、阀门；7、温度传感器；8、湿度传感器；9、支撑腿；10、限位板；11、弹簧减震器；12、滚轮；13、壳体；14、采样筒；15、电磁阀；16、气压传感器；17、活塞；18、电动伸缩杆；19、隔板。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型实施例中，一种观测无人机，包括GPS高度仪1、桨叶架2、控制仓3，所述GPS高度仪1的底部安装有桨叶架2，通过设置有GPS高度仪1便于了解无人机飞行的高度，使得气象检测的高度可以进行调整，满足不同高度的气象检测，所述桨叶架2的底部安装有控制仓3，所述控制仓3的底部连接有检测仓4，所述检测仓4内部一侧安装有温度传感器7、湿度传感器8，所述检测仓4的内部顶侧安装有电动伸缩杆18，所述电动伸缩杆18的一端延伸至采样筒14的内部安装有活塞17，启动电动伸缩杆18带动活塞17向上运动，从而采样筒14的内部吸满空气，关闭电磁阀15，避免空气流失，对空气进行采样收集，所述检测仓4的底部安装有支撑腿9，所述支撑腿9的底端延伸至壳体13的内部安装有限位板10，所述壳体13的底部安装有滚轮12，所述检测仓4的内部通过两个隔板19分隔成腔室A、腔室B、腔室C，所述腔室A的内部安装有温度传感器7、湿度传感器8，所述腔室B的内部安装有采样筒14，所述腔室C的内部安装有气压传感器16，所述腔室A、腔室B的一侧均设置有进气管5，所述进气管5上设置有阀门6，所述控制仓3的内部安装有PLC控制器，所述PLC控制器与GPS高度仪1、温度传感器7、湿度传感器8、气压传感器16、阀门6、电磁阀15电性连接，通过控制仓3的内部安装有PLC控制器打开检测仓4两侧的阀门6，使得温度传感器7、湿度传感器8、气压传感器16对进入的空气进行检测，检测的结果通过PLC控制器进行记录，所述限位板10的底部安装有弹簧减震器11，所述弹簧减震器11的底部固定连接于壳体13的内部底侧，无人机完成工作下降时，通过支撑腿9配合弹簧减震器11，增加下降时的稳定性，避免无人机受到损坏，所述采样筒14的底部设置电磁阀15，所述壳体13的顶部开设有槽口，所述槽口的内部设置有支撑腿9，所述桨叶架2的顶部安装有桨叶。
本实用新型的工作原理是：通过设置有GPS高度仪1便于了解无人机飞行的高度，使得气象检测的高度可以进行调整，满足不同高度的气象检测，通过控制仓3的内部安装有PLC控制器打开检测仓4两侧的阀门6，使得温度传感器7、湿度传感器8、气压传感器16对进入的空气进行检测，检测的结果通过PLC控制器进行记录，打开电磁阀15，此时启动电动伸缩杆18带动活塞17向上运动，从而采样筒14的内部吸满空气，关闭电磁阀15，避免空气流失，对空气进行采样收集，此无人机完成工作下降时，通过支撑腿9配合弹簧减震器11，增加下降时的稳定性，避免无人机受到损坏。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种观测无人机，包括GPS高度仪(1)、桨叶架(2)、控制仓(3)，其特征在于：所述GPS高度仪(1)的底部安装有桨叶架(2)，所述桨叶架(2)的底部安装有控制仓(3)，所述控制仓(3)的底部连接有检测仓(4)，所述检测仓(4)内部一侧安装有温度传感器(7)、湿度传感器(8)，所述检测仓(4)的内部顶侧安装有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的一端延伸至采样筒(14)的内部安装有活塞(17)，所述检测仓(4)的底部安装有支撑腿(9)，所述支撑腿(9)的底端延伸至壳体(13)的内部安装有限位板(10)，所述壳体(13)的底部安装有滚轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种观测无人机，其特征在于：所述检测仓(4)的内部通过两个隔板(19)分隔成腔室A、腔室B、腔室C，所述腔室A的内部安装有温度传感器(7)、湿度传感器(8)，所述腔室B的内部安装有采样筒(14)，所述腔室C的内部安装有气压传感器(16)，所述腔室A、腔室B的一侧均设置有进气管(5)，所述进气管(5)上设置有阀门(6)。
3.根据权利要求1所述的一种观测无人机，其特征在于：所述控制仓(3)的内部安装有PLC控制器，所述PLC控制器与GPS高度仪(1)、温度传感器(7)、湿度传感器(8)、气压传感器(16)、阀门(6)、电磁阀(15)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种观测无人机，其特征在于：所述限位板(10)的底部安装有弹簧减震器(11)，所述弹簧减震器(11)的底部固定连接于壳体(13)的内部底侧。
5.根据权利要求1所述的一种观测无人机，其特征在于：所述采样筒(14)的底部设置电磁阀(15)。
6.根据权利要求1所述的一种观测无人机，其特征在于：所述壳体(13)的顶部开设有槽口，所述槽口的内部设置有支撑腿(9)。
7.根据权利要求1所述的一种观测无人机，其特征在于：所述桨叶架(2)的顶部安装有桨叶。
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