CN220326690U - 一种用于小包装酱腌菜的电子束辐照灭菌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于小包装酱腌菜的电子束辐照灭菌装置，包括电子加速器、辐照台、横移机构、夹持机构；横移机构包括支撑轴、侧板、第一驱动组件；两个侧板与辐照台的两侧对应连接，两个侧板之间连接支撑轴；夹持机构包括转筒、第二驱动组件、夹持杆；转筒套接支撑轴；两个夹持杆的中部与转筒的端部转接；两个夹持杆之间连接第一弹簧，夹持杆一端伸出转筒外部，第一弹簧推动两个夹持杆的另一端与第二驱动组件驱动连接；第一驱动组件驱动夹持机构在辐照台两端的第一腔室和第二腔室往返；夹持机构往返时对小包装酱腌菜进行翻面，使辐照台上方的电子加速器对小包装酱腌菜进行双面辐照灭菌，辐照均匀，保证了产品灭菌质量。

Description

一种用于小包装酱腌菜的电子束辐照灭菌装置

技术领域

本实用新型涉及辐照灭菌技术领域，特别涉及一种用于小包装酱腌菜的电子束辐照灭菌装置。

背景技术

在酱腌菜食品行业，通常将腌制后的菜品封装成小包装制式的产品进行售卖。在现有的酱腌菜生产过程中均需要对包装袋进行灭菌处理，避免细菌繁殖引起腐烂变质，影响口感降低价值。为保证产品的口感，灭菌处理过程通常采用高效的辐照灭菌方式，使小包装酱腌菜变成无毒无菌的产品，增加了产品的安全性。与传统的消毒灭菌方式相比，辐射灭菌能对小包装内部进行灭菌，不会导致化学试剂残留。现有的辐照灭菌装置对经过辐照区域的小包装酱腌菜进行单面辐照，易导致包装袋内菜品所受辐照不均匀，灭菌不彻底，小包装酱腌菜的产品质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种用于小包装酱腌菜的电子束辐照灭菌装置，解决现有的辐照灭菌装置辐照不均匀、灭菌不彻底的问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种用于小包装酱腌菜的电子束辐照灭菌装置，包括电子加速器、输送台，还包括辐照台、横移机构、夹持机构；所述横移机构包括支撑轴、两个侧板、第一驱动组件；两个侧板对应连接在辐照台的前后两侧，两个侧板之间连接支撑轴，所述第一驱动组件驱动侧板在辐照台两端的第一腔室与第二腔室之间移动；所述夹持机构包括转筒、第二驱动组件、对称设置的两个夹持杆；转筒套接在所述支撑轴的中部，两个夹持杆的中部与转筒的端部通过转轴连接；两个夹持杆之间连接第一弹簧，夹持杆一端伸出到转筒外部，第一弹簧推动两个夹持杆的另一端与第二驱动组件驱动连接；第二驱动组件用于驱动两个夹持杆的外伸端开闭；所述转筒的端部设有用于限制转筒的转动位置的扭簧。

进一步的，所述第一驱动组件包括丝杆、丝母、第一电机，丝杆沿左右方向与所述辐照台的侧面转动连接，丝杆与丝母螺旋连接，丝母与所述侧板连接；第一电机的输出端与丝杆驱动连接，用于驱动丝母带动所述侧板往复移动。

进一步的，所述第二驱动组件包括第一端板、第一套筒、第二套筒、推杆、第一电缸；第一端板位于所述转筒的端部外侧；第一套筒的一端与第一端板朝向所述转筒的侧面连接，另一端与第二套筒同轴连接；第一套筒的外径大于第二套筒的外径，第一套筒与第二套筒平滑过渡连接；第一端板、第一套筒、第二套筒均设置与所述支撑轴配合的通孔；第一端板朝向所述侧板的一侧连接推杆的一端，第一电缸安装在所述侧板的外侧，推杆的另一端伸出所述侧板与第一电缸驱动连接，推动推杆带动第一端板沿着所述支撑轴移动，以使第一套筒、第二套筒交替抵接夹持杆的驱动端。

