CN114604791B - 工程机械的卷扬机构动力回收系统及动力回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种工程机械的卷扬机构动力回收系统，其包括闭式回路、发动机及电机储能系统；闭式回路包括卷扬马达及闭式泵，卷扬马达与卷扬机构连接，闭式泵的第一油口通过第一管路与卷扬马达的第一油口连接，闭式泵的第二油口通过第二管路与卷扬马达的第二油口连接；发动机与闭式泵连接；电机储能系统包括电机、电机控制器及储能单元，电机与闭式泵连接，电机控制器与电机连接，储能单元与电机控制器连接；卷扬机构下放时，可带动液压油从卷扬马达流入闭式泵，使闭式泵反拖发动机，且使闭式泵带动电机转动储能。与现有技术相比，本发明提供的工程机械的卷扬机构动力回收系统及动力回收方法能有效回收卷扬机构下放的势能，实现高效节能。

Description

工程机械的卷扬机构动力回收系统及动力回收方法

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械的卷扬机构动力回收系统及动力回收方法。

背景技术

工程机械是装备工业的重要组成部分，它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。

卷扬机构是旋挖机、起重机等很多工程机械最主要的工作机构之一。以旋挖机为例，卷扬机构主要用于钻杆钻具的提升和下放，由于其循环钻进的工况特点，导致主卷扬机构工作非常频繁。主卷扬机构下放过程中不仅钻杆钻具本身释放的重力势能以热量的形式损耗在平衡阀口上，还需要液压系统提供额外的功率来推动卷扬下放，造成了大量无谓的能量损失情况，系统工作功率大，发动机耗油多。

发明内容

针对现有技术的工程机械中，卷扬机构在下放过程中存在大量的能量损失，不够节能环保的技术问题，本发明提供了一种能有效回收卷扬机构下放势能，实现高效节能的工程机械的卷扬机构动力回收系统。

一种工程机械的卷扬机构动力回收系统，其包括闭式回路、发动机及电机储能系统；

所述闭式回路包括卷扬马达及闭式泵，所述卷扬马达与所述卷扬机构连接，所述闭式泵的第一油口通过第一管路与所述卷扬马达的第一油口连接，所述闭式泵的第二油口通过第二管路与所述卷扬马达的第二油口连接；

所述发动机与所述闭式泵连接；

所述电机储能系统包括电机、电机控制器及储能单元，所述电机与所述闭式泵连接，所述电机控制器与所述电机连接，所述储能单元与所述电机控制器连接；

所述卷扬机构下放时，可带动液压油从所述卷扬马达的第二油口流入所述闭式泵的第二油口，使所述闭式泵反拖所述发动机，且使所述闭式泵带动所述电机转动储能。

优选的，所述发动机、所述电机、所述闭式泵之间通过联轴器相互串联。

优选的，还包括分动箱，所述分动箱将所述电机与所述闭式泵并联，且所述分动箱将所述电机和所述闭式泵与所述发动机串联。

优选的，所述发动机与所述闭式泵之间和/或所述发动机与所述电机之间设置有离合器。

优选的，所述卷扬机构包括卷扬、制动器及减速机，所述制动器用以锁闭所述卷扬，所述减速机串联于所述卷扬与所述卷扬马达之间。

优选的，还包括补油回路，所述补油回路包括补油泵、溢流阀、第一单向阀及第二单向阀，所述补油泵的出油口通过管路依次与所述溢流阀、所述第一单向阀及所述第一管路连接，所述补油泵的出油口通过管路依次与所述溢流阀、所述第二单向阀及所述第二管路连接。

优选的，还包括冲洗阀及冲洗溢流阀，所述冲洗阀的进油口通过管路分别与所述第一管路、所述第二管路连接，所述冲洗阀的回油口通过管路与油箱连接，所述冲洗溢流阀设置于所述冲洗阀的回油口与所述油箱之间。

