CN220349969U - 一种无人机挂载多光谱相机支架 - Google Patents

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赵云龙
齐鹏文
李岩
罗龙
马超
贾明辉
马乐
徐兵
刘丹
王伟
井晓君
王文斌
操亮
葛陕行
康红艳
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Abstract

本实用新型涉及无人机,尤其涉及一种无人机挂载多光谱相机支架,包括安装板、支架、夹持件,所述安装板下方固定连接支架,所述支架的下部固定连接夹持件,所述夹持件包括第一夹持件与第二夹持件。本实用新型支架中的第一夹持件与第二夹持件之间间距可调,便于适配安装在不同间距的起落架上,并且第一支撑杆末端螺纹连接有端帽,防止第一支撑杆与限位块脱离。另外地,定位杆通过锁止件固定在第一支撑杆上,使得定位杆位置可调节。本实用新型结构简单、易于制造,适宜进行推广使用。

Description

一种无人机挂载多光谱相机支架
技术领域
本实用新型涉及无人机,尤其涉及一种无人机挂载多光谱相机支架。
背景技术
近年来随着小型多光谱数码相机的普及,农业多光谱研究已逐渐从单点测量到区域化监测,大大提高了调查效率。现今,以卫星等为平台的高光谱遥感已经得到广泛的应用,但是这些技术在某些情况下并不适合。无人机搭载高光谱设备作为卫星遥感不可缺少的补充手段,弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷,同时也成为卫星遥感有效的反演手段。
申请号为CN201922358590.6的申请文件公开了一种无人机挂载多光谱相机支架,其结构包括安装板、连接架和夹持件,夹持件与连接架固定连接,另外地,夹持件用于与无人机的起落架连接,连接架结构固定,不可调节,但是无人机的包括两个起落架,不同型号无人机的两个起落架之间间距可能存在不同,如此在安装支架时夹持件与起落架位置不对应,该相机支架不具有调节以适应不同起落架间距的功能。
实用新型内容
本实用新型针对上述的问题,提供了一种能够调节的相机支架、方便于适配安装在起落架上的无人机挂载多光谱相机支架。
为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为,一种无人机挂载多光谱相机支架,包括安装板、支架、夹持件,所述安装板下方固定连接支架,所述支架的下部固定连接夹持件,所述夹持件包括第一夹持件与第二夹持件;
所述支架包括与第一夹持件固定连接的两根第一支撑杆、与第二夹持件固定连接的两根第二支撑杆,两根所述第二支撑杆末端分别固定连接有限位块,所述限位块与一根第一支撑杆滑动连接,两根所述第一支撑杆共同滑动连接有定位杆,所述定位杆上设置有用于固定定位杆的锁止件,两根所述第二支撑杆分别滑动连接有套环;
所述安装板下侧固定连接有若干根支腿,若干根所述支腿的下端分别与定位杆、套环固定连接。
作为优选,所述锁止件包括握柄及螺纹部。
作为优选,两根所述第一支撑杆末端分别螺纹连接有端帽。
作为优选,所述安装板上方安装有旋钮,所述旋钮的下端穿过安装板螺纹连接有安装座。
作为优选,所述安装板上方固定连接有用于托起移动电源的架杆。
作为优选,所述安装板上方衔接有龙门架,所述龙门架上也设置有锁止件。
与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于,
本实用新型支架中的第一夹持件与第二夹持件之间间距可调,便于适配安装在不同间距的起落架上,并且第一支撑杆末端螺纹连接有端帽,防止第一支撑杆与限位块脱离。另外地,定位杆通过锁止件固定在第一支撑杆上,使得定位杆位置可调节。本实用新型结构简单、易于制造,适宜进行推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种无人机挂载多光谱相机支架的结构示意图;
图2为一种无人机挂载多光谱相机支架另一视角的结构示意图;
