CN220337196U - 一种能量回收节能控制系统及高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能量回收节能控制系统及高空作业平台，系统包括：液压油箱；自重液压油缸，具有自重油缸进口和自重油缸出口；复合动作液压油缸，具有复合油缸进口；蓄电池；混动电机；液压泵，与混动电机同轴连接，其第一泵口与液压油箱连接，第二泵口与自重油缸进口和复合油缸进口连接；变量马达，与液压泵同轴连接，其第一马达口与液压油箱连接；自重控制阀，其第一阀门口与第二泵口连接，第二阀门口与自重油缸出口连接，第三阀门口与第二马达口连接，用于调整自重油缸出口与第二马达口的连通状态；控制器。本实用新型实施例的能量回收节能控制系统，能够提高能量回收效率，且多个复合动作同时作用时也能够回收能量。

Description

一种能量回收节能控制系统及高空作业平台

技术领域

本实用新型涉及能量回收技术领域，特别涉及一种能量回收节能控制系统及高空作业平台。

背景技术

随着高空作业平台电动化趋势的发展，如何在不增加电池容量的前提下，进一步提高续航能力，成为各技术领域需要突破的又一大难点。现有电动高空作业平台，臂架变幅下和缩回普遍采用动力下降或臂架自重下降控制，此时通过阀的节流来控制臂架下降速度，下降回路的油通过管路接回液压油箱，此时臂架的重力势能没有得到合理的利用，转换成液压油的热能消耗被消耗。

其次，传统的液压系统能量回收方式采用蓄能器回收，由于蓄能器自身的性能，存在回收效率低，风险高等因素。也有通过马达泵利用泵特性将工作平台举升，利用马达特性将平台下降的重力势能转换成电能的存储方式，但这种回收方式比较单一，若有飞臂变幅、工作栏摆动或臂架调平等复合动作同时作用时，两个油缸同时动作，即一个油缸利用臂架重量缩回实现自重下动作，另一个油缸又有伸出时，此时前者要利用马达泵的马达工况带动发电机发电储能，后者又要利用马达泵的泵工况泵出高压油实现油缸举升，因为单个元器件——马达泵无法同时实现两个用途，故此方式存在多个复合动作同时工作时，能量无法回收的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种能量回收节能控制系统，能够提高能量回收效率，且多个复合动作同时作用时也能够回收能量。

本实用新型还提出一种具有上述能量回收节能控制系统的高空作业平台。

根据本实用新型第一方面实施例的能量回收节能控制系统，应用于高空作业平台，所述能量回收节能控制系统包括：

液压油箱；

自重液压油缸，具有自重油缸进口和自重油缸出口；

复合动作液压油缸，具有复合油缸进口；

蓄电池；

混动电机，与所述蓄电池电性连接；

液压泵，与所述混动电机同轴连接，所述液压泵具有第一泵口和第二泵口，所述第一泵口通过油路管道与所述液压油箱连接，所述第二泵口通过油路管道分别与所述自重油缸进口和所述复合油缸进口连接；

变量马达，与所述液压泵同轴连接，所述变量马达具有第一马达口和第二马达口，所述第一马达口通过油路管道与所述液压油箱连接；

自重控制阀，具有第一阀门口、第二阀门口和第三阀门口，所述第一阀门口通过油路管道与所述第二泵口连接，所述第二阀门口通过油路管道与所述自重油缸出口连接，所述第三阀门口通过油路管道与所述第二马达口连接，所述自重控制阀用于调整所述自重油缸出口与所述第二马达口之间的油路管道连通状态；

