CN220374474U - 轮组件 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种轮组件，其包括：悬臂，安装支架，所述安装支架设置于所述悬臂；以及切刀，所述切刀设置于所述安装支架，并使得所述切刀的刀刃径向向外设置。

Description

轮组件

技术领域

本公开涉及一种轮组件。

背景技术

现有技术中的自动生产设备、智能物流机器人、搬运机器人、导购机器人、送餐机器人、消毒机器人等均通过轮组件来进行移动。但是轮组件在转动过程中，能够将地面的细长物体，例如头发或者丝线等带起，并缠绕在轮轴上。随着轮子的转动，这些细长物体越来越紧，如果不及时清理，甚至会造成轮子无法转动。

现有技术中也存在对卷绕在轮轴上的物体进行切割的装置，并由此形成了防缠绕轮子。但是，这些防缠绕装置在杂物较多、丝状物纤维较多的环境下，防缠绕能力不足，一旦缠绕物堆积在防缠绕封盖上导致轮子轴向造成很大的挤压力，轮子依然会阻塞，而且清理缠绕物较为困难，间接增加了工时成本。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种轮组件。

根据本公开的一个方面，提供了一种轮组件，其包括：

悬臂，

安装支架，所述安装支架设置于所述悬臂；以及

切刀，所述切刀设置于所述安装支架，并使得所述切刀的刀刃径向向外设置。

根据本公开的至少一个实施方式的轮组件，所述安装支架包括定位销，所述切刀设置有定位孔，通过所述定位销与所述定位孔的配合，将所述切刀设置于所述安装支架。

根据本公开的至少一个实施方式的轮组件，所述悬臂包括定位部，所述切刀能够被所述定位部所支撑。

根据本公开的至少一个实施方式的轮组件，所述定位部上开设有定位槽，所述定位销的至少部分能够穿过所述切刀，并位于所述定位槽内。

根据本公开的至少一个实施方式的轮组件，还包括封盖，所述封盖设置于所述悬臂，并使得所述切刀位于所述封盖和悬臂之间。

根据本公开的至少一个实施方式的轮组件，还包括轮毂电机和轮皮，所述轮毂电机的输出轴设置于所述悬臂，所述轮皮设置于所述轮毂电机的机身的外部。

根据本公开的至少一个实施方式的轮组件，所述封盖接近所述轮毂电机的机身的部分在轴向上进入所述轮皮的围合区域内。

根据本公开的至少一个实施方式的轮组件，在轴向上，所述封盖的边缘部分全部位于所述轮皮的围合区域内。

根据本公开的至少一个实施方式的轮组件，所述封盖设置有凹槽，所述切刀的至少部分位于所述凹槽内。

根据本公开的至少一个实施方式的轮组件，所述刀刃呈内凹的圆弧状。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的轮组件的结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的轮组件的爆炸结构示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的安装支架的位置示意图。

图4是根据本公开的一个实施方式的封盖的位置示意图。

图5是根据本公开的一个实施方式的封盖的结构示意图。

图6是根据本公开的一个实施方式的轮组件的剖视结构示意图。

图7是图6的A部放大结构示意图。

图中附图标记具体为：

110悬臂

111定位部

112定位槽

120安装支架

130切刀

140封盖

141凹槽

150轮毂电机

160轮皮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的轮组件的结构示意图。图2是根据本公开的一个实施方式的轮组件的爆炸结构示意图。

如图1和图2所示，本公开的轮组件可以包括：悬臂110、安装支架120和切刀130等部件。

在使用时，所述悬臂110可以设置于移动平台底盘，并使得移动平台底盘上能够设置有至少两个本公开的轮组件；其中，所述悬臂110可以包括轴向方向和径向方向，其轴向方向即轮毂电机150的转动轴向方向，其径向方向即轮毂电机150的径向方向。

所述安装支架120设置于所述悬臂110；在一个实施例中，所述悬臂110具有一定的厚度，即所述悬臂110在轴向方向具有一定的尺寸，相应地，所述安装支架120能够通过沿该轴向方向的运动从所述悬臂110上装拆。

图3是根据本公开的一个实施方式的安装支架的位置示意图。

本公开中，所述切刀130设置于所述安装支架120；在一个具体的实施例中，所述安装支架120包括定位销，所述切刀130设置有定位孔，通过所述定位销与所述定位孔的配合，将所述切刀130设置于所述安装支架120。

更优选地，所述悬臂110包括定位部111，所述切刀130能够被所述定位部111所支撑。如图1至图3所示，所述定位部111包括一个平面，所述平面能够穿过所述轮毂电机150的转动轴线，并由此使得所述切刀130整体上能够沿径向方向设置。

