CN220362597U - 一种具有抗震缓冲性能的机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有抗震缓冲性能的机械手臂，包括机械手臂本体和底座所述机械手臂本体的底部设置有底座；还包括：第一阻尼杆，顶部固定安装在所述底座的底部，且第一阻尼杆的底部固定在底托的顶部，所述底托的底部贴合在卡盘的顶部；第一减震簧，嵌套在第一阻尼杆上，且第一减震簧的顶部连接在所述底座的底部，并且第一减震簧的底部连接在所述底托的底部；所述底座的底部转动连接有支架，且支架的另一端转动连接在底托的底部。该具有抗震缓冲性能的机械手臂安装有第一阻尼杆，通过第一阻尼杆的伸缩，使得底座和底托之间的距离能够发生改变，从而使得能够对振动进行吸收，继而使得机械手臂本体能够具有很好的抗震性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂相关技术领域，具体为一种具有抗震缓冲性能的机械手臂。
背景技术
为了降低人工的劳动强度，继而发明了机械手臂，通过机械手臂可以将一些重物进行运输，通过电脑端可以对机械手臂进行编程操控，从而使得机械手臂能够自动化进行运作，继而降低了人工的劳动强度；
参考公开号为CN207373186U的一种带有缓冲底座的涂装机械手，其通过采用多层缓冲结构，使涂装机械手在运输过程中产生的晃动可以及时得到缓冲，散去，避免硬性碰撞，很大程度上保证了机械手的安全，但是，还存在以下的问题：
在上述装置实际使用中，虽然通过多层缓冲结构来对机械手起到抗震的作用，但是，在运输中经过较大坑洼地面时，会使得多层缓冲结构起到的作用降低，从而使得抗震效果会有所下降。
因此我们便提出了一种具有抗震缓冲性能的机械手臂能够很好的解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有抗震缓冲性能的机械手臂，以解决上述背景技术提出的目前市场上抗震效果较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有抗震缓冲性能的机械手臂，包括机械手臂本体和底座所述机械手臂本体的底部设置有底座；
还包括：
第一阻尼杆，顶部固定安装在所述底座的底部，且第一阻尼杆的底部固定在底托的顶部，所述底托的底部贴合在卡盘的顶部；
第一减震簧，嵌套在第一阻尼杆上，且第一减震簧的顶部连接在所述底座的底部，并且第一减震簧的底部连接在所述底托的底部。
优选的，所述底座的底部转动连接有支架，且支架的另一端转动连接在底托的底部，且支架的内端连接有第二阻尼杆。
通过上述结构设置，可以使得底座和底托更加稳定。
优选的，所述第二阻尼杆的中部嵌套有第二减震簧，且第二减震簧的两端与所述支架的内端相连接。
通过上述结构设置，可以使得第二阻尼杆降低第二减震簧的回弹。
优选的，所述底托的侧边贯穿滑动有插销，且插销的底部伸入卡盘的内部。
通过上述结构设置，可以使得插销能够起到卡合的作用。
优选的，所述插销的底部固定有卡合块，且卡合块的外端滑动卡合在卡槽的内部，并且卡槽开设在所述卡盘的内部。
通过上述结构设置，可以使得插销能够稳定的进行卡合。
优选的，所述卡合块的外端滑动卡合有凸块，且凸块的外端呈弧形设置，并且凸块的外端卡合在凹槽的内部，所述凹槽开设在卡盘的内部。
通过上述结构设置，可以使得凸块受外力进行能够进行移动。
优选的，所述凸块的内端连接有弹簧，且弹簧的另一端连接在所述卡合块的内部。
通过上述结构设置，可以使得弹簧能够对凸块起到限位的作用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有抗震缓冲性能的机械手臂具有良好的抗震性能和可以对机械手臂本体进行快速安装，通过第一阻尼杆的运动可以起到抗震的作用，从而使得抗震性能提高，并且通过插销可以对机械手臂本体进行快速的安装，其具体内容如下：
(1)设置有第一阻尼杆，通过第一阻尼杆的伸缩，使得底座和底托之间的距离能够发生改变，从而使得能够对振动进行吸收，继而使得机械手臂本体能够具有很好的抗震性；
(2)设置有插销，通过插销的转动，使得插销能够与卡槽之间相互构成卡合机构，继而使得机械手臂本体能够快速的进行拆卸安装，从而提高了机械手臂本体移动的效率。
附图说明
图1为本实用新型正剖结构示意图；
图2为本实用新型第二阻尼杆正视结构示意图；
图3为本实用新型卡合块正剖结构示意图；
图4为本实用新型插销俯剖结构示意图；
图5为本实用新型图4中A放大结构示意图。
图中：1、机械手臂本体；2、底座；3、第一阻尼杆；4、第一减震簧；5、支架；6、第二减震簧；7、第二阻尼杆；8、底托；9、卡盘；10、插销；11、卡合块；12、卡槽；13、凸块；14、凹槽；15、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有抗震缓冲性能的机械手臂，包括机械手臂本体1和底座2机械手臂本体1的底部设置有底座2；还包括：第一阻尼杆3，顶部固定安装在底座2的底部，且第一阻尼杆3的底部固定在底托8的顶部，底托8的底部贴合在卡盘9的顶部；第一减震簧4，嵌套在第一阻尼杆3上，且第一减震簧4的顶部连接在底座2的底部，底座2的底部转动连接有支架5，且支架5的另一端转动连接在底托8的底部，且支架5的内端连接有第二阻尼杆7，第二阻尼杆7的中部嵌套有第二减震簧6，且第二减震簧6的两端与支架5的内端相连接，并且第一减震簧4的底部连接在底托8的底部；