控制器，分别与所述蓄电池、所述混动电机、所述自重控制阀电性连接，所述控制器用于在所述高空作业平台自重下降时控制所述自重控制阀得电。

根据本实用新型实施例的能量回收节能控制系统，至少具有如下有益效果：

在高空作业平台自重下降时，通过控制自重控制阀得电，使得自重液压油缸的无杆腔与变量马达相连，让高空作业平台自重下降的能量带动变量马达转动，变量马达带动混动电机进行发电，并将所发电量给蓄电池进行充电，可以对高空作业平台自重下降产生的重力势能进行回收，相比蓄能器回收效率高。若高空作业平台自重下降时还有飞臂变幅、工作栏摆动或臂架调平等其他复合动作同时作用，高空作业平台自重下降的能量带动变量马达转动，变量马达可以带动液压泵给复合动作液压油缸供油。若自重下降获得的能量大于复合动作所需的能量，多余的能量通过混动电机进行发电给蓄电池充电，能够实现多个复合动作同时作用时也能够回收能量；若自重下降的能量小于复合动作所需的能量，此时混动电机消耗电能补充所需的能量，混动电机和变量马达共同作为动力源驱动液压泵，能够降低电能的消耗。

根据本实用新型的一些实施例，所述液压泵采用开式变量泵。

根据本实用新型的一些实施例，所述液压泵采用齿轮泵。

根据本实用新型的一些实施例，还包括卸荷阀，所述卸荷阀具有第一卸荷阀口和第二卸荷阀口，所述第一卸荷阀口通过油路管道与所述液压油箱连接，所述第二卸荷阀口通过油路管道分别与所述自重油缸出口和所述第二马达口连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括：

自重比例阀，其进口通过油路管道与所述第二泵口连接；

自重电磁换向阀，具有第一自重换向口、第二自重换向口和第三自重换向口，所述第一自重换向口通过油路管道与所述自重比例阀的出口连接，所述第二自重换向口通过油路管道与所述第一阀门口连接，所述第三自重换向口通过油路管道与所述自重油缸进口连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述液压泵还具有排量调节口，所述能量回收节能控制系统还包括第一单向阀，所述第一单向阀的进口通过油路管道分别与所述自重比例阀的出口和所述第一自重换向口连接，所述第一单向阀的出口通过油路管道与所述排量调节口连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第二单向阀，所述第二单向阀的进口通过油路管道与所述第二泵口连接，所述第二单向阀的出口通过油路管道与所述自重比例阀的进口连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述复合动作液压油缸还具有复合油缸出口，所述能量回收节能控制系统还包括：

复合动作比例阀，其进口通过油路管道与所述第二泵口连接；

复合动作电磁换向阀，具有第一复合换向口、第二复合换向口和第三复合换向口，所述一复合换向口通过油路管道与所述复合动作比例阀的出口连接，所述第二复合换向口通过油路管道与所述复合油缸出口连接，所述第三复合换向口通过油路管道与所述复合油缸进口连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第三单向阀，所述第三单向阀的进口通过油路管道分别与所述复合动作比例阀的出口和所述第一复合换向口连接，所述第三单向阀的出口通过油路管道分别与所述第一单向阀的出口和所述排量调节口连接。

根据本实用新型第二方面实施例的高空作业平台，包括以上实施例所述的能量回收节能控制系统。

根据本实用新型实施例的高空作业平台，至少具有如下有益效果：

采用第一方面实施例的能量回收节能控制系统，在高空作业平台自重下降时，通过控制自重控制阀得电，使得自重液压油缸的无杆腔与变量马达相连，让高空作业平台自重下降的能量带动变量马达转动，变量马达带动混动电机进行发电，并将所发电量给蓄电池进行充电，可以对高空作业平台自重下降产生的重力势能进行回收，相比蓄能器回收效率高。若高空作业平台自重下降时还有飞臂变幅、工作栏摆动或臂架调平等其他复合动作同时作用，高空作业平台自重下降的能量带动变量马达转动，变量马达可以带动液压泵给复合动作液压油缸供油。若自重下降获得的能量大于复合动作所需的能量，多余的能量通过混动电机进行发电给蓄电池充电，能够实现多个复合动作同时作用时也能够回收能量；若自重下降的能量小于复合动作所需的能量，此时混动电机消耗电能补充所需的能量，混动电机和变量马达共同作为动力源驱动液压泵，能够降低电能的消耗。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一种实施例的能量回收节能控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型另一种实施例的能量回收节能控制系统的结构示意图。

