CN220320238U - 双向推送机构 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种双向推送机构，涉及机械设备技术领域。该双向推送机构包括：驱动机构，其包括：驱动电机和驱动轴；槽型凸轮主体，安装于驱动轴，槽型凸轮主体在其轴向上相背的两个端面上分别开设有环绕驱动轴的第一凸轮槽和第二凸轮槽；第一推送件，可沿设备主体沿第一方向往复活动，第一推送件上连接有第一活动件，第一活动件活动设置于第一凸轮槽内；第二推送件，可沿设备主体沿第二方向往复活动；和传动件和传动轴，传动件包括第一传动端和第二传动端，传动轴安装于设备主体且于第一传动端和第二传动端之间的位置贯穿并与传动件转动连接，第一传动端连接有第二活动件，第二活动件活动设置于第二凸轮槽内，第二传动端与第二推送件活动连接。

Description

双向推送机构

技术领域

本公开涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种双向推送机构。

背景技术

在机械设备工作的过程中，通常会应用到推送装置，且需要推送装置按照一定的节拍进行快速的推送。

目前，推送装置一般采用凸轮机构，在需要使用两个凸轮协同实现协同推送时，一般会使用两个凸轮绕其各自的驱动轴转动，并配置一个活两个提供源动力的电机，以实现同步的对各自对应的待推送对象的推送，可参考实用新型专利(授权公告号)：CN206345112U，这样的设计通常会使推送装置整体的体积较大，且两个凸轮各自转动容易导致推送节拍不稳定的问题。

因此，如何提供一种体积较小、易于控制的双向推送机构是目前亟需解决的问题。

实用新型内容

本公开所要解决的一个技术问题是：现有技术中采用两个凸轮绕其各自的驱动轴转动实现协同推送，存在体积较大且推送节拍不稳定的问题。

为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种双向推送机构，该双向推送机构包括：驱动机构，其包括：驱动电机和驱动轴，驱动电机安装于设备主体，驱动轴连接于驱动电机的驱动端；

槽型凸轮主体，安装于驱动轴且驱动轴的轴向与槽型凸轮主体的轴向平行，槽型凸轮主体在其轴向上相背的两个端面上分别开设有环绕驱动轴的第一凸轮槽和第二凸轮槽；

第一推送件，安装于设备主体且可沿设备主体沿第一方向往复活动，第一推送件上连接有第一活动件，第一活动件活动设置于第一凸轮槽内；

第二推送件，安装于设备主体且可沿设备主体沿第二方向往复活动；和

传动件和传动轴，传动件包括第一传动端和第二传动端，传动轴与驱动轴平行设置，传动轴安装于设备主体且于第一传动端和第二传动端之间的位置贯穿并与传动件转动连接，第一传动端连接有第二活动件，第二活动件活动设置于第二凸轮槽内，第二传动端与第二推送件活动连接；

其中，第一凸轮槽的轨迹不同于第二凸轮槽的轨迹，第一方向不同于第二方向，且二者之间形成预设夹角。

在一些实施例中，槽型凸轮主体包括：在其径向上相互扣合的第一槽型凸轮和第二槽型凸轮，第一槽型凸轮和第二槽型凸轮上分别设置有可供驱动轴穿设的通孔，第一槽型凸轮和第二槽型凸轮相互背离的一侧分别通过与驱动轴螺接的第一螺母锁紧固定；

第一槽型凸轮背离第二槽型凸轮的端面设置有第一凸轮槽，第二槽型凸轮背离第一槽型凸轮的端面设置有第二凸轮槽。

在一些实施例中，第一槽型凸轮和第二槽型凸轮环绕驱动轴的相对位置可调。

在一些实施例中，第一槽型凸轮和第二槽型凸轮相对的表面且位于通孔的外周分别设置有环槽及至少两组调节槽组，环槽呈圆环状且与通孔同轴设置，至少两组调节槽组在环槽的周向上位置交错，每组调节槽组包括：两个在环槽的径向上相对设置且于环槽连通的调节槽；

