CN220363470U - 可多姿位调节的无人机测试架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可多姿位调节的无人机测试架，涉及无人机台架技术领域，架体的上端表面的测试平台上安装有姿位控制机构，测试平台能够相对于架体转动，进而控制姿位控制机构和固定机构整体倾斜，进一步控制固定机构内固定的无人机发生倾斜，可以改变无人机呈水平放置或垂直放置的状态，进一步方便对无人机进行测试，两个支撑杆的底端能够沿着滑动部做相反移动，使两个支撑杆相对转动，插设在两个支撑杆顶部的固定机构随两个支撑杆转动做垂直移动，调整无人机的高度，并且固定机构与两个支撑杆的顶端滚动连接，使固定机构能够自由转动，改变固定机构内固定的无人机固定方向，使无人机的不同表面暴露在外部。

Description

可多姿位调节的无人机测试架

技术领域

本实用新型涉及无人机台架技术领域，尤其是涉及一种可多姿位调节的无人机测试架。

背景技术

无人机测试架是针对无人机的性能测试和飞行测试而开发的工具，可以模拟不同的飞行环境和飞行场景，对无人机的性能和稳定性进行测试和评估。其中，多姿位调节是无人机测试架中的重要技术之一。多姿位调节技术是指无人机测试架可以在不同的姿态下进行飞行测试。一般而言，无人机测试架可以模拟无人机在不同飞行状态下的动作，如平飞、上升、下降、左转、右转等。

传统的无人机测试架一般只能进行固定姿态的测试，无法进行多种姿态(如俯仰、横滚、偏航等)的测试，并且无人机维修时、无人机组装和拆卸时无人机需要特定姿位固定时，多姿位调节可以使得操作更为方便。如无人机在进行测火箭助推线作业时，需要对无人机进行滚转和吊挂操作，人工对无人机搬运或姿位调整具有一定难度，无人机尺寸较大且重量较重，人工搬运较为吃力，并且需要多人协助工作，增加了人工成本。

因此，丞需一种能够多姿位调节的无人机测试架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可多姿位调节的无人机测试架，以缓解了现有技术中存在的传统的无人机台架无法进行多种姿态的测试，使用不方便的技术问题。

本实用新型提供的可多姿位调节的无人机测试架，包括：架体、姿位控制机构和固定机构；

所述架体的顶面设置有测试平台，所述姿位控制机构固定于所述测试平台上，且所述测试平台配置为能够相对于所述架体转动，以使所述姿位控制机构转动；

所述姿位控制机构包括滑动部和两个支撑杆，两个所述支撑杆呈X状分布且中心通过第一铰接轴相互铰接，两个所述支撑杆的底端与所述滑动部滑动连接；

所述固定机构用于夹持无人机，所述固定机构插设在两个所述支撑杆的顶端之间，且所述固定机构与两个所述支撑杆的顶部滚动连接，所述滑动部配置为能够使两个所述支撑杆的底端做相反方向滑动，以使两个所述支撑杆相对转动带动所述固定机构升降移动。

在可选的实施方式中，

所述滑动部包括滑轨盒、丝杆和限位杆；

所述滑轨盒的内部插设有平行分布的所述丝杆和所述限位杆，所述丝杆和限位杆的表面安装有两组相适配的滑块，两组所述滑块在丝杆和限位杆上的滑动方向相反，两个所述支撑杆的底端分别固定在两个所述滑块上。