进一步的，所述夹持杆的驱动端设有球头，所述第一套筒和所述第二套筒分别与球头抵接。

进一步的，所述第二驱动组件还包括第二端板、第三套筒、第四套筒、连杆；第二端板与所述第一端板相对设置在所述转筒的端部外侧，第四套筒的一端与第二端板朝向所述第一端板的侧面连接，另一端与第三套筒同轴连接；第三套筒与第一套筒的外径相同，第四套筒与第二套筒的外径相同，第三套筒与第四套筒平滑过渡连接；第二端板、第三套筒、第四套筒均设置与所述支撑轴配合的所述通孔；连杆远离所述通孔设置，连杆两端分别与所述第一端板、第二端板连接，推动所述推杆带动第二端板沿着所述支撑轴移动，以使第三套筒、第四套筒交替抵接夹持杆的驱动端。

进一步的，所述转筒的两端面均设有沉台，沉台与所述第二套筒适合。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的装置包括电子加速器、输送台、辐照台、横移机构、夹持机构；辐照台两端设有第一腔室、第二腔室；横移机构包括支撑轴、两个侧板、第一驱动组件；夹持机构位于在两个侧板之间，并套接支撑轴；

第一驱动组件驱动支撑轴从第一腔室向第二腔室移动过程中，夹持机构夹持着酱腌菜包装袋在辐照台上向第二腔室移动，电子加速器对小包装酱腌菜的一面进行辐照灭菌；第一驱动组件驱动支撑轴从第二腔室向第一腔室移动过程中，夹持机构夹持着酱腌菜包装袋在辐照台上向第一腔室移动，电子加速器对小包装酱腌菜的另一面进行辐照灭菌；对酱腌菜包装袋的双面辐照，达到均匀灭菌的目的。

2、夹持机构包括转筒、第二驱动组件、对称设置的两个夹持杆；转筒套接在支撑轴的中部，夹持杆转接转筒端部；第二驱动组件包括第一端板、第一套筒、第二套筒、推杆、第一电缸；第一套筒的外径大于第二套筒的外径，第一套筒与第二套筒平滑过渡连接；第一电缸推动推杆带动第一端板沿着支撑轴移动，以使第一套筒、第二套筒交替抵接夹持杆的驱动端，使两个夹持杆的外伸端开闭，释放或夹持酱腌菜包装袋；在转筒转动时，第一套筒、第二套筒仍能有效抵接夹持杆的驱动端，使两个夹持杆的外伸端始终处于打开或闭合状态，保证夹持杆对酱腌菜包装袋的可靠夹持。

3、为增加夹持可靠性，第二驱动组件设置第二端板、第三套筒、第四套筒、连杆；推动推杆时，第三套筒和第四套筒与第一套筒和第二套筒同时同向移动；分别抵接夹持杆的驱动端的两侧，提高夹持杆的夹持力，有效因夹持力不足或夹持力量不均匀导致的酱腌菜包装袋从夹持杆之间脱落。

4、夹持杆的驱动端设有球头，第二驱动组件动作时，球头降低了夹持杆与第二驱动组件之间的磨损，使两个夹持杆的驱动端在第一套筒和第二套筒之间、第三套筒和第四套筒之间的切换更加平顺，避免卡滞。

5、转筒的两端面均设有沉台，推动推杆使第二套筒或者第三套筒进入转筒相应侧的沉台中，减少了第二驱动组件的动作空间，使横移机构的结构紧凑，横移机构的移动更加灵活。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的夹持机构从输送台移至辐照台的结构示意图；