所述定位部111上开设有定位槽112，所述定位销的至少部分能够穿过所述切刀130，并位于所述定位槽112内。本公开中，通过定位槽112的设置，一方面能够对切刀130的位置进行限制，另一方面，也能够方便切刀130的拆卸。例如，在安装切刀130时，所述安装支架120的定位销能够位于定位槽112内，当将安装支架120沿轴向方向滑动时，所述定位销能够在定位槽112内滑动，并且当安装支架120滑动到位后，通过螺钉将安装支架120固定在悬臂110即可。

本公开中，所述切刀130的刀刃径向向外设置，并且所述切刀130的刀刃能够在轴线方向上延伸，从而能够通过切刀130的刀刃被动地切割缠绕物。

图4是根据本公开的一个实施方式的封盖140的位置示意图。

如图1和图4所示，所述的轮组件还包括封盖140，所述封盖140设置于所述悬臂110，并使得所述切刀130位于所述封盖140和悬臂110之间。

图5是根据本公开的一个实施方式的封盖的结构示意图。

所述封盖140设置有凹槽，所述切刀130的至少部分位于所述凹槽内；也就是说，所述封盖140和切刀130之间无间隙，由此封盖140和悬臂110之间的缠绕物均能够被切刀130所切断。

图6是根据本公开的一个实施方式的轮组件的剖视结构示意图。图7是图6的A部放大结构示意图。

本公开中，所述的轮组件还包括轮毂电机150和轮皮160，所述轮毂电机150的输出轴设置于所述悬臂110，所述轮皮160设置于所述轮毂电机150的机身的外部，也就是说，当所述轮毂电机150动作时，所述轮毂电机的输出轴不转动，由此轮毂电机150的机身会相对于输出轴转动；相应地，由于轮皮160设置于所述轮毂电机150的机身，相应地，所述轮皮160也会转动。

所述封盖140接近所述轮毂电机150的机身的部分在轴向上进入所述轮皮160的围合区域内，由此缠绕物不会进入轮毂电机150和封盖140之间的区域。

更优选地，所述封盖140的边缘部分全部位于所述轮皮160的围合区域内，由此缠绕物在从轮皮160脱离后，会进入封盖140和悬臂110之间的区域，然后被切刀130切断。

本公开中，所述封盖140的边缘部分全部位于所述轮皮160的围合区域内即：从轴向上看，封盖140的边缘部分的上端(图7)位于所述轮皮160的上端的下方或平齐。

本公开中，所述刀刃呈内凹的圆弧状，由此，能够使得缠绕物会向刀刃的中间汇集，更利于缠绕物的切断。

由此，本公开的轮组件在使用时，轮皮会产生转动。当轮皮转动时，其带起的缠绕物会被阻隔在封盖之外来防止轮毂电机150被卡死，并且通过切刀130的设置，能够解决堆积在防缠绕封盖上的杂物轴向挤压该封盖，由此能保证轮组件的长期稳定转动。

而且，本公开的轮组件能够有效地切断缠绕物，方便了轮子的清理和维护。具体地，轮皮运动中惯性使得缠绕紧实后缠绕物在圆弧上自然滑动，切断动作自然完成，缠绕物不会停滞在切刀或封盖上，切刀利用率最大化，切刀隐藏在封盖和悬臂之间，保证使用安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种轮组件，其特征在于，包括：

悬臂，

安装支架，所述安装支架设置于所述悬臂；以及

切刀，所述切刀设置于所述安装支架，并使得所述切刀的刀刃径向向外设置，并且所述切刀的刀刃能够在轴线方向上延伸，从而能够通过切刀的刀刃被动地切割缠绕物。

2.如权利要求1所述的轮组件，其特征在于，所述安装支架包括定位销，所述切刀设置有定位孔，通过所述定位销与所述定位孔的配合，将所述切刀设置于所述安装支架。

3.如权利要求2所述的轮组件，其特征在于，所述悬臂包括定位部，所述切刀能够被所述定位部所支撑。

4.如权利要求3所述的轮组件，其特征在于，所述定位部上开设有定位槽，所述定位销的至少部分能够穿过所述切刀，并位于所述定位槽内。

5.如权利要求1所述的轮组件，其特征在于，还包括封盖，所述封盖设置于所述悬臂，并使得所述切刀位于所述封盖和悬臂之间。

6.如权利要求5所述的轮组件，其特征在于，还包括轮毂电机和轮皮，所述轮毂电机的输出轴设置于所述悬臂，所述轮皮设置于所述轮毂电机的机身的外部。

7.如权利要求6所述的轮组件，其特征在于，所述封盖接近所述轮毂电机的机身的部分在轴向上进入所述轮皮的围合区域内。

8.如权利要求7所述的轮组件，其特征在于，在轴向上，所述封盖的边缘部分全部位于所述轮皮的围合区域内。

9.如权利要求7所述的轮组件，其特征在于，所述封盖设置有凹槽，所述切刀的至少部分位于所述凹槽内。

10.如权利要求1所述的轮组件，其特征在于，所述刀刃呈内凹的圆弧状。