CN220346103U - 一种泥水盾构机渣石清理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及泥水盾构机渣石清理技术领域，具体涉及一种泥水盾构机渣石清理设备,其包括机体，机体固定于底座，机体包括出料口，机体外部设有与出料口相适配的盛放箱，盛放箱的第一侧的底部与底座转动连接，第二侧的底部与翻转机构连接，第一侧与第二侧相对；翻转机构安装于底座内，翻转机构包括连接座，连接座的一侧与盛放箱的底部滑动连接，连接座的滑动方向沿第一侧到第二侧设置，连接座的另一侧与伸缩顶杆的端部转动连接，伸缩顶杆与底座垂直设置，伸缩顶杆的另一端与移动块连接，移动块滑动连接于导轨，导轨与底座平行设置，导轨的方向沿第一侧到第二侧设置。本申请能够使渣石快速彻底地排出盛放箱，提高渣石清理效率。

Description

一种泥水盾构机渣石清理设备

技术领域

本实用新型涉及泥水盾构机渣石清理技术领域，具体涉及一种泥水盾构机渣石清理设备。

背景技术

盾构法是在地面下暗挖隧道的一种施工方法，其中泥水盾构是当前最先进的盾构形式之一，泥水盾构机是在机械式盾构大刀盘的后方设置一道隔板，隔板与大刀盘之间作为泥水室，在开挖面和泥水室中充满加压的泥水，通过加压作用和压力保持机构，保证开挖面土体的稳定。盾构推进时开挖下来的土就进入泥水室，由搅拌装置进行搅拌，搅拌后的高浓度泥水用流体输送法送出地面，把送出的泥水进行水土分离，然后再把分离后的泥水送入泥水室，不断地循环泥水加压盾构。

泥水盾构机在持续掘进的过程中，会产生大量的渣石，渣石会随挖掘出的土体一同送入泥水室，然后经排浆管道排出，然后送到泥水处理站将渣土与泥水分离，泥水经注浆管路再送入泥水室，实现泥浆循环利用，然而渣石过多时，会造成排浆管道和注浆管路堵塞，从而导致泥水盾构机出渣量小，掘进速度慢，严重影响施工进度，因此需要渣石快速清理装置。

现有技术中的泥水盾构机用渣石快速清理装置设置有进料口，进料口的下端外表面设置有机体，渣石从进料口进入到机体内部，机体内部的双锯搅碎装置可以使得在大型石块落入机体内部时，能够被有效地切割粉碎，保证渣石传输的便捷性，被粉碎地渣石会被挤压和收集到盛放箱，然后运输排出。但是，挤压后的渣石不易排出盛放箱，会严重降低渣石的清理效率，以至于不能满足快速清理的需求。

实用新型内容

为解决现有技术中泥水盾构机中的渣石不能快速排出的技术问题，本实用新型提出一种泥水盾构机渣石清理设备。

针对上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种泥水盾构机渣石清理设备，包括机体，机体固定于底座，机体包括出料口，机体外部设有与出料口相适配的盛放箱，盛放箱的第一侧的底部与底座转动连接，第二侧的底部与翻转机构连接，第一侧与第二侧相对；翻转机构安装于底座内，翻转机构包括连接座，连接座的一侧与盛放箱的底部滑动连接，连接座的滑动方向沿第一侧到第二侧设置，连接座的另一侧与伸缩顶杆的端部转动连接，伸缩顶杆与底座垂直设置，伸缩顶杆的另一端与移动块连接，移动块与导轨相适配，导轨与底座平行设置，导轨的方向沿第一侧到第二侧设置。

采用上述结构方案，渣石经出料口排放到盛放箱内部进行收集，需要排料时，使伸缩顶杆顶出，带动盛放箱的第二侧向上移动，使得盛放箱为倾斜状，渣石在重力作用下能够更快地排出；另外，为了进一步提高排料效果和排料效率，还可以使移动块沿导轨移动，当伸缩顶杆长度不变时，移动块向机体的第一侧移动，能够带动伸缩顶杆向第一侧移动，以此能够增大盛放箱的倾斜角度，渣石在重力作用下能够更快、更完全地排出盛放箱，进一步提高排料效果和排料效率。以此，本申请能够使渣石快速、彻底地排出盛放箱，提高渣石清理效率，加快泥水盾构机的掘进速度。

作为一种泥水盾构机渣石清理设备的可选的实现方式，盛放箱的底部开设有第一滑槽，第一滑槽沿第一侧到第二侧的方向设置，连接座与第一滑槽适配；和/或，底座的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽沿第一侧到第二侧的方向设置，伸缩顶杆从第二滑槽伸出底座。