优选的，所述第一管路与所述第二管路之间连接有高压溢流阀。

同时，本发明还提供了一种工程机械的卷扬机构动力回收方法，其包括如下步骤：

S1、提供上述中任一项所述的工程机械的卷扬机构动力回收系统；

S2、判断所述卷扬机构的所需运行状态：若所述卷扬机构为下放则执行步骤S31，若所述卷扬机构为上升则执行步骤S41；

S31、根据检测得到的信号，调节所述卷扬马达与所述闭式泵的排量，控制所述发动机的转速，并调节液压油的流向，使液压油从所述卷扬马达的第二油口流入所述闭式泵的第二油口；

S32、所述闭式泵运行反拖所述发动机；同时所述闭式泵带动所述电机运行发电，并通过所述电机控制器转换后储存于所述储能单元中；

S41、根据检测得到的信号，调节所述卷扬马达与所述闭式泵的排量，控制所述发动机的转速，并调节液压油的流向，使液压油从所述闭式泵的第二油口流入所述卷扬马达的第二油口；

S42、所述卷扬马达带动所述卷扬机构运行。

优选的，所述步骤S31与所述步骤S41中根据检测得到的信号均为：整车控制器根据卷扬操控手柄的开度所检测得到的信号。

优选的，所述步骤S41中还包括：判断所述储能单元中能源储量，若所述储能单元中能源储量充足，则启动所述电机，通过所述发动机与所述电机共同带动所述闭式泵运行。

与现有技术相比，本发明提供的工程机械的卷扬机构动力回收系统将闭式回路与电机相结合回收利用卷扬机构下放势能，利用闭式回路能取消传统卷扬机构下放所需的平衡阀，节省平衡阀的耗能损失，同时闭式回路还能将卷扬下放时的重力势能反拖发动机，让发动机输出最小。由于卷扬机构下放势能很大，单纯闭式回路反拖发动机会造成发动机失速飞车，一般采用溢流等方式消耗剩余能量，而本发明利用电机和储能单元能很好的回收这部分能量，让卷扬机构下放势能得到充分利用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种实施例提供的工程机械的卷扬机构动力回收系统的液路图；

图2为图1所示卷扬下放时重物释放的势能传递路线图；

图3为图1工程机械的卷扬机构动力回收系统的控制流程图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“安装于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本发明提供了一种工程机械的卷扬机构动力回收系统，其包括闭式回路、发动机及电机储能系统；所述闭式回路包括卷扬马达及闭式泵，所述卷扬马达与所述卷扬机构连接，所述闭式泵的第一油口通过第一管路与所述卷扬马达的第一油口连接，所述闭式泵的第二油口通过第二管路与所述卷扬马达的第二油口连接；所述发动机与所述闭式泵连接；所述电机储能系统包括电机、电机控制器及储能单元，所述电机与所述闭式泵连接，所述电机控制器与所述电机连接，所述储能单元与所述电机控制器连接；所述卷扬机构下放时，可带动液压油从所述卷扬马达的第二油口流入所述闭式泵的第二油口，使所述闭式泵反拖所述发动机，且使所述闭式泵带动所述电机转动储能。所述工程机械的卷扬机构动力回收系统能有效回收卷扬机构下放的势能，实现高效节能。

请结合参阅图1至图3。本实施例提供了一种工程机械的卷扬机构动力回收系统100，具体为一种工程机械的主卷扬机构动力回收系统。所述工程机械的卷扬机构动力回收系统100包括闭式回路10、发动机20及电机储能系统30，所述闭式回路10包括卷扬马达11及闭式泵12，所述卷扬马达11与所述卷扬机构200连接，所述闭式泵12的第一油口121通过第一管路13与所述卷扬马达11的第一油口111连接，所述闭式泵12的第二油口122通过第二管路14与所述卷扬马达11的第二油口112连接。所述发动机20与所述闭式泵12连接。所述电机储能系统30包括电机31、电机控制器32及储能单元33，所述电机31与所述闭式泵12连接，所述电机控制器32与所述电机31连接，所述储能单元33与所述电机控制器32连接。所述卷扬机构200下放时，可带动液压油从所述卷扬马达的第二油口112流入所述闭式泵的第二油口122，使所述闭式泵12反拖所述发动机20，且使所述闭式泵12带动所述电机31转动储能。即所述卷扬机构200下放时，重物300下放的重力势能带动所述卷扬马达11运行，从而转换为液压能。使得液压油从所述卷扬马达的第二油口112流入所述闭式泵的第二油口122，带动所述闭式泵12运行，形成一定的反拖扭矩，反作用于所述发动机20的输出轴，从而能减小所述发动机20的负荷率。同时多余的能量能带动所述电机31转动发电，通过所述电机控制器32转换后储存在所述储能单元33中。

