CN220358979U - 一种编码器盖及电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种编码器盖及电机，该编码器盖包括塑制编码器盖本体，所述塑制编码器盖本体设有出线结构，所述出线结构具有用于引出编码器线的出线孔；以及固定安装于所述出线结构的金属片，所述金属片上设有过线孔，所述过线孔与所述出线孔相通；所述金属片上设有至少一个第一螺纹孔，第一螺纹孔用于固定安装出线插座，以将出线插座固定安装于出线结构的外侧。该编码器盖克服了使用自攻螺钉攻牙方式进行固定存在的滑牙的问题，满足了多次拆卸的需求。

Description

一种编码器盖及电机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种编码器盖及电机。

背景技术

电机，尤其指具有编码器的电机，具有端盖、壳体、以及编码器盖，现有技术中，端盖、壳体、以及编码器盖大多为金属制品，随着技术发展，出于降低材料成本及加工成本的考虑，行业内也有出现有塑制编码器盖，采用塑胶注塑成型生产，其成本远低于金属制品，而编码器盖主要用于防护编码器，塑制编码器盖与金属盖性能差异不大。另外，为了对编码器盖出线孔的不同出线进行区分和隔离，通常会在编码器盖的出线孔外侧固定安装有出线插座。

当下，在塑制编码器盖上安装编码器线出线插座主要采用自攻螺钉攻牙的方式来实现，即编码器盖上一体注塑成型有自攻螺钉孔，出线插座和编码器盖间采用自攻螺钉连接。然而，采用这种方式容易导致坏牙，进而容易在拆卸后再安装的过程中出现打滑的情况，以致失去了固定安装的作用。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例第一方面提供了一种编码器盖，旨在克服现有安装方式存在的不能多次拆卸的问题。该编码器盖，包括：塑制编码器盖本体，所述塑制编码器盖本体设有出线结构，所述出线结构具有用于引出编码器线的出线孔；以及固定安装于所述出线结构的金属片，所述金属片上设有过线孔，所述过线孔与所述出线孔相通；所述金属片上设有至少一个第一螺纹孔，所述第一螺纹孔用于固定安装出线插座，以将所述出线插座固定安装于所述出线结构的外侧。

优选的，所述金属片固定安装于所述出线结构的外侧。

优选的，所述金属片固定安装于所述出线结构的内侧或镶嵌在所述出线结构内部，所述出线结构设有第二安装孔，所述第二安装孔的一端延伸至所述出线结构外侧平面，另一端延伸至所述金属片的第一螺纹孔，第一螺纹孔和第二安装孔配合用于安装出线插座。

优选的，所述金属片粘附在所述出线结构的与出线方向垂直的表面上，以将所述金属片固定于对应的所述表面上。

优选的，所述出线结构设有第二安装孔，所述第二安装孔的一端延伸至所述出线结构外侧平面，第一螺纹孔和第二安装孔配合用于安装出线插座。

优选的，所述金属片设有第二螺纹孔，所述出线结构设有与所述第二螺纹孔对应的第四安装孔，所述第二螺纹孔与第四安装孔配合用于固定安装出线插头。

优选的，所述出线结构靠近金属片的一侧表面设有一凹槽，所述凹槽与所述金属片尺寸相同，所述金属片用于在所述凹槽内固定安装于所述出线结构。

本申请第二方面还提供了一种电机，该电机包含上述任意一项所述的编码器盖、出线插座和第一螺纹紧固件，所述第一螺纹紧固件用于将所述出线插座固定安装于所述出线结构的外侧。

优选的，上述电机中，所述金属片设有第二螺纹孔，出线结构包括与所述第二螺纹孔对应的第四安装孔，所述电机还包括出线插头和第二螺纹紧固件，所述第二螺纹紧固件用于将所述出线插头固定安装于所述出线结构的外侧。

优选的，上述电机中，所述出线插座上设有与所述第二螺纹孔以及所述第四安装孔对应的第三安装孔，所述第二螺纹紧固件的一端与出线插头连接，另一端穿过所述第三安装孔并与所述第二螺纹孔以及所述第四安装孔配合，以依次将所述出线插座和所述出线插头固定安装于所述出线结构的外侧。

