CN220323778U - 汽车控制器测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种汽车控制器测试装置。其中，汽车控制器测试装置包括测试组件和接线组件，测试组件包括测试模块和与测试模块电连接的通信模块，接线组件与测试模块和通信模块电连接，接线组件具有多个连接端，多个连接端用于接入至少一个汽车控制器，在汽车控制器经多个连接端接入接线组件时，测试模块经接线组件与汽车控制器建立电连接，以及通信模块经接线组件与汽车控制器建立通信连接。本实用新型旨在提高对于多种不同汽车控制器测试的便利性。

Description

汽车控制器测试装置

技术领域

本实用新型涉及汽车控制器测试技术领域，特别涉及一种汽车控制器测试装置。

背景技术

在对汽车控制器进行测试时，往往是针对一种汽车控制器设计一种测试装置，例如HIL设备。但是，在需要对多个不同的汽车控制进行联调联测的时候，往往需要加设用于接入所有不同种类的汽车控制器的通信总线，并且对应的不同的测试装置之间还需要增加互相电连接的线路以实现不同的测试装置之间的通信，上述操作增加了测试人员的操作复杂度，降低对多个汽车控制器进行测试的测试效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种汽车控制器测试装置，旨在提高对于多种不同汽车控制器测试的便利性。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种汽车控制器测试装置，所述汽车控制器测试装置包括：

测试组件，所述测试组件包括测试模块和与所述测试模块电连接的通信模块；

接线组件，与所述测试模块和所述通信模块电连接，所述接线组件具有多个连接端，多个所述连接端用于接入至少一个汽车控制器；

其中，在汽车控制器经多个所述连接端接入所述接线组件时，所述测试模块经所述接线组件与汽车控制器建立电连接，以及所述通信模块经所述接线组件与汽车控制器建立通信连接；

所述测试模块用于经所述通信模块与接入的所有汽车控制器建立通信连接，并经所述接线组件输出相应的测试信号至对应的汽车控制器，以及经所述接线组件接收至少一个汽车控制器传来的反馈信号。

可选的，所述接线组件包括多个接口，每一所述接口包括至少一个连接端；汽车控制器用于经至少一个所述接口接入所述接线组件。

可选的，所述测试模块包括主控电路和与所述主控电路电连接的多个测试电路，所述通信模块和所述主控电路电连接；

在汽车控制器经多个所述连接端接入所述接线组件时，多个所述测试电路中至少一个测试电路电经所述接线组件与汽车控制器建立电连接；

所述主控电路用于经所述通信模块与接入的所有汽车控制器建立通信连接，并控制相应的测试电路输出对应的所述测试信号至与该测试电路电连接的汽车控制器，以及用于经至少一个测试电路接收至少一个汽车控制器传来的所述反馈信号。

可选的，所述汽车控制器测试装置还包括：

汽车接线盒，所述汽车接线盒分别与多个测试电路、通信模块和接线组件电连接，所述测试模块和所述通信模块经所述汽车接线盒与接线组件电连接；

所述汽车接线盒，用于在被用户触发时，断开/导通相应测试电路和所述接线组件之间的电连接通路；和/或，

使至少一组所述测试电路和所述接线组件之间的电连接通路相互短接。

可选的，所述测试模块包括电源电路；

所述接线组件包括多个电源开关电路，多个所述电源开关电路的输入端分别与所述电源电路的输出端电连接，所述电源开关电路的受控端用于接入电源开关控制信号；

多个所述连接端中包括多个电源端，每一所述电源端用接入一汽车控制器的电源端，多个所述电源端和多个所述电源开关电路的输出端一一对应连接；

所述电源开关电路，用于根据所述电源开关控制信号，控制自身的输入端和输出端对应连接的电源端之间的通路处于导通或断开状态。

可选的，所述测试模块包括主控电路，所述主控电路分别与多个所述电源开关电路的受控端连接，所述主控电路用于输出所述电源开关控制信号至相应的所述电源开关电路；

或者，

所述接线组件包括与测试模块电连接的控制电路，所述控制电路分别与多个所述电源开关电路的受控端连接，所述控制电路用于根据所述测试模块输出的电源控制信号输出所述电源开关控制信号至相应的所述电源开关电路。

