CN220365527U - 一种海陆钻井机器人用滑动底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人底座技术领域，且公开了一种海陆钻井机器人用滑动底座，包括长槽，长槽底部设置有收集机构，长槽外侧设置有移动机构，移动机构顶部设置有安装台，移动机构包括电机，电机固定连接于长槽右侧，电机输出端固定连接有丝杆，丝杆外壁螺纹连接有螺纹块。该海陆钻井机器人用滑动底座，通过设置的移动机构，在机器人左右移动的同时也可以同步对长槽内壁进行清理，减少在移动过程中产生堵塞的情况，进一步提升移动的过程中的流畅性，且丝杆转动也会带动半齿轮进行转动，可以对长槽起到敲击震动的目的，进而可以进一步减少杂质粘黏在长槽的内部，提升清理的质量，且不需要人工操作使用，增强装置的实用性。

Description

一种海陆钻井机器人用滑动底座

技术领域

本实用新型涉及机器人底座技术领域，具体为一种海陆钻井机器人用滑动底座。

背景技术

海陆钻井是一种在海洋和陆地上进行的钻探作业，用于勘探和开发地下矿产资源、石油和天然气等。

海陆钻井机器人是一种用于海洋和陆地钻井作业的自动化设备，主要用于取代人工钻井作业，提高作业效率和安全性，然而，海陆钻井机器人中使用的滑动底座通常不具备杂质清理功能，这可能导致在作业过程中出现堵塞或故障，会出去不便于工作人员清理的情况，进而降低了装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种海陆钻井机器人用滑动底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海陆钻井机器人用滑动底座，包括长槽，所述长槽底部设置有收集机构，所述长槽外侧设置有移动机构，所述移动机构顶部设置有安装台；

所述移动机构包括电机，所述电机固定连接于长槽右侧，所述电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外壁螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块两侧均固定连接有刮块，所述长槽左右两侧均固定连接有支撑框，所述支撑框内壁固定连接有弹簧，所述弹簧远离支撑框的一端固定连接有连接块，所述连接块底部固定连接有支撑轴，所述支撑轴底端固定连接有齿条，所述丝杆外壁固定连接有半齿轮，所述连接块远离弹簧的一侧固定连接有连接管，所述连接管远离连接块的一端固定连接有敲击块。

优选的，所述螺纹块滑动连接于长槽内壁，所述长槽底部两侧均开设有出料口，且出料口处固定连接有限位杆，限位杆等距分布，便于螺纹块可以带动刮块对杂质进行推动清理，同时限位杆可以对螺纹块可以限位支撑的目的，且也便于杂质通过出料口排出。

优选的，所述支撑框一侧开设有长口，所述支撑轴贯穿开设的长口，便于支撑轴可以通过长口带动连接块进行移动。

优选的，所述支撑框一侧开设有移动孔，所述连接管贯穿移动孔且进行滑动，使连接管可以通过移动孔进行移动。

优选的，所述长槽两侧均开设有转孔，所述丝杆贯穿开设的转孔且进行转动，对丝杆进行支撑，使丝杆的旋转运动转换为螺纹块的直线运动，进一步提升清理效果。

优选的，所述收集机构包括固定槽，所述固定槽固定连接于长槽外侧，所述固定槽顶部固定连接有第一磁块，所述固定槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块一侧固定连接有第二磁块，所述滑块底部固定连接有收集框，便于对清理的杂质进行清理。

优选的，所述第二磁块一侧与第一磁块一侧接触，且接触的一面互为相反磁极，便于进一步增强收集框连接安装的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种海陆钻井机器人用滑动底座，具备以下有益效果：

该海陆钻井机器人用滑动底座，通过设置的移动机构，在机器人左右移动的同时也可以同步对长槽内壁进行清理，减少在移动过程中产生堵塞的情况，进一步提升移动的过程中的流畅性，且丝杆转动也会带动半齿轮进行转动，可以对长槽起到敲击震动的目的，进而可以进一步减少杂质粘黏在长槽的内部，提升清理的质量，且不需要人工操作使用，增强装置的实用性。

