CN220373264U - 一种便于安装的工业机器人安装底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的工业机器人安装底盘，具体涉及工业机器人领域，包括安装板，所述安装板的顶端固定安装有用于工业机器人安装用的安装机构，所述安装机构包括倒钩、限位套、弹簧、限位环、滑孔、弧形块和安装槽，所述安装槽的两侧设置有弧形块，所述弧形块的顶端对称开设有滑孔。本实用新型通过安装机构的结构设计，在后期使用时，安装的底盘台是贴近弧形块的，所以使用依次拉动弧形块顶端的倒钩并转动，在拉力的作用下，倒钩向上拉伸并使得弹簧在限位环的向上挤压下压缩，提高了工业机器人安装的便捷性，并且在安装时减少对紧固件的消耗节约紧固件资源，同时保证工业机器人安装的牢固性。

Description

一种便于安装的工业机器人安装底盘

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，更具体地说，本实用新型涉及一种便于安装的工业机器人安装底盘。

背景技术

在现代化快速发展制造业中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，国内外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故，全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。

经检索，现有专利（公开号：CN211967583U）公开了一种便于安装的工业机器人安装底盘，涉及工业机器人技术领域，包括底盘，所述底盘的内部固定连接有电源箱，电源箱的正面固定连接有电机座，电机座的上表面固定连接有电机，电机的输出端固定连接有转板，转板远离电机的一端固定连接有转块，底盘的内侧面固定连接有固定块，固定块的内圈固定铰接有铰接架，转块的外表面与铰接架滑动连接，铰接架远离固定块的一端铰接有移动板，移动板远离铰接架的一端铰接有清洁毛刷。该便于安装的工业机器人安装底盘具备便于清理灰尘和提高风扇散热效率的优点，通过设置换气扇来增加底盘内外部的空气流通，避免高温设备损坏，设置过滤网来防止外部灰尘进入换气扇内部造成换气扇损坏。

发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：

现有的工业机器人安装底盘在后期使用时，为了保证工业机器人工作的安全性在对工业机器人安装时普遍是利用紧固件对其进行安装，并且在安装的过程中需要消耗大量的紧固件进而导致工业机器人的安装过程繁琐耗时，致使后期维护拆卸也较为不便。

因此，针对上述问题提出一种便于安装的工业机器人安装底盘。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种便于安装的工业机器人安装底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的工业机器人安装底盘，包括安装板，所述安装板的顶端固定安装有用于工业机器人安装用的安装机构，所述安装机构包括倒钩、限位套、弹簧、限位环、滑孔、弧形块和安装槽，所述安装槽的两侧设置有弧形块，所述弧形块的顶端对称开设有滑孔。

所述限位套固定安装于滑孔的底端并且位于弧形块的内部，所述限位套的内部活动贯穿倒钩，所述倒钩的表面固定连接有限位环，所述倒钩的表面活动套接有弹簧。

优选的，所述弧形块位于安装槽的两侧，且弧形块与滑孔相互连通。

优选的，所述倒钩在滑孔中滑动，且滑孔与限位套之间相互连通。

优选的，所述倒钩的外壁与弹簧的内壁之间紧密贴合，且倒钩贯穿限位环的外壁。

优选的，所述安装板的底端固定连接有固定螺纹柱，所述安装板的顶端设置有底盘台，所述底盘台的顶端两侧固定开设有钩槽，所述底盘台的顶端固定连接有连接座，所述连接座的顶端固定连接有机械大臂，所述机械大臂的顶端通过转轴活动连接有机械小臂，所述机械小臂的一侧底端固定连接有液压推杆，所述液压推杆的底端固定连接有机械爪。

优选的，所述安装板的底部设置有四组固定螺纹柱，且安装板整体为矩形状设计。

优选的，所述底盘台的顶端表面对称开设有两组钩槽，所述底盘台的顶端外壁与连接座的底端外壁之间紧密贴合。

优选的，所述连接座的顶端外壁与机械大臂的底端外壁之间紧密贴合，且机械大臂、机械小臂和机械爪均通过液压驱动。

本实用新型的技术效果和优点：

与现有技术相比，该便于安装的工业机器人安装底盘通过安装机构的结构设计，在后期使用时，安装的底盘台是贴近弧形块的，所以使用依次拉动弧形块顶端的倒钩并转动，在拉力的作用下，倒钩向上拉伸并使得弹簧在限位环的向上挤压下压缩，使得倒钩在限位套以及滑孔中向上滑动，当滑动至最高限位处后，稍微转到倒钩改变其方向，使得倒钩的钩形钩进钩槽中，然后使用者撤回对倒钩的拉力，使得倒钩在弹簧的回弹下牢牢钩进钩槽中，提高了工业机器人安装的便捷性，并且在安装时减少对紧固件的消耗节约紧固件资源，同时保证工业机器人安装的牢固性。