在可选的实施方式中，

所述丝杆的一端贯穿滑轨盒连接有摇臂。

在可选的实施方式中，

每个所述支撑杆的顶端通过第二铰接轴铰接有滚轮，所述滚轮与所述固定机构滚动连接。

在可选的实施方式中，

所述固定机构包括下固定环和上固定环；

所述下固定环和上固定环均设置为半圆状，所述下固定环和上固定环的一端通过第三铰接轴相铰接，所述下固定环和上固定环闭合形成闭环结构插设在两组所述滚轮之间。

在可选的实施方式中，

所述下固定环远离所述第三铰接轴的一端连接有卡扣，所述上固定环的另一端连接有卡块，所述卡块和卡扣相适配。

在可选的实施方式中，

所述下固定环和上固定环的两侧表面均延伸形成有限位板，所述滚轮位于两个所述限位板之间。

在可选的实施方式中，

所述架体包括底座，所述底座的上端一侧表面安装有两组第一支撑柱，所述底座的另一侧表面安装有两组第二支撑柱；

所述第一支撑柱的上端通过第四铰接轴铰接有摆臂，所述摆臂的上端表面连接有所述测试平台；

所述底座的表面连接有固定台，所述固定台上铰接安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆一端铰接固定在所述测试平台下端面的铰接块上。

在可选的实施方式中，

所述姿位控制机构设置为两组呈对称安装在所述测试平台表面，所述测试平台的表面设置有操作观察窗口，所述操作观察窗口位于两组所述姿位控制机构之间。

在可选的实施方式中，

所述测试平台的下端表面位于远离所述摆臂的一端连接有支撑腿，所述第二支撑柱的上端通过第五铰接轴铰接有卡钳，所述支撑腿和卡钳相适配。

本实用新型提供的可多姿位调节的无人机测试架，架体的上端表面的测试平台上安装有姿位控制机构，测试平台能够相对于架体转动，进而控制姿位控制机构和固定机构整体倾斜，进一步控制固定机构内固定的无人机发生倾斜，可以改变无人机呈水平放置或垂直放置的状态，进一步方便对无人机进行测试，两个支撑杆的底端能够沿着滑动部做相反移动，使两个支撑杆相对转动，插设在两个支撑杆顶部的固定机构随两个支撑杆转动做垂直移动，调整无人机的高度，并且固定机构与两个支撑杆的顶端滚动连接，使固定机构能够自由转动，改变固定机构内固定的无人机固定方向，使无人机的不同表面暴露在外部，方便使用者进行测试，实现无人机的多姿位调节，缓解了现有技术中存在的传统的无人机台架无法进行多种姿态的测试，使用不方便的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的可多姿位调节的无人机测试架的整体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的可多姿位调节的无人机测试架另一视角下的整体示意图；

图3为本实用新型实施例提供的可多姿位调节的无人机测试架正视视角下的整体示意图；

图4为本实用新型实施例提供的可多姿位调节的无人机测试架侧视视角下的整体示意图；

图5为本实用新型实施例提供的可多姿位调节的无人机测试架俯视视角下的整体示意图；

图6为本实用新型实施例提供的可多姿位调节的无人机测试架中架体的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的可多姿位调节的无人机测试架中姿位控制机构和固定机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的可多姿位调节的无人机测试架中姿位控制机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的可多姿位调节的无人机测试架中固定机构的结构示意图。

图标：1-架体；101-底座；102-第一支撑柱；103-第二支撑柱；104-第四铰接轴；105-摆臂；106-固定台；107-电动伸缩杆；108-铰接块；109-测试平台；110-支撑腿；111-第五铰接轴；112-卡钳；113-操作观察窗口；2-姿位控制机构；201-滑轨盒；202-丝杆；203-限位杆；204-滑块；205-支撑杆；206-第一铰接轴；207-摇臂；208-第二铰接轴；209-滚轮；3-固定机构；301-下固定环；302-上固定环；303-第三铰接轴；304-限位板；305-卡块；306-卡扣。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例提供的可多姿位调节的无人机测试架，包括：架体1、姿位控制机构2和固定机构3；架体1的顶面设置有测试平台109，姿位控制机构2固定于测试平台109上，且测试平台109配置为能够相对于架体1转动，以使姿位控制机构2转动；姿位控制机构2包括滑动部和两个支撑杆205，两个支撑杆205呈X状分布且中心通过第一铰接轴206相互铰接，两个支撑杆205的底端与滑动部滑动连接；固定机构3用于夹持无人机，固定机构3插设在两个支撑杆205的顶端之间，且固定机构3与两个支撑杆205的顶部滚动连接，滑动部配置为能够使两个支撑杆205的底端做相反方向滑动，以使两个支撑杆205相对转动带动固定机构3升降移动。