本实用新型提供的编码器盖的有益效果在于，一方面，通过在出线结构端固定设置具有螺纹孔的金属片，并通过该螺纹孔与螺纹紧固件螺纹连接，实现出线插座的固定，从而克服了使用自攻螺钉攻牙方式进行固定存在的滑牙的问题，满足了多次拆卸的需求。另一方面，通过设置金属片进行固定的方式加工工艺简单，且有效地节省了成本。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种编码器盖的爆炸结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本公开实施例提供的一种金属片的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的一种金属片贴附于出线结构后的结构示意图。

图5为本公开实施例提供的另一种编码器盖的爆炸结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为本公开实施例提供的另一种金属片贴附于出线结构后的结构示意图；

图8为本公开实施例提供的又一种编码器盖的爆炸结构示意图；

图9为图8中A处的局部放大图。

其中：1、塑制编码器盖本体，2、出线插座，3、出线插头，4、金属片，11、出线孔，12、第二安装孔，13、第四安装孔，14、凹槽，15、出线结构，21、第五安装孔，22、第一螺纹紧固件，23、第三安装孔，31、第二螺纹紧固件，41、过线孔，42、第一螺纹孔，43、第二螺纹孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

参照图1-图4，本公开实施例提供了一种编码器盖10，该编码器盖10应用于电机，包括塑制编码器盖本体1，所述塑制编码器盖本体1设有出线结构15，所述出线结构15具有用于引出编码器线的出线孔11；

该编码器盖10还包括固定安装于所述出线结构15的外侧的金属片4，所述金属片上设有过线孔41，所述过线孔41与所述出线孔11相通；所述金属片4上设有至少一个第一螺纹孔42，所述第一螺纹孔42用于与一端连接于出线插座2的第一螺纹紧固件22的另一端螺纹连接，以将所述出线插座2固定安装于所述出线结构15的外侧上。

本公开实施例提供的编码器盖10的有益效果在于，一方面，通过在出线结构端固定设置具有螺纹孔的金属片，并通过该螺纹孔与螺纹紧固件螺纹连接，实现出线插座的固定，从而克服了使用自攻螺钉攻牙方式进行固定存在的滑牙的问题，满足了多次拆卸的需求。另一方面，通过在出线结构15外侧设置金属片，加工工艺简单，且有效地节省了成本。

一些示例中，如图2所示，所述出线插座2上设有至少一个第五安装孔21，所述第一螺纹紧固件22一端套设在出线插座2的第五安装孔21上，另一端为螺纹端，用于与金属片4上的第一螺纹孔42螺纹连接。

一些示例中，如图2所示，所述金属片4通过强力胶贴附在所述出线结构15的外侧表面上，并且该外侧表面与出线方向垂直，从而将所述金属片4固定于该外侧表面。本示例通过强力胶贴附的方式将金属片4固定到出线结构15的外侧表面，能够进一步简化工艺。

另一些示例中，所述金属片4设有至少一个第一安装孔，在将金属片固定时，自攻螺钉的一端套设在第一安装孔一侧，另一端在出线结构15的外侧表面进行攻牙，该外侧表面与出线方向垂直，以将所述金属片4固定于该外侧表面上。本示例通过自攻螺钉攻牙的方式将金属片4固定到出线结构15的外侧表面，工艺简单，并且金属片4在使用过程中并不需要拆卸，因此也不存在滑牙的问题。

一些示例中，所述第一螺纹孔42具有至少两圈螺纹，以保证连接可靠性。

一些示例中，如图2所示，所述出线结构15设有至少一个第二安装孔12，所述第二安装孔12靠近所述金属片4一侧设置，即一端延伸至出线结构15的外侧平面，所述第二安装孔12与所述第一螺纹孔42一一同轴对应；出线插座2安装时，第一螺纹紧固件22一端套设在出线插座2的第五安装孔21上，另一端穿过所述金属片4的第一螺纹孔42并至少部分地进入出线结构15的第二安装孔12。进一步的，第二安装孔12直径小于所述第一螺纹孔42的大径，使得第一螺纹紧固件22拧入第二安装孔12后攻牙，实现连接强度的加强。更佳的，第二安装孔12直径等于所述第一螺纹孔42的小径及第一螺纹紧固件22的小径，第一螺纹紧固件22攻牙后形成完整的螺纹连接，连接强度高，且拧入的难度较小，塑制编码器盖本体1也不易裂开。