可选的，所述测试模块包括电源电路；

所述接线组件包括多个电源开关组件，多个所述电源开关组件的输入端分别与所述电源电路的输出端电连接，所述电源开关组件的受控端用于接入电源开关控制信号；

多个所述连接端中包括多个电源端，每一所述电源端用接入一汽车控制器的电源端，多个所述电源端和多个所述电源开关组件的输出端一一对应连接；

所述电源开关组件，用于在被用户触发时，导通或者是断开自身的输入端和输出端对应连接的电源端之间的通路。

可选的，所述测试模块具有多个外接端，多个外接端分别与接线组件电连接，多个所述外接端中包括多个直连端和至少一个切换连接端，每一所述直连端与一所述连接端电连接；

所述接线组件包括至少一个切换开关电路，每一所述开关电路包括多个用于接入一连接端的输出端，每一所述切换开关电路的输入端与一所述切换连接端连接；

所述切换开关电路，用于根据其受控端接收到的开关切换信号，导通自身的与所述开关切换信号对应的输出端和输入端之间的电连接通路。

可选的，所述测试模块包括主控电路，所述主控电路分别与至少一个所述切换开关电路的受控端连接，所述主控电路用于输出所述开关切换信号至相应的所述切换开关电路；

或者，

所述接线组件包括与测试模块电连接的控制电路，所述控制电路分别与至少一个所述切换开关电路的受控端连接，所述控制电路用于根据所述测试模块输出的电源控制信号输出所述开关切换信号至相应的所述切换开关电路。

可选的，所述测试模块具有多个外接端，多个外接端分别与接线组件电连接，多个所述外接端中包括多个直连端和至少一个切换连接端，每一所述直连端与一所述连接端电连接；

所述接线组件包括至少一个切换开关电路，每一所述开关电路包括多个用于接入一连接端的输出端，每一所述切换开关电路的输入端与一所述切换连接端连接；

所述切换开关电路，用于在被用户触发时，导通自身对应的输出端和输入端之间的电连接通路。

本实用新型汽车控制器测试装置包括测试组件和接线组件，测试组件包括测试模块和与测试模块电连接的通信模块。在汽车控制器经多个连接端接入接线组件时，经接线组件与测试模块电连接以及与通信模块通信连接，测试模块用于经通信模块与接入的所有汽车控制器建立通信连接，并经接线组件输出相应的测试信号至对应的汽车控制器，以及经接线组件接收至少一个汽车控制器传来的反馈信号。通过上述测试，在实际对多个不同类型的汽车控制器进行联调时，当待测的多个不同类型的汽车控制器与接线组件上相应的连接端连接时，就能够直接全部与测试组件上的同一通信组件建立通信连接，同时与测试组件上的测试模块建立电连接通路，以实现测试组件在模拟整车通信的环境下对多个不同类型的汽车控制器进行测试，例如进行HIL测试，无需测试人员额外在不同的汽车控制器之间增加的通信总线，也无需在不同的测试装置之间还需要增加互相电连接的线路，本实用新型有效地提高了对不同的汽车控制器进行联调测试时的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型汽车控制器测试装置一实施例的模块示意图；

图2为本实用新型汽车控制器测试装置另一实施例的模块示意图；

图3为本实用新型汽车控制器测试装置又一实施例的模块示意图；

图4为本实用新型汽车控制器测试装置还一实施例的模块示意图；

图5为本实用新型汽车控制器测试装置再一实施例的模块示意图；

图6为本实用新型汽车控制器测试装置另一实施例的模块示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	测试组件	11	通信模块
12	测试模块	20	接线组件
				21	连接端	121	主控电路
122	测试电路	123	电源电路
				124	直连端	125	切换连接端
22	电源开关电路	23	切换开关电路

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在对汽车控制器进行测试时，往往是针对一种汽车控制器设计一种测试装置，例如HIL设备。但是，在需要对多个不同的汽车控制进行联调联测的时候，往往需要加设用于接入所有不同种类的汽车控制器的通信总线，并且对应的不同的测试装置之间还需要增加互相电连接的线路以实现不同的测试装置之间的通信，上述操作增加了测试人员的操作复杂度，降低对多个汽车控制器进行测试的测试效率。

