CN220366100U - 一种油滑环机构、液压系统及机械设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种油滑环机构、液压系统及机械设备，涉及机械设备领域。油滑环机构包括液压马达和转动座；液压马达的驱动端与转动座连接，液压马达包括外壳，外壳上设置有第一端口和第一油槽，第一端口与第一油槽连通，第一油槽沿外壳的周向设置于外壳的外壁；至少部分转动座套设于外壳且覆盖第一油槽，转动座上设置有第二端口和第二油槽，第二端口与第二油槽连通，第二油槽位于转动座的内壁且与第一油槽连通。液压马达驱动转动座相对于外壳转动，由于第一油槽沿外壳的周向设置，故第二油槽始终与第一油槽保持连通，进而使第二端口始终与第一端口保持连通，保证两处液压元件之间的连接，同时避免出现管道缠绕、崩脱或断裂的情况。

Description

一种油滑环机构、液压系统及机械设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种油滑环机构、液压系统及机械设备。

背景技术

液压元件(如液压泵、液压缸和液压阀等)广泛应用于各类机械设备，往往会出现有部分液压元件设置在机械设备的旋转部件上的情况。

在机械设备运行过程中，这部分液压元件随旋转部件旋转，连接这部分液压元件与其它液压元件的管道会逐渐缠绕在机械设备上，严重时会导致管道崩脱或断裂。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的之一是提供一种油滑环机构。

本实用新型提供如下技术方案：

一种油滑环机构，包括液压马达和转动座；

所述液压马达的驱动端与所述转动座连接，所述液压马达包括外壳，所述外壳上设置有第一端口和第一油槽，所述第一端口与所述第一油槽连通，所述第一油槽沿所述外壳的周向设置于所述外壳的外壁；

至少部分所述转动座套设于所述外壳且覆盖所述第一油槽，所述转动座上设置有第二端口和第二油槽，所述第二端口与所述第二油槽连通，所述第二油槽位于所述转动座的内壁且与所述第一油槽连通。

作为对所述油滑环机构的进一步可选的方案，所述外壳的外壁和/或所述转动座的内壁设置有密封圈，所述密封圈沿所述外壳的周向设置，所述密封圈成对设置于所述第一油槽沿所述外壳的轴线方向的两侧。

作为对所述油滑环机构的进一步可选的方案，所述外壳上还设置有第三端口和第三油槽，所述第三端口与所述第三油槽连通，所述第三油槽沿所述外壳的周向设置于所述外壳的外壁；

所述转动座覆盖所述第三油槽，所述转动座上设置有第四端口和第四油槽，所述第四端口与所述第四油槽连通，所述第四油槽位于所述转动座的内壁且与所述第三油槽连通。

作为对所述油滑环机构的进一步可选的方案，所述外壳的外壁和/或所述转动座的内壁设置有密封圈，所述密封圈沿所述外壳的周向设置，所述密封圈成对设置于所述第三油槽沿所述外壳的轴线方向的两侧。

