CN220367014U - 一种耕地质量监测用快速取土装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耕地质量监测用快速取土装置，涉及土壤检测技术领域，包括支撑机构，支撑机构上安装有收纳架机构，收纳机构上安装有钻土机构，支撑机构通过固定杆与转动支撑杆的联动实现了固定和移动为一体的使用方式，在固定时通过固定杆与转动支撑杆的大大提高了装置的稳定性，钻土机构中通过定位取土组件实现了对土壤的定点分层取土，且可自行对其通道进行清理，方便二次使用，收纳机构与钻土机构联动实现了土壤混合并取出，收纳机构中的摆动组件可对进行混合后的土壤进行摊开处理，防止装置堵塞的同时又可方便检测人员进行初步观测。

Description

一种耕地质量监测用快速取土装置

技术领域

本实用新型涉及耕质量检测技术领域，尤其涉及一种耕地质量监测用快速取土装置。

背景技术

随着时代的进步，社会经济水平的提升，我国农业也得到前所未有的发展。虽然农业生产力不断提高，但是还未达到预期的发展目标。为了增加农作物产量，提高农业效益，需要对土壤检测工作加以重视，严格控制各个检测环节，为农业生产提供可靠的数据支持，给农业种植创造良好环境，促使耕作效率和质量提升。因此，在新形势下，积极探索耕地土壤成分检测具有重要的现实意义。

在检测时，取土作业为重要的一步，目前对土壤取样一般采用人工作业，不但采集不便，当需要精确采集时，手动采集的土样时及容易造成不同深度的土壤混合，影响土样的检测，且检测完成后还需人工手动回填极为麻烦，所以急需一种即可精确采集又可混合采集和省时省力的快速取土装置。

实用新型内容

针对上述技术问题本实用新型公开了一种耕地质量监测用快速取土装置，包括支撑机构、钻土机构、收纳机构，其中所述支撑机构还包括支撑台，支撑台两侧固定安装有两个固定杆，支撑台两侧还转动安装有转动支撑杆，每个转动支撑杆上固定安装有万向轮。

进一步地，所述钻土机构为管状，内壁设置有多个螺旋突起，沿所述钻土机构的轴心上安装有定位取土组件，且所述定位取土组件与所述多个螺旋突起滑动连接。

进一步地，所述收纳机构为上下两端开口的盒子状，所述收纳机构滑动安装在支撑机构上，且与所述钻土机构固定连接，所述收纳机构下端开口与所述钻土机构形成联通，收纳机构内壁两侧设置有凹槽，收纳机构两侧还安装有摆动组件，所述摆动组件的一端沿凹槽外壁移动。

进一步地，所述定位取土组件包括收纳柱，收纳柱内部固定安装有连接板，连接板上固定安装有电缸，电缸两端固定安装有桶形刮板，收纳柱下端配合安装有锥形头。

进一步地，所述钻土机构还包括旋转筒，旋转筒上设置有刻度标和通孔二，旋转筒上固定安装有大齿轮,大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与电机一的输出端固定连接，电机一固定安装在连接台上，连接台上固定安装在所述收纳机构上。

进一步地，所述螺旋突起上设置有通道，螺旋突起底部设置有钻头，螺旋突起顶部设置有缺口。

进一步地，摆动组件包括电机二，电机二固定安装转在所述收纳机构上，电机二的输出端固定安装有转动板一，转动板一上滑动安装有转动板三，转动板三上滑动安装有转动板二，转动板二上转动安装有推板，转动板三上固定安装有弹簧二的一端，弹簧二的另一端与转动板一固定连接，转动板二上固定安装有弹簧一的一端，弹簧一的另一端与弹簧二固定连接。

进一步地，所述收纳机构还包括储存盒，储存盒两侧设置有耳板，每个耳板与气缸的缸壁固定链接，每个气缸与所述支撑机构固定连接。

进一步地，所述收纳柱为中空状，收纳柱上还设置有通孔一，收纳柱顶端设置有凸块。

进一步地，所述通孔一、通道、通孔二、桶形刮板设置的个数相同，并且在工作时处于同一轴心，使得桶形刮板可在通孔一、通道、通孔二中移动。

进一步地，桶形刮板形似缺少一半的桶壁的半桶状。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：（1）本实用新型的支撑机构通过固定杆与转动支撑杆的联动实现了固定和移动为一体的使用方式，在固定时通过固定杆与转动支撑杆的大大提高了装置的稳定性；（2）本实用新型钻土机构中通过定位取土组件实现了对土壤的定点分层取土，且可自行对其通道进行清理，方便二次使用；（3）本实用新型收纳机构与钻土机构联动实现了土壤混合并取出，收纳机构中的摆动组件可对进行混合后的土壤进行摊开处理，防止装置堵塞的同时又可方便检测人员进行初步观测。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图

