CN220326626U - 一种变幅宽自适应地形的除草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种变幅宽自适应地形的除草机，包括从前端至后端依次衔接的除草滚筒、牵引车、一对仿形台车；所述牵引车的后端在中轴两侧对称固定有一对竖向布置的销轴，牵引车的后端在左右两侧对称安装有伸缩缸；一对仿形台车相对牵引车的中轴对称布置在牵引车后端，仿形台车的前端与牵引车后端转动连接，伸缩缸用于驱动一对仿形台车相对牵引车的中轴闭合和张开，仿形台车的后端安装有切割刀盘罩。本实用新型的变幅宽自适应地形的除草机，能调整除草幅宽，自适应不同地形，还能在碰到障碍物时自主规避。

Description

一种变幅宽自适应地形的除草机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体地说，涉及一种变幅宽自适应地形的除草机。

背景技术

目前国内外割草机械发展速度迅猛，但在农业中割草机械用途多为牧草收获，草坪修理，多为人工推动前进，不具备自主走行能力。这些割草机用于果园和垄地除草时存在以下问题：

1.果园和垄地地形复杂，需要除草机在自主行走中其除草单元能升降起伏适应地形；

2.果园和垄地中经济作物种植的幅宽变化范围较大，需要除草机的除草单元能够变幅宽；

3.果园种植乔木型树木时期望除草机在自主行走中其除草单元自主避障。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的以上问题，提出一种变幅宽自适应地形的除草机。

一种变幅宽自适应地形的除草机，包括从前端至后端依次衔接的除草滚筒、牵引车、一对仿形台车；

所述牵引车的后端在中轴两侧对称固定有一对竖向布置的销轴，牵引车的后端在左右两侧对称安装有伸缩缸；

一对仿形台车相对牵引车的中轴对称布置在牵引车后端，仿形台车的前端与牵引车后端转动连接，伸缩缸用于驱动一对仿形台车相对牵引车的中轴闭合和张开，仿形台车的后端安装有切割刀盘罩。

优选的，一对仿形台车相对牵引车的中轴对称布置在牵引车后端，每个仿形台车包括依次铰接相连的：前臂、中臂、后臂，前臂的近端与牵引车后端的销轴转动连接，前臂的远端在侧面延伸出副肢一，副肢一远离前臂的远端与伸缩缸内伸出的活塞杆转动连接，活塞杆能相对副肢一的远端绕水平轴转动，中臂能相对前臂的远端绕水平轴转动，后臂能相对中臂的远端绕竖直轴转动；中臂的远端朝背向牵引车中轴的侧面延伸出副肢二，副肢二远离中臂的远端与后臂的远侧通过弹簧连接,后臂的中部下侧安装有切割刀盘罩，切割刀盘罩内设置有转盘及与转盘相连的切割绳，转盘被安装在后臂上的电机驱动旋转，后臂的远端下侧安装有全向轮。

进一步的，所述牵引车左右两侧安装有履带，罩体被悬挂安装在牵引车前端，除草滚筒可转动的水平安装在罩体内，除草滚筒被驱动转动。

本实用新型的变幅宽自适应地形的除草机，能调整除草幅宽，自适应不同地形，还能在碰到障碍物时自主规避。

附图说明

图1为变幅宽自适应地形的除草机的结构示意图。

具体实施方式

虽然本发明专利实行方式易于转换为其他实现方式，但本发明专利描述的是一种特定的实施方式。应理解的是，本发明专利所公开的是一种用于展现工作原理的事例，并非将本发明专利限定于本专利所展示特殊事例。

实施例1

如图1所示为本发明的变幅宽自适应地形的除草机，包括从前端至后端(从右至左)依次连接的除草滚筒1、牵引车2、一对仿形台车3。牵引车2左右两侧安装有履带21，罩体11被悬挂安装在牵引车2前端，除草滚筒1可转动的水平安装在罩体内，除草滚筒1被驱动转动，在转动时能缠绕藤蔓，将藤蔓拔出。

