CN220332982U - 双杆式架空无人值守型机巢部署平台结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双杆式架空无人值守型机巢部署平台结构，涉及无人机机巢设置部署领域，包括竖直设置的双支撑杆，所述支撑杆的上端固定设置有支撑平台，所述支撑平台的上端设有无人机机巢和用于进行气象监测的气象站。本实用新型使用双支撑杆作为支柱，将无人机机巢和气象站支撑在空中，设置成本低廉，且“自由点位”的选取更加自由，能够将无人机机巢搭建在配网线路通道附近，可利用自有资源解决无人机机巢供电、联网的问题，同时也有效的解决了机巢选址的难题。同时，将无人机机巢搭建在支撑杆上，解决了上空和四周遮挡、地基抬高防积水的问题。

Description

双杆式架空无人值守型机巢部署平台结构

技术领域

本实用新型涉及无人机机巢安装部署领域，尤其是涉及双杆式架空无人值守型机巢部署平台结构。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，许多电力和能源等重要基础设施的运维管理都在尝试安装和部署无人机自主巡检应用。无人机自主巡检的安装部署需要布置许多无人机机巢， 以形成网格化的无人机巡检作业模式。现有技术中，通常会将机巢安装部署在变电站或网络抢修点内部。但是，仅依靠变电站和网格抢修点的位置和数量无法满足机巢覆盖网格化区域的要求。需要额外寻找“自由点位”进行机巢部署以达到网格内线路巡检全覆盖的目的要求。

“自由点位”在选择上需要满足净空、地基高、有网络GPS和供电等要求。基于上述要求，需要找网格区域内的厂房楼顶、办公楼、居民楼楼顶作为“自由点位”进行机巢安装部署。但是，这些区域协调困难且使用成本高，另外，私人区域很难同意安装或需要交纳不低的租金、电费和通信费。同时这些区域相对固定，即使机巢安装某一个楼顶上也无法达到全覆盖的效果。基于上述因素，亟需设计双杆式架空无人值守型机巢部署平台结构满足上述要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供双杆式架空无人值守型机巢部署平台结构，以解决现有技术中机巢自由点位选取限制大、设置成本高的技术问题。

本实用新型提供一种双杆式架空无人值守型机巢部署平台结构，包括竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的上端固定设置有支撑平台，所述支撑平台的上端设有无人机机巢和用于进行气象监测的气象站。

进一步，所述支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆分别支撑在支撑平台的两端，两个支撑杆能够起到更稳定的支撑效果。

进一步，所述支撑平台与每个支撑柱之间均设有用于连接两者的连接组件，每个所述连接组件均包括连接环和多个连接杆，所述连接环套设在支撑柱上，所有连接杆的下端均与连接环固定连接，所有连接杆的上端均与支撑平台固定连接。

进一步，所述支撑杆的上部呈圆台状，所述连接环套设在支撑杆的上部，即使连接环松动，也不会滑落下来。

进一步，所述支撑平台上设有两个分别与两个支撑杆的上端相配合的限位组件；限位组件的设置能够起到辅助作用，便于将支撑平台安装到支撑杆上。

更进一步，每个所述限位组件均包括两个交叉设置的限位杆和限位圆环，所述限位杆的中部向上突出且限位杆突出部的下方形成呈等腰梯形状的凹槽，两个所述限位杆的端部均与限位圆环固定连接，至少一个限位杆的两端均与支撑平台固定连接。

进一步，所述气象站上设有用于对无人机机巢进行监测的第一监控探头。

进一步，所述支撑杆的上部还设有安装杆，所述安装杆的一侧设有固定环套，所述固定环套套设在支撑杆的上部，所述安装杆上设有第二监控探头、警报灯和扬声器；可以对周围的情况进行监控和警示，防止设备遭受意外破坏。