图3为本实用新型的夹持机构从第二腔室移至辐照台的结构示意图；

图4为本实用新型的支撑轴、侧板结构示意图；

图5为本实用新型的转筒、夹持杆侧视图；

图6为本实用新型的转筒、夹持杆立体结构示意图；

图7为本实用新型的第二驱动组件立体结构示意图。

图中，1、电子加速器；2、输送台；3、辐照台；31、第一腔室；32、第二腔室；4、横移机构；41、支撑轴；42、侧板；43、第一驱动组件；431、丝杆；432、丝母；433、第一电机；44、滑轨；45、沉槽；5、夹持机构；51、转筒；511、沉台；52、第二驱动组件；521、第一端板；522、第一套筒；523、第二套筒；524、推杆；525、第一电缸；526、通孔；527、第二端板；528、第四套筒；529、第三套筒；530、连杆；53、夹持杆；531、转轴；532、球头；54、第一弹簧。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种用于小包装酱腌菜的电子束辐照灭菌装置，包括电子加速器1、输送台2、辐照台3、横移机构4、夹持机构5；辐照台3位于电子加速器1的下方。辐照台3两端设有第一腔室31、第二腔室32；具体的，辐照台3靠近输送台2的一端设有第一腔室31，另一端设有第二腔室32，输送台2用于运送外部小包装酱腌菜停靠在第一腔室31的一侧。

横移机构4包括支撑轴41、两个侧板42、第一驱动组件43；两个侧板42对应连接在辐照台3的前后两侧；支撑轴41沿前后方向置于辐照台3上方；两个侧板42之间连接支撑轴41。具体的，如图2-4所示，第一个侧板42朝向辐照台3的一侧面安装滑块，辐照台3安装有与滑块配合的滑轨44，为增加移动稳定性，滑轨44沿左右方向并列设置两条，每条滑轨44上对应有至少一个滑块。第二个侧板42的底部安装滚轮，辐照台3安装有与滚轮配合的沉槽45，当第一个侧板42沿着滑轨44移动时，第二个侧板42压抵着沉槽45移动。

第一驱动组件43与侧板42驱动连接，用于驱动侧板42在辐照台3两端的第一腔室31与第二腔室32之间移动。

如图2、4、5所示，夹持机构5包括转筒51、第二驱动组件52、对称设置的两个夹持杆53；转筒51套接在支撑轴41的中部；本实施例，支撑轴41、两个侧板42构成可移动的支架整体；转筒51设有轴孔，支撑轴41位于轴孔内，以支撑整个夹持机构5；推动转筒51可带动两个夹持杆53围绕支撑轴41转动。

两个夹持杆53的中部与转筒51的端部通过转轴531连接；两个夹持杆53之间连接第一弹簧54，夹持杆53一端伸出到转筒51外部，第一弹簧54推动两个夹持杆53的另一端与第二驱动组件52驱动连接；具体的，夹持杆53的外伸端为板状，位于转筒51外侧；夹持杆53的驱动端位于转筒51的端部外侧，推动夹持杆53的驱动端，使夹持杆53的外伸端围绕中部的转轴531摆动。

第一弹簧54连接在两个夹持杆53的外伸端之间，第一弹簧54推动着两个夹持杆53的外伸端围绕转轴531相远离转动，以使夹持杆53的驱动端与第二驱动组件52保持连接状态。

第二驱动组件52靠近转筒51与侧板42连接，第二驱动组件52用于驱动两个夹持杆53的外伸端开闭，进而释放或夹持输送台2上的酱腌菜包装袋；可以理解的，在第一驱动组件43驱动侧板42在第一腔室31和第二腔室32之间移动过程中，夹持机构5夹持着酱腌菜包装袋在辐照台3上移动，电子加速器1对经过辐照台3的小包装酱腌菜进行辐照灭菌。

转筒51的端部设有用于限制转筒51的转动位置的扭簧。具体的，扭簧(图中未示出)靠近转筒51的轴孔设置，扭簧的一端与支撑轴41连接，扭簧的另一端与转筒51连接；连接扭簧后，转筒51与支撑轴41相对固定，此时转筒51在支撑轴41上的位置为起始位置，此时，两个夹持杆53的外伸端指向输送台2上的酱腌菜包装袋方向。本实施例，转动转筒51克服扭簧的作用力，转筒51可从支撑轴41一侧向下转动到支撑轴41另一侧。扭簧起到约束转筒51位置的作用，使转筒51保持在起始位置，以等待夹持指令。