图2为本发明的支撑机构局部结构示意图

图3为本发明的钻土机构局部结构示意图

图4为本发明的钻土机构爆炸结构示意图

图5为图4中B处放大图

图6为图4中C处放大图

图7为本发明的收纳机构局部结构示意图

图8为本发明的收纳机构爆炸结构示意图

图9为图8中A处放大图

附图标号：1-支撑机构；2-钻土机构；3-收纳机构；101-支撑台；102-转动支撑杆；103-万向轮；104-固定杆；201-收纳柱；202-通孔一；203-连接板；204-电缸；205-锥形头；206-螺纹；207-螺旋突起；208-通道；209-旋转筒；210-刻度标；211-通孔二；212-凸块；213-钻头；214-桶形刮板；215-缺口；216-分离板；217-大齿轮；218-小齿轮；219-连接台；220-电机一；301-储存盒；302-气缸；303-电机二；304-转动板一；305-转动板二；306-弹簧一；307-转动板三；308-弹簧二；309-推板；310-凹槽；311-耳板。

具体实施方式

在本实用新型以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和示例性实施例对本实用新型作进一步地描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。

实施例：如图1、图2所示，一种耕地质量监测用快速取土装置，包括支撑机构1、钻土机构2、收纳机构3，其中支撑机构1还包括支撑台101，支撑台101两侧固定安装有两个固定杆104，支撑台101两侧还转动安装有转动支撑杆102，每个转动支撑杆102上固定安装有万向轮103；推动支撑台101可带动整体装置进行移动，到达使用地点时，可掰动转动支撑杆102向两侧展开，使得支撑台101下移，支撑台101下移带动固定杆104下移插进地面进行固定，两侧展开的转动支撑杆102可进行辅助支撑。

如图1、图4所示，钻土机构2为管状，内壁设置有多个螺旋突起207，沿钻土机构2的轴心上安装有定位取土组件，且定位取土组件与多个螺旋突起207滑动连接；

如图1、图7、图8所示，收纳机构3为上下两端开口的盒子状，收纳机构3滑动安装在支撑机构1上，且与钻土机构2固定连接，收纳机构3下端开口与钻土机构2形成联通，收纳机构3内壁两侧设置有凹槽310，收纳机构3两侧还安装有摆动组件，摆动组件的一端沿凹槽310外壁移动。

如图3、图4、图5所示，定位取土组件包括收纳柱201，收纳柱201内部固定安装有连接板203，连接板203上固定安装有电缸204，电缸204的缸壁上固定安装有分离板216，分离板216的两端固定安装有桶形刮板214，桶形刮板214与通孔一202滑动连接，收纳柱201下端配合安装有锥形头205；电缸204伸出带动分离板216下移，分离板216下移时因桶形刮板214与通孔一202滑动连接，使得两个桶形刮板214分别向与其滑动连接的通孔一202方向移动伸出定点取土作业。

如图3、图4、图6所示，钻土机构2还包括旋转筒209，旋转筒209与储存盒301转动连接，旋转筒209上设置有刻度标210和通孔二211，通过观看刻度标210可方便得知装置移动的距离，旋转筒209上固定安装有大齿轮217,大齿轮217与小齿轮218啮合，小齿轮218与电机一220的输出端固定连接，电机一220固定安装在连接台219上，连接台219上固定安装在所述储存盒301上；电机一220启动通过大齿轮217和小齿轮218带动旋转筒209转动，进行钻土作业。

如图4所示，收纳柱201为中空状，收纳柱201上还设置有通孔一202，收纳柱201顶端设置有凸块212。

如图4所示，螺旋突起207上设置有通道208，螺旋突起207底部设置有钻头213，两个钻头213最远端的距离等或大于与所述旋转筒209外壁的直径，螺旋突起207顶部设置有缺口215，所述收纳柱201通过凸块212和缺口215的配合与螺旋突起207卡接，防止收纳柱201相对用与螺旋突起207转动。