进一步，所述地面上设有使用混凝土浇筑形成的基座台，所述基座台的四周设有围栏，所述围栏上开设有进出门，所述进出门上设有控制锁和人脸识别装置。

进一步，所述围栏上设有多个等间距分布的且朝向围栏外部设置的防爬杆。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型使用双支撑杆作为支柱，将无人机机巢和气象站支撑在空中，设置成本低廉，且机巢安装部署“自由点位”的选取更加自由灵活，能够将无人机机巢搭建在配网线路通道附近，可利用自有资源解决无人机机巢供电、联网的问题，同时也有效的解决了机巢选址的难题。同时，将无人机机巢搭建在支撑杆上，解决了上空和四周遮挡、地基抬高防积水的问题。

本实用新型组装时通过吊装将支撑平台悬吊至两个支撑杆的上端，通过两个凹槽与两个支撑杆的顶部卡接，一方面能够起到定位效果，无需在固定过程中再调整支撑平台的高度，此外，在水平方向上的位置也能被初步定位，另一方面，在组装过程中支撑杆也能够对支撑平台起到支撑的效果，便于对支撑平台安装工作的进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种双杆式架空无人值守型机巢部署平台结构的立体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为限位杆的正视图。

附图标记：

1、支撑杆；2、支撑平台；3、无人机机巢；4、气象站；5、连接环；6、连接杆；7、限位组件；71、限位杆；72、凹槽；8、第一监控探头；9、安装杆；10、固定环套；11、第二监控探头；12、警报灯；13、扬声器；14、基座台；15、围栏；16、进出门；17、控制锁；18、人脸识别装置；19、防爬杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种双杆式架空无人值守型机巢部署平台结构，包括竖直设置的支撑杆1，支撑杆1由混凝土浇筑而成，支撑杆1的上端固定设置有支撑平台2，支撑平台2的上端设有无人机机巢3和用于进行气象监测的气象站4。利用混凝土浇筑而成的支撑杆1作为支柱，将无人机机巢3和气象站4支撑在空中，设置成本低廉，且“自由点位”的选取更加自由，能够将无人机机巢3搭建在配网线路通道附近，可利用自有资源解决无人机机巢3供电、联网的问题，同时也有效的解决了机巢选址的难题。同时，将无人机机巢3搭建在支撑杆1上，解决了上空和四周遮挡、地基抬高防积水的问题。

为了提高设备的稳定性，将支撑杆1的数量设为两个，两个支撑杆1分别支撑在支撑平台2的两端，由于支撑平台2的上端既需要搭载无人机机巢3，又需要搭载气象站4，因此，支撑平台2的面积较大，因此，设置两个支撑杆1，能够对支撑平台2提供更稳定的支撑。

具体的，支撑平台2与每个支撑柱之间均设有用于连接两者的连接组件，每个连接组件均包括连接环5和多个连接杆6，连接环5套设在支撑柱上，所有连接杆6的下端均与连接环5固定连接，所有连接杆6的上端均与支撑平台2固定连接，其中，连接环5选择可调节尺寸的环形固定件，将连接环5固定在支撑柱上，通过螺栓拧紧，连接环5通过多个连接杆6对支撑平台2进行支撑。

连接环5在长时间使用后可能会出现松动的情况，导致连接环5的直径扩大，因此，将支撑杆1的上部呈圆台状，连接环5套设在支撑杆1的上部，当连接环5松动后，会沿着支撑杆1向下轻微滑动，连接环5会卡在支撑杆1直径更大的位置，从而防止连接环5直接沿着支撑杆1滑落，造成设备损坏。

由于支撑平台2需要同时固定在两个支撑杆1上，会使得支撑平台2的安装较为不便，因此，在支撑平台2上设置两个分别与两个支撑杆1的上端相配合的限位组件7；每个限位组件7均包括两个交叉设置的限位杆71和限位圆环73，限位杆71的中部向上突出且限位杆71突出部的下方形成呈等腰梯形状的凹槽72，两个限位杆71的端部均与限位圆环73固定连接，至少一个限位杆71的两端均与支撑平台2固定连接；具体工作时，通过吊装将支撑平台2悬吊至两个支撑杆1的上端，通过两个凹槽72与两个支撑杆1的顶部卡接，一方面能够起到定位效果，无需在固定过程中再调整支撑平台2的高度，此外，在水平方向上的位置也能被初步定位，另一方面，在组装过程中支撑杆1也能够对支撑平台2起到支撑的效果，便于对支撑平台2安装工作的进行。