本实施例提供的可多姿位调节的无人机测试架，架体1的上端表面的测试平台109上安装有姿位控制机构2，测试平台109能够相对于架体1转动，进而控制姿位控制机构2和固定机构3整体倾斜，进一步控制固定机构3内固定的无人机发生倾斜，可以改变无人机呈水平放置或垂直放置的状态，进一步方便对无人机进行测试，两个支撑杆205的底端能够沿着滑动部做相反移动，使两个支撑杆205相对转动，插设在两个支撑杆205顶部的固定机构3随两个支撑杆205转动做垂直移动，调整无人机的高度，并且固定机构3与两个支撑杆205的顶端滚动连接，使固定机构3能够自由转动，改变固定机构3内固定的无人机固定方向，使无人机的不同表面暴露在外部，方便使用者进行测试，实现无人机的多姿位调节，缓解了现有技术中存在的传统的无人机台架无法进行多种姿态的测试，使用不方便的技术问题。

在可选的实施方式中，如图7-图8所示，姿位控制机构2设置为两组，两组姿位控制机构2均安装在测试平台109的表面，滑动部包括滑轨盒201、丝杆202和限位杆203；滑轨盒201的内部插设有平行分布的丝杆202和限位杆203，丝杆202和限位杆203的表面安装有两组相适配的滑块204，具体而言，滑块204具有螺纹孔和贯穿孔，限位杆203穿过滑块204上的贯穿孔，丝杆202与滑块204上的螺纹孔螺纹连接，当丝杆202在滑块204内转动时，滑块204会在丝杆202和限位杆203的表面线性滑动，两组滑块204能够相向靠近运动或相对背离运动，因此丝杆202转动时可以调节两组滑块204的间距。

在可选的实施方式中，丝杆202的一端贯穿滑轨盒201连接有摇臂207，通过摇臂207可以手动控制丝杆202的转动，并且控制方便。

在可选的实施方式中，每个支撑杆205的顶端通过第二铰接轴208铰接有滚轮209，滚轮209与固定机构3滚动连接。

具体而言，两组滑块204的表面均铰接有支撑杆205，在各支撑杆205上，设置有多个通孔，通过第一铰接轴206安装在不同的两组通孔中，可以改变高度，同时支撑杆205的另一端均通过第二铰接轴208铰接有滚轮209，固定机构3插设在两组滚轮209之间；并且两组支撑杆205呈“X”状分布且中心通过第一铰接轴206相互铰接，因此当两组丝杆202滑动时，会控制两组支撑杆205同步转动，且转动方向相反，进一步控制两组滚轮209的高度发生调节，从而改变固定机构3的高度。

在可选的实施方式中，如图9所示，固定机构3包括下固定环301和上固定环302；下固定环301和上固定环302均设置为半圆状，下固定环301和上固定环302的一端通过第三铰接轴303相铰接，使下固定环301和上固定环302之间可以转动，当下固定环301和上固定环302打开后可以将无人机放置在下固定机构3表面设置的卡槽内，进一步通过下固定环301和上固定环302闭合，对无人机进行限位夹持固定。

需要注意的是，如图1所示，姿态控制机构设置有两组，两组姿态控制机构上均设置有固定机构3，两个固定机构3分别用于固定无人机的头部和尾部，用于固定无人机头部的固定机构3中的上固定环302和下固定环301所围成的区域与无人机头部的外轮廓相适配，用于固定无人机尾部的固定机构3中的上固定环302和下固定环301所围成的区域与无人机尾部的外轮廓相适配，因此，为了适应无人机的外轮廓形状，两个固定机构3中的固定环的形状可为相同形状，也可为不同形状，保证固定环能够卡住无人机的头部和尾部即可。