如图7、图8、图9所示，摆动组件包括电机二303，电机二303固定安装转在储存盒301上，电机二303的输出端固定安装有转动板一304，转动板一304上滑动安装有转动板三307，转动板三307上滑动安装有转动板二305，转动板二305上转动安装有推板309， 转动板三307上固定安装有弹簧二308的一端，弹簧二308的另一端与转动板一304固定连接，转动板二305上固定安装有弹簧一306的一端，弹簧一306的另一端与弹簧二308固定连接，推板309与转动板二305连接处设置有扭转弹簧，使推板309与储存盒301靠近时处于竖直状态；电机二303启动带动转动板一304转动，转动板一304转动时使转动板二305和转动板三307跟随转动，同时通过弹簧一306和弹簧二308的作用下，使得弹簧一306一直贴合凹槽310的槽壁进行移动，同时弹簧一306移动带动推板309移动。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，收纳机构3还包括储存盒301，储存盒301与支撑台101滑动连接，储存盒301两侧设置有耳板311，每个耳板311与气缸302的缸壁固定连接，每个气缸302与支撑台101固定连接；气缸302伸缩带动储存盒301移动。

如图7、图8所示，通孔一202、通道208、通孔二211、桶形刮板214设置的个数相同，并且在工作时处于同一轴心，使得桶形刮板214可在通孔一202、通道208、通孔二211中移动，方便所述桶形刮板214进行取土。

如图5所示，桶形刮板214形似缺少一半的桶壁的半桶状，方便所述桶形刮板214取土使更加方便快捷。

工作原理：

（1）准备工作：推动支撑台101可带动整体装置进行移动，到达使用地点时，后掰动转动支撑杆102向两侧展开，使得支撑台101下移，支撑台101下移带动固定杆104下移插进地面进行固定，两侧展开的转动支撑杆102可进行辅助支撑。

（钻土机构2）定点工作：气缸302伸出带动储存盒301下移，储存盒301下移带动钻土机构2下移，首先使得锥形头205接触地面进行定位，如所接触的位置与指定的地点不同时重复上准备工作在重新定位即可。

（收纳机构3）取土工作：

驱动电机一220，电机一220启动通过大齿轮217和小齿轮218带动旋转筒209转动，旋转筒209转动同时带动螺旋突起207和定位取土组件跟随转动，同时启动气缸302，气缸302伸出带动储存盒301下移，储存盒301下移带动钻土机构2下移，通过钻土机构2内部的钻头213进行钻土并向下移动，后松散的土壤进入旋转筒209内部通过螺旋突起207向上输送至储存盒301内。

（4）翻土工作：当松散的土壤进入储存盒301内后，启动电机二303，电机二303启动带动转动板一304转动，转动板一304转动时使转动板二305和转动板三307跟随转动，同时通过弹簧一306和弹簧二308的作用下，使得弹簧一306一直贴合凹槽310的槽壁进行移动，同时弹簧一306移动带动推板309移动，推板309移动将储存盒301中间的土壤向两侧推动并摊开方便使用者进行观看土壤成分，也可防止土壤堵塞。

（5）定点取土作业：装置向下钻土时可停止观测刻度标210，当到达指定深度时，停止气缸302，后启动电缸204，电缸204伸出带动分离板216下移，分离板216下移时因桶形刮板214与通孔一202滑动连接，使得两个桶形刮板214分别向与其滑动连接的通孔一202方向移动伸出远离旋转筒209外壁，后启动电机一220，电机一220启动通过大齿轮217和小齿轮218带动旋转筒209转动，旋转筒209转动同时带动桶形刮板214跟随转动，同时桶形刮板214伸出刮动桶形刮板214处土壤，后松动的土壤通过桶形刮板214和通道208将土壤进入收纳柱201内部，取到适合的用量时电缸204收缩，带动桶形刮板214复位，使桶形刮板214与旋转筒209贴合。

（6）取土后工作：整体装置反向驱动，使得钻土机构2转动并上移，同时通过摆动组件反向驱动将两侧的土壤向储存盒301中间聚拢，并通过旋转筒209将使用后的土壤输送至原位。