可以理解的是，基于能量回收利用的卷扬机构节能技术运用主要存在两个难点：①如何充分回收利用主卷扬机构下放时释放的巨量势能；②如何在充分回收利用势能的前提下保证系统具有良好的操作性和经济性。

而若采用二次元件泵/马达将钻杆钻具下放时所释放的机械能转换为液压能并储存在蓄能器中，在其他工况中将蓄能器内液压油释放至液压系统中，从而有效减少主泵的功率输出，降低发动机的燃油消耗的方案。虽然能实现对势能的回收，但是主卷扬机构流量很大，在下放距离较大的情况下，完全回收势能所需要蓄能器的工作容积将非常巨大，即使通过大型蓄能器群组实现全部能量回收，但是占用空间大，不便于旋挖钻机的结构设计。而且蓄能器内的压力会随着充入油液的增多而升高，使得控制卷扬机构匀速下放变得很困难，因此并没有很好地解决主卷扬机构节能控制中的两个难点

而若采用蓄能器为储放能元件的旋挖钻机主卷扬机构液压系统，且系统具有普通工作模式和势能回收与利用模式的方案。在普通工作模式下，势能储存部分通过换向阀隔绝开来，仅使用原有主卷扬机构进行卷扬的上提和下放，一般在下放高度较小时使用。在下放高度较大的情况下，主卷扬机构下放加速阶段还是以普通模式下放，下放速度达到预定值后，系统切换到势能回收利用模式，利用二次元件泵/马达和蓄能器将下放势能转换为液压能并储存起来，当蓄能器压力达到其最高工作压力后，系统又切换回普通模式完成卷扬下放。虽然能较大地改善了系统的操作性能，但由于蓄能器工作容积的限制，无法将下放时释放的势能全部回收，且主卷扬机构上提时系统工作压力高，因而储藏于蓄能器中压力油无法得到充分利用，降低了系统的节能效率，因此同样未能完美地解决主卷扬机构节能控制的两个难题。

而若采用超级电容进行能量存储和释放的油电混合动力旋挖钻机主卷扬机构势能回收利用系统，且系统采用并联式混合动力结构，通过原有系统的BVD阀在普通工作模式和势能回收模式中切换的方案。在势能回收模式下，发动机怠速，重物拖动卷扬马达以泵的工况将机械能转换为液压能，从而驱动回收马达转动，带动发电机旋转发电，将电能储存于超级电容中，通过调节卷扬马达及回收马达的排量确保卷扬下放速度稳定。下放完成后超级电容释放电能驱动电机和发动机一起驱动液压系统，减小发动机的功率输出，达到降低燃油消耗的效果。超级电容具有能量密度高，占用空间小的优点，应用前景广阔，但是能量回收利用的方式上转换环节多，系统结构复杂，控制难度较高，加之超级电容价格昂贵，没有很好地解决主卷扬机构节能控制中经济性的要求，制约了其在实际工程中的应用。

而本实施例提供的所述工程机械的卷扬机构动力回收系统100，相较于其他的卷扬机构节能技术，创新性的将所述闭式回路10与所述电机31相结合回收利用所述卷扬机构200下放的势能。利用所述闭式回路10能取消传统卷扬机构下放所需的平衡阀，节省平衡阀的耗能损失，同时所述闭式回路10还能将所述卷扬机构200下放时的重力势能反拖所述发动机20，让所述发动机20输出最小。同时由于所述卷扬机构200下放势能很大，单纯闭式回路反拖所述发动机20会造成所述发动机20失速飞车，一般采用溢流等方式消耗剩余能量，而本实施例利用所述电机31和所述储能单元33能很好的回收这部分能量，让所述卷扬机构200下放势能得到充分利用。该方案相较于利用蓄能器收能的纯液压方案，能更充分利用所述卷扬机构200下放势能且节能效果更佳，同时所述闭式回路10有更好的操控平顺性和安全性。该方案相较于纯电动回收方式回收能量少，所需的储能单元也少占空间少，也更具经济性。并且所述电机31与所述发动机20相连将回收的能量直接作用到所述发动机20，对所述发动机20“削峰填谷”，实现高效节能。

