CN220363886U - 一种手持式取料器及移料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种手持式取料器及移料设备，包括沿轴向开通抽吸路径的主杆体，主杆体于抽吸路径的顶端连接上接头，主杆体于抽吸路径的底端通过快换组件连接吸盘，主杆体垂直抽吸路径开通变径孔，变径孔内呈滑移穿接阀芯组件，阀芯组件具有连通抽吸路径的串接通道，阀芯组件具有将抽吸路径与外界连通的泄压通路，阀芯组件沿变径孔往复移动切换串接通道与泄压通路。本装置减省人工劳力强度，提高加工效率，同时确保取放料的稳定性，避免中途落料导致产品损伤。采用真空路径与泄压路径的分隔设置，使两者相互独立，从而避免气流干涉，确保真空吸料的有效作用和泄压放料的有效作用，提升产品取放安全性。

Description

一种手持式取料器及移料设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种真空吸盘结构，特别是一种手持式取料器及移料设备。

背景技术

随着移动终端技术的不断发展，智能手机、掌上电脑、智能手表等电子设备的应用已经极为普遍，成为人们工作和生活中的重要组成部分，电子设备的外壳通常采用金属中框结构，金属中框结构具有耐磨和容易散热的优点，同时能使产品给用户留下高端的印象。

在打样阶段拿取屏幕时，通常会使用到吸附工具，现有手持吸附工具都是带气囊的，使用时要先挤压气囊将里面的空气排出一部分，然后再去吸屏幕，在此过程中，手必须一直捏紧气囊；移动完成后，再次捏紧气囊，以使吸盘脱离产品，可见人工操作较为费时费力，当空气排出不足时，还容易使屏幕滑落。

例如，中国专利文献曾公开了一种液晶屏转运用手持式四爪真空吸盘【中国专利号：202222570760.9】，本实用新型涉及真空吸盘技术领域，公开了一种液晶屏转运用手持式四爪真空吸盘，包括通气主管、负压球和硅胶吸盘，通气主管的顶端固定安装有负压球，通气主管的圆周侧壁连通有按压式气嘴，通气主管的底端固定连通有四通接头，四通接头的四个接口均固定连通有通气支管，四个通气支管的出气端均固定连通有通气竖管，四个通气竖管的底端均固定连通有硅胶吸盘；本实用新型在转运结束以后，可开启按压式气嘴，由于外部环境气压大，空气不断进入至压瘪状态下的负压球内部，硅胶吸盘与负压球内部相连通，因此也会不断充入空气，直至胶吸盘慢慢释放掉液晶屏，整个释放操作十分省力、轻松，且操作简便。

上述技术方案，即需要人工挤压气囊的操作，从而存在上述人工驱动费时费力、影响效率，还容易使屏幕滑落等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过真空气源提供吸附力，且采用按钮切换真空吸附和泄压，提升取放料便捷性的手持式取料器及移料设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种手持式取料器，包括沿轴向开通抽吸路径的主杆体，所述主杆体于所述抽吸路径的顶端连接上接头，所述主杆体于所述抽吸路径的底端通过快换组件连接吸盘，所述主杆体垂直所述抽吸路径开通变径孔，所述变径孔内呈滑移穿接阀芯组件，所述阀芯组件具有连通所述抽吸路径的串接通道，所述阀芯组件具有将所述抽吸路径与外界连通的泄压通路，所述阀芯组件沿变径孔往复移动切换所述串接通道与泄压通路。

在上述的手持式取料器中，所述阀芯组件依次包括按钮开关、弹簧和止付螺丝，所述按钮开关由大径杆和小径杆一体衔接组成，所述按钮开关呈吻合穿入所述变径孔形成往复滑移连接，所述止付螺丝固穿于所述变径孔一端口内，所述按钮开关与所述止付螺丝之间压缩所述弹簧。

在上述的手持式取料器中，所述止付螺丝的杆体穿入所述变径孔，所述弹簧套接所述杆体，所述弹簧外端抵接所述止付螺丝头部，所述大径杆端部凹设安装槽，所述弹簧内端抵接所述安装槽的槽壁。

