CN220356962U - 一种摇摆检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摇摆检测机构，包括：依次连接的：载台、摇摆件和连接件，所述载台用于放置待测产品；所述摇摆件表面固定设有轴，所述轴通过第一轴承和所述连接件转动连接；所述连接件上设置有保压驱动机构，所述保压驱动机构的驱动杆抵住所述摇摆件表面。本实用新型所提供的摇摆检测机构能够使面板和所述连接件形成不同的角度，便于检测人员可以从不同角度对侧边进行复检，具有结构简单，使用方便，提高了复检的效率。所述载台和所述摇摆件之间形成空间用来放置面板点亮装置，减小了设备的整体结构，节省了空间。

Description

一种摇摆检测机构

技术领域

本实用新型属于面板检测领域，具体涉及一种摇摆检测机构。

背景技术

AOI检测技术应运而生的背景是电子元件集成度与精细化程度高，检测速度与效率更高，检测零缺陷的发展需求。AOI检测的最大优点是节省人力，降低成本，提高生产效率，统一检测标准和排除人为因素干扰，保证了检测结果的稳定性，可重复性和准确性，及时发现产品的不良，确保出货质量。在人工智能技术与大数据发展进步的今天，AOI检测不仅仅是一部检测设备，对大量不良结果进行分类和统计，可以发现不良发生的原因，在工艺改善和生产良率提升中也正逐步发挥着更重要的作用。

随着检测内容的增加，以及需要减少整条装备线的单件产品生产时间，若前道设备因为多种原因判定NG的情况下，需要再次检测，这就涉及到人工复判。而人工复判需要左右侧视对产品进行不同角度的检测，现有的检测机构无法满足对面板的不同角度的检测，且检测效率低下，操作复杂。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的全部或部分不足，本实用新型的目的在于：提供一种方便人员操作的检测机构，该检测机构可以通过摇摆和翻转载台，使面板和检测人员之间形成不同的角度，达到对面板的多方位检测，提高复判效率，且操作简单。一种摇摆检测机构，包括依次连接的：载台、摇摆件和连接件，所述载台用于放置待测产品；所述摇摆件表面固定设有轴，所述轴通过第一轴承和所述连接件转动连接；所述连接件上设置有保压驱动机构，所述保压驱动机构的驱动杆抵住所述摇摆件表面。本实用新型所提供的摇摆检测机构通过摇摆载台，使载台上的面板与检测人员之间形成不同的角度，便于检测人员对面板的侧边进行全方位检测，具有结构简单，使用方便，提高了复检的效率。所述载台和所述摇摆件之间形成空间用来放置面板点亮装置，减小了设备的整体结构，节省了空间。所述保压驱动机构的驱动杆抵住所述摇摆件，保证了在没有外力的情况下，所述摇摆件不会自行摇摆。

为了进一步提高所述驱动杆对所述摇摆件支撑的稳定性，所述保压驱动机构的驱动杆为条状物，所述驱动杆的端部抵住所述摇摆件表面一侧的中间位置，维持摇摆件不会随意摇摆。

为了方便检测人员能够对面板全面的进行检测，所述摇摆件相对于所述连接件所处平面的上下摇摆角度的范围为0-60°。

为了检测人员能够轻易的对摇摆件进行摇摆检测，而不需要使用太大的力，所述保压驱动机构的驱动杆的顶端附近设有若干第二轴承，所述若干第二轴承的顶端与所述摇摆件表面滑动抵接。通过轴承沿着所述摇摆件滑动来减少两者之间的摩擦力。

为了保证摇摆件上下摆动时，均有轴承沿着所述摇摆件滑动，至少两组所述第二轴承对称设置在所述驱动杆的两侧，所述两组第二轴承的顶端能够沿着所述摇摆件滑动。同时，成对出现的轴承，在摇摆件不摇摆时，进一步提高了所述摇摆件和所述驱动杆之间的相对稳定性。为了减少所述保压驱动机构的驱动杆对所述摇摆件的磨损，所述摇摆件和所述驱动杆端部的接触处设置有保护层。