为此，本实用新型提出了一种汽车控制器测试装置，需要说明的是，在实际应用中，汽车控制器可以为整车控制器、电池管理模块中的主控制器和车辆电机控制器等等。

参考图1，在本实用新型一实施例中，汽车控制器测试装置包括：

测试组件10，测试组件10包括测试模块12和与测试模块12电连接的通信模块11；

接线组件20，与测试模块12和通信模块11电连接，接线组件20具有多个连接端21，多个连接端21用于接入至少一个汽车控制器；

其中，在汽车控制器经多个连接端21接入接线组件20时，经接线组件20与测试模块12电连接以及与通信模块11通信连接；

测试模块12用于经通信模块11与接入的所有汽车控制器建立通信连接，并经接线组件20输出相应的测试信号至对应的汽车控制器，以及经接线组件20接收至少一个汽车控制器传来的反馈信号。

在本实施例中，可选的，连接端21可以采用焊盘来实现，当测试人员将汽车控制器接入接线组件20时，可以通过多根电连接线建立两者之间的电连接通路。具体地，将一根电连接线的一端连接在汽车控制器的某一检测端上，并将该电连接线的另一端焊接在对应的连接端21上。可选的，连接端21还可以采用接线螺栓来实现，测试人员可以将汽车控制器上需要进行测试的检测端用电连接线引出后，再接入对应的接线螺栓内并固定好，以实现汽车控制器和接线组件20之间的电连接。此外，可以理解的是，在另一实施例中，接线组件20包括多个接口，每一接口包括至少一个连接端21；汽车控制器用于经至少一个接口接入接线组件20。具体地，在接线组件20上，对应每个不同的汽车控制器，可以将该汽车控制器对应的连接端21集成在同一接口内，接口可以选择为连接器。同理，在汽车控制器上还可以设置有一连接头，连接头内集成有多个引脚，多个引脚分别与汽车控制器上多个待测端一一对应电连接。如此，在实际应用中，当测试人员想要在接入组件上接入不同的汽车控制器时，只需要将汽车控制器上的连接头插入对应的接口，接线组件20上的多个连接端21便能够与汽车控制器上多个待测端一一对应电连接，提高了测试人员拆装汽车控制器的便利性。其中，汽车控制器上的连接头和接入组件上的对应的接口一者可以为连接器的公头，另一者为连接器的母座。

在本实施例中，通信模块11可以采用有线通信模块11来实现，例如CAN通信模块11、LIN通信模块11、RS485通信模块11等，多个连接端21中具有多个通信端，每一通信端均与通信模块11电连接。可以理解的是，每一通信端可以包括多个与有线通信模块11对应的子通信端。在实际测试中，用户可以将不同类型的汽车控制器与多个通信端一一对应接在一起，从而实现与通信模块11建立通信连接，即实现了将多个汽车控制器接入了同一通信总线。

在本实施例中，可选的，测试模块12可以包括多个用于对不同类型的汽车控制器进行相应测试的测试电路122，例如给不同类型的汽车控制器供电的程控电源模块、用于接入和输出信号的数字IO板卡和模拟IO板卡，以及用于进行仿真的仿真功能模块，测试模块12还可以包括分别与多个测试电路122以及通信模块11电连接的上位机通信模块11，上位机例如电脑、终端等。可以理解的是，上述测试电路122以及通信模块11会将用于进行输出和接收信号的外接端通过电连接线或者是连接器与接线组件20建立电连接通路，并通过接线组件20内部的电路架构连接至相应的连接端21，从而实现在不同类型的汽车控制器与对应的至少一个连接端21连接在一起的，能够与相应的测试电路122建立电连接通路，以及与通信模块11建立通信连接。通过上述设置，上位机能够在用户的操作下，经上位机通信模块11控制多个测试电路122经接线组件20输出相应的测试信号至对应的汽车控制器，以及经多个测试电路122和接线组件20接收汽车控制器传来的反馈信号。同时，上位机还可以经上位机通信模块11和通信模块11与多个汽车控制器建立通信连接，以实现通信测试，例如模拟节点缺失测试等。如此，上位机便能够实现对于不同的汽车控制器进行相应的单独的HIL测试，也能够实现对多个汽车控制器实现联调联测，以测试在同一通信总线下的各个汽车控制器能否实现相应的互相配合的功能。例如上位机经相应的测试电路122和接线组件20输出一电机开启的信号至汽车电机控制器后，会根据通信模块11获得的不同汽车控制器发出的数据以及从不同的测试电路122获取的不同的汽车控制器接收到的信号，以确定当前其他汽车控制器是否做出了正常的控制动作。