（7）取定点采集的土壤：当装置整体复位后，再次启动电缸204，电缸204收缩带动分离板216上移，分离板216上移时因桶形刮板214与通孔一202滑动连接，使得两个桶形刮板214分别向与其滑动连接的通孔一202方向聚拢，并靠近通孔一202，同时通过桶形刮板214对通道208中残留的土壤进行擦除，后转动锥形头205，通过螺纹206使得锥形头205移出，打开收纳柱201，后倾倒收纳柱201使得收纳柱201内部土壤流出。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种耕地质量监测用快速取土装置，其特征在于：包括支撑机构（1）、钻土机构（2）、收纳机构（3），其中所述支撑机构（1）还包括支撑台（101），支撑台（101）两侧固定安装有两个固定杆（104），支撑台（101）两侧还转动安装有转动支撑杆（102），每个转动支撑杆（102）上固定安装有万向轮（103）；

所述钻土机构（2）为管状，内壁设置有多个螺旋突起（207），沿所述钻土机构（2）的轴心上安装有定位取土组件，且所述定位取土组件与所述多个螺旋突起（207）滑动连接；

所述收纳机构（3）为上下两端开口的盒子状，所述收纳机构（3）滑动安装在支撑机构（1）上，且与所述钻土机构（2）固定连接，所述收纳机构（3）下端开口与所述钻土机构（2）形成联通，收纳机构（3）内壁两侧设置有凹槽（310），收纳机构（3）两侧还安装有摆动组件，所述摆动组件的一端沿凹槽（310）外壁移动。

2.如权利要求1所述的一种耕地质量监测用快速取土装置，其特征在于：所述定位取土组件包括收纳柱（201），收纳柱（201）内部固定安装有连接板（203），连接板（203）上固定安装有电缸（204），电缸（204）两端固定安装有桶形刮板（214），收纳柱（201）下端配合安装有锥形头（205）。

3.如权利要求1所述的一种耕地质量监测用快速取土装置，其特征在于：所述钻土机构（2）还包括旋转筒（209），旋转筒（209）上设置有刻度标（210）和通孔二（211），旋转筒（209）上固定安装有大齿轮（217）,大齿轮（217）与小齿轮（218）啮合，小齿轮（218）与电机一（220）的输出端固定连接，电机一（220）固定安装在连接台（219）上，连接台（219）上固定安装在所述收纳机构（3）上。

4.如权利要求1所述的一种耕地质量监测用快速取土装置，其特征在于：所述螺旋突起（207）上设置有通道（208），螺旋突起（207）底部设置有钻头（213），螺旋突起（207）顶部设置有缺口（215）。

5.如权利要求1所述的一种耕地质量监测用快速取土装置，其特征在于：摆动组件包括电机二（303），电机二（303）固定安装转在所述收纳机构（3）上，电机二（303）的输出端固定安装有转动板一（304），转动板一（304）上滑动安装有转动板三（307），转动板三（307）上滑动安装有转动板二（305），转动板二（305）上转动安装有推板（309），转动板三（307）上固定安装有弹簧二（308）的一端，弹簧二（308）的另一端与转动板一（304）固定连接，转动板二（305）上固定安装有弹簧一（306）的一端，弹簧一（306）的另一端与弹簧二（308）固定连接。

6.如权利要求1所述的一种耕地质量监测用快速取土装置，其特征在于：所述收纳机构（3）还包括储存盒（301），储存盒（301）两侧设置有耳板（311），每个耳板（311）与气缸（302）的缸壁固定链接，每个气缸（302）与所述支撑机构（1）固定连接。

7.如权利要求2所述的一种耕地质量监测用快速取土装置，其特征在于：所述收纳柱（201）为中空状，收纳柱（201）上还设置有通孔一（202），收纳柱（201）顶端设置有凸块（212）。

8.如权利要求7所述的一种耕地质量监测用快速取土装置，其特征在于：所述通孔一（202）、通道（208）、通孔二（211）、桶形刮板（214）设置的个数相同，并且在工作时处于同一轴心，使得桶形刮板（214）可在通孔一（202）、通道（208）、通孔二（211）中移动。

9.如权利要求8所述的一种耕地质量监测用快速取土装置，其特征在于：桶形刮板（214）形似缺少一半的桶壁的半桶状。