牵引车2的后端在中轴两侧对称固定有一对竖向布置的销轴22，牵引车2的后端在左右两侧对称安装有伸缩缸23。

一对仿形台车3相对牵引车2的中轴对称布置在牵引车2后端，每个仿形台车3包括：前臂31、中臂32、后臂33，前臂31、中臂32、后臂33依次铰接相连，中臂32能相对前臂31的远端绕水平轴转动，后臂33能相对中臂32的远端绕竖直轴转动，前臂31的近端与牵引车2后端的销轴22转动连接，能绕销轴22在水平面转动，前臂31的远端在侧面延伸出副肢一311，副肢一311远离前臂31的远端与伸缩缸23内伸出的活塞杆231转动连接，活塞杆231能相对副肢一311的远端绕水平轴转动，活塞杆231的伸缩使前臂31与牵引车2的中轴的夹角被改变。中臂32的远端朝背向牵引车2中轴的侧面延伸出副肢二321，副肢二321远离中臂32的远端与后臂33的远侧通过弹簧331连接。后臂33的中部下侧安装有切割刀盘罩34，切割刀盘罩34内设置有转盘342及与转盘相连的切割绳341，转盘342被安装在后臂33上的电机343驱动旋转，后臂33的远端下侧安装有全向轮35。

使用时，变幅宽自适应地形的除草机的除草滚筒1和一对仿形台车3先后依次经过待除草的地面，除草滚筒1绕水平轴转动，将部分草连根拔起。对于除草滚筒1左右两侧无法被覆盖的区域，由一对仿形台车3进行除草，活塞杆231缩回伸缩缸23，能使一对仿形台车3向牵引车2中轴的左右两侧摆动，增加除草的幅宽，当除草地面具有坡度起伏时，仿形台车3的中臂32能相对前臂31的远端绕水平轴转动，使后臂33上切割绳341转动形成的切割面与牵引车2的底盘能形成相对的夹角，使后臂33自适应地形。当切割刀盘罩34在前进过程中碰撞果树树干时，由于后臂33能相对中臂32的远端绕竖直轴转动，切割刀盘罩34因此可以向牵引车2中轴靠拢，避开树干，越过树干后，在弹簧331的拉力下，中臂32驱动后臂33复位，远离牵引车2中轴，回归原本的除草位置。

Claims (3)

1.一种变幅宽自适应地形的除草机，其特征在于，包括从前端至后端依次衔接的除草滚筒(1)、牵引车(2)、一对仿形台车(3)；

所述牵引车(2)的后端在中轴两侧对称固定有一对竖向布置的销轴(22)，牵引车(2)的后端在左右两侧对称安装有伸缩缸(23)；

一对仿形台车(3)相对牵引车(2)的中轴对称布置在牵引车(2)后端，仿形台车(3)的前端与牵引车(2)后端转动连接，伸缩缸(23)用于驱动一对仿形台车(3)相对牵引车(2)的中轴闭合和张开，仿形台车(3)的后端安装有切割刀盘罩(34)。

2.根据权利要求1所述的变幅宽自适应地形的除草机，其特征在于，每个仿形台车(3)包括依次铰接相连的：前臂(31)、中臂(32)、后臂(33)，前臂(31)的近端与牵引车(2)后端的销轴(22)转动连接，前臂(31)的远端在侧面延伸出副肢一(311)，副肢一(311)远离前臂(31)的远端与伸缩缸(23)内伸出的活塞杆(231)转动连接，活塞杆(231)能相对副肢一(311)的远端绕水平轴转动，中臂(32)能相对前臂(31)的远端绕水平轴转动，后臂(33)能相对中臂(32)的远端绕竖直轴转动；中臂(32)的远端朝背向牵引车(2)中轴的侧面延伸出副肢二(321)，副肢二(321)远离中臂(32)的远端与后臂(33)的远侧通过弹簧(331)连接,后臂(33)的中部下侧安装有切割刀盘罩(34)，切割刀盘罩(34)内设置有转盘(342)及与转盘相连的切割绳(341)，转盘(342)被安装在后臂(33)上的电机(343)驱动旋转，后臂(33)的远端下侧安装有全向轮(35)。

3.根据权利要求1所述的变幅宽自适应地形的除草机，其特征在于，所述牵引车(2)左右两侧安装有履带(21)，罩体(11)被悬挂安装在牵引车(2)前端，除草滚筒(1)可转动的水平安装在罩体(11)内，除草滚筒(1)被驱动转动。