作为对所述油滑环机构的进一步可选的方案，所述液压马达还包括主轴和柱塞盘，所述主轴上穿设有销轴，所述销轴沿所述主轴的径向方向设置；

所述销轴沿所述主轴的周向与所述柱塞盘抵持，所述销轴沿所述主轴的轴线方向与所述柱塞盘滑动配合。

作为对所述油滑环机构的进一步可选的方案，所述柱塞盘上设置有传动件，所述传动件上设置有通槽，所述通槽沿所述主轴的轴线方向设置，所述销轴嵌于所述通槽内。

作为对所述油滑环机构的进一步可选的方案，所述液压马达还包括轴承，所述轴承套设于所述主轴上，所述主轴的侧壁设置有限位部。

作为对所述油滑环机构的进一步可选的方案，所述油滑环机构还包括减速器，所述液压马达的驱动端通过所述减速器与所述转动座连接。

本实用新型的另一目的是提供一种液压系统。

本实用新型提供如下技术方案：

一种液压系统，包括上述油滑环机构。

本实用新型的又一目的是提供一种机械设备。

本实用新型提供如下技术方案：

一种机械设备，包括上述油滑环机构。

本实用新型的实施例具有如下有益效果：

在上述油滑环机构中，第一端口连接固定不动的液压元件，第二端口连接随机械设备的旋转部件旋转的液压元件。当上述两处液压元件相对转动时，液压马达驱动转动座相对于外壳转动，设置在转动座上的第二端口和第二油槽则相对于设置在外壳上的第一端口和第一油槽转动。由于第一油槽沿外壳的周向设置，故第二油槽始终与第一油槽保持连通，进而使第二端口始终与第一端口保持连通，保证两处液压元件之间的连接，同时避免出现管道缠绕、崩脱或断裂的情况。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例提供的一种油滑环机构的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的一种油滑环机构的内部结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供的一种油滑环机构中第一端口与第二端口的连通关系示意图；

图4示出了本实用新型实施例提供的一种油滑环机构中第一油槽与第二油槽的连通关系示意图；

图5示出了本实用新型实施例提供的一种油滑环机构中第三端口与第四端口的连通关系示意图。

主要元件符号说明：

100-液压马达；110-外壳；111-第一端口；112-第一流道；113-第一油槽；114-密封圈；115-第三端口；116-第三流道；117-第三油槽；120-主轴；121-销轴；122-限位部；130-轴承；140-柱塞盘；141-传动件；150-活塞；160-斜盘；170-配油盘；171-泄压油路；200-转动座；210-第二端口；220-第二流道；230-第二油槽；240-第四端口；250-第四流道；260-第四油槽；300-减速器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

请一并参阅图1和图2，本实施例提供一种油滑环机构，应用于装载有液压系统的机械设备。其中，液压系统的一部分液压元件设置在机械设备的固定部件上，在机械设备运行过程中固定不动。液压系统的另一部分液压元件则设置在机械设备的旋转部件上，在机械设备运行过程中随旋转部件旋转。该油滑环机构包括液压马达100和转动座200，将这两部分液压元件连接。

具体地，液压马达100包括外壳110、主轴120、轴承130、柱塞盘140、活塞150、斜盘160和配油盘170。

请结合图3，其中，外壳110上设置有第一端口111、第一流道112和第一油槽113。第一端口111用于连接固定不动的液压元件，且第一端口111通过第一流道112与第一油槽113连通。第一流道112设置在外壳110的壁内，连通至第一油槽113的槽底。第一油槽113沿外壳110的周向设置在外壳110的外侧壁上。

斜盘160和配油盘170分别与外壳110固定连接。轴承130成对设置，并套设在主轴120上。主轴120的一端通过其中一个轴承130与配油盘170转动配合，主轴120的中部通过另一个轴承130与斜盘160转动配合。主轴120的另一端则作为整个液压马达100的驱动端，并与转动座200连接。

此外，柱塞盘140环绕主轴120设置，与主轴120同步转动。柱塞盘140的一侧与配油盘170紧密贴合，柱塞盘140的另一侧则设置有多个活塞腔。多个活塞150分别滑动设置在对应的活塞腔内，并与斜盘160抵接。

使用时，液压油经配油盘170注入，然后进入柱塞盘140的活塞腔内，驱使活塞150伸出。活塞150在斜盘160的引导下向斜盘160的低处移动，并带动柱塞盘140转动，从而带动主轴120转动，最终驱动转动座200转动。

在一些具体实施方式中，配油盘170上还设置有泄压油路171，且泄压油路171与液压系统的油箱连接。当液压油因压力过大而从配油盘170与柱塞盘140之间泄露时，泄露的这部分液压油可以从泄压油路171排出，回到油箱。