可选的，在另一实施例中，参考图2，测试模块12除了包括多个用于对不同类型的汽车控制器进行相应测试的测试电路122外，还可以包括与多个测试电路122电连接的主控电路121，主控电路121和主控电路121电连接；在汽车控制器经多个连接端21接入接线组件20时，多个测试电路122中至少一个测试电路122经接线组件20与汽车控制器建立电连接；主控电路121用于经通信模块11与接入的所有汽车控制器建立通信连接，并控制相应的测试电路122输出对应的测试信号至与该测试电路122电连接的汽车控制器，以及用于经至少一个测试电路122接收至少一个汽车控制器传来的反馈信号。在本实施例中，主控电路121可以采用主控制器来实现，例如MCU、DSP(Digital Signal Process，数字信号处理芯片)、FPGA(Field Programmable Gate Array，可编程逻辑门阵列芯片)、PLC等。可以理解的是，测试组件10还可以包括与主控电路121电连接的输入组件和显示组件，测试人员可以通过操作输入组件输出相应的测试触发信号，以使主控电路121按照上述相同的过程控制相应的测试电路122和/或通信电路对多个不同类型的汽车控制器进行单独或者是联调测试，并根据得到的至少一个测试电路122接收到的多个汽车控制器传来的反馈信号，确定同一通信总线下的各个汽车控制器能否实现相应的互相配合的功能，并将检测结果可以显示在显示组件上。通过上述测试，在实际对多个不同类型的汽车控制器进行联调时，当待测的多个不同类型的汽车控制器与接线组件20上相应的连接端21连接时，就能够直接全部与测试组件10上的同一通信组件建立通信连接，同时与测试组件10上的测试模块12建立电连接通路，以实现测试组件10在模拟整车通信的环境下对多个不同类型的汽车控制器进行测试，例如进行HIL测试，无需测试人员额外在不同的汽车控制器之间增加的通信总线，也无需在不同的测试装置之间还需要增加互相电连接的线路，本实用新型有效地提高了对不同的汽车控制器进行联调测试时的便利性。

本实用新型汽车控制器测试装置包括测试组件10和接线组件20，测试组件10包括测试模块12和与测试模块12电连接的通信模块11。在汽车控制器经多个连接端21接入接线组件20时，经接线组件20与测试模块12电连接以及与通信模块11通信连接，测试模块12用于经通信模块11与接入的所有汽车控制器建立通信连接，并经接线组件20输出相应的测试信号至对应的汽车控制器，以及经接线组件20接收至少一个汽车控制器传来的反馈信号。通过上述测试，在实际对多个不同类型的汽车控制器进行联调时，当待测的多个不同类型的汽车控制器与接线组件20上相应的连接端21连接时，就能够直接全部与测试组件10上的同一通信组件建立通信连接，同时与测试组件10上的测试模块12建立电连接通路，以实现测试组件10在模拟整车通信的环境下对多个不同类型的汽车控制器进行测试，例如进行HIL测试，无需测试人员额外在不同的汽车控制器之间增加的通信总线，也无需在不同的测试装置之间还需要增加互相电连接的线路，本实用新型有效地提高了对不同的汽车控制器进行联调测试时的便利性。

在本实用新型一实施例中，参考图3和图4，汽车控制器测试装置还包括：

汽车接线盒，汽车接线盒分别与多个测试电路122、通信模块11和接线组件20电连接，测试模块12和通信模块11经汽车接线盒与接线组件20电连接；

汽车接线盒，用于在被用户触发时，断开/导通相应测试电路122和接线组件20之间的电连接通路；和/或，

使至少一组测试电路122和接线组件20之间的电连接通路相互短接。

在本实施例中，汽车接线盒可以采用制式的汽车测试BOB(Breakout Box终中断盒)设备来实现。汽车接线盒包括了多个输入端和对应的多个输出端(图上并未示出)，可选的，上述实施例中的多个测试电路122和通信电路所的外接端可以通过连接器或者是电连接线的方式与汽车接线盒的多个输入端一一对应连接。汽车接线的多个输出端可以集成在一接口内，以与接下组件通过接口插接连接，亦或者多个输出端可以每一输出端为一个输出接口，例如每一输出端为一个圆孔接口。