槽型凸轮主体还包括：调节件，调节件包括：圆环部和两个调节部，圆环部的径向尺寸与环槽适配，调节部与调节槽适配，两个调节部可插接至第一槽型凸轮和第二槽型凸轮对应的任意一组调节槽组内。

在一些实施例中，第一凸轮槽在槽型凸轮的径向上的宽度处处相等；

第二凸轮槽在槽型凸轮的径向上的宽度处处相等。

在一些实施例中，第一活动件和第二活动件分别包括：连接杆、活动部和第二螺母，活动部设置于连接杆的第一端，用于活动设置于第一凸轮槽和第二凸轮槽内，第二螺母与连接杆螺纹连接以将活动部和第一推送件或传动件锁紧；

第一活动件的活动部在槽型凸轮主体的径向上的尺寸与第一凸轮槽在槽型凸轮主体的径向上的宽度适配；

第二活动件的活动部在槽型凸轮主体的径向上的尺寸与第二凸轮槽在槽型凸轮主体的径向上的宽度适配。

在一些实施例中，活动部为圆筒状的套筒结构，且转动连接于连接杆的外部；

连接杆的第一端设置有限位端头，限位端头的直径大于活动部的内径。

在一些实施例中，第二推送件上设置有沿预设方向延伸的滑槽，传动件的第二传动端连接有第三活动件，并通过第三活动件与第二推送件的滑槽活动连接。

在一些实施例中，第三活动件的结构与第二活动件相同。

在一些实施例中，双向推送机构用于安装于设备主体的第一表面；

第一方向为纵向，第二方向垂直于第一方向且平行于第一表面。

通过上述技术方案，本公开提供的双向推送机构，通过一个槽型凸轮主体与一组驱动机构的组合，并在传动件和传动轴等结构的配合下，可在驱动电机的驱动下同时实现第一推送件和第二推送件分别在第一方向和第二方向上的推送工作，能够稳定的实现两个方向的协同作业，便于更有效的控制，且能够极大的简化结构以及减小机构整体体积，可节省安装空间。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例公开的双向推送机构在一种角度下的结构示意图；

图2是本公开实施例公开的双向推送机构在另一种角度下的结构示意图；

图3是本公开实施例公开的双向推送机构的槽型凸轮主体在一种角度下的结构示意图；

图4是本公开实施例公开的双向推送机构的槽型凸轮主体在另一种角度下的结构示意图；

图5是本公开实施例公开的双向推送机构的槽型凸轮主体的剖视结构示意图；

图6是本公开实施例公开的双向推送机构的第一槽型凸轮未安装调节件时的结构示意图；

图7是本公开实施例公开的双向推送机构的第一槽型凸轮安装调节件后的结构示意图；

图8是本公开实施例公开的双向推送机构的调节件的结构示意图；

图9是本公开实施例公开的双向推送机构的第一活动件、第二活动件或第三活动件的结构示意图。

附图标记说明：

1、驱动轴；2、槽型凸轮主体；2a、第一槽型凸轮；2b、第二槽型凸轮；201、第一凸轮槽；202、第二凸轮槽；203、环槽；204、调节槽组；205、通孔；3、第一推送件；4、第二推送件；401、滑槽；5、传动件；51、第一传动端；52、第二传动端；6、传动轴；71、第一活动件；72、第二活动件；73、第三活动件；701、连接杆；702、活动部；703、第二螺母；704、限位端头；8、第一螺母；9、调节件；91、圆环部；92、调节部；10、设备主体；a、第一方向；b、第二方向。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