在上述的手持式取料器中，所述大径杆与所述小径杆之间的变径阶面为回退限位面，所述变径孔内具有环形台阶面，所述回退限位面与所述环形台阶面相对形成限位抵接。

在上述的手持式取料器中，所述小径杆的侧壁上设置至少一面周向限位平面，所述变径孔内对应设置卡接限位平面，所述小径杆穿入所述变径孔，使所述周向限位平面与所述卡接限位平面贴合并沿轴向滑动连接。

在上述的手持式取料器中，所述串接通道为垂直于所述大径杆轴线开设的圆孔，所述串接通道的直径与所述抽吸路径的直径相等。

在上述的手持式取料器中，所述泄压通路包括于所述回退限位面向所述大径杆凹设的泄压槽，所述泄压槽的凹口连通所述小径杆与所述变径孔之间的间隙，朝下设置的所述泄压槽通过所述抽吸路径连通所述吸盘。

在上述的手持式取料器中，所述快换组件包括连接于所述主杆体底端的下接头，所述下接头内螺纹连接副杆体，所述副杆体的底部通过缩颈管固连卡头，所述卡头穿接所述吸盘形成卡接，所述缩颈管与所述吸盘的外周箍设固定环。

在上述的手持式取料器中，所述吸盘包括上下一体连接的软管和盘体，所述盘体的形状为圆盘、波纹管盘或长圆盘。

一种移料设备，包括上述的手持式取料器。

与现有技术相比，本手持式取料器及移料设备具有以下有益效果：

1、本装置采用动力真空气源代替气囊，并配合按钮轻松实现气源切换，从而减省人工劳力强度，提高加工效率，同时确保取放料的稳定性，避免中途落料导致产品损伤。

2、采用真空路径与泄压路径的分隔设置，使两者相互独立，从而避免气流干涉，确保真空吸料的有效作用和泄压放料的有效作用，提升产品取放安全性。

附图说明

图1是本手持式取料器的立体结构图。

图2是本手持式取料器的剖面结构图。

图3是本手持式取料器中阀芯组件的立体结构图。

图4是本手持式取料器中多种吸盘的结构图。

图中，1、主杆体；1a、抽吸路径；2、上接头；3、按钮开关；3a、回退限位面；3b、周向限位平面；3c、串接通道；3d、泄压槽；4、弹簧；5、止付螺丝；6、下接头；7、副杆体；7a、缩颈管；7b、卡头；8、固定环；9、吸盘；9a、圆盘；9b、波纹管盘；9c、长圆盘。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，本手持式取料器，包括沿轴向开通抽吸路径1a的主杆体1，主杆体1于抽吸路径1a的顶端连接上接头2，主杆体1于抽吸路径1a的底端通过快换组件连接吸盘9，主杆体1垂直抽吸路径1a开通变径孔，变径孔内呈滑移穿接阀芯组件，阀芯组件具有连通抽吸路径1a的串接通道3c，阀芯组件具有将抽吸路径1a与外界连通的泄压通路，阀芯组件沿变径孔往复移动切换串接通道3c与泄压通路。

如图3所示，阀芯组件依次包括按钮开关3、弹簧4和止付螺丝5，按钮开关3由大径杆和小径杆一体衔接组成，按钮开关3呈吻合穿入变径孔形成往复滑移连接，止付螺丝5固穿于变径孔一端口内，按钮开关3与止付螺丝5之间压缩弹簧4。当无外力推压时，弹簧4利用弹性向外顶压按钮开关3，使按钮开关3的小径杆端头由变径孔伸出；手动按压小径杆端头，压缩弹簧4使按钮开关3缩回变径孔。

止付螺丝5的杆体穿入变径孔，弹簧4套接杆体，弹簧4外端抵接止付螺丝5头部，大径杆端部凹设安装槽，弹簧4内端抵接安装槽的槽壁。通过对弹簧4进行穿接及槽体定位，从而实现弹簧4的稳定安装，避免弹簧4错位影响按钮开关3有效伸缩。

大径杆与小径杆之间的变径阶面为回退限位面3a，变径孔内具有环形台阶面，回退限位面3a与环形台阶面相对形成限位抵接。变径孔包括相衔接的大径孔和小径孔，大径孔与小径孔的衔接断面形成环形台阶面。按钮开关3的大径杆位于大径孔内，小径杆位于小径孔内。当外力推压小径杆后，使部分小径杆移动至大径孔内；当外力消失后，弹力推动按钮开关3整体外移，直至回退限位面3a与环形台阶面抵靠固定，从而避免按钮开关3上的串接通道3c与抽吸路径1a错位，同时避免按钮开关3脱落。