请结合图4，具体地，至少部分转动座200套设在外壳110上且覆盖第一油槽113，转动座200上设置有第二端口210、第二流道220和第二油槽230。

其中，第二端口210用于连接随机械设备的旋转部件旋转的液压元件，且第二端口210通过第二流道220与第二油槽230连通。第二流道220设置在转动座200的壁内，并连通至第二油槽230的槽底。第二油槽230位于转动座200的内壁上，并与第一油槽113连通。

在机械设备运行过程中，一部分液压元件固定不动，另一部分液压元件随机械设备的旋转部件旋转，这两部分液压元件之间发生相对转动。此时，液压马达100驱动转动座200相对于外壳110转动，设置在转动座200上的第二端口210和第二油槽230则相对于设置在外壳110上的第一端口111和第一油槽113转动，且转动座200的旋转速度与旋转部件的旋转速度保持一致。

由于第一油槽113沿外壳110的周向设置，故第二油槽230始终与第一油槽113保持连通，进而使第二端口210始终与第一端口111保持连通，保证两处液压元件之间的连接，同时避免出现管道缠绕、崩脱或断裂的情况。

进一步地，为了避免液压油从外壳110与转动座200的连接处泄露，在外壳110的外壁和/或转动座200的内壁设置有密封圈114。密封圈114沿外壳110的周向设置，并成对设置在第一油槽113沿外壳110的轴线方向的两侧。

在一些具体实施方式中，密封圈114设置在外壳110的外壁上。

请参阅图5，进一步地，外壳110上还设置有第三端口115、第三流道116和第三油槽117。第三端口115同样用于连接固定不动的液压元件，且第三端口115通过第三流道116与第三油槽117连通。第三流道116设置在外壳110的壁内，连通至第三油槽117的槽底。第三油槽117沿外壳110的周向设置在外壳110的外侧壁上。

相应地，转动座200覆盖第三油槽117，且转动座200上设置有第四端口240、第四流道250和第四油槽260。

其中，第四端口240用于连接随机械设备的旋转部件旋转的液压元件，且第四端口240通过第四流道250与第四油槽260连通。第四流道250设置在转动座200的壁内，并连通至第四油槽260的槽底。第四油槽260位于转动座200的内壁上，并与第三油槽117连通。

此时，第三端口115和第四端口240可以作为回油端口。

类似地，第三油槽117沿外壳110的轴线方向的两侧也设置有密封圈114，以避免液压油从第三油槽117的槽口处泄露。

请再次参阅图2，进一步地，由于液压马达100输出的扭矩有限，可能无法带动转动座200以及连接在转动座200上的液压油管转动，以及液压马达100的转速较高，可能无法适配机械设备的旋转部件的转速，故上述油滑环机构还包括减速器300，且液压马达100的驱动端通过减速器300与转动座200连接。

此时，减速器300输出的扭矩更大，转速相应降低。

在一些具体实施方式中，减速器300采用多级行星减速器300。

进一步地，当主轴120受到沿轴线方向的负载，且受力方向由配油盘170指向斜盘160时，主轴120会带动柱塞盘140朝向斜盘160移动一定距离，导致柱塞盘140与配油盘170无法紧密贴合，形成缝隙。

在这种情况下，液压油大量地经柱塞盘140与配油盘170之间的缝隙直接流入液压马达100的腔体内部，然后经泄压油路171回到油箱，无法有效驱动柱塞盘140和主轴120转动。

为避免这一问题，主轴120不与柱塞盘140直接连接。主轴120上穿设有销轴121，且销轴121沿主轴120的径向方向设置。

一方面，销轴121沿主轴120的周向与柱塞盘140抵持，柱塞盘140能够通过销轴121带动主轴120转动。另一方面，销轴121沿主轴120的轴线方向与柱塞盘140滑动配合。当主轴120沿自身的轴线方向移动时，柱塞盘140不受影响，而是与配油盘170保持紧密贴合。