该海陆钻井机器人用滑动底座，通过设置的收集机构，拉动收集框带动第二磁块像远离第一磁块的方向移动，使第二磁块和第一磁块可以相互脱离吸附，进而滑块可以从固定槽的内壁滑出，实现对收集框的拆卸，同理也可以实现对收集框的连接安装，且在滑块和固定槽的相互滑动配合作用下可以进一步移动的稳定性，在第二磁块和第一磁块的相互吸附作用下可以进一步提升连接安装的稳定性，且可以达到良好的操作效率，便于工作人员进行操作使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型结构仰视图；

图4为收集框处拆卸分解结构示意图；

图5为支撑框处剖视图；

图6为安装台处结构示意图；

图7为图4中A处放大结构示意图。

图中：1、长槽；2、安装台；3、移动机构；31、电机；32、丝杆；33、螺纹块；34、刮块；35、支撑框；36、弹簧；37、连接块；38、支撑轴；39、齿条；301、半齿轮；302、连接管；303、敲击块；4、收集机构；41、固定槽；42、第一磁块；43、滑块；44、第二磁块；45、收集框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供以下技术方案：

实施例一

结合图1至图7，一种海陆钻井机器人用滑动底座，包括长槽1，长槽1底部设置有收集机构4，长槽1外侧设置有移动机构3，移动机构3顶部设置有安装台2；

移动机构3包括电机31，电机31固定连接于长槽1右侧，电机31输出端固定连接有丝杆32，丝杆32外壁螺纹连接有螺纹块33，螺纹块33两侧均固定连接有刮块34，长槽1左右两侧均固定连接有支撑框35，支撑框35内壁固定连接有弹簧36，弹簧36远离支撑框35的一端固定连接有连接块37，连接块37底部固定连接有支撑轴38，支撑轴38底端固定连接有齿条39，丝杆32外壁固定连接有半齿轮301，连接块37远离弹簧36的一侧固定连接有连接管302，连接管302远离连接块37的一端固定连接有敲击块303。

进一步的，螺纹块33滑动连接于长槽1内壁，长槽1底部两侧均开设有出料口，且出料口处固定连接有限位杆，限位杆等距分布，便于螺纹块33可以带动刮块34对杂质进行推动清理，同时限位杆可以对螺纹块33可以限位支撑的目的，且也便于杂质通过出料口排出。

进一步的，支撑框35一侧开设有长口，支撑轴38贯穿开设的长口，便于支撑轴38可以通过长口带动连接块37进行移动。

进一步的，支撑框35一侧开设有移动孔，连接管302贯穿移动孔且进行滑动，使连接管302可以通过移动孔进行移动。

进一步的，长槽1两侧均开设有转孔，丝杆32贯穿开设的转孔且进行转动，对丝杆32进行支撑，使丝杆32的旋转运动转换为螺纹块33的直线运动，进一步提升清理效果。

实施例二

参阅图1至图7，并在实施例一的基础上，进一步得到收集机构4包括固定槽41，固定槽41固定连接于长槽1外侧，固定槽41顶部固定连接有第一磁块42，固定槽41内壁滑动连接有滑块43，滑块43一侧固定连接有第二磁块44，滑块43底部固定连接有收集框45，便于对清理的杂质进行清理。

进一步的，第二磁块44一侧与第一磁块42一侧接触，且接触的一面互为相反磁极，便于进一步增强收集框45连接安装的稳定性。

在实际操作过程中，当此装置使用时，首先通过安装台2开设的安装孔，将海陆钻井机器人安装在安装台2的顶部，紧接着启动电机31工作，使电机31的输出端可以带动丝杆32进行旋转，将丝杆32的旋转运动转换为螺纹块33的直线运动，进而使螺纹块33可以通过安装台2带动海陆钻井机器人进行左右移动，时实现加工工作的目的；