与现有技术相比，该便于安装的工业机器人安装底盘通过底盘台和连接座的结构设计，在后期使用时，将工业机器人整体固定安装在连接座上，在有连接座整体固定连接安装在底盘台上，接着将底盘台整体放置安装板上的安装槽中，降低工业机器人的安装难度，提高了工业机器人整体安装的方便性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型安装板结构示意图。

图3为本实用新型底盘台及钩槽结构示意图。

图4为本实用新型安装机构拆分结构示意图。

附图标记为：1、安装板；2、固定螺纹柱；3、底盘台；4、连接座；5、机械大臂；6、转轴；7、机械小臂；8、液压推杆；9、机械爪；10、安装机构；1001、倒钩；1002、限位套；1003、弹簧；1004、限位环；1005、滑孔；1006、弧形块；1007、安装槽；11、钩槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如附图1、图2和图4所示的一种便于安装的工业机器人安装底盘，包括安装板1，安装板1的顶端固定安装有用于工业机器人安装用的安装机构10，安装机构10包括倒钩1001、限位套1002、弹簧1003、限位环1004、滑孔1005、弧形块1006和安装槽1007，安装槽1007的两侧设置有弧形块1006，弧形块1006的顶端对称开设有滑孔1005。

限位套1002固定安装于滑孔1005的底端并且位于弧形块1006的内部，限位套1002的内部活动贯穿倒钩1001，倒钩1001的表面固定连接有限位环1004，倒钩1001的表面活动套接有弹簧1003。

弧形块1006位于安装槽1007的两侧，且弧形块1006与滑孔1005相互连通；倒钩1001在滑孔1005中滑动，且滑孔1005与限位套1002之间相互连通；倒钩1001的外壁与弹簧1003的内壁之间紧密贴合，且倒钩1001贯穿限位环1004的外壁。

其中：安装的底盘台3是贴近弧形块1006的，所以使用依次拉动弧形块1006顶端的倒钩1001并转动，在拉力的作用下，倒钩1001向上拉伸并使得弹簧1003在限位环1004的向上挤压下压缩，使得倒钩1001在限位套1002以及滑孔1005中向上滑动，当滑动至最高限位处后，稍微转到倒钩1001改变其方向，使得倒钩1001的钩形钩进钩槽11中，然后使用者撤回对倒钩1001的拉力，使得倒钩1001在弹簧1003的回弹下牢牢钩进钩槽11中，提高了工业机器人安装的便捷性，并且在安装时减少对紧固件的消耗节约紧固件资源，同时保证工业机器人安装的牢固性。

实施例二

在基于实施例一的基础上，结合下面具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步细化介绍，详细见下文描述：

请参阅图1-图4所示，

作为优选的实施方式，安装板1的底端固定连接有固定螺纹柱2，安装板1的顶端设置有底盘台3，底盘台3的顶端两侧固定开设有钩槽11，底盘台3的顶端固定连接有连接座4，连接座4的顶端固定连接有机械大臂5，机械大臂5的顶端通过转轴6活动连接有机械小臂7，机械小臂7的一侧底端固定连接有液压推杆8，液压推杆8的底端固定连接有机械爪9；进一步的，通过机械爪9，利用机械爪9的设计可以抓取物品，使得工业机器人工作效率提升。

作为优选的实施方式，安装板1的底部设置有四组固定螺纹柱2，且安装板1整体为矩形状设计；进一步的，通过固定螺纹柱2，利用固定螺纹柱2将工业机器人整体初步安装固定，以保证工业机器人的运行稳定。

作为优选的实施方式，底盘台3的顶端表面对称开设有两组钩槽11，底盘台3的顶端外壁与连接座4的底端外壁之间紧密贴合；进一步的，通过钩槽11，在底盘台3上开设钩槽11，使得安装机构10的倒钩1001吻合，进而对工业机器人安装时固定。