附图标号：

液压油箱100；

自重液压油缸201、自重比例阀202、自重电磁换向阀203、第一单向阀204、第二单向阀205；

复合动作液压油缸301、复合动作比例阀302、复合动作电磁换向阀303、飞臂平衡阀304、第三单向阀305；

混动电机400；

开式变量泵501、齿轮泵502、第一流量阀503、第二流量阀504；

变量马达600；

自重控制阀700；

卸荷阀800；

吸油过滤器901、高压过滤器902、系统主溢流阀903。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合图1和图2对本实用新型实施例的能量回收节能控制系统进行清楚、完整的描述，显然，以下所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，并非全部实施例。

根据本实用新型实施例的能量回收节能控制系统，应用于高空作业平台，能量回收节能控制系统包括液压油箱100、自重液压油缸201、复合动作液压油缸301、蓄电池、混动电机400、液压泵、变量马达600、自重控制阀700、控制器。

自重液压油缸201，具有自重油缸进口和自重油缸出口；

复合动作液压油缸301，具有复合油缸进口；

混动电机400，与蓄电池电性连接；

液压泵，与混动电机400同轴连接，液压泵具有第一泵口和第二泵口，第一泵口通过油路管道与液压油箱100连接，第二泵口通过油路管道分别与自重油缸进口和复合油缸进口连接；

变量马达600，与液压泵同轴连接，变量马达600具有第一马达口和第二马达口，第一马达口通过油路管道与液压油箱100连接；

自重控制阀700，具有第一阀门口、第二阀门口和第三阀门口，第一阀门口通过油路管道与第二泵口连接，第二阀门口通过油路管道与自重油缸出口连接，第三阀门口通过油路管道与第二马达口连接，自重控制阀700用于调整自重油缸出口与第二马达口之间的油路管道连通状态；

控制器，分别与蓄电池、混动电机400、自重控制阀700电性连接，控制器用于在高空作业平台自重下降时控制自重控制阀700得电。

本实用新型实施例的能量回收节能控制系统应用于高空作业平台，高空作业平台的自重下降包括但不限于臂架自重变幅下、臂架自重缩回、主臂自重变幅下、主臂自重缩回。复合动作包括但不限于飞臂变幅、工作栏摆动、臂架调平。

在本实用新型的一些实施例中，参考图1，液压泵采用开式变量泵501，开式变量泵501应用的是负载敏感液压系统。参考图2，液压泵还可以采用齿轮泵502，齿轮泵502应用的是齿轮泵系统，齿轮泵502的出口还并联有第二流量阀504，用于控制油取自自重比例阀202后的反馈油，同时将控制油并联一个第一流量阀503通液压油箱100，即可实现与开式变量泵501同样的功能。需要说明的是，第一流量阀503可以采用小流量阀，第二流量阀504可以采用三通流量阀，但第一流量阀503和第二流量阀504具体采用什么型号可以根据实际情况进行选择，不能看作是对本实用新型的限定。

在本实用新型的一些实施例中，参考图1和图2，还包括卸荷阀800，卸荷阀800具有第一卸荷阀口和第二卸荷阀口，第一卸荷阀口通过油路管道与液压油箱100连接，第二卸荷阀口通过油路管道分别与自重油缸出口和第二马达口连接。卸荷阀800是一种自动卸压装置，用于防止系统超压。在本实用新型的一些实施例中，以臂架变幅动作为例，臂架变幅上时，变量马达600与液压泵同轴连接，此时以最小排量空转，消耗较少能量维持自身润滑，卸荷阀800不得电，变量马达600卸荷；臂架自重变幅下时，高空作业平台自重下降的能量带动变量马达600转动，变量马达600带动混动电机400进行发电，并将所发电量给蓄电池进行充电，此过程中卸荷阀800得电。需要说明的是，卸荷阀800的具体结构和工作原理为本领域技术人员可知的现有技术，在此不再进行赘述。

