CN220323912U - 一种扫描笔 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种扫描笔，包括：笔体，具有用于书写的书写端；图像采集模块，设置在所述笔体上，具有沿所述笔体周向环绕设置的多个摄像头，且所述多个摄像头均朝向所述书写端。如此设置，通过图像采集模块的多个摄像头分别在书写端的多个方向上进行图像获取，在书写端书写的同时可以实现对书写笔迹的扫描，有利于提升扫描效率，而且在扩大扫描范围的同时，还可以使多个摄像头在多个扫描角度上互相弥补由书写端遮挡造成的视野死角，提升扫描的准确性和稳定性。

Description

一种扫描笔

技术领域

本申请涉及电子产品技术领域，具体涉及一种扫描笔。

背景技术

现有技术中的扫描笔大多并不具备书写的功能，导致使用时需要频繁切换扫描笔和书写笔，而且，现有具有书写功能的扫描笔的扫描范围较窄，容易造成遮挡，使用场景较为单一。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种扫描笔，具有较大的扫描范围，不易造成遮挡。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种扫描笔，包括：

笔体，具有用于书写的书写端；

图像采集模块，设置在所述笔体上，具有沿所述笔体周向环绕设置的多个摄像头，且所述多个摄像头均朝向所述书写端。

可选地，所述图像采集模块设置在所述笔体的内部，且所述多个摄像头均能够透过所述笔体获取所述书写端的图像信息。

可选地，所述笔体设置有透明结构，以使所述多个摄像头透过所述透明结构获取所述书写端的图像信息。

可选地，所述笔体上至少靠近所述书写端的部分设置为透明材质，以形成所述透明结构。

可选地，所述笔体包括：

笔壳；

笔芯，设置在所述笔壳内；

其中，所述书写端形成于所述笔芯的端部，并能够隐藏和露出于所述笔壳。

可选地，所述图像采集模块连接在所述笔芯上，并能够随所述笔芯相对于所述笔壳位移。

可选地，所述图像采集模块具有承载件，所述多个摄像头均设置在所述承载件上，且所述承载件设置有安装孔，所述笔芯贯穿并连接在所述安装孔内。

可选地，所述笔壳上设置有操控件，所述操控件与所述笔芯连接，并能够带动所述笔芯相对于所述笔壳位移，以使所述书写端隐藏和露出于所述笔壳。

可选地，所述笔体上设置有通信模块和主控板，所述图像采集模块和所述通信模块均与所述主控板电连接。

可选地，所述笔体上设置有显示模块和主控板，所述图像采集模块和所述显示模块均与所述主控板电连接。

可选地，所述摄像头设置有两个，并分别位于所述笔体的轴线的两侧。

本申请提供的扫描笔，在实际使用过程中，用户可以手持笔体使书写端在书写面上进行书写，同时图像采集模块对书写面上的书写端的书写笔迹进行扫描，将书写和扫描的功能集成于一体，实现了实时书写，实时扫描识别的功能，提供了多种使用场景的功能选择，提高了用户的学习效率。而且，图像采集模块的多个摄像头分别在书写端的多个方向上进行图像获取，在扩大扫描范围的同时，还可以提供多个不同的扫描角度，以使得多个摄像头在多个扫描角度上互相弥补由书写端遮挡造成的视野死角，可以360度无死角地获取书写端的图像信息，提升对书写端进行扫描的准确性和稳定性，提高了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为一些实施例示出的扫描笔的剖面示意图；

图2为一些实施例示出的扫描笔的立体示意图；

图3为一些实施例示出的图像采集模块的扫描范围示意图。

图中：1、操控件；2、弹性件；3、笔筒；4、主控板；5、开关键；6、笔芯；7、图像采集模块；8、笔头；9、显示模块；10、扫描区域。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-图3所示，本申请实施例提供了一种扫描笔，包括笔体和图像采集模块7。

笔体具有书写端，用于进行书写操作，具体地，该笔体可以设置为铅笔、圆珠笔、碳素笔、钢笔以及智能笔等笔结构，该笔结构可以按照普通书写笔的结构进行设计，以便于用户手握笔体进行书写。而书写端为上述笔结构上用于在书写面(纸面或者书写屏)上书写的一端。

