CN220332884U - 电动滑板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电动滑板车(1)，其具有：站板(2)；至少一个驱动车轮，该驱动车轮与站板(2)联接并且布置在前位置或后位置；至少一个从动车轮，该从动车轮与站板(2)联接并且布置在后位置或前位置；车把(3)，该车把可操作地与站板(2)联接以使前车轮(5)转动；电动马达(8)，该电动马达适于使驱动车轮转动；以及具有两个或更多个传动比的变速箱(9)，该变速箱插入在电动马达(8)与驱动车轮之间，以接收来自电动马达(8)的运动并将该运动传递到驱动车轮。

Description

电动滑板车

技术领域

本实用新型涉及最后一英里运输的领域，尤其涉及一种具有变速箱的电动滑板车。

背景技术

滑板车是具有两个或更多个车轮的车辆，它的移动借助于下肢由人类肌肉的推进来决定。它包括：站板，脚搁置在该站板上并且轮在该站板上枢转；车把，该车把可操作地与至少一个车轮和站板连接以允许方向的改变；以及制动器，该制动器通常位于后部以减慢后车轮，并因此减慢滑板车。在现有技术的一些方案中，滑板车还可以具有在两条轴线上的一对独立的制动器控件。

还已知许多替代方案，例如在站板和车把的结构和尺寸方面，即，关于所使用的制动器的类型、布置在车把上的手柄处的类型。在推进的演变中，已经开发出了机械滑板车，其中传统的滑板车具有用于优化推力的机械装置，例如借助于可操作地与至少一个车轮的旋转轴线连接的振荡踏板。

机械滑板车已演变为目前以许多型式可用的电动滑板车，主要用于最后一英里运输或微型移动，即，尤其在城市中具有显著扩散的人员和货物的最后一段路程的移动。

电动滑板车是其中推进是唯一地或主要地通过由电动滑板车具有的电池供电的电动马达来实现的滑板车。它们的成功由轻到足以安装在传统的滑板车上的电动马达和更高效的电池的开发来决定。

最常用的电动滑板车通常具有两个小的硬质车轮，具有通常由铝制成的折叠框架，但即使在这种情况下，也已知许多替代方案。

电动滑板车的使用中的主要问题之一与对要被覆盖的路线的差适应性有关。

特别地，电动马达的使用可以根据用户的速度需求或电动滑板车在具有高倾斜度的路径上移动时的难度来提供不同的功率水平。因此，在所使用的功率水平高的情况下，由于电池的过早耗尽，覆盖长距离的能力因此受到限制。

因此，期望具有能够最大程度地减少上述缺点的电动滑板车。特别地，期望具有一种电动滑板车，其能够保证对要被覆盖的路线的高度适应性，同时，在保持高自主性(通常被测量为从充满电的电池状况开始可行驶的最大距离)的同时保证最佳灵活性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有变速箱的电动滑板车，其具有降低的生产和维护成本，并且还能够保证使用的广泛灵活性和高自主性。

根据本实用新型，提供了具有电动变速箱的电动滑板车，其包括：站板；至少一个驱动车轮，所述驱动车轮与所述站板联接并且布置在前位置或后位置；至少一个从动车轮，所述从动车轮与所述站板联接并且布置在后位置或前位置；车把，所述车把可操作地与所述站板联接以使前车轮转动；以及电动马达，所述电动马达适于使所述驱动车轮转动。所述电动滑板车包括具有两个或更多个传动比的变速箱，所述变速箱插入在所述电动马达与所述驱动车轮之间，以接收来自所述电动马达的运动并将所述运动传递到所述驱动车轮。

可选地，上述电动滑板车具有以下一项或者多项特征：

所述电动马达设置在与所述驱动车轮相距不同于零的纵向距离处，即平行于使用时所述电动滑板车的运动方向，使得所述电动马达与所述驱动车轮不同轴；并且设置有成环闭合的柔性传动构件，所述柔性传动构件将来自所述电动马达的运动传递到所述驱动车轮；

所述电动马达和所述变速箱彼此同轴，所述电动马达的轴与所述变速箱的输入端直接连接，所述变速箱的输出端借助于所述柔性传动构件与所述驱动车轮连接；

所述变速箱和所述驱动车轮彼此同轴，所述电动马达的轴经由所述柔性传动构件与所述变速箱的输入端连接，所述变速箱的输出端与所述驱动车轮直接连接；

所述电动滑板车包括摆臂，所述摆臂的一端支撑所述驱动车轮，所述摆臂的另一端在与所述电动马达同轴的支点处与所述站板铰接；

所述电动滑板车包括摆臂，所述摆臂的一端支撑所述驱动车轮，所述摆臂的另一端在支点处与所述站板铰接，所述支点布置在与所述电动马达相距不同于零的纵向距离处，即平行于使用时所述电动滑板车的运动方向，使得所述支点与所述电动马达不同轴；