在一些示例中，第二安装孔12数量为两个，另一些示例中为四个，本实施例对该数量没有限制。优选的，第二安装孔12设置有两个，并且两个所述第二安装孔12基于出线孔的轴对称地设置。可以理解的是，第一螺纹孔42、第一螺纹紧固件22、第五安装孔21以及第二安装孔12的数量相同。因此，第一螺纹孔42、第一螺纹紧固件22以及第五安装孔21均可以对称地设置两个。本示例通过对称设置，大大增强了出线插座2以及金属片4与出线结构15之间的紧固性。

一些示例中，如图2所示，所述出线插座2上设有至少一个第三安装孔23，所述金属片4上设有与第三安装孔23一一对应的第二螺纹孔43，第二螺纹紧固件31的一端与出线插头3连接，所述第二螺纹紧固件31的另一端穿过所述出线插座2的第三安装孔23并与金属片4的第二螺纹孔43螺纹连接，以依次将出线插座2和出线插头3固定安装于出线结构15的外侧上。

一些示例中，如图2所示，所述出线结构15上设有与所述第二螺纹孔43一一对应的第四安装孔13，其中，所述第四安装孔13靠近所述金属片4一侧设置，即一端延伸至出线结构15的外侧平面。出线插头3安装时，第二螺纹紧固件31穿过金属片4的第二螺纹孔43后至少部分地进入第四安装孔13。优选的，所述第四安装孔13直径小于所述第二螺纹孔43的大径，使得第二螺纹紧固件31拧入所述第四安装孔13后攻牙形成螺纹连接，增加连接强度，且拧入的难度较小，塑制编码器盖本体1也不易裂开。更佳的，所述第四安装孔13直径等于所述第二螺纹孔43的小径。

在一些示例中，第四安装孔13数量为两个，另一些示例中为四个，本实施例对该数量没有限制。优选的，第四安装孔13设置有两个，并且两个所述第四安装孔13基于出线孔的轴对称地设置。可以理解的是，第二螺纹孔43、第二螺纹紧固件31、第三安装孔23以及第四安装孔13的数量相同。因此，第二螺纹孔43、第二螺纹紧固件31以及第三安装孔23均可以对称地设置两个。本示例通过对称设置，大大增强了出线插座2、出线插头3以及金属片4与出线结构15之间的紧固性。

参照图4，一些示例中，所述出线结构15外侧表面设有一个凹槽14，所述凹槽14与所述金属片4尺寸相同，所述金属片4于所述凹槽14内贴附于所述塑制编码器盖本体1外侧表面，在安装后，所述金属片4侧面被塑料包围住，受到横向力脱落风险大大降低，同时增加了贴合面积；保证金属片4与塑制编码器盖本体1之间的连接强度并提升了密封效果。

实施例二

参照图3以及图5-图7，本公开实施例还提供了一种编码器盖20，该编码器盖20应用于电机，包括塑制编码器盖本体1，所述塑制编码器盖本体1设有出线结构15，所述出线结构15具有用于引出编码器线的出线孔11；

该编码器盖20还包括固定安装于所述出线结构15的内侧的金属片4，所述金属片上设有过线孔41，所述过线孔41与所述出线孔11相通；所述金属片4上设有至少一个第一螺纹孔42，所述第一螺纹孔42用于与一端连接于出线插座2的第一螺纹紧固件22的另一端螺纹连接，以将所述出线插座2固定安装于所述出线结构15的外侧上。

本公开实施例提供的编码器盖20的有益效果在于，一方面，通过在出线结构端固定设置具有螺纹孔的金属片，并通过该螺纹孔与螺纹紧固件螺纹连接，实现出线插座的固定，从而克服了使用自攻螺钉攻牙方式进行固定存在的滑牙的问题，满足了多次拆卸的需求。另一方面，通过在出线结构15内侧设置金属片，加工工艺简单，且有效地节省了成本。