在可选的实施方式中，下固定环301远离第三铰接轴303的一端连接有卡扣306，上固定环302的另一端连接有卡块305，卡块305和卡扣306相适配，当下固定环301和上固定环302闭合后，通过卡块305和卡扣306进行连接固定，可以使下固定环301和上固定环302形成一个闭环结构进一步稳定的对无人机进行夹持固定。

在可选的实施方式中，下固定环301和上固定环302的两侧表面均延伸形成有限位板304，滚轮209位于两个限位板304之间。

具体的，当下固定环301和上固定环302闭合形成闭环结构时，可以将下固定环301和上固定环302形成的闭环机构插设在两组滚轮209之间，因此下固定环301和上固定环302可以在两组滚轮209之间转动，改变无人机的翻转角度，方便对无人机进行测试，而限位板304会位于滚轮209的两侧，当下固定环301和上固定环302形成的闭环机构在滚轮209的表面转动时，限位板304可以防止下固定环301和上固定环302形成的闭环机构脱落，从而稳定的对固定无人机进行测试。

在可选的实施方式中，如图6所示，架体1包括底座101，底座101的下端表面可安装万向轮，方便架体1整体的移动使用；底座101的上端一侧表面安装有两组第一支撑柱102，底座101的另一侧表面安装有两组第二支撑柱103；第一支撑柱102的上端通过第四铰接轴104铰接有摆臂105，因此摆臂105可在第四铰接轴104上转动调节角度，而摆臂105的上端表面连接有测试平台109，姿位控制机构2安装在测试平台109的表面。

底座101的表面连接有固定台106，固定台106上铰接安装有电动伸缩杆107，电动伸缩杆107的活塞杆一端铰接固定在铰接块108上，铰接块108连接在测试平台109的下端表面，因此当电动伸缩杆107开启后驱动活塞杆伸缩，进一步控制铰接块108带动测试平台109进行转动，测试平台109通过摆臂105铰接在第一支撑柱102上，因此测试平台109可以在架体1的表面转动改变角度，使姿位控制机构2安装在测试平台109表面后可以同步转动。

测试平台109的下端表面连接有支撑腿110位于远离摆臂105的一端，当电动伸缩杆107控制测试平台109呈水平放置时，支撑腿110刚好落在第二支撑柱103的表面，形成稳定支撑。

在可选的实施方式中，姿位控制机构2设置为两组呈对称安装在测试平台109表面，测试平台109的表面设置有操作观察窗口113，操作观察窗口113位于两组姿位控制机构2之间，通过操作观察窗口113可以对无人机朝向架体1的一侧下方进行测试，提高测试的便捷性。

在可选的实施方式中，测试平台109的下端表面位于远离摆臂105的一端连接有支撑腿110，第二支撑柱103的上端通过第五铰接轴111铰接有卡钳112，支撑腿110和卡钳112相适配。

具体而言，第二支撑柱103的上端通过第五铰接轴111铰接有卡钳112，当支撑腿110落在第二支撑柱103的上端表面后，通过卡钳112可以对支撑腿110进行限位固定，使支撑腿110卡在第二支撑柱103的上端，因此测试平台109此时无法转动，进一步对测试平台109的转动进行限制，避免测试平台109水平固定时发生倾斜，造成固定机构3上安装的无人机脱落。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种可多姿位调节的无人机测试架，其特征在于，包括：架体(1)、姿位控制机构(2)和固定机构(3)；

所述架体(1)的顶面设置有测试平台(109)，所述姿位控制机构(2)固定于所述测试平台(109)上，且所述测试平台(109)配置为能够相对于所述架体(1)转动，以使所述姿位控制机构(2)转动；