具体的，气象站4上设有用于对无人机机巢3进行监测的第一监控探头8。

具体的，支撑杆1的上部还设有安装杆9，安装杆9的一侧设有固定环套10，固定环套10套设在支撑杆1的上部，安装杆9上设有第二监控探头11、警报灯12和扬声器13；第二监控探头11实时监控周围环境，可以通过远程控制警报灯12进行报警作业，同时，也可以远程操控扬声器13，对附近进行喊话。

具体的，地面上设有使用混凝土浇筑形成的基座台14，基座台14的四周设有围栏15，围栏15上开设有进出门16，进出门16上设有控制锁17和人脸识别装置18。

具体的，围栏15上设有多个等间距分布的且朝向围栏15外部设置的防爬杆19，能够防止别人攀爬。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.双杆式架空无人值守型机巢部署平台结构，其特征在于：包括竖直设置的双支撑杆（1），所述支撑杆（1）的上端固定设置有支撑平台（2），所述支撑平台（2）的上端可架设无人机机巢（3）和用于进行气象监测的气象站（4）。

2.根据权利要求1所述的双杆式架空无人值守型机巢部署平台结构，其特征在于：所述支撑杆（1）的数量为两个，两个所述支撑杆（1）分别支撑在支撑平台（2）的两端。

3.根据权利要求1所述的双杆式架空无人值守型机巢部署平台结构，其特征在于：所述支撑平台（2）与每个支撑柱之间均设有用于连接两者的连接组件，每个所述连接组件均包括连接环（5）和多个连接杆（6），所述连接环（5）套设在支撑柱上，所有连接杆（6）的下端均与连接环（5）固定连接，所有连接杆（6）的上端均与支撑平台（2）固定连接。

4.根据权利要求3所述的双杆式架空无人值守型机巢部署平台结构，其特征在于：所述支撑杆（1）的上部呈圆台状，所述连接环（5）套设在支撑杆（1）的上部。

5.根据权利要求2所述的双杆式架空无人值守型机巢部署平台结构，其特征在于：所述支撑平台（2）上设有两个分别与两个支撑杆（1）的上端相配合的限位组件（7）。

6.根据权利要求5所述的双杆式架空无人值守型机巢部署平台结构，其特征在于：每个所述限位组件（7）均包括两个交叉设置的限位杆（71）和限位圆环（73），所述限位杆（71）的中部向上突出且限位杆（71）突出部的下方形成呈等腰梯形状的凹槽（72），两个所述限位杆（71）的端部均与限位圆环（73）固定连接，至少一个限位杆（71）的两端均与支撑平台（2）固定连接。

7.根据权利要求1所述的双杆式架空无人值守型机巢部署平台结构，其特征在于：所述气象站（4）上设有用于对无人机机巢（3）进行监测的第一监控探头（8）。

8.根据权利要求1所述的双杆式架空无人值守型机巢部署平台结构，其特征在于：所述支撑杆（1）的上部还设有安装杆（9），所述安装杆（9）的一侧设有固定环套（10），所述固定环套（10）套设在支撑杆（1）的上部，所述安装杆（9）上设有第二监控探头（11）、警报灯（12）和扬声器（13）。

9.根据权利要求1所述的双杆式架空无人值守型机巢部署平台结构，其特征在于：地面上设有使用混凝土浇筑形成的基座台（14），所述基座台（14）的四周设有围栏（15），所述围栏（15）上开设有进出门（16），所述进出门（16）上设有控制锁（17）和人脸识别装置（18）。

10.根据权利要求9所述的双杆式架空无人值守型机巢部署平台结构，其特征在于：所述围栏（15）上设有多个等间距分布的且朝向围栏（15）外部设置的防爬杆（19）。