一些示例中，如图6所示，所述出线插座2上设有至少一个第五安装孔21，所述第一螺纹紧固件22一端套设在出线插座2的第五安装孔21上，另一端为螺纹端，用于与金属片4上的第一螺纹孔42螺纹连接。安装时，所述第一螺纹紧固件22穿过出线结构15并最终与位于出线结构15内侧的金属片4的第一螺纹孔42螺纹连接。

具体的，一些示例中，如图6所示，所述出线结构15设有至少一个第二安装孔12，所述第二安装孔12贯穿所述出线结构15，所述第二安装孔12与所述第一螺纹孔42一一同轴对应；出线插座2安装时，第一螺纹紧固件22一端套设在出线插座2的第五安装孔21上，另一端穿过所述出线结构15的第二安装孔12并最终与金属片4的第一螺纹孔42螺纹连接。进一步的，第二安装孔12直径小于所述第一螺纹孔42的大径，使得第一螺纹紧固件22拧入第二安装孔12后攻牙，实现连接强度的加强。更佳的，第二安装孔12直径等于所述第一螺纹孔42的小经及第一螺纹紧固件22的小径，第一螺纹紧固件22攻牙后形成完整的螺纹连接，连接强度高，且拧入的难度较小，塑制编码器盖本体1也不易裂开。

在一些示例中，第二安装孔12数量为两个，另一些示例中为四个，本实施例对该数量没有限制。优选的，第二安装孔12设置有两个，并且两个所述第二安装孔12基于出线孔的轴对称地设置。可以理解的是，第一螺纹孔42、第一螺纹紧固件22、第五安装孔21以及第二安装孔12的数量相同。因此，第一螺纹孔42、第一螺纹紧固件22以及第五安装孔21均可以对称地设置两个。本示例通过对称设置，大大增强了出线插座2以及金属片4与出线结构15之间的紧固性。

具体的，另一些示例中，所述出线结构15也可以不设置第二安装孔12。通过将所述第一螺纹紧固件22设置为自攻螺钉，并通过该第一螺纹紧固件22在出线结构15上进行攻牙，直至穿过所述出线结构15并最终与位于出线结构15内侧表面的金属片4的第一螺纹孔42螺纹连接，也能将出线插座2固定到出线结构15上。

一些示例中，如图6所示，所述金属片4通过强力胶贴附在所述出线结构15的内侧表面上，并且该内侧表面与出线方向垂直，从而将所述金属片4固定于该内侧表面。本示例通过强力胶贴附的方式将金属片4固定到出线结构15的内侧表面，能够进一步简化工艺。

另一些示例中，所述金属片4设有至少一个第一安装孔，在将金属片固定时，自攻螺钉的一端套设在第一安装孔一侧，另一端在出线结构15的内侧表面进行攻牙，该内侧表面与出线方向垂直，以将所述金属片4固定于该内侧表面上。本示例通过自攻螺钉攻牙的方式将金属片4固定到出线结构15的内侧表面，工艺简单，并且金属片4在使用过程中并不需要拆卸，因此也不存在滑牙的问题。

一些示例中，所述第一螺纹孔42具有至少两圈螺纹，以保证连接可靠性。

一些示例中，如图6所示，所述出线插座2上设有至少一个第三安装孔23，所述金属片4上设有与第三安装孔23一一对应的第二螺纹孔43，第二螺纹紧固件31的一端与出线插头3连接，所述第二螺纹紧固件31的另一端穿过所述出线插座2的第三安装孔23以及出线结构15并最终与内侧的金属片4的第二螺纹孔43螺纹连接，以依次将出线插座2和出线插头3固定安装于出线结构15的外侧上。

具体的，一些示例中，如图6所示，所述出线结构15上设有与所述第二螺纹孔43一一对应的第四安装孔13，其中，所述第四安装孔贯穿所述出线结构15。出线插头3安装时，第二螺纹紧固件31穿过该第四安装孔13并最终与位于出线结构15的内侧的金属片4的第二螺纹孔43螺纹连接。优选的，所述第四安装孔13直径小于所述第二螺纹孔43的大径，使得第二螺纹紧固件31拧入所述第四安装孔13后攻牙形成螺纹连接，增加连接强度，且拧入的难度较小，塑制编码器盖本体1也不易裂开。更佳的，所述第四安装孔13直径等于所述第二螺纹孔43的小径。