图像采集模块7设置在笔体上，用于进行图像采集。具体可以设置在笔体的内部或者侧壁，以实现图像采集模块7相对于笔体的位置固定。其中，图像采集模块7具有多个摄像头，多个摄像头均朝向笔体的书写端，而且该多个摄像头沿笔体的周向环绕设置，以使得通过多个摄像头可以在相对于书写端的多个角度位置同时获取书写端的图像信息，在扩大扫描范围的同时，还可以提供多个不同的扫描角度，以使得多个摄像头在多个扫描角度上互相弥补由书写端遮挡造成的视野死角，可以360度无死角地获取书写端的图像信息，提升对书写端进行扫描的准确性和稳定性，提高了用户的使用体验。

具体地，摄像头的数量可以设置有两个、三个、四个或者五个，这里，将摄像头的数量优选为两个，且两个摄像头分别位于笔体的轴线两侧，以使得两个摄像头能够在书写端的两侧分别采集图像信息，在简化结构的同时，保证了扫描的准确性。如图3所示，当图像采集模块7具有两个摄像头时，两个锥形的扫描区域10分别位于书写端的两侧，其中一个扫描区域10可以弥补另一个扫描区域10由书写端形成的视野盲区，形成全方位无死角的扫描。而只有一个摄像头的情况下，无论摄像头处于何处都会存在由书写端形成的视野盲区。

可以理解的是，为了保证扫描笔的功能运行，笔体上设置有主控板4，主控板4与图像采集模块7电连接，以使得图像采集模块7上的多个摄像头采集的图像信息能够传输到主控板4，通过主控板4对图像信息进行分析，以实现对图像信息的扫描，并得出相应的扫描信息(即文本识别后形成的文字信息)，进而实现根据书写端的笔迹信息进行扫描，得出相应的书写内容，实现边书写边扫描的功能。

在实际使用过程中，用户可以手持笔体使书写端在书写面上进行书写，同时图像采集模块7对书写面上的书写端的书写笔迹进行扫描，将书写和扫描的功能集成于一体，实现了实时书写，实时扫描识别的功能，提供了多种使用场景的功能选择，提高了用户的学习效率。而且，图像采集模块7的多个摄像头分别在书写端的多个方向上进行图像获取，在扩大扫描范围的同时，还可以提供多个不同的扫描角度，以使得多个摄像头在多个扫描角度上互相弥补由书写端遮挡造成的视野死角，可以360度无死角地获取书写端的书写图像信息，提升对书写端进行扫描的准确性和稳定性，提高了用户的使用体验。

如此设置，通过图像采集模块7的多个摄像头分别在书写端的多个方向上进行图像获取，在书写端书写的同时可以实现对书写笔迹的扫描，有利于提升扫描效率，而且在扩大扫描范围的同时，还可以使多个摄像头在多个扫描角度上互相弥补由书写端遮挡造成的视野死角，提升扫描的准确性和稳定性。

本方案中，图像采集模块7设置在笔体的内部，以通过笔体的笔壳实现对图像采集模块7的防护，可以避免图像采集模块7磕碰或者沾染水渍尘土而造成损坏，提升产品的使用质量。而且，图像采集模块7的多个摄像头均能够透过笔体的笔壳获取书写端的图像信息，如此，在保证扫描效果的同时，可以实现对图像采集模块7的防护。

当然，在其他方案中，图像采集模块7也可以设置在笔体的外侧壁，由于摄像头和书写端均位于笔体的外部，有利于摄像头获取书写端的图像信息。

其中，在笔体的笔壳上开设透明结构，具体地，该透明结构可以设置为透明窗，或者透明孔，比如，多个摄像头均朝向透明窗和书写端，或者多个摄像头可以分别位于多个透明孔内。这样，通过透明结构的设计，可以使多个摄像头透过透明结构获取书写端的图像信息，进而完成对书写端书写的扫描，实现边书写边扫描的功能。

优选方案中，该透明结构由透明材质的部分笔体构成，即笔体上至少部分设置为透明材质，透明材质能够透过光线，具体可以为透明玻璃、透明树脂、透明塑料或者其他透明材料制成，本实施例对透明材料不进行限定。而且，该部分透明材质位于笔体上靠近书写端的位置，以使得多个摄像头可以透过透明材质的笔体获取书写端的图像信息，这样，无需对笔体的结构进行改变，只是采用透明材质便可实现笔体内部的图像采集模块7对笔体外部的书写端进行图像获取，结构简单，稳定可靠。