在本实用新型的一些实施例中，参考图1和图2，还包括自重比例阀202和自重电磁换向阀203。

自重比例阀202，其进口通过油路管道与第二泵口连接；

自重电磁换向阀203，具有第一自重换向口、第二自重换向口和第三自重换向口，第一自重换向口通过油路管道与自重比例阀202的出口连接，第二自重换向口通过油路管道与第一阀门口连接，第三自重换向口通过油路管道与自重油缸进口连接。

以臂架变幅动作为例，臂架变幅上时，通过自重比例阀202调节变幅上速度，此时自重电磁换向阀203中一侧电磁阀得电，给自重液压油缸201的无杆腔供油，推动臂架变幅上。

在本实用新型的一些实施例中，参考图1和图2，液压泵还具有排量调节口，能量回收节能控制系统还包括第一单向阀204，第一单向阀204的进口通过油路管道分别与自重比例阀202的出口和第一自重换向口连接，第一单向阀204的出口通过油路管道与排量调节口连接。以臂架变幅动作为例，臂架变幅上负载通过第一单向阀204反馈给液压泵的反馈阀，调节液压泵的排量。

在本实用新型的一些实施例中，参考图1和图2，还包括第二单向阀205，第二单向阀205的进口通过油路管道与第二泵口连接，第二单向阀205的出口通过油路管道与自重比例阀202的进口连接。第二单向阀205的作用是保证液压泵流出的液压油单向流动至自重比例阀202的进口。

在本实用新型的一些实施例中，参考图1和图2，复合动作液压油缸301还具有复合油缸出口，能量回收节能控制系统还包括复合动作比例阀302和复合动作电磁换向阀303。

复合动作比例阀302，其进口通过油路管道与第二泵口连接；

复合动作电磁换向阀303，具有第一复合换向口、第二复合换向口和第三复合换向口，一复合换向口通过油路管道与复合动作比例阀302的出口连接，第二复合换向口通过油路管道与复合油缸出口连接，第三复合换向口通过油路管道与复合油缸进口连接。

以臂架变幅动作和飞臂变幅动作同时作用为例，臂架自重变幅下时，臂架自重下降的能量带动变量马达600旋转，变量马达600带动液压泵转动，复合动作比例阀302用于调节飞臂变幅速度，复合动作电磁换向阀303中一侧电磁阀得电，给复合动作液压油缸301供油，推动复合动作液压油缸301实现飞臂上、下动作。

在一些实施例中，以飞臂变幅动作为例，还包括飞臂平衡阀304，飞臂平衡阀304具有第一飞臂平衡进口、第二飞臂平衡进口、第一飞臂平衡出口和第二飞臂平衡出口，第一飞臂平衡进口通过油路管道与第二复合换向口连接，第二飞臂平衡进口通过油路管道与第三复合换向口连接，第一飞臂平衡出口通过油路管道与复合油缸出口连接，第二飞臂平衡出口通过油路管道与复合油缸进口连接。飞臂平衡阀304的结构和工作原理为本领域技术人员可知的现有技术，在此不再进行赘述。

在本实用新型的一些实施例中，参考图1和图2，还包括第三单向阀305，第三单向阀305的进口通过油路管道分别与复合动作比例阀302的出口和第一复合换向口连接，第三单向阀305的出口通过油路管道分别与第一单向阀204的出口和排量调节口连接。以臂架变幅动作和飞臂变幅动作同时作用为例，臂架变幅上负载通过第一单向阀204反馈给液压泵的反馈阀，飞臂变幅负载通过第三单向阀305反馈给液压泵的反馈阀，共同调节液压泵的排量。

需要说明的是，电磁换向阀可以采用三位四通电磁换向阀，也可以采用三位五通电磁换向阀，不能看作是对本实用新型的限定。另外，比例阀、电磁换向阀、单向阀的工作原理和结构皆为本领域技术人员可知的现有技术，在此不再进行赘述。

在本实用新型的一些实施例中，参考图1和图2，还包括吸油过滤器901和高压过滤器902。吸油过滤器901，其进口通过油路管道与液压油箱100连接，出口通过油路管道与第一泵口连接；高压过滤器902，其进口通过油路管道与第二泵口连接，出口通过油路管道与第二单向阀205的进口连接。吸油过滤器901和高压过滤器902主要实现液压系统中液压油的过滤作用，维持液压系统清洁度。