参考图1和图2，当有振动时，使得机械手臂本体1通过底座2对第一阻尼杆3进行挤压，从而使得第一阻尼杆3能够进行收缩，并且第一阻尼杆3收缩会使得底座2和底托8之间的间距发生变化，从而使得第一减震簧4能够进行受力压缩，并且还会带动支架5进行转动，从而使得支架5转动来挤压第二阻尼杆7，并且支架5转动还会挤压第二减震簧6，从而使得第二减震簧6能够受力进行压缩，从而达到抗震缓冲的目的，并且通过第一阻尼杆3和第二阻尼杆7的阻尼回弹，从而来避免第一减震簧4和第二减震簧6回弹的力对机械手臂本体1造成损坏；
底托8的侧边贯穿滑动有插销10，且插销10的底部伸入卡盘9的内部，插销10的底部固定有卡合块11，且卡合块11的外端滑动卡合在卡槽12的内部，并且卡槽12开设在卡盘9的内部，卡合块11的外端滑动卡合有凸块13，且凸块13的外端呈弧形设置，并且凸块13的外端卡合在凹槽14的内部，凹槽14开设在卡盘9的内部，凸块13的内端连接有弹簧15，且弹簧15的另一端连接在卡合块11的内部；
参考图1、图3至图5，在对机械手臂本体1进行安装时，通过将底托8放置在卡盘9上，然后插入插销10，继而使得插销10能够通过底托8伸入卡盘9的内部，继而使得插销10移动带动卡合块11进行移动，从而使得卡合块11能够在卡槽12的内部进行移动，当到达位置后，转动插销10，继而使得插销10带动卡合块11在卡槽12的内部进行转动，从而使得卡合块11能够卡合在卡槽12的内部，当到达位置后，使得弹簧15受力顶动凸块13进行移动，从而使得凸块13能够卡合在凹槽14的内部，继而使得凹槽14和凸块13能够相互卡合，从而使得插销10稳定性提高，继而达到快速安装机械手臂本体1的目的。
工作原理：在使用该一种具有抗震缓冲性能的机械手臂时，首先，参考图1和图2，当有振动时，使得机械手臂本体1通过底座2对第一阻尼杆3进行挤压，从而使得第一阻尼杆3能够进行收缩，从而使得第一减震簧4能够进行受力压缩，并且还会带动支架5进行转动，从而使得支架5转动来挤压第二阻尼杆7，从而使得第二减震簧6能够受力进行压缩，从而达到抗震缓冲的目的，从而来避免第一减震簧4和第二减震簧6回弹的力对机械手臂本体1造成损坏；
参考图1、图3至图5，在对机械手臂本体1进行安装时，通过将底托8放置在卡盘9上，然后插入插销10，从而使得卡合块11能够在卡槽12的内部进行移动，当到达位置后，转动插销10，从而使得卡合块11能够卡合在卡槽12的内部，当到达位置后，使得弹簧15受力顶动凸块13进行移动，从而使得凸块13能够卡合在凹槽14的内部，从而使得插销10稳定性提高，继而达到快速安装机械手臂本体1的目的。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有抗震缓冲性能的机械手臂，包括机械手臂本体(1)和底座(2)所述机械手臂本体(1)的底部设置有底座(2)；
其特征在于，还包括：
第一阻尼杆(3)，顶部固定安装在所述底座(2)的底部，且第一阻尼杆(3)的底部固定在底托(8)的顶部，所述底托(8)的底部贴合在卡盘(9)的顶部；
第一减震簧(4)，嵌套在第一阻尼杆(3)上，且第一减震簧(4)的顶部连接在所述底座(2)的底部，并且第一减震簧(4)的底部连接在所述底托(8)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种具有抗震缓冲性能的机械手臂，其特征在于：所述底座(2)的底部转动连接有支架(5)，且支架(5)的另一端转动连接在底托(8)的底部，且支架(5)的内端连接有第二阻尼杆(7)。
3.根据权利要求2所述的一种具有抗震缓冲性能的机械手臂，其特征在于：所述第二阻尼杆(7)的中部嵌套有第二减震簧(6)，且第二减震簧(6)的两端与所述支架(5)的内端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有抗震缓冲性能的机械手臂，其特征在于：所述底托(8)的侧边贯穿滑动有插销(10)，且插销(10)的底部伸入卡盘(9)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种具有抗震缓冲性能的机械手臂，其特征在于：所述插销(10)的底部固定有卡合块(11)，且卡合块(11)的外端滑动卡合在卡槽(12)的内部，并且卡槽(12)开设在所述卡盘(9)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种具有抗震缓冲性能的机械手臂，其特征在于：所述卡合块(11)的外端滑动卡合有凸块(13)，且凸块(13)的外端呈弧形设置，并且凸块(13)的外端卡合在凹槽(14)的内部，所述凹槽(14)开设在卡盘(9)的内部。
7.根据权利要求6所述的一种具有抗震缓冲性能的机械手臂，其特征在于：所述凸块(13)的内端连接有弹簧(15)，且弹簧(15)的另一端连接在所述卡合块(11)的内部。
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