小径杆的侧壁上设置至少一面周向限位平面3b，变径孔内对应设置卡接限位平面，小径杆穿入变径孔，使周向限位平面3b与卡接限位平面贴合并沿轴向滑动连接。小径杆是非圆杆体，在小径杆的相对两侧设置平面结构，并且变径孔中小径孔的截面形状与小径杆的截面轮廓相一致，由此两者穿接后相吻合，从而避免按钮开关3发生旋转导致串接通道3c与抽吸路径1a错位。

串接通道3c为垂直于大径杆轴线开设的圆孔，串接通道3c的直径与抽吸路径1a的直径相等。当向内推压按钮开关3时，使串接通道3c与抽吸路径1a错位，从而截断抽真空管路。当释放按钮开关3并弹性复位时，使串接通道3c与抽吸路径1a吻合连通，从而连通抽真空管路。

泄压通路包括于回退限位面3a向大径杆凹设的泄压槽3d，泄压槽3d的凹口连通小径杆与变径孔之间的间隙，朝下设置的泄压槽3d通过抽吸路径1a连通吸盘9。当向内推压按钮开关3时，恰好使泄压槽3d与下部分抽吸路径1a连接，由此外界空气通过间隙、泄压槽3d、抽吸路径1a到达吸盘9，从而解除吸盘9内部的真空状态。当释放按钮开关3并弹性复位时，泄压槽3d外移并与下部分抽吸路径1a错位，使外界空气无法进入抽吸路径1a。

快换组件包括连接于主杆体1底端的下接头6，下接头6内螺纹连接副杆体7，副杆体7的底部通过缩颈管7a固连卡头7b，卡头7b穿接吸盘9形成卡接，缩颈管7a与吸盘9的外周箍设固定环8。通过副杆体7与下接头6采用螺纹旋拧装配，实现副杆体7的快速、便捷拆装，以提高更换吸盘9的效率。通过对吸盘9内部形成卡接，对吸盘9外部形成箍紧，从而加强吸盘9安装的牢固性，同时确保气密性。

如图4所示，吸盘9包括上下一体连接的软管和盘体，盘体的形状为圆盘9a、波纹管盘9b或长圆盘9c。吸盘9采用硅胶材质制成。通过软管与副杆体7形成套接，通过盘体实现对产品的真空吸附。针对不同结构形状的产品选取对应形状的盘体进行吸取。

本手持式取料器的作用方式为：

1、将真空气源连接上接头2，手握住主杆体1并按压按钮开关3使其缩回变径孔，此时使串接通道3c与抽吸路径1a错位，从而截断抽真空管路，同时使泄压槽3d与下部分抽吸路径1a连接，由此外界空气通过间隙、泄压槽3d、抽吸路径1a到达吸盘9，内外气压一致，吸盘9不具备吸附能力。

2、将吸盘9贴附于工件上，释放按钮开关3，弹力推动按钮开关3外移，直至回退限位面3a与环形台阶面抵靠固定，此时串接通道3c与抽吸路径1a吻合连通，从而连通抽真空管路，使吸盘9具有吸附力将工件吸取并移动。

3、到达移送位置后，再次按压按钮开关3以关闭真空抽吸，并由外界通气解除真空以释放工件。

本手持式取料器更换吸盘9的操作：

在不动主杆体1和副杆体7的前提下，将固定环8沿副杆体7向上拉动，使其与吸盘9脱离，而后施力将吸盘9向下拉动脱离卡头7b的卡接。依实际需求换上相对应类型的吸盘9，将新的吸盘9套在卡头7b上，并向上用力推紧，再把固定环8下拉套在缩颈管7a与软管外周，完成吸盘9的快速更换。