在一些示例中，第四安装孔13数量为两个，另一些示例中为四个，本实施例对该数量没有限制。优选的，第四安装孔13设置有两个，并且两个所述第四安装孔13基于出线孔的轴对称地设置。可以理解的是，第二螺纹孔43、第二螺纹紧固件31、第三安装孔23以及第四安装孔13的数量相同。因此，第二螺纹孔43、第二螺纹紧固件31以及第三安装孔23均可以对称地设置两个。本示例通过对称设置，大大增强了出线插座2、出线插头3以及金属片4与出线结构15之间的紧固性。

同理的，另一些示例中，所述出线结构15也可以不设置第四安装孔13。通过将所述第二螺纹紧固件31设置为自攻螺钉，并通过该第二螺纹紧固件31在出线结构15上进行攻牙，直至穿过所述出线结构15并最终与位于出线结构15内侧表面的金属片4的第二螺纹孔43螺纹连接，也能将出线插头3固定到出线结构15上。

参照图7，一些示例中，所述出线结构15内侧表面设有一个凹槽14，所述凹槽14与所述金属片4尺寸相同，所述金属片4于所述凹槽14内贴附于所述塑制编码器盖本体1内侧表面，在安装后，所述金属片4侧面被塑料包围住，受到横向力脱落风险大大降低，同时增加了贴合面积；保证金属片4与塑制编码器盖本体1之间的连接强度并提升了密封效果。

实施例三

参照图3、图8及图9，本公开实施例还提供了一种编码器盖30，该编码器盖30应用于电机，包括塑制编码器盖本体1，所述塑制编码器盖本体1设有出线结构15，所述出线结构15具有用于引出编码器线的出线孔11；

该编码器盖30还包括镶嵌在所述出线结构15内部的金属片4，所述金属片上设有过线孔41，所述过线孔41与所述出线孔11相通；所述金属片4上设有至少一个第一螺纹孔42，所述第一螺纹孔42用于与一端连接于出线插座2的第一螺纹紧固件22的另一端螺纹连接，以将所述出线插座2固定安装于所述出线结构15的外侧上。

本公开实施例提供的编码器盖30的有益效果在于，一方面，通过在出线结构端固定设置具有螺纹孔的金属片，并通过该螺纹孔与螺纹紧固件螺纹连接，实现出线插座的固定，从而克服了使用自攻螺钉攻牙方式进行固定存在的滑牙的问题，满足了多次拆卸的需求。另一方面，通过在出线结构15内部镶嵌设置金属片，加工工艺简单，且大大提升了装置的密封性。

一些示例中，如图3和图9所示，所述出线插座2上设有至少一个第五安装孔21，所述第一螺纹紧固件22一端套设在出线插座2的第五安装孔21上，另一端为螺纹端，用于与金属片4上的第一螺纹孔42螺纹连接。安装时，所述第一螺纹紧固件22部分地穿过出线结构15并最终与镶嵌在出线结构15内部的金属片4的第一螺纹孔42螺纹连接。

具体的，一些示例中，如图3和图9所示，所述出线结构15设有至少一个第二安装孔12，所述第二安装孔12靠近出线结构15外侧设置，即第二安装孔12的一端延伸至所述出线结构15的外侧平面，另一端延伸至金属片4的第一螺纹孔42的位置处，所述第二安装孔12与所述第一螺纹孔42一一同轴对应；出线插座2安装时，第一螺纹紧固件22一端套设在出线插座2的第五安装孔21上，另一端进入第二安装孔12并最终与金属片4的第一螺纹孔42螺纹连接。进一步的，所述第二安装孔12也可设置为延伸至超过金属片4的第一螺纹孔42的位置，安装时，第一螺纹紧固件22进入第二安装孔12并最终穿过金属片4的第一螺纹孔42（仍保持螺纹连接）。进一步的，第二安装孔12直径小于所述第一螺纹孔42的大径，使得第一螺纹紧固件22拧入第二安装孔12后攻牙，实现连接强度的加强。更佳的，第二安装孔12直径等于所述第一螺纹孔42的小经及第一螺纹紧固件22的小径，第一螺纹紧固件22攻牙后形成完整的螺纹连接，连接强度高，且拧入的难度较小，塑制编码器盖本体1也不易裂开。