采用上述结构方案，第一滑槽方便连接座的滑动，第二滑槽方便伸缩顶杆的伸出和滑动，加工方便，结构简单。

作为一种泥水盾构机渣石清理设备的可选的实现方式，移动块为丝杠螺母，导轨为丝杠，丝杠与丝杠螺母螺纹连接，丝杠的第一端转动连接于底座的内壁，第二端穿出底座与丝杠电机连接。

采用上述结构方案，采用丝杠螺母和丝杠的传动方式，简单可靠，成本低。

作为一种泥水盾构机渣石清理设备的可选的实现方式，底座的内部包括相对设置的第一限位板和第二限位板，丝杠的第一端与第一限位板转动连接，丝杠的第二端穿过第二限位板。

采用上述结构方案，能够限制移动块的位移，并且缩短丝杠的长度，节约成本。

作为一种泥水盾构机渣石清理设备的可选的实现方式，底座的内部还包括限位导杆，限位导杆两端分别与第一限位板和第二限位板连接，限位导杆与丝杠平行设置，限位导杆与移动块滑动连接。

采用上述结构方案，能够提高对移动块的导向效果，使移动块能够进行线性位移，进而提高盛放箱的移动调节效果。

作为一种泥水盾构机渣石清理设备的可选的实现方式，盛放箱的第一侧开有卸料口，并且设有挡板，挡板与卸料口适配，挡板与盛放箱的顶部转动连接。

采用上述结构方案，掀开挡板，盛放箱内部的渣石能够从卸料口直接排出，方便快速排出盛放箱内部的渣石。

作为一种泥水盾构机渣石清理设备的可选的实现方式，盛放箱内部设有推料机构，推料机构包括伸缩推杆，伸缩推杆的一端与盛放箱的第二侧的内壁连接，另一端与推板连接。

采用上述结构方案，驱动盛放箱内部的伸缩推杆进行推出，带动挡板向卸料口移动，可以将渣石全部推出盛放箱，提高盛放箱的排料效果和排料效率。

作为一种泥水盾构机渣石清理设备的可选的实现方式，还包括挤压机构，挤压机构设置于盛放箱上方，挤压机构包括挤压驱动件和压力件，挤压驱动件驱动压力件向盛放箱内部挤压。

采用上述结构方案，挤压驱动件驱动压力件向盛放箱内部挤压以对盛放箱内的渣石进行压缩，保证渣石在传输过程中的紧密性，不会散落、漂浮，便于运输。

作为一种泥水盾构机渣石清理设备的可选的实现方式，还包括振动机构，振动机构安装于盛放箱。

采用上述结构方案，振动机构可以带动盛放箱振动以快速排出内部物料，更快地完全排出盛放箱内部的物料。

作为一种泥水盾构机渣石清理设备的可选的实现方式，还包括降尘机构，降尘机构安装于机体的内部，降尘机构包括喷头，喷头与液体管道连接。

采用上述结构方案，降尘机构可以提高渣石的降尘率，有效除尘，防止粉尘对工作人员的危害。

本实用新型的有益效果在于：

能够使渣石快速、彻底地排出盛放箱，提高渣石清理效率，加快泥水盾构机的掘进速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例1的剖视结构示意图；

图2为图1中A处结构示意图；

图3为本实用新型的具体实施例中盛放箱的立体结构示意图；

图4为本实用新型的实施例2的剖视结构示意图；

附图标记说明：

1.底座、2.机体、3.破碎仓、4.进料斗、5.出料口、6.安装座、7.盛放箱、71.挡板、8.伸缩顶杆、9.连接座、10.伺服电机、11.导轨、12.传动锥齿轮、13.从动锥齿轮、14.移动块、151.第一限位板、152.第二限位板、16.限位导杆、17.伸缩推杆、18.推板、191.挤压驱动件、192.压力件、20.振动机构。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