设置有摆臂，所述摆臂的一端支撑所述驱动车轮，所述摆臂的另一端与所述站板在支点处铰接；并且所述电动马达附接在所述站板上；

设置有摆臂，所述摆臂的一端支撑所述驱动车轮，所述摆臂的另一端与所述站板在支点处铰接；并且所述电动马达附接在所述摆臂上；

所述电动马达、所述变速箱和所述驱动车轮都彼此同轴，所述电动马达的轴与所述变速箱的输入端直接连接，所述变速箱的输出端与所述驱动车轮直接连接；

所述驱动车轮包括限定封闭容器的轮辋，所述电动马达和所述变速箱并排布置在所述封闭容器内；

所述变速箱包括控制装置，所述控制装置被配置为根据一个或多个参数自动选择传动比；

所述控制装置被配置为在起动时以较短的传动比布置所述变速箱，并且根据所述参数中的一个或多个自动选择传动比；

所述参数包括：所述电动马达的转数、所述电动马达传递的驱动扭矩的值、所述电动马达汲取的电流的值、所述电动滑板车的定位坐标以及惯性平台提供的值；

所述电动滑板车包括手动控件，所述手动控件可操作地与所述控制装置联接并且能够允许用户手动选择所述传动比；

所述变速箱为行星式。

权利要求描述了构成本说明书的组成部分的本实用新型的优选实施方式。

附图说明

现在将参照示出本实用新型的一些非限制性实施方式的附图来描述本实用新型，在附图中：

图1是电动滑板车的局部剖开的前视立体图；

图2和图3是电动滑板车的替代实施方式的两个不同的局部剖开的后视立体图；

图4是电动滑板车的另一个实施方式的局部剖开的后视立体图；

图5是电动滑板车的另一个实施方式的前视立体图；

图6是图5的电动滑板车的后部区域的放大比例的立体图；以及图7至图11是图5的电动滑板车的后部区域的多个替代方案的立体图。

附图标记列表

1-电动滑板车；2-站板；3-车把；4-支撑件；5-前车轮；6-后车轮；7-摆臂；8-电动马达；9-变速箱；10-轮辋；11-旋转轴线；12-控制装置；13-手动控件；14-传动构件。

具体实施方式

在图1中，附图标记1表示根据前视立体图的第一优选实施方式中的电动滑板车1的整体。

电动滑板车1包括：站板2，该站板2具有大致平行六面体形状并且被设计为适合用户的一只脚或两只脚；以及可操作地与站板2联接的车把3；即，站板2是旨在作为用户的两只脚的搁置位置或支撑件的结构。特别地，车把3借助于具有圆柱形形状的细长支撑件4与站板2联接，该细长支撑件可以延伸并在不使用时可以折叠到站板2上。根据未被示出的另外的实施方式，站板2、车把3和支撑件4可以制成具有不同的形状，例如，支撑件4可以是不可延伸的和/或不可折叠的(固定的)类型。

电动滑板车1包括一对车轮(前车轮5和后车轮6)，它们在使用时相对于电动滑板车1的运动方向对齐布置。举例来说，前车轮5和后车轮6具有10英寸的直径，但是可以根据电动滑板车1的技术要求具有不同的尺寸。

特别地，前车轮5在相对于运动方向的前部与站板2联接，而后车轮6在相对于运动方向的后部与站板2联接。根据优选的(但不结合的)实施方式，后车轮6借助于摆臂7附接在站板2上，摆臂7允许后车轮6围绕相应的旋转轴线旋转；在附图1所示的实施方式中，摆臂7是单侧的，而根据未被示出的其他实施方式，摆臂7是双侧的(因此是“U”形的)。即，摆臂7的一端支撑后车轮6，摆臂7的另一端在支点处与站板2铰接。前车轮5借助于细长支撑件4附接在站板2上；这样，车把3(与细长支撑件4成一体)允许前车轮5相对于站板2旋转。

电动滑板车1的推进是借助于电动滑板车1具有的电动马达8的唯一或辅助装置来实现的。通常，用户必须借助于产生决定电动马达8的起动的第一移动的人推进来起动电动滑板车1，因为在没有由用户引起的初始移动的情况下，即使作用在加速器上时，出于安全原因，电动滑板车1也不会移动。在附图所示的实施方式中，电动马达8与后车轮6联接并且因此驱动后车轮6；根据未被示出的不同实施方式，电动马达8与前车轮5联接并且因此驱动前车轮5。特别地，电动马达8布置在后驱动车轮(后车轮6)的外部，即，电动马达8与后车轮6不同轴，并且布置成与后车轮6相距给定距离。