在一些示例中，第二安装孔12数量为两个，另一些示例中为四个，本实施例对该数量没有限制。优选的，第二安装孔12设置有两个，并且两个所述第二安装孔12基于出线孔的轴对称地设置。可以理解的是，第一螺纹孔42、第一螺纹紧固件22、第五安装孔21以及第二安装孔12的数量相同。因此，第一螺纹孔42、第一螺纹紧固件22以及第五安装孔21均可以对称地设置两个。本示例通过对称设置，大大增强了出线插座2以及金属片4与出线结构15之间的紧固性。

具体的，另一些示例中，所述出线结构15也可以不设置第二安装孔12。通过将所述第一螺纹紧固件22设置为自攻螺钉，并通过该第一螺纹紧固件22在出线结构15上进行攻牙，部分穿过所述出线结构15并最终与出线结构15内部的金属片4的第一螺纹孔42螺纹连接或最终穿过所述第一螺纹孔42（保持螺纹连接），也能将出线插座2固定到出线结构15上。

一些示例中，所述第一螺纹孔42具有至少两圈螺纹，以保证连接可靠性。

一些示例中，如图3和图9所示，所述出线插座2上设有至少一个第三安装孔23，所述金属片4上设有与第三安装孔23一一对应的第二螺纹孔43，第二螺纹紧固件31的一端与出线插头3连接，所述第二螺纹紧固件31的另一端穿过所述出线插座2的第三安装孔23以及部分出线结构15并最终与内部的金属片4的第二螺纹孔43螺纹连接，以依次将出线插座2和出线插头3固定安装于出线结构15的外侧上。

具体的，一些示例中，如图3和图9所示，所述出线结构15上设有与所述第二螺纹孔43一一对应的第四安装孔13，其中，第四安装孔13靠近出线结构15外侧设置，即第四安装孔13的一端延伸至所述出线结构15的外侧平面，另一端延伸至金属片4的第二螺纹孔43的位置处。出线插头3安装时，第二螺纹紧固件31从第四安装孔13进入并最终与内部的金属片4的第二螺纹孔43螺纹连接。进一步的，所述第四安装孔13也可设置为延伸至超过金属片4的第二螺纹孔43的位置，安装时，第二螺纹紧固件31进入第四安装孔13并最终穿过金属片4的第二螺纹孔43（仍保持螺纹连接）。优选的，所述第四安装孔13直径小于所述第二螺纹孔43的大径，使得第二螺纹紧固件31拧入所述第四安装孔13后攻牙形成螺纹连接，增加连接强度，且拧入的难度较小，塑制编码器盖本体1也不易裂开。更佳的，所述第四安装孔13直径等于所述第二螺纹孔43的小径。

在一些示例中，第四安装孔13数量为两个，另一些示例中为四个，本实施例对该数量没有限制。优选的，第四安装孔13设置有两个，并且两个所述第四安装孔13基于出线孔的轴对称地设置。可以理解的是，第二螺纹孔43、第二螺纹紧固件31、第三安装孔23以及第四安装孔13的数量相同。因此，第二螺纹孔43、第二螺纹紧固件31以及第三安装孔23均可以对称地设置两个。本示例通过对称设置，大大增强了出线插座2、出线插头3以及金属片4与出线结构15之间的紧固性。

同理的，另一些示例中，所述出线结构15也可以不设置第四安装孔13。通过将所述第二螺纹紧固件31设置为自攻螺钉，并通过该第二螺纹紧固件31在出线结构15上进行攻牙，部分穿过所述出线结构15并最终与出线结构15内部的金属片4的第二螺纹孔43螺纹连接或最终穿过所述第二螺纹孔43（保持螺纹连接），也能将出线插头3固定到出线结构15上。