在本实用新型的一些实施例中，参考图1和图2，还包括系统主溢流阀903，系统主溢流阀903的进口通过油路管道与液压油箱100连接，出口通过油路管道分别与自重比例阀202的进口、复合动作比例阀302的进口和第二单向阀205的出口连接。系统主溢流阀903作为液压系统安全阀，实现过压溢流保护作用。

接下来以臂架变幅动作和飞臂变幅动作同时作用，且液压泵采用开式变量泵501为例对本实用新型实施例的能量回收节能控制系统进行详细说明。

工作原理：

当臂架变幅上时，混动电机400消耗蓄电池电量，带动液压泵，通过自重比例阀202调节变幅上速度，此时自重电磁换向阀203中一侧电磁阀得电，给自重液压油缸201的无杆腔供油，推动臂架变幅上。臂架变幅上负载通过第一单向阀204反馈给开式变量泵501的反馈阀，调节开式变量泵501的排量，而变量马达600与开式变量泵501通过同轴连接，此时以最小排量空转，消耗较少能量维持自身润滑，卸荷阀800不得电，变量马达600卸荷。

当臂架自重变幅下，且飞臂变幅动作复合进行联动时，此时臂架自重下降的能量带动变量马达600旋转，变量马达600带动开式变量泵501给复合动作液压油缸301供油。若自重下降获得的能量大于飞臂变幅所需的能量，多余的能量通过混动电机400进行发电给蓄电池进行充电，此时，复合动作比例阀302得电调节飞臂变幅速度，复合动作电磁换向阀303中一侧电磁阀得电，给复合动作液压油缸301供油，推动复合动作液压油缸301实现飞臂上、下动作。若自重下降的能量小于飞臂变幅所需求的能量，此时混动电机400消耗一部分电能补充所需的能量，此时混动电机400和变量马达600共同作为动力源驱动开式变量泵501供油。

若臂架自重变幅下且无复合动作同时作用，臂架通过自重下降，此时自重控制阀700中的电磁阀得电，将自重液压油缸201的无杆腔与变量马达600相连，此时臂架自重下降的能量带动变量马达600转动，变量马达600带动混动电机400进行发电，将所发电量都给蓄电池进行充电，也可给整车显示屏应急电源充电，此过程中卸荷阀800必须得电。

需要说明的是，高空作业平台的自重下降为臂架自重缩回、主臂自重变幅下或主臂自重缩回时，工作原理和结构和臂架自重变幅下时的类似。复合动作为工作栏摆动或臂架调平时，工作原理和结构和飞臂变幅类似，在此不再进行赘述。

根据本实用新型实施例的能量回收节能控制系统，在高空作业平台自重下降时，通过控制自重控制阀700得电，使得自重液压油缸201的无杆腔与变量马达600相连，让高空作业平台自重下降的能量带动变量马达600转动，变量马达600带动混动电机400进行发电，并将所发电量给蓄电池进行充电，可以对高空作业平台自重下降产生的重力势能进行回收，相比蓄能器回收效率高。若高空作业平台自重下降时还有飞臂变幅、工作栏摆动或臂架调平等其他复合动作同时作用，高空作业平台自重下降的能量带动变量马达600转动，变量马达600可以带动液压泵给复合动作液压油缸301供油。若自重下降获得的能量大于复合动作所需的能量，多余的能量通过混动电机400进行发电给蓄电池充电，能够实现多个复合动作同时作用时也能够回收能量；若自重下降的能量小于复合动作所需的能量，此时混动电机400消耗电能补充所需的能量，混动电机400和变量马达600共同作为动力源驱动液压泵，能够降低电能的消耗。

根据本实用新型第二方面实施例的高空作业平台，包括以上实施例的能量回收节能控制系统。由于高空作业平台采用了上述实施例的能量回收节能控制系统的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再赘述。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种能量回收节能控制系统，应用于高空作业平台，其特征在于，所述能量回收节能控制系统包括：