移动能力还由与电动马达8电联接的一个或多个电池组来确保。未被示出的电池组优选地被容纳在站板2内部以降低电动滑板车1的重心，但是也可以布置在不同的位置(例如沿着支撑件4)。

为了使电动滑板车1确保对要被覆盖的路线的高度适应性，电动马达8与电动滑板车1具有的变速箱9联接；换句话说，具有两个或更多个传动比的变速箱9插入在电动马达8与前驱动车轮(前车轮5)之间，以接收来自电动马达8的运动并且将该运动传递到前车轮5。在附图所示的实施方式中，变速箱9具有三个不同的传动比，但是根据未被示出的另外的实施方式，变速箱9可以具有不同数量的传动比(例如，只有两个或四个、五个或更多个)。此外，变速箱9可以是连续可变的，因此可以具有理论上无限数量的传动比。

如图1所示，前车轮5是驱动车轮，具有轮辋10，轮辋10限定了封闭容器，电动马达8和变速箱9都被容纳在该封闭容器中。特别地，电动马达8与变速箱9之间的联接是轴向地实现的，即，通过将电动马达8和变速箱9并排布置在共享相同的旋转轴线11的轮辋10内。换句话说，前车轮5(即，前车轮5的轮辋10)、变速箱9和电动马达8都相对于前车轮5的相同旋转轴线11同轴。特别地，电动马达8的轴与变速箱9的输入端直接(即，没有任何插入元件)连接，并且变速箱9的输出端与前车轮5直接(即，没有任何插入元件)连接。尽管存在变速箱9，但是这种布置允许电动滑板车1的尺寸和重量显著减小。此外，直接在轮辋中获得的封闭容器的存在允许牵引和管理它所需的所有部件都容纳在驱动车轮内。

图1所示的变速箱9是周转的并且允许具有约30mm的厚度，以显著地减小轮辋10的封闭容器的尺寸，从而基本上比被设计为仅容纳电动马达8的轮辋10的容器仅仅稍宽，并且因此具有降低的重量和成本。

在这方面，图1所示的电动滑板车1具有用于减速和停止的盘式制动器，该盘式制动器需要与轮辋10间隔开，以便能够相对于传统的电动滑板车容纳制动钳，因此没有变速箱。另一方面，在电动滑板车1具有鼓式制动器的未被示出的实施方式中，由于鼓式制动器的尺寸较大，因此轮辋10的尺寸同样显著更大。

变速箱9的使用不仅允许电动马达8根据用户的速度需求提供不同的功率水平，而且还允许根据电动滑板车1的路线难度(例如，当上坡时)修改到前车轮5的扭矩值。因此，当使用降低的功率水平时，可以增加到前车轮5的扭矩(通过在变速箱9中插入较短的传动比)，从而显著减少了电动马达8所需的能量以及电池的消耗。

考虑到还在自动模式(动力辅助的)下管理变速箱9的可能性，变速箱9可以是动力辅助的(即，提供被配置为改变传动比的电动致动器)，因此可以包括被设计为根据一个或多个预定参数自动选择传动比的控制装置12(在图1中示意性示出并且具有微控制器)。控制装置12通常与机械零件直接联接，因此布置在与轮辋10相同的封闭容器内，但是同样地也可以布置在外部位置并且与机械零件间隔开。

控制装置12被设计为在起动时将变速箱9置于最短的传动比，并且根据一个或多个预定参数自动选择传动比。因此，考虑到电动马达8的电流吸收，变速箱9可以允许以最短的传动比(即，在最低档位中)起动，随后当电动马达8吸收给定量的电流(例如，大于12-15安培的值)时，变速箱9自动选择较长的传动比、更高的档位。

由控制装置12考虑以建立要使用的传动比的预定参数可包括例如以下参数中的一个或多个：电动马达8的转数、由电动马达8递送的扭矩的值、由电动马达8汲取的电流的值、电动滑板车1的定位坐标(由卫星定位系统提供)、由惯性平台提供的值(即，测量电动滑板车1在空间中的位置的渐进传感器和电动滑板车1经受的加速度-减速度)。用于管理换档的另外的参数可以是离合器致动器的压力值，输入离合器的两个部分之间的滑动，即，从先前的量导出的量，包括离合器上的扭矩或电动滑板车1的加速度曲线。