以上各图中,1、第一夹持件;2、第二夹持件;3、支架;31、第一支撑杆;32、第二支撑杆;33、定位杆;34、限位块;35、端帽;36、套环;4、锁止件;5、安装板;51、架杆;52、旋钮;53、支腿;6、龙门架;7、安装座;8、多光谱相机。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
如图1、图2所示,一种无人机挂载多光谱相机8支架,安装在无人机的起落架上,此处起落架指常见的U型起落架,本实用新型中同样地包括安装板5、支架、夹持件,安装板5下方固定连接支架3,支架3的下部固定连接夹持件,夹持件用于与起落架连接,为了能够调节相机支架,使其能安装于间距不同的两个起落架上,本实用新型中夹持件包括第一夹持件1与第二夹持件2;
支架3包括与第一夹持件1固定连接的两根第一支撑杆31、与第二夹持件2固定连接的两根第二支撑杆32,两根第二支撑杆32末端分别固定连接有限位块34,限位块34与一根第一支撑杆31滑动连接,由此第一夹持件1、第二夹持件2通过第一支撑杆31、第二支撑杆32连接,且实现第一夹持件1、第二夹持件2之间间距可调,两根第一支撑杆31共同滑动连接有定位杆33,定位杆33上设置有用于固定定位杆33的锁止件4,通过旋拧锁止件4使得定位杆33的位置固定,另外地,两根第二支撑杆32分别滑动连接有套环36;
安装板5下侧固定连接有若干根支腿53,若干根支腿53的下端分别与定位杆33、套环36固定连接,起到支撑安装板5的作用。
具体地说,本实用新型支架中的第一夹持件1与第二夹持件2之间间距可调,便于适配安装在不同间距的起落架上。
为了锁止件4包括方便手部握持的握柄及螺纹部,螺纹部与定位杆33螺纹连接,通过旋拧使锁止件4远离握柄的一端压紧其他机构(第一支撑杆31),使得定位杆33被固定。
为了防止第一支撑杆31与限位块34脱离,本实用新型中两根第一支撑杆31末端分别螺纹连接有端帽35,端帽35无法穿过限位块34。
为了安装多光谱相机8,本实用新型中安装板5上方安装有旋钮52,旋钮52的下端穿过安装板5螺纹连接有安装座7,安装座7下方固定连接有多光谱相机8。
为了为旋钮52留出安装空间,本实用新型在安装板5上方固定连接有若干根用于托起移动电源的架杆51。
为了将移动电源固定,安装板5上方衔接有龙门架6,龙门架6上也设置有锁止件4,旋拧锁止件4使其压紧移动电源。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人机挂载多光谱相机支架,包括安装板、支架、夹持件,所述安装板下方固定连接支架,所述支架的下部固定连接夹持件,其特征在于,所述夹持件包括第一夹持件与第二夹持件;
所述支架包括与第一夹持件固定连接的两根第一支撑杆、与第二夹持件固定连接的两根第二支撑杆,两根所述第二支撑杆末端分别固定连接有限位块,所述限位块与一根第一支撑杆滑动连接,两根所述第一支撑杆共同滑动连接有定位杆,所述定位杆上设置有用于固定定位杆的锁止件,两根所述第二支撑杆分别滑动连接有套环;
所述安装板下侧固定连接有若干根支腿,若干根所述支腿的下端分别与定位杆、套环固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载多光谱相机支架,其特征在于,所述锁止件包括握柄及螺纹部。
3.根据权利要求1所述的一种无人机挂载多光谱相机支架,其特征在于,两根所述第一支撑杆末端分别螺纹连接有端帽。
4.根据权利要求1所述的一种无人机挂载多光谱相机支架,其特征在于,所述安装板上方安装有旋钮,所述旋钮的下端穿过安装板螺纹连接有安装座。
5.根据权利要求1所述的一种无人机挂载多光谱相机支架,其特征在于,所述安装板上方固定连接有用于托起移动电源的架杆。
6.根据权利要求5所述的一种无人机挂载多光谱相机支架,其特征在于,所述安装板上方衔接有龙门架,所述龙门架上也设置有锁止件。
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