在本实施例中，汽车测试BOB设备上提前预设有不同的触发组件，例如切换开关、拨动开关、可触摸屏等。当用户触发时，能够断开/导通相应测试电路122和接线组件20之间的电连接通路；和/或，使至少一组测试电路122和接线组件20之间的电连接通路相互短接。

具体地，参考图4，以图4中所示的实施例为例进行说明，测试电路122中可以包括有用于给不同汽车控制器供电的电源电路，在汽车接线盒内，每一测试电路122所对应到的输入端和输出端之间的通路上设置有一开关电路，该开关电路可以采用开关管例如MOS管、IBGT管来实现，亦或者采用继电器来实现。此外，在测试电路122B对应的其中一个输入端和电源电路对应的输入端之间设置有一开关电路，即开关S6。如此，在实际应用中，用户可以触发相应的触发组件，以实现对于上述开关S1到开关S6的控制，亦或者是通过触发触发组件，以使输出组件输出相应的触发信号至汽车接线盒内的主控组件，以使主控组件控制对应的开关处于闭合或者打开状态。例如，当前电源电路的外接端为电源正极端，若测试人员想对汽车控制器进行断电测试，那么可以触发相应的触发组件，以使开关S1从闭合状态切换至打开状态。若测试人员想对一个或者多个汽车控制器某一检测端进行下短路测试，那么也可以触发相应的触发组件，以使开关S1从闭合状态切换至打开状态，以使开关S6从打开状态切换闭合状态，以实现将测试电路122B中一外接端与电源正极短路，即实现使得与该测试电路122B的外接端对应连接的汽车控制器的检测端与正极短路。

通过上述设置，测试人员能够通过汽车接线盒实现对不同的汽车控制器的短路测试或者是断路测试，无需通过原先重复插拔的方式进行测试，提高了测试人员对汽车控制器测试的便利性。

在本实用新型一实施例中，参考图5，测试模块12包括电源电路123；

接线组件20包括多个电源开关电路22，多个电源开关电路22的输入端分别与电源电路123的输出端电连接，电源开关电路22的受控端用于接入电源开关控制信号；

多个连接端21中包括多个电源端，每一电源端用接入一汽车控制器的电源端，多个电源端和多个电源开关电路22的输出端一一对应连接；

电源开关电路22，用于根据电源开关控制信号，控制自身的输入端和输出端对应连接的电源端之间的通路处于导通或断开状态。

在本实施例中，由上述实施例内容可知，测试模块12中可以包括多个测试电路122，其中一测试电路122可以为用于给不同的汽车控制器供电的电源电路123。电源电路123可以采用程控电源、电源模块等来实现。电源开关电路22可以采用开关管来实现，例如MOS管、IGBT管、三极管、晶闸管等，亦或者电源开关电路22还可以采用继电器、接触器来实现。可以理解的是，接线组件20上设置有多个接入端，分别与测试模块12的多个外接端以及通信模块11的通信端通过电连接线或者是连接器一一对应电连接。其中，在与电源电路123所对应电连接的接入端和每一电源端之间都设置有一电源开关电路22。

可选在，在一实施例中，测试模块12包括主控电路121，主控电路121分别与多个电源开关电路22的受控端连接(图上并未画出)，主控电路121用于输出电源开关控制信号至相应的电源开关电路22；

在本实施例中，主控电路121可以采用上述实施例中的主控制器来实现。可以理解的是，主控电路121可以具有多个用于与电源开关电路22的受控端连接的外接端，上述外接端可以直接通过电连接线或者是连接器，连接到接线组件20内的对应的电源开关电路22的受控端上；亦或者，主控电路121经测试电路122中的模拟IO板上的IO端口通过电连接先或者是连接器与接线组件20中的电源开关电路22的受控端电连接，以实现主控电路121能够输出相应的电源开关控制信号至相应的电源开关电路22的受控端。具体地，测试模块12上还可以设置有一与主控电路121电连接的输入组件，例如按键阵列、开关阵列或者是可触摸屏等。当用户想要对相应的一个或者多个汽车控制器进行HIL测试时，可以相应操控输入组件以使输入组件输出相应的信号至主控电路121，从而使主控电路121控制对应的电源开关电路22处于闭合状态，例如参考图5，当前用户想要仅对汽车控制器B进行HIL测试，便在为按键阵列的输入组件上按下了表征汽车控制器B所对应的电源端的按键。此时，主控电路121会确认用户触发了该按键，便会控制开关管Q2处于闭合状态，以及控制开关管Q1和开关管Q3处于打开状态，以使接入接线组件20的三个汽车控制器中，仅有汽车控制器B处于工作状态。此外，测试模块12上还可以设置一用于接入外部终端，例如用户的手机、电脑、平板等传来的信号的外部终端通信模块11，主控电路121可以根据外部终端通信模块11接收到的外部终端给来的信号，控制相应的电源开关电路22处于打开或者是闭合状态。