在图2和图3中示出了替代的(第二)实施方式，其中唯一的变形涉及驱动车轮：在图1所示的电动滑板车1中，前车轮5是驱动的，而后车轮6是从动的(空转)，而在图2和图3中所示的电动滑板车1中，前车轮5是从动的(空转)，而后车轮6是驱动的。因此，在图2和图3所示的电动滑板车1中，电动马达8以及变速箱9布置在形成在后车轮6的轮辋10中的封闭容器内。图1所示的电动滑板车1与图2和图3所示的电动滑板车1之间没有另外的相关差异。

此外，在图4所示的实施方式中，电动滑板车1具有后驱动车轮(后车轮6)，即，电动马达8和变速箱9布置在形成在后车轮6的轮辋10中的封闭容器内。在图4所示的实施方式中，摆臂7是单侧的，允许后车轮6的联接以及减小电动滑板车1的重量。

如图4所示，提供了手动控件13，其安装在车把3上并且与控制装置12连接以将执行变速箱9中的齿轮变化(即，传动比变化)的请求传输到控制装置12。由于手动控件13，电动滑板车1的用户可以手动选择期望的档位(传动比)。手动控件13可以包括一个或多个按钮，用于相对于变速箱9具有的速度比的数量迫使以低或较低的档位或高或较高的档位进行操作。此外，手动控件13可以包括用于选择是否激活手动档位控制(传动比)或是否激活自动档位控制(传动比)的按钮。

在图1至图4所示的所有实施方式中，电动马达8、变速箱9和驱动车轮(其可以是图1所示的前车轮5，或者图2、图3和图4所示的后车轮6)都彼此同轴，电动马达8的轴与变速箱9的输入端直接(即，没有任何插入元件)连接，并且变速箱9的输出端与驱动车轮直接(即，没有任何插入元件)连接。优选地，在图1至图4所示的所有实施方式中，驱动车轮(其可以是图1所示的前车轮5，或者图2、图3和图4所示的后车轮6)包括限定封闭容器的轮辋10，电动马达8和变速箱9并排布置在该封闭容器内。

在图5至图11所示的实施方式中，电动马达8布置在与驱动车轮(如图5至图11所示，其可以是前车轮5或后车轮6)相距不同于零的纵向距离(即，平行于使用时电动滑板车1的运动方向)处，使得电动马达8与驱动车轮不同轴。因此，提供了成环闭合的柔性传动构件14，该柔性传动构件将运动从电动马达8传递到驱动车轮(如图5至图11所示，其可以是前车轮5和后车轮6两者)；在图5至图11所示的实施方式中，传动构件14是链条，但是替代地，传动构件14可以是皮带。

在图6、图7和图10所示的实施方式中，电动马达8和变速箱9彼此同轴，电动马达8的轴与变速箱9的输入端直接连接，变速箱9的输出端借助于柔性传动构件14与后驱动车轮(后车轮6)连接。换句话说，电动马达8和变速箱9与和后车轮6的旋转轴线11平行且间隔开的相同轴线同轴。

在图8、图9和图11所示的实施方式中，变速箱9和后驱动车轮(后车轮6)彼此同轴，电动马达8的轴借助于柔性传动构件14与变速箱9的输入端连接，变速箱9的输出端与后车轮6直接连接。

在图6和8所示的实施方式中，摆臂7的支点(即，摆臂7在站板2上的铰接点)与电动马达8同轴；另一方面，在图7和图9至图11所示的实施方式中，摆臂7的支点(即，摆臂7在站板2上的铰接点)布置在与电动马达8相距不同于零的纵向距离(即，平行于使用时电动滑板车1的运动方向)处，使得支点与电动马达8不同轴。

在图6至图9所示的实施方式中，电动马达8附接在摆臂7上，即，其安装在摆臂7上，并且因此与摆臂7一起相对于站板2摆动；相反，在图10和图11所示的实施方式中，电动马达8附接在站板2上，即，电动马达8安装在站板2上并且因此与站板2成一体并且不会与摆臂7一起摆动。

可以提供包括更多数量的车轮的电动滑板车1的替代方案，例如可以设置三轮电动滑板车1(具有一对前车轮5和单个后车轮6或单个前车轮5和一对后车轮6)，或者可以提供四轮电动滑板车1(具有一对前车轮5和一对后车轮6)。

在不脱离本实用新型的范围的情况下，本文描述的实施方式可以彼此组合。即，许多替代方案是可能的，针对上述各种实施方式公开的特征的组合也是可能的。

上述电动滑板车1具有许多优点。

特别地，上述电动滑板车1具有使用的高度灵活性，结合有高水平的自主性。

此外，上述电动滑板车1确保了高度的紧凑性和轻质性以及降低的生产和维护成本。

Claims (15)