本方案中，笔体包括有笔壳和笔芯6，上述书写端形成于笔芯6的端部，通过笔芯6的端部可以实现在书写面上的书写操作，笔芯6设置在笔壳内，通过笔壳可以实现对笔芯6的支撑和防护，而且，笔壳的设计与普通书写笔的结构类似，以便于用户进行持握书写。而且，笔芯6能够相对于笔壳伸缩位移，以使得书写端(笔芯6的端部)能够随着笔芯6相对于笔壳的伸缩位移，以隐藏和露出于笔壳，当使用书写端件书写时，书写端露出于笔壳，当不使用书写端件书写时，书写端隐藏于笔壳，这样，可以避免书写端长时间暴露在笔壳外，有利于对书写端进行防护，提升产品使用寿命。

结合上述笔体上至少部分设置为透明材质的方案，如图1所示，笔壳由笔筒3和笔头8构成，笔头8的一端连接在笔筒3的端部，另一端设置书写端，其中，笔头8设置为透明材质，图像采集模块7设置在笔壳内，具体可以设置在笔筒3内，在图1中的虚线位置为笔筒3上供用户持握的持握部，图像采集模块7位于该持握部靠近笔头8的一侧，以避免用户手部遮挡摄像头。

除此之外，笔壳上设置有操控件1，操控件1与笔芯6连接，通过操控件1可以带动笔芯6相对于笔壳位移，进而实现书写端隐藏和露出于笔壳，如此，只需要操作笔壳上的操作件，既可以对笔壳内部的笔芯6的位移进行操控，操作方便，省时省力。

具体地，操控件1设置在笔壳上远离书写端的一端，笔芯6与笔壳之间设置有用于带动笔芯6回弹的弹性件2(比如弹簧)，通过操控件1和弹性件2的配合可以控制笔芯6相对于笔壳伸缩，这里，笔体可以设置为现有伸缩笔的结构，操控件1按压一次，笔芯6上的书写端伸出于笔壳，可直接进行书写，不用时操控件1再次按压，在弹性件2的弹性作用下，可使笔芯6的书写端缩到笔壳内部。

一些实施例中，图像采集模块7连接在笔芯6上，由于笔芯6可以相对于笔壳伸缩位移，图像采集模块7在笔芯6的带动下能够相对于笔壳位移。当笔芯6上的书写端露出于笔壳时，图像采集模块7的多个摄像头朝向书写端，并对书写端在书写面上书写的书写笔迹进行图像获取；当笔芯6上的书写端隐藏于笔壳时，由于图像采集模块7与笔芯6位置固定，图像采集模块7的多个摄像头仍然朝向书写端，此时笔壳上与书写端位置对应的端部与扫描面(可以为上述书写面，也可以为需要扫描的面)接触，需要扫描的内容仍然位于书写端所在的位置(即多个摄像头朝向的位置)，这样，通过图像采集模块7与笔芯6的固定，可以保持多个摄像头与书写端的位置相对固定，无论书写端隐藏还是露出于壳体，多个摄像头均能够获取待扫描的位置的图像信息，而且扫描时无需对多个摄像头的角度以及焦距进行调节，均能够获取稳定可靠且清晰的图像信息。

其中，图像采集模块7具有承载件，该承载件可以设置为承载电路板，即图像采集模块7的电路板，多个摄像头均设置在承载件上，以实现多个摄像头的稳定固定。而且，承载件设置有安装孔，多个摄像头环绕安装孔设置，笔芯6贯穿并连接在安装孔内，以使得多个摄像头环绕笔芯6设置。如此，通过承载件上的安装孔的设计，可以使笔芯6贯穿图像采集模块7，合理利用笔壳内部空间，保证图像采集模块7的安装稳固性，有利于对正图像采集模块7、笔芯6和笔壳的轴线，保证整体的结构平衡。

当然，在其他方案中，图像采集模块7也可以固定在笔壳的内壁，且图像采集模块7上设置有供笔芯6贯穿的通孔，这样，图像采集模块7在使用过程中保持不动，有利于提升安装稳固性，并提升产品使用寿命。