在一些具体实施方式中，柱塞盘140上固定设置有传动件141。传动件141上开设有通槽，且通槽沿主轴120的轴线方向贯通传动件141。销轴121嵌于通槽内，与通槽的内壁抵持。

当柱塞盘140转动时，传动件141随之转动，进而通过销轴121传递扭矩至主轴120，带动主轴120转动。

进一步地，主轴120的侧壁设置有限位部122。限位部122与套设在主轴120中部的轴承130相邻，并为该轴承130朝向配油盘170的一侧。

当主轴120沿自身的轴线方向移动时，限位部122随主轴120移动，直至限位部122与轴承130抵持。此时，主轴120无法继续移动。限位部122与轴承130配合，能够使主轴120沿自身轴线方向的移动局限在一定范围内。

在一些具体实施方式中，限位部122呈环形设置，且限位部122与主轴120一体成型。

本实施例还提供一种液压系统，包括多个液压元件和上述油滑环机构。

其中，一部分液压元件在使用过程中固定不动，并与第一端口111和第三端口115连接，另一部分液压元件在使用过程中旋转，并与第二端口210和第四端口240连接。

在一些具体实施方式中，液压元件可以是液压泵、液压缸和液压阀等。

本实施例还提供一种机械设备，包括固定部件、旋转部件和上述油滑环机构。

其中，外壳110与固定部件固定连接，转动座200则与旋转部件保持同步转动。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种油滑环机构，其特征在于，包括液压马达和转动座；

所述液压马达的驱动端与所述转动座连接，所述液压马达包括外壳，所述外壳上设置有第一端口和第一油槽，所述第一端口与所述第一油槽连通，所述第一油槽沿所述外壳的周向设置于所述外壳的外壁；

至少部分所述转动座套设于所述外壳且覆盖所述第一油槽，所述转动座上设置有第二端口和第二油槽，所述第二端口与所述第二油槽连通，所述第二油槽位于所述转动座的内壁且与所述第一油槽连通。

2.根据权利要求1所述的油滑环机构，其特征在于，所述外壳的外壁和/或所述转动座的内壁设置有密封圈，所述密封圈沿所述外壳的周向设置，所述密封圈成对设置于所述第一油槽沿所述外壳的轴线方向的两侧。

3.根据权利要求1所述的油滑环机构，其特征在于，所述外壳上还设置有第三端口和第三油槽，所述第三端口与所述第三油槽连通，所述第三油槽沿所述外壳的周向设置于所述外壳的外壁；

所述转动座覆盖所述第三油槽，所述转动座上设置有第四端口和第四油槽，所述第四端口与所述第四油槽连通，所述第四油槽位于所述转动座的内壁且与所述第三油槽连通。

4.根据权利要求3所述的油滑环机构，其特征在于，所述外壳的外壁和/或所述转动座的内壁设置有密封圈，所述密封圈沿所述外壳的周向设置，所述密封圈成对设置于所述第三油槽沿所述外壳的轴线方向的两侧。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的油滑环机构，其特征在于，所述液压马达还包括主轴和柱塞盘，所述主轴上穿设有销轴，所述销轴沿所述主轴的径向方向设置；

所述销轴沿所述主轴的周向与所述柱塞盘抵持，所述销轴沿所述主轴的轴线方向与所述柱塞盘滑动配合。

6.根据权利要求5所述的油滑环机构，其特征在于，所述柱塞盘上设置有传动件，所述传动件上设置有通槽，所述通槽沿所述主轴的轴线方向设置，所述销轴嵌于所述通槽内。

7.根据权利要求5所述的油滑环机构，其特征在于，所述液压马达还包括轴承，所述轴承套设于所述主轴上，所述主轴的侧壁设置有限位部。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的油滑环机构，其特征在于，所述油滑环机构还包括减速器，所述液压马达的驱动端通过所述减速器与所述转动座连接。

9.一种液压系统，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的油滑环机构。

10.一种机械设备，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的油滑环机构。