与现有技术相比，本手持式取料器具有以下有益效果：

1、本装置采用动力真空气源代替气囊，并配合按钮轻松实现气源切换，从而减省人工劳力强度，提高加工效率，同时确保取放料的稳定性，避免中途落料导致产品损伤。

2、采用真空路径与泄压路径的分隔设置，使两者相互独立，从而避免气流干涉，确保真空吸料的有效作用和泄压放料的有效作用，提升产品取放安全性。

实施例二

基于实施例一，本实施例的区别点为：

一种移料设备，包括上述的手持式取料器。

与现有技术相比，本移料设备具有以下有益效果：

1、本装置采用动力真空气源代替气囊，并配合按钮轻松实现气源切换，从而减省人工劳力强度，提高加工效率，同时确保取放料的稳定性，避免中途落料导致产品损伤。

2、采用真空路径与泄压路径的分隔设置，使两者相互独立，从而避免气流干涉，确保真空吸料的有效作用和泄压放料的有效作用，提升产品取放安全性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了主杆体1；抽吸路径1a；上接头2；按钮开关3；回退限位面3a；周向限位平面3b；串接通道3c；泄压槽3d；弹簧4；止付螺丝5；下接头6；副杆体7；缩颈管7a；卡头7b；固定环8；吸盘9；圆盘9a；波纹管盘9b；长圆盘9c等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种手持式取料器，包括沿轴向开通抽吸路径(1a)的主杆体(1)，其特征在于，所述主杆体(1)于所述抽吸路径(1a)的顶端连接上接头(2)，所述主杆体(1)于所述抽吸路径(1a)的底端通过快换组件连接吸盘(9)，所述主杆体(1)垂直所述抽吸路径(1a)开通变径孔，所述变径孔内呈滑移穿接阀芯组件，所述阀芯组件具有连通所述抽吸路径(1a)的串接通道(3c)，所述阀芯组件具有将所述抽吸路径(1a)与外界连通的泄压通路，所述阀芯组件沿变径孔往复移动切换所述串接通道(3c)与泄压通路。

2.如权利要求1所述的手持式取料器，其特征在于，所述阀芯组件依次包括按钮开关(3)、弹簧(4)和止付螺丝(5)，所述按钮开关(3)由大径杆和小径杆一体衔接组成，所述按钮开关(3)呈吻合穿入所述变径孔形成往复滑移连接，所述止付螺丝(5)固穿于所述变径孔一端口内，所述按钮开关(3)与所述止付螺丝(5)之间压缩所述弹簧(4)。

3.如权利要求2所述的手持式取料器，其特征在于，所述止付螺丝(5)的杆体穿入所述变径孔，所述弹簧(4)套接所述杆体，所述弹簧(4)外端抵接所述止付螺丝(5)头部，所述大径杆端部凹设安装槽，所述弹簧(4)内端抵接所述安装槽的槽壁。

4.如权利要求2所述的手持式取料器，其特征在于，所述大径杆与所述小径杆之间的变径阶面为回退限位面(3a)，所述变径孔内具有环形台阶面，所述回退限位面(3a)与所述环形台阶面相对形成限位抵接。

5.如权利要求2所述的手持式取料器，其特征在于，所述小径杆的侧壁上设置至少一面周向限位平面(3b)，所述变径孔内对应设置卡接限位平面，所述小径杆穿入所述变径孔，使所述周向限位平面(3b)与所述卡接限位平面贴合并沿轴向滑动连接。

6.如权利要求2所述的手持式取料器，其特征在于，所述串接通道(3c)为垂直于所述大径杆轴线开设的圆孔，所述串接通道(3c)的直径与所述抽吸路径(1a)的直径相等。

7.如权利要求4所述的手持式取料器，其特征在于，所述泄压通路包括于所述回退限位面(3a)向所述大径杆凹设的泄压槽(3d)，所述泄压槽(3d)的凹口连通所述小径杆与所述变径孔之间的间隙，朝下设置的所述泄压槽(3d)通过所述抽吸路径(1a)连通所述吸盘(9)。

8.如权利要求1所述的手持式取料器，其特征在于，所述快换组件包括连接于所述主杆体(1)底端的下接头(6)，所述下接头(6)内螺纹连接副杆体(7)，所述副杆体(7)的底部通过缩颈管(7a)固连卡头(7b)，所述卡头(7b)穿接所述吸盘(9)形成卡接，所述缩颈管(7a)与所述吸盘(9)的外周箍设固定环(8)。

9.如权利要求1所述的手持式取料器，其特征在于，所述吸盘(9)包括上下一体连接的软管和盘体，所述盘体的形状为圆盘(9a)、波纹管盘(9b)或长圆盘(9c)。

10.一种移料设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的手持式取料器。