可选的，在另一实施例中，接线组件20包括与测试模块12电连接的控制电路，控制电路分别与多个电源开关电路22的受控端连接，控制电路用于根据测试模块12输出的电源控制信号输出电源开关控制信号至相应的电源开关电路22。

在本实施例中，控制电路可以采用和上述实施例中主控电路121一样的器件来实现。该控制电路设置在接线组件20上，并分别与多个电源开关电路22的受控端电连接。测试人员可以通过上述实施例中相同的方式以使控制电路控制相应的电源开关电路22处于打开或者是闭合状态。

通过上述设置，测试人员在对多个汽车控制器进行测试的过程中，无需在某一测试过程中将无需使用的汽车控制器进行拆除，只需要通过上述方式使对应的汽车控制器上电，便能够进行相应的测试，提高了测试人员对多个汽车控制器进行测试的便利性。

此外，在另一实施例中，测试模块12包括电源电路123；

接线组件20包括多个电源开关组件，多个电源开关组件的输入端分别与电源电路123的输出端电连接，电源开关组件的受控端用于接入电源开关控制信号；

多个连接端21中包括多个电源端，每一电源端用接入一汽车控制器的电源端，多个电源端和多个电源开关组件的输出端一一对应连接；

电源开关组件，用于在被用户触发时，导通或者是断开自身的输入端和输出端对应连接的电源端之间的通路。

在本实施例中，电源开关组件可以采用刀闸开关、断路器等来实现，此外，多个电源开关组件还直接集成在一起采用电闸来实现。测试人员通过触发相应的电源开关组件以实现导通或者是断开某一汽车控制器的电源端和电源电路123之间的电连接通路，以使相应的汽车控制器上电或者是下电。通过硬件来实现开关动作，能够更进一步提高开关工作的可靠性和稳定性，进而保证了测试装置使用的可靠性和稳定性。

需要理解的是，由上述内容可知，测试模块12中会有用于输出或者是接收信号的模拟IO端口板卡和数字IO端口板卡。但是在实际应用中，模拟IO端口板卡或者是数字IO端口板卡上的端口的数量有限，可能无法满足本申请测试装置对于不同的汽车控制器进行测试的需求，常规的解决方案一般是更换具有更多端口数量的板卡，但是更大的板卡会增加测试装置的体积，并且不便于运输和测试人员的搬运。

为此，在本实用新型一实施例中，参考图5-图6，测试模块12具有多个外接端，多个外接端分别与接线组件20电连接，多个外接端中包括多个直连端124和至少一个切换连接端12521，每一直连端124与一连接端21电连接；

接线组件20包括至少一个切换开关电路23，每一开关电路包括多个用于接入一连接端21的输出端，每一切换开关电路23的输入端与一切换连接端12521连接；

切换开关电路23，用于根据其受控端接收到的开关切换信号，导通自身的与开关切换信号对应的输出端和输入端之间的电连接通路。

在本实施例中，直连端124可以通过上述实施例中相同的方式，通过电连接线或者是连接器与接线组件20电连接，例如与接线组件20上对应的接入端电连接，并经接线组件20内部的电路，例如连接铜排、连接线、汇流条等，与对应的电连接端21之间建立电连接通路。

可以理解的是，在实际的对多个不同的汽车控制器进行测试，例如HIL测试的过程中，在每一项的测试环节内，并不是IO端口板卡上的所有IO端口都需要使用，一般来说，仅有一部分IO端口用于输出测试信号和接收汽车控制器传来的信号，其他的IO端口基本处于悬空状态，不输出任何信号也不接收任何信号。因此，在本实施例中，可以通过将某一IO端口公用为多个不同测试环节下的IO端口，以提高同一IO端口的使用率，以及精简IO端口板卡的大小。