实施例1：

参照图1-3，实施例1提出一种泥水盾构机渣石清理设备，包括机体2，机体2固定于底座1上方，机体2顶部固定连通有破碎仓3，破碎仓3顶部连通有进料斗4，进料斗4开有进料口，破碎仓3上方设有从破碎仓3外部延伸至破碎仓3内部的搅碎装置(图中未示出)，机体2正面开设有出料口5，机体2内部设有与出料口5相适配的物料输送机构(图中未示出)，搅碎装置位于物料输送机构上方。机体2外部设有与出料口5相适配的盛放箱7，盛放箱7的第一侧的底部与底座1通过安装座6转动连接，第二侧的底部与翻转机构连接，盛放箱7的底部开设有第一滑槽，第一滑槽沿第一侧到第二侧的方向设置，第一侧与第二侧相对，在图1中，第一侧即为左侧，第二侧为右侧。翻转机构安装于底座1内，翻转机构包括连接座9，连接座9的一侧与第一滑槽适配以使连接座9能够在盛放箱7的底部在第一侧到第二侧之间滑动，连接座9的另一侧与伸缩顶杆8的端部转动连接，伸缩顶杆8为伸缩气缸的伸缩杆，伸缩顶杆8与底座1的顶面垂直设置，伸缩顶杆8的另一端与移动块14连接，移动块14为丝杠螺母，移动块14与导轨11相适配，导轨11为丝杠，丝杠与丝杠螺母螺纹连接，丝杠与底座1平行设置，丝杠的方向沿第一侧到第二侧设置，丝杠的左端与第一限位板151的侧壁转动连接，丝杠的右端依次穿过第二限位板152和底座1内壁，第一限位板151和第二限位板152设置于底座1内。丝杠的右端穿出底座1并与传动齿轮组连接，传动齿轮组包括互相啮合的传动锥齿轮12和从动锥齿轮13，从动锥齿轮13套设在丝杠上，传动锥齿轮12与伺服电机10的输出轴连接。具体地，移动块14和导轨11都位于底座1内部，底座1的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽沿第一侧到第二侧的方向设置，因此伸缩顶杆8能够从第二滑槽伸出底座1与连接座9连接。

为了进一步提高对丝杠螺母的导向效果，使丝杠螺母能够左右线性位移，进而提高盛放箱7的移动调节效果，第一限位板151和第二限位板152之间还设有两个限位导杆16，两个限位导杆16分别位于丝杠上下两侧，限位导杆16两端分别与第一限位板151和第二限位板152连接，限位导杆16与丝杠平行设置，丝杠螺母套设在限位导杆16上，丝杠螺母与限位杆滑动连接。

为了更快地完全排出盛放箱7内部的物料，在本实施例中，盛放箱7的第一侧开有卸料口，并且设有挡板71，挡板71与卸料口的尺寸适配，挡板71与盛放箱7的顶部转动连接，盛放箱7的内部设有推料机构，推料机构包括伸缩推杆17，伸缩推杆17为电动驱动，伸缩推杆17的一端与盛放箱7的第二侧的内壁连接，另一端与推板18连接，推板18的宽度与盛放箱7的宽度适配，伸缩推杆17的最长长度与盛放箱7的长度相适配。

本实施例的工作过程为：渣石从进料斗4进入破碎仓3，经搅碎装置搅碎后，渣石落到机体2内部的物料输送机构上，然后被传送至机体2的出料口5，经出料口5排放到盛放箱7内部进行收集，需要排料时，使伸缩顶杆8顶出，带动盛放箱7的右侧向上移动，使得盛放箱7为倾斜状，掀开盛放箱7左侧的挡板71，盛放箱7内部的渣石能够从左侧的卸料口排出；为了更快的排出渣石，还可以驱动盛放箱7内部的伸缩推杆17进行推出，带动挡板71向卸料口移动，以将渣石全部推出盛放箱7，提高盛放箱7的排料效果和排料效率；另外，为了进一步提高排料效果和排料效率，还可以启动伺服电机10，使移动块14沿导轨11移动，当伸缩顶杆8长度不变时，移动块14向左侧移动，带动伸缩顶杆8沿第二滑槽向左移动，连接座9沿第一滑槽向左移动，以此能够增大盛放箱7的倾斜角度，渣石在重力作用下能够更快、更完全地排出盛放箱7，进一步提高排料效果和排料效率。

本实施例能够使渣石快速、彻底地排出盛放箱7，提高渣石清理效率，加快泥水盾构机的掘进速度。

在本实施例中，伸缩顶杆8为伸缩气缸的伸缩杆，在其他实施例中，伸缩顶杆8的驱动方式还可以为电驱动、液压驱动等。

在本实施例中，移动块14为丝杠螺母，导轨11为丝杠，移动块14和导轨11采用丝杠传动的方式，在其他实施例中，移动块14还可以由带传动带动以沿导轨11滑动，也可以由伸缩结构带动以沿导轨11滑动。