实施例

参考附图1和附图2，本实用新型的实施例一提出一种双向推送机构，该双向推送机构包括：驱动机构，其包括：驱动电机和驱动轴1，驱动电机安装于设备主体10，驱动轴1连接于驱动电机的驱动端；槽型凸轮主体2，安装于驱动轴1且驱动轴1的轴向与槽型凸轮主体2的轴向平行，槽型凸轮主体2在其轴向上相背的两个端面上分别开设有环绕驱动轴1的第一凸轮槽201和第二凸轮槽202；第一推送件3，安装于设备主体10且可沿设备主体10沿第一方向a往复活动，第一推送件3上连接有第一滑动件，第一活动件71活动设置于第一凸轮槽201内；第二推送件4，安装于设备主体10且可沿设备主体10沿第二方向b往复活动；和传动件5及传动轴6，传动件5包括第一传动端51和第二传动端52，传动轴6与驱动轴1平行设置，传动轴6安装于设备主体10且于第一传动端51和第二传动端52之间的位置贯穿并与传动件5转动连接，第一传动端51连接有第二活动件72，第二活动件72活动设置于第二凸轮槽202内，第二传动端52与第二推送件4活动连接；其中，第一凸轮槽201的轨迹不同于第二凸轮槽202的轨迹，第一方向a不同于第二方向b，且二者之间形成预设夹角。

具体的，本实施例提供的双向推送机构安装于设备主体10，用于对设备主体10上的两个待推送对象进行推送，这里的双向为可以从第一方向a和第二方向b推送两个待推送对象，第一方向a不同于第二方向b，待推送对象可以但不限于包括开关等，此处不做具体限定；双向推送机构具体包括：驱动机构、槽型凸轮主体2、第一推送件3、第二推送件4以及传动件5和传动轴6，驱动机构包括：驱动电机(图中未示出)和驱动轴1，驱动电机安装于设备主体10，以双向驱动机构安装于设备主体10的一侧侧壁为例，驱动电机和槽型凸轮主体2分别位于该侧壁的相背的两侧，驱动轴1贯穿该侧壁，其一端与驱动电机的驱动端连接，以在驱动电机的驱动下转动，驱动电机驱动驱动轴1的转动可以但不限于为往复转动；槽型凸轮主体2安装于驱动轴1的另一端，且槽型凸轮的轴向与驱动轴1的周向平行，驱动轴1能够带动槽型凸轮主体2转动，槽型凸轮主体2为盘装槽型凸轮，其外廓形状可以为圆形，且在其周向相背的两个端面上分别环绕驱动轴1设置有第一凸轮槽201和第二凸轮槽202，第一凸轮槽201和第二凸轮槽202形成的凸轮轮廓状轨迹不同；第一推送件3安装于设备主体10且可相对设备主体10沿第一方向a往复活动，且第一推送件3上设置有第一活动件71，第一活动件71滑动连接于第一凸轮槽201内，在驱动电机驱动驱动轴1转动时，驱动轴1可带动槽型凸轮主体2转动，通过第一活动件71与第一凸轮槽201的配合以及第一推送件3与设备主体10的配合，可使第一推送件3相对设备主体10沿第一方向a运动，以产生第一方向a的推送力，其中，第一推送件3相对设备主体10活动的轨迹和方向的限定具体可通过在设备主体10上设置第一方向a延伸的第一滑轨(图中未示出)，第一推送件3与第一滑轨滑动连接实现；第二推送件4安装于设备主体10且可相对设备主体10沿第二方向b往复活动，第二推送件4和槽型凸轮主体2之间通过传动件5连接，具体为：传送件包括第一传动端51和第二传动端52，其第一传动端51连接有第二活动件72，第二活动件72活动设置于第二凸轮槽202内，第二传动端52与第二推送件4活动连接，这里的活动连接不限于为滑动连接和转动连接的组合，传动轴6与驱动轴1平行设置，其固定于设备主体10上，且于传动件5的第一传动端51和第二传动端52之间的部分贯穿传动件5，以实现对传动件5在设备主体10上的安装，传动件5可绕传动轴6转动，在驱动电机驱动驱动轴1转动时，驱动轴1可带动槽型凸轮主体2转动，通过第二活动件72与第二凸轮槽202的配合、传动件5与传动轴6的转动配合、传动件5的第二传动端52与第二推送件4的配合以及第二推送件4与设备主体10的配合，可使第二推送件4相对设备主体10沿第二方向b运动，以产生第二方向b的推送力，其中，第二推送件4相对设备主体10活动的轨迹和方向的限定具体可通过在设备主体10上设置第二方向b延伸的第二滑轨(图中未示出)，第二推送件4与第二滑轨滑动连接实现。