可选的，在一实施例中，测试模块12包括主控电路121，主控电路121分别与至少一个切换开关电路23的受控端连接，主控电路121用于输出开关切换信号至相应的切换开关电路23。

在本实施例中，主控电路121可以采用上述实施例中的主控制器来实现，以及采用上述实施例的方式与切换开关电路23的受控端电连接。主控电路121可以根据与其电连接的输入组件给来的信号或者是外部终端给来的信号，以及研发人员预设的接入信号-开关切换信号映射表输出相应的开关切换信号至相应的切换开关电路23以使其导通自身的与开关切换信号对应的输出端和输入端之间的电连接通路。此外，主控电路121还可以根据当前其自身所执行的测试动作(例如输出的测试信号，以及调用的预设的测试程序)确定的当前的测试环节。并根据预设的测试环节-开关切换信号映射表输出相应的开关切换信号至相应的切换开关电路23以使其导通自身的与开关切换信号对应的输出端和输入端之间的电连接通路。具体地，参考图6，以图中切换开关器件T1为例进行说明，切换开关器件T1的输入端为其第四端，其第四端与一切换连接端12521电连接，其为输出端的第一端、第二端和第三端分别与三个连接端21电连接。测试模块12中的主控电路121在根据上述过程，确定当前需要对汽车控制器C进行测试或者是需要将该切换连接端12521与汽车控制器C对应的连接端21接在一起，便会控制切换开关器件T1导通其输入端和第三端之间的通路。

可选的，在另一实施例中，接线组件20包括与测试模块12电连接的控制电路，控制电路分别与至少一个切换开关电路23的受控端连接，控制电路用于根据测试模块12输出的电源控制信号输出开关切换信号至相应的切换开关电路23。

在本实施例中，控制电路可以采用和上述实施例中主控电路121一样的器件来实现。该控制电路设置在接线组件20上，并分别与至少一个切换开关电路23的受控端连接。同理，控制电路可以根据接线组件20中的输入设备给来的信号、外部终端给来的信号，亦或者是测试模块12中主控电路121给来的信号，输出相应的开关切换信号至相应的切换开关电路23，以使其导通其输入端和与开关切换信号对应的输出端之间的通路，即导通切换连接端12521和对应的连接端21之间的通路。

通过上述设置，本实用新型提高了测试模块12中的端口的使用率，节省了端口的数量。

此外，在另一实施例中，测试模块12具有多个外接端，多个外接端分别与接线组件20电连接，多个外接端中包括多个直连端124和至少一个切换连接端12521，每一直连端124与一连接端21电连接；

接线组件20包括至少一个切换开关电路23，每一开关电路包括多个用于接入一连接端21的输出端，每一切换开关电路23的输入端与一切换连接端12521连接；

切换开关电路，用于在被用户触发时，导通自身对应的输出端和输入端之间的电连接通路。

在本实施例中，切换开关电路可以采用单输入多输出的拨动开关，或者旋转开关来实现。测试人员可以通过操控切换开关电路，以使测试电路122接触的切换连接端12521能够与测试人员所需要的接线组件20中的连接端21建立电连接。如此，通过硬件来实现切换导通动作，能够更进一步提高该切换开关电路工作的可靠性和稳定性，进而保证了测试装置使用的可靠性和稳定性。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效机构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车控制器测试装置，其特征在于，所述汽车控制器测试装置包括：

测试组件，所述测试组件包括测试模块和与所述测试模块电连接的通信模块；

接线组件，与所述测试模块和所述通信模块电连接，所述接线组件具有多个连接端，多个所述连接端用于接入至少一个汽车控制器；

其中，在汽车控制器经多个所述连接端接入所述接线组件时，所述测试模块经所述接线组件与汽车控制器建立电连接，以及所述通信模块经所述接线组件与汽车控制器建立通信连接；

所述测试模块用于经所述通信模块与接入的所有汽车控制器建立通信连接，并经所述接线组件输出相应的测试信号至对应的汽车控制器，以及经所述接线组件接收至少一个汽车控制器传来的反馈信号。

2.如权利要求1所述的汽车控制器测试装置，其特征在于，所述接线组件包括多个接口，每一所述接口包括至少一个连接端；汽车控制器用于经至少一个所述接口接入所述接线组件。