优选的，所述发动机20、所述电机31、所述闭式泵12之间通过联轴器40相互串联。在本实施例中，所述发动机20、所述电机31、所述闭式泵12通过所述联轴器40依次串联。当然，在其他实施例中，所述发动机20、所述电机31、所述闭式泵12之间的具体连接结构还可采用其他所需结构，如电机可采用离合器与发动机连接。在具体一个其他实施例中，所述工程机械的卷扬机构动力回收系统100还可包括分动箱，所述分动箱将所述电机31与所述闭式泵12并联，且所述分动箱将所述电机31和所述闭式泵12与所述发动机20串联。而本实施例中，直接将所述发动机20、所述电机31、所述闭式泵12之间串联，使得所述电机储能系统30中储存的能源能更直接的作用于所述发动机20，更好的实现可减小所述发动机20的负荷，更好的实现对所述发动机20“削峰填谷”。更优的，在一种实施例中，所述发动机20与所述闭式泵12之间设置有离合器，和/或所述发动机20与所述电机31之间设置有离合器，从而当所述离合器断开时，可以更好的减小所述闭式泵12和/或所述电机31随动带来的能耗损失。

优选的，所述卷扬机构200包括卷扬210、制动器220及减速机230，所述制动器220用以锁闭所述卷扬210，所述减速机230串联于所述卷扬210与所述卷扬马达11之间。从而可以更好的保障所述卷扬机构200的安全性，同时也能更好的保障所述卷扬210上升和下放时的稳定性。

优选的，所述工程机械的卷扬机构动力回收系统100还包括补油回路50，所述补油回路50包括补油泵51、溢流阀52、第一单向阀53及第二单向阀54，所述补油泵51的出油口通过管路依次与所述溢流阀52、所述第一单向阀53及所述第一管路13连接，所述补油泵51的出油口通过管路依次与所述溢流阀52、所述第二单向阀54及所述第二管路14连接。从而通过所述补油泵51能为所述工程机械的卷扬机构动力回收系统100补充泄漏流量，通过所述溢流阀52能限制最高补油压力，通过所述第一单向阀53/第二单向阀54可以依据两侧管路液压油压力的高低选择补油方向，更好的保障了所述工程机械的卷扬机构动力回收系统100的稳定运行。

优选的，所述工程机械的卷扬机构动力回收系统100还包括冲洗阀60及冲洗溢流阀70，所述冲洗阀60的进油口通过管路分别与所述第一管路13、所述第二管路14连接，所述冲洗阀60的回油口通过管路与油箱连接，所述冲洗溢流阀70设置于所述冲洗阀60的回油口与所述油箱之间。从而通过所述冲洗阀60和所述冲洗溢流阀70能将系统中的热油经过低压侧一部分回油箱，提高系统散热性能。

优选的，所述第一管路13与所述第二管路14之间连接有高压溢流阀80，从而通过高压溢流阀80可以防止所述闭式泵12和所述卷扬马达11超载。

当所述卷扬机构200下放时，整车控制器400通过卷扬操控手柄开度确定所述卷扬马达11转速，继而设定所述卷扬马达11排量，同时调节所述闭式泵12的排量和液压油流向，并且控制所述发动机20转速以满足所述卷扬马达11对液压油流量的需求，此时所述整车控制器400控制所述电机31回收多余势能到所述储能单元33。具体的，当所述卷扬210下放时，所述制动器220解锁，所述重物300下放的重力势能通过钢丝绳作用到所述卷扬210带动所述减速机230和所述卷扬马达11旋转将势能转换为机械能。所述卷扬马达11将机械能转换为液压能，液压油从所述卷扬马达的第二油口112流出并流入所述闭式泵的第二油口122，在此过程中将所述卷扬马达11液压能传递给所述闭式泵12，所述闭式泵12通过联轴器(分动箱)反拖所述发动机20将液压能转换为机械能，同时剩余的机械能由所述电机31发电，并通过所述电机控制器32转换后储存在所述储能单元33中。液压油继续从所述闭式泵的第一油口121流出并流入所述卷扬马达的第一油口111，实现循环。