作为优选的实施方式，连接座4的顶端外壁与机械大臂5的底端外壁之间紧密贴合，且机械大臂5、机械小臂7和机械爪9均通过液压驱动；进一步的，通过连接座4，将工业机器人通过连接座4安装在安装板1上并通过安装机构10固定安装，保证工业机器人安装方便。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用新型的工作过程如下：

首先，在使用者使用该便于安装的工业机器人安装底盘时，箱通过使用者利用固定螺纹柱2将安装板1初步安装在机器工作位置，然后在通过使用者将工业机器人安装至安装板1上实现工业机器人的安装工作，将工业机器人整体固定安装在连接座4上，在有连接座4整体固定连接安装在底盘台3上，接着将底盘台3整体放置安装板1上的安装槽1007中，然后通过安装机构10开始对工业机器人进行辅助安装的固定，工业机器人通过底盘台3安装在安装槽1007中后并非是固定的，所以需要进一步的固定，而安装的底盘台3是贴近弧形块1006的，所以使用依次拉动弧形块1006顶端的倒钩1001并转动，在拉力的作用下，倒钩1001向上拉伸并使得弹簧1003在限位环1004的向上挤压下压缩，使得倒钩1001在限位套1002以及滑孔1005中向上滑动，当滑动至最高限位处后，稍微转到倒钩1001改变其方向，使得倒钩1001的钩形钩进钩槽11中，然后使用者撤回对倒钩1001的拉力，使得倒钩1001在弹簧1003的回弹下牢牢钩进钩槽11中，进而可以防止安装在底盘台3上的工业机器人转动，完成对工业机器人的安装工作。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于安装的工业机器人安装底盘，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的顶端固定安装有用于工业机器人安装用的安装机构（10），所述安装机构（10）包括倒钩（1001）、限位套（1002）、弹簧（1003）、限位环（1004）、滑孔（1005）、弧形块（1006）和安装槽（1007），所述安装槽（1007）的两侧设置有弧形块（1006），所述弧形块（1006）的顶端对称开设有滑孔（1005）；

所述限位套（1002）固定安装于滑孔（1005）的底端并且位于弧形块（1006）的内部，所述限位套（1002）的内部活动贯穿倒钩（1001），所述倒钩（1001）的表面固定连接有限位环（1004），所述倒钩（1001）的表面活动套接有弹簧（1003）。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人安装底盘，其特征在于：所述弧形块（1006）位于安装槽（1007）的两侧，且弧形块（1006）与滑孔（1005）相互连通。

3.根据权利要求2所述的一种便于安装的工业机器人安装底盘，其特征在于：所述倒钩（1001）在滑孔（1005）中滑动，且滑孔（1005）与限位套（1002）之间相互连通。

4.根据权利要求3所述的一种便于安装的工业机器人安装底盘，其特征在于：所述倒钩（1001）的外壁与弹簧（1003）的内壁之间紧密贴合，且倒钩（1001）贯穿限位环（1004）的外壁。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人安装底盘，其特征在于：所述安装板（1）的底端固定连接有固定螺纹柱（2），所述安装板（1）的顶端设置有底盘台（3），所述底盘台（3）的顶端两侧固定开设有钩槽（11），所述底盘台（3）的顶端固定连接有连接座（4），所述连接座（4）的顶端固定连接有机械大臂（5），所述机械大臂（5）的顶端通过转轴（6）活动连接有机械小臂（7），所述机械小臂（7）的一侧底端固定连接有液压推杆（8），所述液压推杆（8）的底端固定连接有机械爪（9）。

6.根据权利要求5所述的一种便于安装的工业机器人安装底盘，其特征在于：所述安装板（1）的底部设置有四组固定螺纹柱（2），且安装板（1）整体为矩形状设计。

7.根据权利要求5所述的一种便于安装的工业机器人安装底盘，其特征在于：所述底盘台（3）的顶端表面对称开设有两组钩槽（11），所述底盘台（3）的顶端外壁与连接座（4）的底端外壁之间紧密贴合。

8.根据权利要求7所述的一种便于安装的工业机器人安装底盘，其特征在于：所述连接座（4）的顶端外壁与机械大臂（5）的底端外壁之间紧密贴合，且机械大臂（5）、机械小臂（7）和机械爪（9）均通过液压驱动。