一些实施例中，笔体上设置有通信模块和主控板4，图像采集模块7和通信模块均与主控板4电连接，在使用时，图像采集模块7采集到的图像信息传输至主控板4，主控板4与通信模块交互通信，以使得在通信模块与远程服务器建立通信连接时，主控板4可以通过通信模块与服务器进行交互，当主控板4接收到图像采集模块7采集到的图像信息(笔迹图像或者扫描图像)后，通过通信模块将图像信息发送给服务器，服务器能够对图像信息进行识别处理，得到识别结果，并将识别结果发送给主控板4，采用这样的方式，可以通过具有较强运算能力的服务器来实现对图像信息的处理，这样能够提升处理速度和准确率。具体地，通信模块可以设置为WiFi模块、蓝牙模块、蜂窝网络模块等。

笔体上设置有显示模块9和主控板4，图像采集模块7和显示模块9均与主控板4电连接，在使用时，图像采集模块7采集到的图像信息传输至主控板4，主控板4进行分析得处相应的扫描结果(扫描出的文本信息)，并将扫描结果发送至显示模块9，进而通过显示模块9将扫描结果显示给用户，进而提升用户使用体验。具体地，显示模块9设置在笔体的外壁上，显示模块9可用于显示笔迹图像、扫描图像或者识别出的文本内容以及可供用户操作的菜单栏。具体地，显示模块9可以设置电子显示屏。

当然，笔体上还可以设置音频处理模块，音频处理模块与主控板4电连接，可以将扫描结果转换成音频进行播放，进而实现对扫描内容的朗读。

可以理解的是，为了保证扫描笔的各个功能运行，主控板4内部集成有处理器和存储单元，主控板4能够对信号进行处理，并获得处理后的结果，同时通过存储单元进行存储。而且，主控板4与笔体内部的供电模块电连接，供电模块可以通过主控板4给扫描笔的各种电子元器件进行供电。笔体的外壁设置的电源键5与主控板4电连接，用于控制扫描笔的电路通断，作为扫描笔的供电开关，可以通过开关实现扫描笔的“开关机”。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

应当理解，本申请实施例描述中所用到的限定词“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”和“第六”仅用于更清楚的阐述技术方案，并不能用于限制本申请的保护范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (11)

1.一种扫描笔，其特征在于，包括：

笔体，具有用于书写的书写端；

图像采集模块，设置在所述笔体上，具有沿所述笔体的周向环绕设置的多个摄像头，且所述多个摄像头均朝向所述书写端，以使所述多个摄像头在相对于所述书写端的多个角度位置同时获取所述书写端的图像信息。

2.根据权利要求1所述的扫描笔，其特征在于，所述图像采集模块设置在所述笔体的内部，且所述多个摄像头均能够透过所述笔体获取所述书写端的图像信息。

3.根据权利要求2所述的扫描笔，其特征在于，所述笔体设置有透明结构，以使所述多个摄像头透过所述透明结构获取所述书写端的图像信息。

4.根据权利要求3所述的扫描笔，其特征在于，所述笔体上至少靠近所述书写端的部分设置为透明材质，以形成所述透明结构。

5.根据权利要求1所述的扫描笔，其特征在于，所述笔体包括：

笔壳；

笔芯，设置在所述笔壳内；

其中，所述书写端形成于所述笔芯的端部，并能够隐藏和露出于所述笔壳。

6.根据权利要求5所述的扫描笔，其特征在于，所述图像采集模块连接在所述笔芯上，并能够随所述笔芯相对于所述笔壳位移。

7.根据权利要求6所述的扫描笔，其特征在于，所述图像采集模块具有承载件，所述多个摄像头均设置在所述承载件上，且所述承载件设置有安装孔，所述笔芯贯穿并连接在所述安装孔内。

8.根据权利要求5所述的扫描笔，其特征在于，所述笔壳上设置有操控件，所述操控件与所述笔芯连接，并能够带动所述笔芯相对于所述笔壳位移，以使所述书写端隐藏和露出于所述笔壳。

9.根据权利要求1所述的扫描笔，其特征在于，所述笔体上设置有通信模块和主控板，所述图像采集模块和所述通信模块均与所述主控板电连接。

10.根据权利要求1所述的扫描笔，其特征在于，所述笔体上设置有显示模块和主控板，所述图像采集模块和所述显示模块均与所述主控板电连接。

11.根据权利要求1所述的扫描笔，其特征在于，所述摄像头设置有两个，并分别位于所述笔体的轴线的两侧。