1.一种电动滑板车(1)，其包括：

站板(2)；

至少一个驱动车轮，所述驱动车轮与所述站板(2)联接并且布置在前位置或后位置；

至少一个从动车轮，所述从动车轮与所述站板(2)联接并且布置在后位置或前位置；

车把(3)，所述车把可操作地与所述站板(2)联接以使前车轮(5)转动；以及

电动马达(8)，所述电动马达适于使所述驱动车轮转动；

其特征在于，所述电动滑板车包括具有两个或更多个传动比的变速箱(9)，所述变速箱插入在所述电动马达(8)与所述驱动车轮之间，以接收来自所述电动马达(8)的运动并将所述运动传递到所述驱动车轮。

2.根据权利要求1所述的电动滑板车(1)，其特征在于，所述电动马达(8)设置在与所述驱动车轮相距不同于零的纵向距离处，即平行于使用时所述电动滑板车(1)的运动方向，使得所述电动马达(8)与所述驱动车轮不同轴；并且

设置有成环闭合的柔性传动构件(14)，所述柔性传动构件将来自所述电动马达(8)的运动传递到所述驱动车轮。

3.根据权利要求2所述的电动滑板车(1)，其特征在于，所述电动马达(8)和所述变速箱(9)彼此同轴，所述电动马达(8)的轴与所述变速箱(9)的输入端直接连接，所述变速箱(9)的输出端借助于所述柔性传动构件(14)与所述驱动车轮连接。

4.根据权利要求2所述的电动滑板车(1)，其特征在于，所述变速箱(9)和所述驱动车轮彼此同轴，所述电动马达(8)的轴经由所述柔性传动构件(14)与所述变速箱(9)的输入端连接，所述变速箱(9)的输出端与所述驱动车轮直接连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动滑板车(1)，其特征在于，所述电动滑板车(1)包括摆臂(7)，所述摆臂(7)的一端支撑所述驱动车轮，所述摆臂(7)的另一端在与所述电动马达(8)同轴的支点处与所述站板(2)铰接。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的电动滑板车(1)，其特征在于，所述电动滑板车(1)包括摆臂(7)，所述摆臂(7)的一端支撑所述驱动车轮，所述摆臂(7)的另一端在支点处与所述站板(2)铰接，所述支点布置在与所述电动马达(8)相距不同于零的纵向距离处，即平行于使用时所述电动滑板车(1)的运动方向，使得所述支点与所述电动马达(8)不同轴。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的电动滑板车(1)，其特征在于，设置有摆臂(7)，所述摆臂(7)的一端支撑所述驱动车轮，所述摆臂(7)的另一端与所述站板(2)在支点处铰接；并且

所述电动马达(8)附接在所述站板(2)上。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的电动滑板车(1)，其特征在于，设置有摆臂(7)，所述摆臂(7)的一端支撑所述驱动车轮，所述摆臂(7)的另一端与所述站板(2)在支点处铰接；并且

所述电动马达(8)附接在所述摆臂(7)上。

9.根据权利要求1所述的电动滑板车(1)，其特征在于，所述电动马达(8)、所述变速箱(9)和所述驱动车轮都彼此同轴，所述电动马达(8)的轴与所述变速箱(9)的输入端直接连接，所述变速箱(9)的输出端与所述驱动车轮直接连接。

10.根据权利要求9所述的电动滑板车(1)，其特征在于，所述驱动车轮包括限定封闭容器的轮辋(10)，所述电动马达(8)和所述变速箱(9)并排布置在所述封闭容器内。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的电动滑板车(1)，其特征在于，所述变速箱(9)包括控制装置(12)，所述控制装置被配置为根据一个或多个参数自动选择传动比。

12.根据权利要求11所述的电动滑板车(1)，其特征在于，所述控制装置(12)被配置为在起动时以较短的传动比布置所述变速箱(9)，并且根据所述参数中的一个或多个自动选择传动比。

13.根据权利要求11所述的电动滑板车(1)，其特征在于，所述参数包括：所述电动马达(8)的转数、所述电动马达(8)传递的驱动扭矩的值、所述电动马达(8)汲取的电流的值、所述电动滑板车(1)的定位坐标以及惯性平台提供的值。

14.根据权利要求11所述的电动滑板车(1)，其特征在于，所述电动滑板车(1)包括手动控件(13)，所述手动控件可操作地与所述控制装置(12)联接并且能够允许用户手动选择所述传动比。

15.根据权利要求1至4中任一项所述的电动滑板车(1)，其特征在于，所述变速箱(9)为行星式。