当夹持机构5夹持着酱腌菜包装袋，第一驱动组件43驱动侧板42移动，侧板42带动夹持机构5移动到第一腔室31或第二腔室32上方时，受到重力作用，酱腌菜包装袋带动转筒51围绕支撑轴41向下转动一定角度，同时转筒51迫使扭簧蓄能；当夹持机构5移动到第一腔室31或第二腔室32上方，并且夹持机构5释放所夹持的酱腌菜包装袋时，扭簧释放扭力带动转筒51回转并停止在转筒51的起始位置。

如图2、4所示，第一驱动组件43包括丝杆431、丝母432、第一电机433；丝杆431沿左右方向与辐照台3的侧面转动连接，具体的，在辐照台3的侧面设有安装座，丝杆431穿过安装座，并与安装座通过轴承转动连接；本实施例，丝杆431一端靠近，另一端靠近第二腔室32，丝杆431长度与滑轨44相对应；丝母432套在丝杆431上，丝杆431与丝母432螺旋连接，丝母432与侧板42连接；第一电机433的输出端与丝杆431驱动连接，用于驱动丝母432移动，丝母432带动侧板42移动，使侧板42在第一腔室31与第二腔室32之间移动。

如图7所示，第二驱动组件52包括第一端板521、第一套筒522、第二套筒523、推杆524、第一电缸525；第一端板521位于转筒51的端部外侧；第一套筒522的一端与第一端板521朝向转筒51的侧面连接，另一端与第二套筒523同轴连接；第一套筒522的外径大于第二套筒523的外径，第一套筒522与第二套筒523平滑过渡连接；第一端板521、第一套筒522、第二套筒523均设置与支撑轴41配合的通孔526。

第一端板521朝向侧板42的一侧连接推杆524的一端，第一电缸525与控制器电连接，第一电缸525安装在侧板42的外侧，推杆524的另一端伸出侧板42与第一电缸525驱动连接，第一电缸525推动推杆524移动，推杆524带动第一端板521沿着支撑轴41移动，以使第一套筒522、第二套筒523交替抵接夹持杆53的驱动端。具体的，当夹持杆53的驱动端与第二套筒523的外壁抵接时，两个夹持杆53的外伸端处于间隔打开状态；当推动推杆524，第一套筒522移动到第二套筒523的位置，使夹持杆53的驱动端与第一套筒522的外壁抵接时，由于第一套筒522的外径大于第二套筒523的外径，两个夹持杆53的外伸端被第一套筒522推动相互靠近闭合，此时，两个夹持杆53的外伸端可夹持着酱腌菜包装袋。

推杆524远离通孔526与第一端板521连接，可以理解的，推杆524与第一电缸525的驱动端连接后，第一端板521、第一套筒522、第二套筒523不会围绕支撑轴41转动，只能沿着支撑轴41的轴向移动。

为增加夹持可靠性，夹持杆53的驱动端设置容纳转筒51的开口，夹持杆53的驱动端在转筒51的两端部外侧对称设置，夹持杆53的中部在转筒51的两端部均通过转轴531连接，设置两套驱动件以同时带动夹持杆53的驱动端移动。具体的，如图7所示，第二驱动组件52还包括第二端板527、第三套筒529、第四套筒528、连杆530；第二端板527与第一端板521相对设置在转筒51的端部外侧，第四套筒528的一端与第二端板527朝向第一端板521的侧面连接，另一端与第三套筒529同轴连接。第三套筒529与第一套筒522的外径相同，第四套筒528与第二套筒523的外径相同，第三套筒529与第四套筒528平滑过渡连接；第二端板527、第三套筒529、第四套筒528均设置与支撑轴41配合的通孔526。

连杆530远离通孔526设置，连杆530两端分别与第一端板521、第二端板527连接；从前述可知，第一端板521、第一套筒522、第二套筒523只能沿着支撑轴41的轴向移动，因此相连接连杆530、第二端板527也沿着支撑轴41的轴向移动。为避免连杆530阻碍转筒51转动，第二驱动组件52安装后，连杆530位于所述支撑轴41的正上方。