为了保证保压驱动机构在没有外力的情况下的驱动杆给摇摆件的力度刚好能保证所述摇摆件和所述连接件所处的平面平行，所述摇摆件和所述驱动杆垂直。有外力的情况下，所述保压驱动机构的驱动杆向下收回不影响摇摆件的摇摆，给保压驱动机构连接有调压阀，所述调压阀和所述保压驱动机构电连，用于调节保压驱动机构的力度。

为了便于复检人员调节所述摇摆件的角度以对面板的进行侧视检，复检人员需要控制所述摇摆件摇摆一定角度，便于对面板进行侧视，检测的效率更高，同时提高了准确率。所述摇摆件上设有若干扶手，便于复检人员抓握。

为了进一步提高复检的准确率，需要对所述面板进行不同角度的视检，所述连接件一端通过转动轴和翻转驱动机构相连，所述翻转驱动机构固定设置在底板上，所述翻转驱动机构两侧设有减速器，所述翻转驱动机构通过转动轴驱动连接件及其上部的摇摆件在0-90°内翻转。所述翻转驱动机构配套设有减速器。降低转速,提升扭矩,匹配惯量，体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。

所述底板上还设有若干缓冲器，复位状态时，所述缓冲器的端部与所述摇摆件表面抵接。进一步的，减小了连接件翻转返回时的惯性。

为了增加连接件和翻转驱动机构之间的稳定性，减轻了连接件和转动轴连接处的力，降低了设备故障的风险。在所述底板上还设置有支撑件，所述支撑件一端固定在所述底板上，另一端穿设有第三轴承，所述第三轴承和所述转动轴转动连接。

本技术方案的有益效果是：实用新型所提供的摇摆检测机构通过摇摆载台，使载台上的面板与检测人员之间形成不同的角度，便于检测人员对面板的侧边进行全方位检测，具有结构简单，使用方便，提高了复检的效率。所述载台和所述摇摆件之间形成空间用来放置面板点亮装置，减小了设备的整体结构，节省了空间。所述保压驱动机构的驱动杆抵住所述摇摆件，保证了在没有外力的情况下，所述摇摆件不会自行摇摆。进一步的设置有翻转驱动机构，能够对载台进行0-90°内的翻转到指定角度，方便检测人员进行更全面和快速的检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种摇摆检测机构的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图1中的保压驱动机构结构放大图；

图4是本实用新型一种摇摆检测机构的另一结构示意图。

附图标记：1-载台，2-摇摆件，201-轴，202-保护层，203-扶手，3-连接件，301-第一轴承，4-保压驱动机构，401-驱动杆，402-第二轴承，5-翻转驱动机构，501-转动轴，6-底板，601-缓冲器，602-支撑件，603-第三轴承。

具体实施方式

下面将对本实用新型具体实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种摇摆检测机构，可以用于人工视检电路板，可以根据检测人员的控制，通过摇摆载台1，使面板和检测人员形成不同的角度，便于对面板进行不同角度的侧检；也可以用在人工复检程序，对于AOI检测出来的不良品需要进行人工复检时，通过本方案提供的摇摆检测机构能够提高复判效率和准确率，且操作简单。

本实施例所提供的摇摆检测机构，包括：用于放置待检测面板的载台1，载台1下通过螺栓固定安装有摇摆件2，载台1和摇摆件2之间形成用于盛放面板点亮装置的空间，摇摆件2表面固定设有轴201，在本实施例中，轴201沿摇摆件2表面中线设置，轴201的中间和连接块固定连接，连接块固定在摇摆件2的表面中线上；通过连接块增大轴201和摇摆件2之间的稳定性。轴201的两端配合至少两个第一轴承301转动连接。在其他实施例中第一轴承301也可以只有一个，第一轴承301设置在轴201的中部附近，轴201的两端通过连接块和摇摆件2固定连接。