具体的，第一推送件3和第二推送件4在设备主体10上的位置、第一凸轮槽201和第二凸轮槽202的轨迹、传动件5的形状、传动件5与第二推送件4的连接关系可根据推送方向、待推送对象的位置等具体需要进行设定，以达成所需要的条件，配合生产需求进行推送工作；参考附图1，上述的第一方向a可以为纵向，第二方向b可以为垂直于第一方向a的横向，但不限于此。

根据上述所列，本实用新型实施例提出一种双向推送机构，通过一个槽型凸轮主体2与一组驱动机构的组合，并在传动件5和传动轴6等结构的配合下，可在驱动电机的驱动下同时实现第一推送件3和第二推送件4分别在第一方向a和第二方向b上的推送工作，能够稳定的实现两个方向的协同作业，便于更有效的控制，且能够极大的简化结构以及减小机构整体体积，可节省安装空间。

参考附图1-附图4，在具体实施中，槽型凸轮主体2包括：在其径向上相互扣合的第一槽型凸轮2a和第二槽型凸轮2b，第一槽型凸轮2a和第二槽型凸轮2b上分别设置有可供驱动轴1穿设的通孔205，第一槽型凸轮2a和第二槽型凸轮2b相互背离的一侧分别通过与驱动轴1螺接的第一螺母8锁紧固定；第一槽型凸轮2a背离第二槽型凸轮2b的端面设置有第一凸轮槽201，第二槽型凸轮2b背离第一槽型凸轮2a的端面设置有第二凸轮槽202。

具体的，为了满足不同的推送作业需求，本实用新型采取的技术方案中，槽型凸轮主体2采用分体式结构，其在径向上包括可相互扣合的两部分，分别为第一槽型凸轮2a和第二槽型凸轮2b，为实现与传送轴的连接，第一槽型凸轮2a和第二槽型凸轮2b上分别对应设置有通孔205，驱动轴1可贯穿该通孔205，且第一槽型凸轮2a和第二槽型凸轮2b相互背离的一侧分别可通过第一螺母8螺接于驱动轴1上，以实现第一槽型凸轮2a和第二槽型凸轮2b在驱动轴1上的固定；第一槽型凸轮2a上设置有上述的第一凸轮槽201，第二槽型凸轮2b上设置有上述的第二凸轮槽202，由于第一槽型凸轮2a和第二槽型凸轮2b为可拆卸连接，可设置多个具有多种不同凸轮轮廓状轨迹的第一凸轮槽201的第一槽型凸轮2a，以及多个具有多种不同凸轮轮廓状轨迹的第二凸轮槽202的第二槽型凸轮2b，在使用时选择满足需求的一个第一槽型凸轮2a和一个第二槽型凸轮2b并连接构成槽型凸轮主体2即可；其中，为了实现驱动轴1和第一螺母8的配合锁紧，驱动轴1可设置为轴壁部分加工有外螺纹的杆件，或还可以为轴壁全部加工有外螺纹的杆件，或还可为轴壁的指定位置套设有具有外螺纹的零件的杆件，在这种情况下，通孔205的大小需要确保该零件可穿过，此处不作具体限定。

在具体实施中，第一槽型凸轮2a和第二槽型凸轮2b环绕驱动轴1的相对位置可调。

参考附图3-附图8，在具体实施中，第一槽型凸轮2a和第二槽型凸轮2b相对的表面且位于通孔205的外周分别设置有环槽203及至少两组调节槽组204，环槽203呈圆环状且与通孔205同轴设置，至少两组调节槽组204在环槽203的周向上位置交错，每组调节槽组204包括：两个在环槽203的径向上相对设置且于环槽203连通的调节槽；槽型凸轮主体2还包括：调节件9，调节件9包括：圆环部91和两个调节部92，圆环部91与环槽203适配，调节部92与调节槽适配，两个调节部92可插接至任意一组调节槽组204内。