液压油箱(100)；

自重液压油缸(201)，具有自重油缸进口和自重油缸出口；

复合动作液压油缸(301)，具有复合油缸进口；

蓄电池；

混动电机(400)，与所述蓄电池电性连接；

液压泵，与所述混动电机(400)同轴连接，所述液压泵具有第一泵口和第二泵口，所述第一泵口通过油路管道与所述液压油箱(100)连接，所述第二泵口通过油路管道分别与所述自重油缸进口和所述复合油缸进口连接；

变量马达(600)，与所述液压泵同轴连接，所述变量马达(600)具有第一马达口和第二马达口，所述第一马达口通过油路管道与所述液压油箱(100)连接；

自重控制阀(700)，具有第一阀门口、第二阀门口和第三阀门口，所述第一阀门口通过油路管道与所述第二泵口连接，所述第二阀门口通过油路管道与所述自重油缸出口连接，所述第三阀门口通过油路管道与所述第二马达口连接，所述自重控制阀(700)用于调整所述自重油缸出口与所述第二马达口之间的油路管道连通状态；

控制器，分别与所述蓄电池、所述混动电机(400)、所述自重控制阀(700)电性连接，所述控制器用于在所述高空作业平台自重下降时控制所述自重控制阀(700)得电。

2.根据权利要求1所述的能量回收节能控制系统，其特征在于，所述液压泵采用开式变量泵(501)。

3.根据权利要求1所述的能量回收节能控制系统，其特征在于，所述液压泵采用齿轮泵(502)。

4.根据权利要求1所述的能量回收节能控制系统，其特征在于，还包括卸荷阀(800)，所述卸荷阀(800)具有第一卸荷阀口和第二卸荷阀口，所述第一卸荷阀口通过油路管道与所述液压油箱(100)连接，所述第二卸荷阀口通过油路管道分别与所述自重油缸出口和所述第二马达口连接。

5.根据权利要求1所述的能量回收节能控制系统，其特征在于，还包括：

自重比例阀(202)，其进口通过油路管道与所述第二泵口连接；

自重电磁换向阀(203)，具有第一自重换向口、第二自重换向口和第三自重换向口，所述第一自重换向口通过油路管道与所述自重比例阀(202)的出口连接，所述第二自重换向口通过油路管道与所述第一阀门口连接，所述第三自重换向口通过油路管道与所述自重油缸进口连接。

6.根据权利要求5所述的能量回收节能控制系统，其特征在于，所述液压泵还具有排量调节口，所述能量回收节能控制系统还包括第一单向阀(204)，所述第一单向阀(204)的进口通过油路管道分别与所述自重比例阀(202)的出口和所述第一自重换向口连接，所述第一单向阀(204)的出口通过油路管道与所述排量调节口连接。

7.根据权利要求5所述的能量回收节能控制系统，其特征在于，还包括第二单向阀(205)，所述第二单向阀(205)的进口通过油路管道与所述第二泵口连接，所述第二单向阀(205)的出口通过油路管道与所述自重比例阀(202)的进口连接。

8.根据权利要求6所述的能量回收节能控制系统，其特征在于，所述复合动作液压油缸(301)还具有复合油缸出口，所述能量回收节能控制系统还包括：

复合动作比例阀(302)，其进口通过油路管道与所述第二泵口连接；

复合动作电磁换向阀(303)，具有第一复合换向口、第二复合换向口和第三复合换向口，所述一复合换向口通过油路管道与所述复合动作比例阀(302)的出口连接，所述第二复合换向口通过油路管道与所述复合油缸出口连接，所述第三复合换向口通过油路管道与所述复合油缸进口连接。

9.根据权利要求8所述的能量回收节能控制系统，其特征在于，还包括第三单向阀(305)，所述第三单向阀(305)的进口通过油路管道分别与所述复合动作比例阀(302)的出口和所述第一复合换向口连接，所述第三单向阀(305)的出口通过油路管道分别与所述第一单向阀(204)的出口和所述排量调节口连接。

10.一种高空作业平台，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的能量回收节能控制系统。