当所述卷扬机构200上升时，所述整车控制器400通过卷扬操控手柄开度确定所述卷扬马达11转速，继而设定所述卷扬马达11排量，同时调节所述闭式泵12的排量和液压油流向，并且控制所述发动机20转速以满足所述卷扬马达11对液压油流量的需求。此时如果所述储能单元33能量充足就启动所述电机31与所述发动机20一起对所述闭式泵12做功，将回收的势能利用起来减少所述发动机20的油耗。如果所述储能单元33能量不足，则所述电机31就不输出做功。具体的，当所述卷扬210上升时，所述电机31根据所述储能单元33中储能情况以及负载情况与所述发动机20同时提供动力，通过联轴器(分动箱)带动所述闭式泵12提供液压能，液压油从所述闭式泵的第二油口122流入到所述卷扬马达的第二油口112，推动所述卷扬马达11旋转提升做功，从而通过所述减速机230、所述卷扬210将所述重物300往上提。液压油继续从所述卷扬马达的第一油口111流出，流回到所述闭式泵的第一油口121，实现循环。所述电机31输出的机械能可减小所述发动机20的负荷实现对所述发动机20“削峰填谷”，完成回收能量的释放，让所述发动机20最大限度运行在高效区，实现高效节能。

本实施例提供的所述工程机械的卷扬机构动力回收系统100可以最大限度回收利用主卷扬下放时释放的巨大势能，并且回收的能量直接作用于发动机，能起到“削峰填谷”作用，兼顾安全、效率和操作性。

优选的，在其他实施例中，所述闭式回路10中可以再设置一个溢流阀用于所述储能单元33收满能或电回收部分故障时保证系统正常运行。

优选的，其他实施例中，可以在所述发动机20与所述闭式泵12连接的轴上再并一个开式泵，所述开式泵用于散热等其他用途，进一步减少电回收势能的比例。

优选的，在其他实施例中，可以给所述电机31增加一个减速机。或采用双电机结构，一个电机收能另一个电机放能。

优选的，在其他实施例中，所述电机储能系统30回收的能源也可用于散热等其他用途。

同时，本实施例还提供了一种工程机械的卷扬机构动力回收方法，其包括如下步骤：

S1、提供所述工程机械的卷扬机构动力回收系统100；

S2、判断所述卷扬机构200的所需运行状态：若所述卷扬机构为下放则执行步骤S31，若所述卷扬机构为上升则执行步骤S41；

S31、根据检测得到的信号，调节所述卷扬马达11与所述闭式泵12的排量，控制所述发动机20的转速，并调节液压油的流向，使液压油从所述卷扬马达的第二油口1112流入所述闭式泵的第二油口122；

S32、所述闭式泵12运行反拖所述发动机20；同时所述闭式泵12带动所述电机31运行发电，并通过所述电机控制器32转换后储存于所述储能单元33中；

S41、根据检测得到的信号，调节所述卷扬马达11与所述闭式泵12的排量，控制所述发动机20的转速，并调节液压油的流向，使液压油从所述闭式泵的第二油口12流入所述卷扬马达的第二油口122；

S42、所述卷扬马达11带动所述卷扬机构200运行。

所述工程机械的卷扬机构动力回收方法可以有效的回收所述卷扬机构200下放的势能，实现高效节能。

优选的，所述步骤S31与所述步骤S41中根据检测得到的信号均为：整车控制器400根据卷扬操控手柄的开度所检测得到的信号。从而可以更好的确保信号检测控制的准确性。

优选的，所述步骤S41中还包括：判断所述储能单元33中能源储量，若所述储能单元33中能源储量充足，则启动所述电机31，通过所述发动机20与所述电机31共同带动所述闭式泵12运行。从而可以更好的利用所述储能单元33中储存的能源。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种工程机械的卷扬机构动力回收系统，其特征在于，包括闭式回路、发动机及电机储能系统；