所述姿位控制机构(2)包括滑动部和两个支撑杆(205)，两个所述支撑杆(205)呈X状分布且中心通过第一铰接轴(206)相互铰接，两个所述支撑杆(205)的底端与所述滑动部滑动连接；

所述固定机构(3)用于夹持无人机，所述固定机构(3)插设在两个所述支撑杆(205)的顶端之间，且所述固定机构(3)与两个所述支撑杆(205)的顶部滚动连接，所述滑动部配置为能够使两个所述支撑杆(205)的底端做相反方向滑动，以使两个所述支撑杆(205)相对转动带动所述固定机构(3)升降移动。

2.根据权利要求1所述的可多姿位调节的无人机测试架，其特征在于，

所述滑动部包括滑轨盒(201)、丝杆(202)和限位杆(203)；

所述滑轨盒(201)的内部插设有平行分布的所述丝杆(202)和所述限位杆(203)，所述丝杆(202)和限位杆(203)的表面安装有两组相适配的滑块(204)，两组所述滑块(204)在丝杆(202)和限位杆(203)上的滑动方向相反，两个所述支撑杆(205)的底端分别固定在两个所述滑块(204)上。

3.根据权利要求2所述的可多姿位调节的无人机测试架，其特征在于，

所述丝杆(202)的一端贯穿滑轨盒(201)连接有摇臂(207)。

4.根据权利要求3所述的可多姿位调节的无人机测试架，其特征在于，

每个所述支撑杆(205)的顶端通过第二铰接轴(208)铰接有滚轮(209)，所述滚轮(209)与所述固定机构(3)滚动连接。

5.根据权利要求4所述的可多姿位调节的无人机测试架，其特征在于，

所述固定机构(3)包括下固定环(301)和上固定环(302)；

所述下固定环(301)和上固定环(302)均设置为半圆状，所述下固定环(301)和上固定环(302)的一端通过第三铰接轴(303)相铰接，所述下固定环(301)和上固定环(302)闭合形成闭环结构插设在两组所述滚轮(209)之间。

6.根据权利要求5所述的可多姿位调节的无人机测试架，其特征在于，

所述下固定环(301)远离所述第三铰接轴(303)的一端连接有卡扣(306)，所述上固定环(302)的另一端连接有卡块(305)，所述卡块(305)和卡扣(306)相适配。

7.根据权利要求6所述的可多姿位调节的无人机测试架，其特征在于，

所述下固定环(301)和上固定环(302)的两侧表面均延伸形成有限位板(304)，所述滚轮(209)位于两个所述限位板(304)之间。

8.根据权利要求1所述的可多姿位调节的无人机测试架，其特征在于，

所述架体(1)包括底座(101)，所述底座(101)的上端一侧表面安装有两组第一支撑柱(102)，所述底座(101)的另一侧表面安装有两组第二支撑柱(103)；

所述第一支撑柱(102)的上端通过第四铰接轴(104)铰接有摆臂(105)，所述摆臂(105)的上端表面连接有所述测试平台(109)；

所述底座(101)的表面连接有固定台(106)，所述固定台(106)上铰接安装有电动伸缩杆(107)，所述电动伸缩杆(107)的活塞杆一端铰接固定在所述测试平台(109)下端面的铰接块(108)上。

9.根据权利要求8所述的可多姿位调节的无人机测试架，其特征在于，

所述姿位控制机构(2)设置为两组呈对称安装在所述测试平台(109)表面，所述测试平台(109)的表面设置有操作观察窗口(113)，所述操作观察窗口(113)位于两组所述姿位控制机构(2)之间。

10.根据权利要求9所述的可多姿位调节的无人机测试架，其特征在于，

所述测试平台(109)的下端表面位于远离所述摆臂(105)的一端连接有支撑腿(110)，所述第二支撑柱(103)的上端通过第五铰接轴(111)铰接有卡钳(112)，所述支撑腿(110)和卡钳(112)相适配。