在本实施例中，通过轴201和第一轴承301配合使摇摆件2进行摇摆，摇摆件2相对于连接件3所处平面的上下摇摆的角度为0-60°。为了保证摇摆件2摇摆的角度，摇摆件2和连接件3之间预留一定的空间，连接件3的宽度远小于摇摆件2的宽度。在其他实施例中，摇摆件2相对于连接件3所处平面的上下摇摆的角度可以根据需要可以设定为0-90°；只需要增大摇摆件2和连接件3之间的相对距离或者减小连接件3的宽度，使其摇摆时不会发生碰撞即可，此处就不再过多叙述。

连接件3的一端通过螺栓固定或者直接焊接有保压驱动机构4，保压驱动机构4的驱动杆401的端部向上抵住摇摆件2的表面；在本实施例中保压驱动机构4选用的是保压气缸，驱动杆401为活塞杆。保压驱动机构4的驱动杆401为条状物，驱动杆401的横截面有一定宽度，能够保证无外力作用下，驱动杆401和摇摆件2抵接时，摇摆件2能够和驱动杆401垂直状态，驱动杆401抵住摇摆件2表面一侧的中间位置。保压驱动机构4的驱动杆401给摇摆件2的力刚好维持摇摆件2与连接件3所处的面平行，摇摆件2和驱动杆401垂直。摇摆件2相对于驱动杆401端部的接触处设置有保护层202，本实施例中，保护层202选择的是不锈钢钣金，具有强度高，重量轻，成本低的特点，能够有效的降低第二轴承402对摇摆件2的磨损。在其他实施例中，也可以选择其他高强度的金属材料作为保护层。保压驱动机构4保证连接件3在没有外力作用下水平；保压驱动机构4的驱动杆401的顶端附件设有至少两组第二轴承402，第二轴承402的上端抵住摇摆件2，第二轴承402能够沿着摇摆件2表面滑动抵接，具体是和摇摆件2底面滑动连接。摇摆件2相对于第二轴承402端部的滑动处设置有保护层202为了进一步保证摇摆件上下摆动时，第二轴承402沿着摇摆件2表面滑动及提高摇摆件2和驱动杆401之间的相对稳定性，第二轴承402成对出现，对称设置在驱动杆401的两侧，第二轴承402的顶端抵住摇摆件2底面，摇摆时，第二轴承402沿着摇摆件2滑动。同时，成对出现的第二轴承402，在摇摆件2不摇摆时，进一步提高了摇摆件2和驱动杆401之间的相对稳定性。

保压驱动机构4连接有调压阀，控制保压驱动机构4的力度；调压阀将保压驱动机构4调到能够提供刚好的压力；使摇摆件2在没有外力作用下，保压驱动机构4通过驱动杆401提供的动力可以保证摇摆件2相对于连接件3平行，摇摆件2和驱动杆401垂直，当操作人员需要进行摇摆视检时，摇起来不费劲；

在本实施例中，所述摇摆件2上设有一个扶手203，便于操作员用手握住，改变摇摆件2和操作员之间的角度，方便操作员侧视检；扶手203设置在轴201两侧摇摆件2上的合适位置。扶手203的形状可以是柱状的拉手或者其他任意形状便于操作员用手握住的形状，此处不做具体要求。在其他实施例中，为了便于双手操作，也可以设置两个或者多个扶手203，在摇摆件两侧分布。

连接件3一端通过转动轴501和翻转驱动机构5相连，翻转驱动机构5固定设置在底板6上，翻转驱动机构5两侧配套设有减速器，为翻转驱动机构5提供足够的扭力，使连接件3能够缓慢的上下翻转，在本实施例中翻转驱动机构5选用的翻转伺服电机来提供翻转动力。翻转驱动机构5通过转动轴501驱动连接件3及其上部的摇摆件2在0-90°内翻转到指定的角度。翻转驱动机构5通过开关启动翻转和关闭翻转，所述翻转驱动机构5两侧对称设有缓冲器601，复位状态时，缓冲器601的端部与摇摆件2表面抵接，此时摇摆件刚好处于水平位置。底板6上还设置有支撑件602，支撑件602一端固定在底板6上，另一端穿设有第三轴承603，第三轴承603和转动轴501转动连接。通过支撑杆602来增加连接件3和翻转驱动机构5之间的稳定性，减轻了连接件3和转动轴501连接处的力，降低了设备故障的风险。