第一端板521通过连杆530与第二端板527连为一体，推动推杆524移动，推杆524带动第二端板527沿着支撑轴41移动，以使第三套筒529、第四套筒528交替抵接夹持杆53的驱动端。可以理解的，第一套筒522、第二套筒523对应转筒51一端部的夹持杆53的驱动端；第三套筒529、第四套筒528对应转筒51另一端部的夹持杆53的驱动端；推动推杆524时，第一套筒522、第二套筒523、第三套筒529、第四套筒528同时同向移动。

如图5、6所示，夹持杆53的驱动端设有球头532，第一套筒522和第二套筒523分别与球头532抵接。可以理解的，第三套筒529、第四套筒528也与球头532抵接，第二驱动组件52动作时，球头532降低了夹持杆53与第二驱动组件52之间的磨损，使两个夹持杆53的驱动端在第一套筒522和第二套筒523之间、第三套筒529和第四套筒528之间的切换更加平顺，避免卡滞，使夹持杆53释放或夹紧动作可靠稳定。

如图6所示，转筒51的两端面均设有沉台511，沉台511与第二套筒523适合。推动推杆524带动第一端板521向转筒51移动时，第一端板521带动第二套筒523进入转筒51相应侧的沉台511中；反向推动所述推杆524带动第二端板527向转筒51移动，第二端板527带动第三套筒529进入转筒51相应侧的沉台511中。这样设计，使夹持机构5的结构紧凑，缩减了在转筒51两端部外侧设置第二驱动组件52的空间。

本实用新型的小包装酱腌菜的辐照灭菌工作过程是：

首先，输送台2将外部待灭菌的小包装酱腌菜运送至第一腔室31的一侧等待；然后，第一电缸525推动推杆524，使第二套筒523、第四套筒528分别与两个夹持杆53的驱动端抵接，两个夹持杆53的外伸端处于张开状态，转筒51处于起始位置；第一驱动组件43驱动支撑轴41向输送台2移动，支撑轴41带动夹持机构5向输送台2靠近，当酱腌菜包装袋的边缘进入两个夹持杆53的外伸端之间时，停止驱动；

然后，控制第一电缸525推动推杆524带动第一套筒522、第三套筒529与两个夹持杆53的驱动端抵接，使两个夹持杆53的外伸端闭合以夹持酱腌菜包装袋；控制第一驱动组件43驱动支撑轴41向着第二腔室32移动，使夹持机构5夹持着酱腌菜包装袋通过辐照台3，电子加速器1对包装袋进行辐照灭菌；

然后，酱腌菜包装袋脱离辐照台3进入第二腔室32后，包装袋带动夹持杆53从支撑轴41的一侧转向第二腔室32内；再次控制第一驱动组件43驱动支撑轴41向着第一腔室31移动，使夹持机构5夹持着酱腌菜包装袋向辐照台3移动，包装袋的移动受到辐照台3端部阻碍作用，带动夹持杆53继续转动朝向支撑轴41的另一侧，进而使包装袋翻转后重新抵着辐照台3移动；此时电子加速器1对包装袋的另一侧进行辐照灭菌；

最后，酱腌菜包装袋脱离辐照台3进入第一腔室31后，包装袋带动夹持杆53反向转动朝向第一腔室31内，再次控制第一电缸525推动推杆524带动第二套筒523、第四套筒528重新与两个夹持杆53的驱动端抵接，使两个夹持杆53的外伸端张开释放酱腌菜包装袋，使酱腌菜包装袋进入到第一腔室31内；扭簧释放扭力带动转筒51和夹持杆53回转到起始位置；即完成整个辐照灭菌过程。

本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本实用新型的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本实用新型原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于小包装酱腌菜的电子束辐照灭菌装置，包括电子加速器(1)、输送台(2)，其特征在于，还包括辐照台(3)、横移机构(4)、夹持机构(5)；所述横移机构(4)包括支撑轴(41)、两个侧板(42)、第一驱动组件(43)；两个侧板(42)对应连接在辐照台(3)的前后两侧，两个侧板(42)之间连接支撑轴(41)，所述第一驱动组件(43)驱动侧板(42)在辐照台(3)两端的第一腔室(31)与第二腔室(32)之间移动；