所述闭式回路包括卷扬马达及闭式泵，所述卷扬马达与所述卷扬机构连接，所述闭式泵的第一油口通过第一管路与所述卷扬马达的第一油口连接，所述闭式泵的第二油口通过第二管路与所述卷扬马达的第二油口连接；

所述发动机与所述闭式泵连接；

所述电机储能系统包括电机、电机控制器及储能单元，所述电机与所述闭式泵连接，所述电机控制器与所述电机连接，所述储能单元与所述电机控制器连接；

所述卷扬机构下放时，可带动液压油从所述卷扬马达的第二油口流入所述闭式泵的第二油口，使所述闭式泵反拖所述发动机，且使所述闭式泵带动所述电机转动储能。

2.根据权利要求1所述的工程机械的卷扬机构动力回收系统，其特征在于，所述发动机、所述电机、所述闭式泵之间通过联轴器相互串联。

3.根据权利要求1所述的工程机械的卷扬机构动力回收系统，其特征在于，还包括分动箱，所述分动箱将所述电机与所述闭式泵并联，且所述分动箱将所述电机和所述闭式泵与所述发动机串联。

4.根据权利要求2或3所述的工程机械的卷扬机构动力回收系统，其特征在于，所述发动机与所述闭式泵之间和/或所述发动机与所述电机之间设置有离合器。

5.根据权利要求1所述的工程机械的卷扬机构动力回收系统，其特征在于，所述卷扬机构包括卷扬、制动器及减速机，所述制动器用以锁闭所述卷扬，所述减速机串联于所述卷扬与所述卷扬马达之间。

6.根据权利要求1所述的工程机械的卷扬机构动力回收系统，其特征在于，还包括补油回路，所述补油回路包括补油泵、溢流阀、第一单向阀及第二单向阀，所述补油泵的出油口通过管路依次与所述溢流阀、所述第一单向阀及所述第一管路连接，所述补油泵的出油口通过管路依次与所述溢流阀、所述第二单向阀及所述第二管路连接。

7.根据权利要求6所述的工程机械的卷扬机构动力回收系统，其特征在于，还包括冲洗阀及冲洗溢流阀，所述冲洗阀的进油口通过管路分别与所述第一管路、所述第二管路连接，所述冲洗阀的回油口通过管路与油箱连接，所述冲洗溢流阀设置于所述冲洗阀的回油口与所述油箱之间。

8.根据权利要求7所述的工程机械的卷扬机构动力回收系统，其特征在于，所述第一管路与所述第二管路之间连接有高压溢流阀。

9.一种工程机械的卷扬机构动力回收方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、提供权利要求1至8中任一项所述的工程机械的卷扬机构动力回收系统；

S2、判断所述卷扬机构的所需运行状态：若所述卷扬机构为下放则执行步骤S31，若所述卷扬机构为上升则执行步骤S41；

S31、根据检测得到的信号，调节所述卷扬马达与所述闭式泵的排量，控制所述发动机的转速，并调节液压油的流向，使液压油从所述卷扬马达的第二油口流入所述闭式泵的第二油口；

S32、所述闭式泵运行反拖所述发动机；同时所述闭式泵带动所述电机运行发电，并通过所述电机控制器转换后储存于所述储能单元中；

S41、根据检测得到的信号，调节所述卷扬马达与所述闭式泵的排量，控制所述发动机的转速，并调节液压油的流向，使液压油从所述闭式泵的第二油口流入所述卷扬马达的第二油口；

S42、所述卷扬马达带动所述卷扬机构运行。

10.根据权利要求9所述的工程机械的卷扬机构动力回收方法，其特征在于，所述步骤S31与所述步骤S41中根据检测得到的信号均为：整车控制器根据卷扬操控手柄的开度所检测得到的信号。

11.根据权利要求9所述的工程机械的卷扬机构动力回收方法，其特征在于，所述步骤S41中还包括：判断所述储能单元中能源储量，若所述储能单元中能源储量充足，则启动所述电机，通过所述发动机与所述电机共同带动所述闭式泵运行。

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