3.如权利要求1所述的汽车控制器测试装置，其特征在于，所述测试模块包括主控电路和与所述主控电路电连接的多个测试电路，所述通信模块和所述主控电路电连接；

在汽车控制器经多个所述连接端接入所述接线组件时，多个所述测试电路中至少一个测试电路电经所述接线组件与汽车控制器建立电连接；

所述主控电路用于经所述通信模块与接入的所有汽车控制器建立通信连接，并控制相应的测试电路输出对应的所述测试信号至与该测试电路电连接的汽车控制器，以及用于经至少一个测试电路接收至少一个汽车控制器传来的所述反馈信号。

4.如权利要求3所述的汽车控制器测试装置，其特征在于，所述汽车控制器测试装置还包括：

汽车接线盒，所述汽车接线盒分别与多个测试电路、通信模块和接线组件电连接，所述测试模块和所述通信模块经所述汽车接线盒与接线组件电连接；

所述汽车接线盒，用于在被用户触发时，断开/导通相应测试电路和所述接线组件之间的电连接通路；和/或，

使至少一组所述测试电路和所述接线组件之间的电连接通路相互短接。

5.如权利要求1所述的汽车控制器测试装置，其特征在于，所述测试模块包括电源电路；

所述接线组件包括多个电源开关电路，多个所述电源开关电路的输入端分别与所述电源电路的输出端电连接，所述电源开关电路的受控端用于接入电源开关控制信号；

多个所述连接端中包括多个电源端，每一所述电源端用接入一汽车控制器的电源端，多个所述电源端和多个所述电源开关电路的输出端一一对应连接；

所述电源开关电路，用于根据所述电源开关控制信号，控制自身的输入端和输出端对应连接的电源端之间的通路处于导通或断开状态。

6.如权利要求5所述的汽车控制器测试装置，其特征在于，所述测试模块包括主控电路，所述主控电路分别与多个所述电源开关电路的受控端连接，所述主控电路用于输出所述电源开关控制信号至相应的所述电源开关电路；

或者，

所述接线组件包括与测试模块电连接的控制电路，所述控制电路分别与多个所述电源开关电路的受控端连接，所述控制电路用于根据所述测试模块输出的电源控制信号输出所述电源开关控制信号至相应的所述电源开关电路。

7.如权利要求1所述的汽车控制器测试装置，其特征在于，所述测试模块包括电源电路；

所述接线组件包括多个电源开关组件，多个所述电源开关组件的输入端分别与所述电源电路的输出端电连接，所述电源开关组件的受控端用于接入电源开关控制信号；

多个所述连接端中包括多个电源端，每一所述电源端用接入一汽车控制器的电源端，多个所述电源端和多个所述电源开关组件的输出端一一对应连接；

所述电源开关组件，用于在被用户触发时，导通或者是断开自身的输入端和输出端对应连接的电源端之间的通路。

8.如权利要求1所述的汽车控制器测试装置，其特征在于，所述测试模块具有多个外接端，多个外接端分别与接线组件电连接，多个所述外接端中包括多个直连端和至少一个切换连接端，每一所述直连端与一所述连接端电连接；

所述接线组件包括至少一个切换开关电路，每一所述开关电路包括多个用于接入一连接端的输出端，每一所述切换开关电路的输入端与一所述切换连接端连接；

所述切换开关电路，用于根据其受控端接收到的开关切换信号，导通自身的与所述开关切换信号对应的输出端和输入端之间的电连接通路。

9.如权利要求8所述的汽车控制器测试装置，其特征在于，所述测试模块包括主控电路，所述主控电路分别与至少一个所述切换开关电路的受控端连接，所述主控电路用于输出所述开关切换信号至相应的所述切换开关电路；

或者，

所述接线组件包括与测试模块电连接的控制电路，所述控制电路分别与至少一个所述切换开关电路的受控端连接，所述控制电路用于根据所述测试模块输出的电源控制信号输出所述开关切换信号至相应的所述切换开关电路。

10.如权利要求1所述的汽车控制器测试装置，其特征在于，所述测试模块具有多个外接端，多个外接端分别与接线组件电连接，多个所述外接端中包括多个直连端和至少一个切换连接端，每一所述直连端与一所述连接端电连接；

所述接线组件包括至少一个切换开关电路，每一所述开关电路包括多个用于接入一连接端的输出端，每一所述切换开关电路的输入端与一所述切换连接端连接；

所述切换开关电路，用于在被用户触发时，导通自身对应的输出端和输入端之间的电连接通路。