所述夹持机构(5)包括转筒(51)、第二驱动组件(52)、对称设置的两个夹持杆(53)；转筒(51)套接在所述支撑轴(41)的中部，两个夹持杆(53)的中部与转筒(51)的端部通过转轴(531)连接；两个夹持杆(53)之间连接第一弹簧(54)，夹持杆(53)一端伸出到转筒(51)外部，第一弹簧(54)推动两个夹持杆(53)的另一端与第二驱动组件(52)驱动连接；第二驱动组件(52)用于驱动两个夹持杆(53)的外伸端开闭；所述转筒(51)的端部设有用于限制转筒(51)的转动位置的扭簧。

2.如权利要求1所述的一种用于小包装酱腌菜的电子束辐照灭菌装置，其特征是，所述第一驱动组件(43)包括丝杆(431)、丝母(432)、第一电机(433)，丝杆(431)沿左右方向与所述辐照台(3)的侧面转动连接，丝杆(431)与丝母(432)螺旋连接，丝母(432)与所述侧板(42)连接；第一电机(433)的输出端与丝杆(431)驱动连接，用于驱动丝母(432)带动所述侧板(42)往复移动。

3.如权利要求1所述的一种用于小包装酱腌菜的电子束辐照灭菌装置，其特征是，所述第二驱动组件(52)包括第一端板(521)、第一套筒(522)、第二套筒(523)、推杆(524)、第一电缸(525)；第一端板(521)位于所述转筒(51)的端部外侧；第一套筒(522)的一端与第一端板(521)朝向所述转筒(51)的侧面连接，另一端与第二套筒(523)同轴连接；第一套筒(522)的外径大于第二套筒(523)的外径，第一套筒(522)与第二套筒(523)平滑过渡连接；第一端板(521)、第一套筒(522)、第二套筒(523)均设置与所述支撑轴(41)配合的通孔(526)；

第一端板(521)朝向所述侧板(42)的一侧连接推杆(524)的一端，第一电缸(525)安装在所述侧板(42)的外侧，推杆(524)的另一端伸出所述侧板(42)与第一电缸(525)驱动连接，推动推杆(524)带动第一端板(521)沿着所述支撑轴(41)移动，以使第一套筒(522)、第二套筒(523)交替抵接夹持杆(53)的驱动端。

4.如权利要求3所述的一种用于小包装酱腌菜的电子束辐照灭菌装置，其特征是，所述夹持杆(53)的驱动端设有球头(532)，所述第一套筒(522)和所述第二套筒(523)分别与球头(532)抵接。

5.如权利要求3所述的一种用于小包装酱腌菜的电子束辐照灭菌装置，其特征是，所述第二驱动组件(52)还包括第二端板(527)、第三套筒(529)、第四套筒(528)、连杆(530)；第二端板(527)与所述第一端板(521)相对设置在所述转筒(51)的端部外侧，第四套筒(528)的一端与第二端板(527)朝向所述第一端板(521)的侧面连接，另一端与第三套筒(529)同轴连接；第三套筒(529)与第一套筒(522)的外径相同，第四套筒(528)与第二套筒(523)的外径相同，第三套筒(529)与第四套筒(528)平滑过渡连接；第二端板(527)、第三套筒(529)、第四套筒(528)均设置与所述支撑轴(41)配合的所述通孔(526)；所述连杆(530)远离所述通孔(526)设置，连杆(530)两端分别与所述第一端板(521)、第二端板(527)连接，推动所述推杆(524)带动第二端板(527)沿着所述支撑轴(41)移动，以使第三套筒(529)、第四套筒(528)交替抵接夹持杆(53)的驱动端。

6.如权利要求3所述的一种用于小包装酱腌菜的电子束辐照灭菌装置，其特征是，所述转筒(51)的两端面均设有沉台(511)，沉台(511)与所述第二套筒(523)适合。