实施例四

本公开实施例还提供一种电机，该电机包含上述任一实施例的编码器盖、出线插座2和第一螺纹紧固件22，所述第一螺纹紧固件22用于将所述出线插座2固定安装于所述出线结构15的外侧。

本公开实施例提供的电机的有益效果在于，一方面，通过在编码器盖的出线结构端固定设置具有螺纹孔的金属片，并通过该螺纹孔与螺纹紧固件螺纹连接，实现出线插座的固定，从而克服了使用自攻螺钉攻牙方式进行固定存在的滑牙的问题，满足了出线插座多次拆卸的需求。另一方面，通过设置金属片进行固定的方式加工工艺简单，且有效地节省了成本。

优选的，上述电机中，所述金属片设有第二螺纹孔43，出线结构15包括与所述第二螺纹孔43对应的第四安装孔13，所述电机还包括出线插头3和第二螺纹紧固件31，所述第二螺纹紧固件31用于将所述出线插头3固定安装于所述出线结构15的外侧。

优选的，上述电机中，所述出线插座2上设有与所述第二螺纹孔43以及所述第四安装孔13对应的第三安装孔23，所述第二螺纹紧固件31的一端与出线插头3连接，另一端穿过所述第三安装孔23并与所述第二螺纹孔43以及所述第四安装孔13配合，以依次将所述出线插座2和所述出线插头3固定安装于所述出线结构15的外侧。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、 “包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种编码器盖，其特征在于，包括：塑制编码器盖本体，所述塑制编码器盖本体设有出线结构，所述出线结构具有用于引出编码器线的出线孔；以及固定安装于所述出线结构的金属片，所述金属片上设有过线孔，所述过线孔与所述出线孔相通；所述金属片上设有至少一个第一螺纹孔，所述第一螺纹孔用于固定安装出线插座，以将所述出线插座固定安装于所述出线结构的外侧。

2.根据权利要求1所述的编码器盖，其特征在于，所述金属片固定安装于所述出线结构的外侧。

3.根据权利要求1所述的编码器盖，其特征在于，所述金属片固定安装于所述出线结构的内侧或镶嵌在所述出线结构内部，所述出线结构设有第二安装孔，所述第二安装孔的一端延伸至所述出线结构外侧平面，另一端延伸至所述金属片的第一螺纹孔，第一螺纹孔和第二安装孔配合用于安装出线插座。

4.根据权利要求2或3所述的编码器盖，其特征在于，所述金属片粘附在所述出线结构的与出线方向垂直的表面上，以将所述金属片固定于对应的所述表面上。

5.根据权利要求2所述的编码器盖，其特征在于，所述出线结构设有第二安装孔，所述第二安装孔的一端延伸至所述出线结构外侧平面，第一螺纹孔和第二安装孔配合用于安装出线插座。

6.根据权利要求1所述的编码器盖，其特征在于，所述金属片设有第二螺纹孔，所述出线结构设有与所述第二螺纹孔对应的第四安装孔，所述第二螺纹孔与第四安装孔配合用于固定安装出线插头。

7.根据权利要求2或3所述的编码器盖，其特征在于，所述出线结构靠近金属片的一侧表面设有一凹槽，所述凹槽与所述金属片尺寸相同，所述金属片用于在所述凹槽内固定安装于所述出线结构。

8.一种电机，其特征在于：包含权利要求1-7任意一项所述的编码器盖、出线插座和第一螺纹紧固件，所述第一螺纹紧固件用于将所述出线插座固定安装于所述出线结构的外侧。

9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，金属片设有第二螺纹孔，出线结构包括与所述第二螺纹孔对应的第四安装孔，所述电机还包括出线插头和第二螺纹紧固件，所述第二螺纹紧固件用于将所述出线插头固定安装于所述出线结构的外侧。

10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述出线插座上设有与所述第二螺纹孔以及所述第四安装孔对应的第三安装孔，所述第二螺纹紧固件的一端与出线插头连接，另一端穿过所述第三安装孔并与所述第二螺纹孔以及所述第四安装孔配合，以依次将所述出线插座和所述出线插头固定安装于所述出线结构的外侧。