本实用新型所提供的摇摆检测机构具体用于复检的流程如下：

通过AOI对面板进行初检，当面板初检不合格的时候，进入复检程序；待复检的面板安装在本方案中的载台1上，点亮面板。此时保压驱动机构4的驱动杆401抵住摇摆件2表面，摇摆件2处于水平位置，复检人员点击开关，翻转驱动机构5驱动连接件3翻转到设定的角度；复检人员通过扶手203使摇摆件2相对于连接件3进行绕轴201摇摆，在轴201和第一轴承301的作用下摇摆角度在0-60度之间，摇摆过程中第二轴承402沿着摇摆件3的底部有小范围的滑动。通过面板翻转，复检人员可以从不同的角度对面板进行多方位的检测。

检测结束后，复检人员的手离开扶手203，不再给摇摆件2外力，摇摆件2在驱动杆401的作用下恢复相对于连接件3平行，摇摆件2和驱动杆401垂直。点击开关，翻转驱动机构5驱动连接件3返回到翻转起始的位置，并在缓冲器601的作用下处于水平位置。

Claims (10)

1.一种摇摆检测机构，其特征在于，包括依次连接的：载台(1)、摇摆件(2)和连接件(3)，所述载台(1)用于放置待测产品；所述摇摆件(2)表面固定设有轴(201)，所述轴(201)通过第一轴承(301)和所述连接件(3)转动连接；所述连接件(3)上设置有保压驱动机构(4)，所述保压驱动机构(4)的驱动杆(401)抵住所述摇摆件(2)表面。

2.根据权利要求1所述的摇摆检测机构，其特征在于，所述驱动杆(401)的端部抵住所述摇摆件(2)表面一侧的中间位置，维持摇摆件(2)不会随意摇摆。

3.根据权利要求1所述的摇摆检测机构，其特征在于，所述摇摆件(2)相对于所述连接件(3)所处平面的上下摇摆角度的范围为0-60°。

4.根据权利要求1-3任一所述的摇摆检测机构，其特征在于，所述保压驱动机构(4)的驱动杆(401)端部设有若干第二轴承(402)，若干所述第二轴承(402)的一端与所述摇摆件(2)表面滑动抵接。

5.根据权利要求4所述的摇摆检测机构，其特征在于，至少两组所述第二轴承(402)对称设置在所述驱动杆(401)的两侧。

6.根据权利要求1-3任一所述的摇摆检测机构，其特征在于，所述摇摆件(2)和所述驱动杆(401)端部的接触处设置有保护层(202)。

7.根据权利要求1-3任一所述的摇摆检测机构，其特征在于，所述摇摆件(2)上设有若干扶手(203)。

8.根据权利要求1-3任一所述的摇摆检测机构，其特征在于，还包括固定设置在底板(6)上的翻转驱动机构(5)，所述连接件(3)一端固定在所述翻转驱动机构(5)的转动轴(501)上，所述翻转驱动机构(5)通过所述转动轴(501)驱动连接件(3)翻转。

9.根据权利要求8所述的摇摆检测机构，其特征在于，所述底板(6)上还设有若干缓冲器(601)，复位状态时，所述缓冲器(601)的端部与所述摇摆件(2)表面抵接。

10.根据权利要求8所述的摇摆检测机构，其特征在于，所述底板(6)上还设置有支撑件(602)，所述支撑件(602)一端固定在所述底板(6)上，另一端穿设有第三轴承(603)，所述第三轴承(603)和所述转动轴(501)转动连接。