在螺纹块33移动的同时也可以带动刮块34进行移动，使刮块34可以对长槽1内壁粘黏的一些杂质进行刮除，使清理的杂质可以分别通过长槽1底部开设的出料口排入至收集框45的内部，进而在机器人左右移动的同时也可以同步对长槽1内壁进行清理，减少在移动过程中产生堵塞的情况，进一步提升移动的过程中的流畅性，且丝杆32转动也会带动半齿轮301进行转动，使半齿轮301也会带动啮合的齿条39移动，使齿条39可以通过支撑轴38带动连接块37拉长弹簧36，同时连接块37可以通过连接管302带动敲击块303向远离长槽1的方向移动，当半齿轮301不与齿条39啮合时，这时在弹簧36弹性作用下可以使敲击块303向靠近长槽1的方向快速移动，进而可以对长槽1起到敲击震动的目的，进而可以进一步减少杂质粘黏在长槽1的内部，提升清理的质量，且不需要人工操作使用，增强装置的实用性；

紧接着当需要对收集框45内部的收集的杂质进行清理时，首先拉动收集框45带动第二磁块44像远离第一磁块42的方向移动，使第二磁块44和第一磁块42可以相互脱离吸附，进而滑块43可以从固定槽41的内壁滑出，实现对收集框45的拆卸，同理也可以实现对收集框45的连接安装，且在滑块43和固定槽41的相互滑动配合作用下可以进一步移动的稳定性，在第二磁块44和第一磁块42的相互吸附作用下可以进一步提升连接安装的稳定性，且可以达到良好的操作效率，便于工作人员进行操作使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种海陆钻井机器人用滑动底座，包括长槽（1），其特征在于：所述长槽（1）底部设置有收集机构（4），所述长槽（1）外侧设置有移动机构（3），所述移动机构（3）顶部设置有安装台（2）；

所述移动机构（3）包括电机（31），所述电机（31）固定连接于长槽（1）右侧，所述电机（31）输出端固定连接有丝杆（32），所述丝杆（32）外壁螺纹连接有螺纹块（33），所述螺纹块（33）两侧均固定连接有刮块（34），所述长槽（1）左右两侧均固定连接有支撑框（35），所述支撑框（35）内壁固定连接有弹簧（36），所述弹簧（36）远离支撑框（35）的一端固定连接有连接块（37），所述连接块（37）底部固定连接有支撑轴（38），所述支撑轴（38）底端固定连接有齿条（39），所述丝杆（32）外壁固定连接有半齿轮（301），所述连接块（37）远离弹簧（36）的一侧固定连接有连接管（302），所述连接管（302）远离连接块（37）的一端固定连接有敲击块（303）。

2.根据权利要求1所述的一种海陆钻井机器人用滑动底座，其特征在于：所述螺纹块（33）滑动连接于长槽（1）内壁，所述长槽（1）底部两侧均开设有出料口，且出料口处固定连接有限位杆，限位杆等距分布。

3.根据权利要求1所述的一种海陆钻井机器人用滑动底座，其特征在于：所述支撑框（35）一侧开设有长口，所述支撑轴（38）贯穿开设的长口。

4.根据权利要求1所述的一种海陆钻井机器人用滑动底座，其特征在于：所述支撑框（35）一侧开设有移动孔，所述连接管（302）贯穿移动孔且进行滑动。

5.根据权利要求1所述的一种海陆钻井机器人用滑动底座，其特征在于：所述长槽（1）两侧均开设有转孔，所述丝杆（32）贯穿开设的转孔且进行转动。

6.根据权利要求1所述的一种海陆钻井机器人用滑动底座，其特征在于：所述收集机构（4）包括固定槽（41），所述固定槽（41）固定连接于长槽（1）外侧，所述固定槽（41）顶部固定连接有第一磁块（42），所述固定槽（41）内壁滑动连接有滑块（43），所述滑块（43）一侧固定连接有第二磁块（44），所述滑块（43）底部固定连接有收集框（45）。

7.根据权利要求6所述的一种海陆钻井机器人用滑动底座，其特征在于：所述第二磁块（44）一侧与第一磁块（42）一侧接触，且接触的一面互为相反磁极。