在本实施例中，伸缩推杆17为电动驱动，在其他实施例中，伸缩推杆17还可以采用液压驱动、气压驱动等驱动方式。

实施例2：

参照图4，实施例2提出一种泥水盾构机渣石清理设备。在实施例1的基础上，实施例2还包括挤压机构，挤压机构设置于盛放箱7上方，挤压机构包括挤压驱动件191和压力件192，挤压驱动件191为液压缸，压力件192固定安装在液压缸的输出端上，液压缸固定安装在机体2的外部的正面，挤压驱动件191驱动压力件192向盛放箱7内部挤压以对盛放箱7内的渣石进行压缩，保证渣石在传输过程中的紧密性，不会散落、漂浮，便于运输。

为了更快地完全排出盛放箱7内部的物料，实施例2还包括振动机构20，振动机构20为振动电机，振动电机安装于盛放箱7的外部，以此可以使盛放箱7振动以快速排出内部物料。

为了提高渣石的降尘率，有效除尘，防止粉尘对工作人员的危害，实施例2还包括降尘机构(图中未示出)，降尘机构安装于机体2的内部，降尘机构包括滑轨、液体管道、旋转座与喷头，滑轨的一侧设置有液体管道，液体管道的一侧设置有输水口，液体管道的下端外表面设置有旋转座，旋转座的一侧外表面设置有喷头。

需要说明的是，实施例1和实施例2中采用的“上”、“下”、“左”、“右”等词语均为参照对应的视图所作出的描述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种泥水盾构机渣石清理设备，包括机体(2)，机体(2)固定于底座(1)，机体(2)包括出料口(5)，机体(2)外部设有与出料口(5)相适配的盛放箱(7)，其特征在于，

盛放箱(7)的第一侧的底部与底座(1)转动连接，第二侧的底部与翻转机构连接，第一侧与第二侧相对；翻转机构安装于底座(1)内，翻转机构包括连接座(9)，连接座(9)的一侧与盛放箱(7)的底部滑动连接，连接座(9)的滑动方向沿第一侧到第二侧设置，连接座(9)的另一侧与伸缩顶杆(8)的端部转动连接，伸缩顶杆(8)与底座(1)垂直设置，伸缩顶杆(8)的另一端与移动块(14)连接，移动块(14)与导轨(11)相适配，导轨(11)与底座(1)平行设置，导轨(11)的方向沿第一侧到第二侧设置。

2.根据权利要求1所述的一种泥水盾构机渣石清理设备，其特征在于，盛放箱(7)的底部开设有第一滑槽，第一滑槽沿第一侧到第二侧的方向设置，连接座(9)与第一滑槽适配；和/或，底座(1)的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽沿第一侧到第二侧的方向设置，伸缩顶杆(8)从第二滑槽伸出底座(1)。

3.根据权利要求1所述的一种泥水盾构机渣石清理设备，其特征在于，移动块(14)为丝杠螺母，导轨(11)为丝杠，丝杠与丝杠螺母螺纹连接，丝杠的第一端转动连接于底座(1)的内壁，第二端穿出底座(1)与丝杠电机连接。

4.根据权利要求3所述的一种泥水盾构机渣石清理设备，其特征在于，底座(1)的内部包括相对设置的第一限位板(151)和第二限位板(152)，丝杠的第一端与第一限位板(151)转动连接，丝杠的第二端穿过第二限位板(152)。

5.根据权利要求4所述的一种泥水盾构机渣石清理设备，其特征在于，底座(1)的内部还包括限位导杆(16)，限位导杆(16)两端分别与第一限位板(151)和第二限位板(152)连接，限位导杆(16)与丝杠平行设置，限位导杆(16)与移动块(14)滑动连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种泥水盾构机渣石清理设备，其特征在于，盛放箱(7)的第一侧开有卸料口，并且设有挡板(71)，挡板(71)与卸料口适配，挡板(71)与盛放箱(7)的顶部转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种泥水盾构机渣石清理设备，其特征在于，盛放箱(7)内部设有推料机构，推料机构包括伸缩推杆(17)，伸缩推杆(17)的一端与盛放箱(7)的第二侧的内壁连接，另一端与推板(18)连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种泥水盾构机渣石清理设备，其特征在于，还包括挤压机构，挤压机构设置于盛放箱(7)上方，挤压机构包括挤压驱动件(191)和压力件(192)，挤压驱动件(191)驱动压力件(192)向盛放箱(7)内部挤压。

9.根据权利要求1-5任一项所述的一种泥水盾构机渣石清理设备，其特征在于，还包括振动机构(20)，振动机构(20)安装于盛放箱(7)。

10.根据权利要求1-5任一项所述的一种泥水盾构机渣石清理设备，其特征在于，还包括降尘机构，降尘机构安装于机体(2)的内部，降尘机构包括喷头，喷头与液体管道连接。