具体的，为了实现对推进节拍的调节，本实用新型采取的技术方案中，第一槽型凸轮2a和第二槽型凸轮2b环绕于驱动轴1的相对位置可调，具体的实现方式可以为：在第一槽型凸轮2a和第二槽型凸轮2b的表面上开设与通孔205同轴且环绕通孔205设置的环槽203，该环槽203呈圆环状，并在环槽203的外周交错设置有至少两组调节槽组204，每组调节槽组204包括两个径向位置相对的调节槽，且调节槽与环槽203连通；槽型凸轮主体2还包括：调节件9，调节件9包括：圆环部91和两个调节部92，圆环部91和调节部92分别适配于环槽203和调节槽；在第一槽型凸轮2a和第二槽型凸轮2b安装时，可以先将调节件9安装至第一槽型凸轮2a的环槽203和其中一组调节槽组204内，再根据第一槽型凸轮2a的第一凸轮槽201与调节件9的相对位置，确定第二槽型凸轮2b与调节件9的两个调节部92对应的一组调节槽组204，并按照该对应关系，将第二槽型凸轮2b与第一槽型凸轮2a扣合，以使调节件9的圆环部91位于第一槽型凸轮2a和第二槽型凸轮2b的环槽203内，调节部92的两个调节部92分别位于第一槽型凸轮2a和第二槽型凸轮2b指定的调节槽组204内，以确定第一槽型凸轮2a和第二槽型凸轮2b环绕驱动轴1的相对位置，再通过两个第一螺母8与驱动轴1连接以将第一槽型凸轮2a和第二槽型凸轮2b锁紧固定即可。

参考附图3和附图4，在具体实施中，第一凸轮槽201在槽型凸轮主体2的径向上的宽度处处相等；第二凸轮槽202在槽型凸轮主体2的径向上的宽度处处相等。

具体的，为了便于将槽型凸轮主体2的转动转化为第一推送件3和第二推送件4分别在第一方向a和第二方向b上的运动，本实用新型采取的技术方案中，由于在槽型凸轮主体2转动的过程中，第一活动件71和第二活动件72分别在第一凸轮槽201内和第二凸轮槽202内活动，为使第一活动件71和第二活动件72安装指定的轨迹活动，可设置第一凸轮槽201在槽型凸轮主体2的径向上的宽度处处相等，第二凸轮槽202在槽型凸轮主体2的径向上的宽度处处相等，且可根据第一凸轮槽201在槽型凸轮主体2的径向上的宽度以及第二凸轮槽202在槽型凸轮主体2的径向上的宽度确定第一活动件71和第二活动件72的尺寸。

参考附图1、附图2及附图9，在具体实施中，第一活动件71和第二活动件72分别包括：连接杆701、活动部702和第二螺母703，活动部702设置于连接杆701的第一端，用于活动设置于第一凸轮槽201和第二凸轮槽202内，第二螺母703与连接杆701螺纹连接以将活动部702和第一推送件3或传动件5锁紧；第一活动件71的活动部702在槽型凸轮主体2的径向上的尺寸与第一凸轮槽201在槽型凸轮主体2的径向上的宽度适配；第二活动件72的活动部702在槽型凸轮主体2的径向上的尺寸与第二凸轮槽202在槽型凸轮主体2的径向上的宽度适配。

具体的，为了实现便于第一活动件71和第二活动件72分别在第一凸轮槽201和第二凸轮槽202内的活动，减小活动的阻力，本实用新型采取的技术方案中，第一活动件71和第二活动件72采用相同的结构，包括：连接杆701、活动部702和第二螺母703，连接杆701与驱动轴1和传动轴6平行设置，活动部702设置于连接杆701的第一端，用于活动连接于第一凸轮槽201和第二凸轮槽202内，且第一活动件71的活动部702在槽型凸轮主体2的径向上的尺寸与第一凸轮槽201在槽型凸轮主体2的径向上的宽度适配，第二活动件72的活动部702在槽型凸轮主体2的径向上的尺寸与第二凸轮槽202在槽型凸轮主体2的径向上的宽度适配，从而能够使槽型凸轮在旋转时，第一活动件71和第二活动件72与第一凸轮槽201和第二凸轮槽202的槽壁接触，与第一凸轮槽201和第二凸轮槽202的槽底可以为非接触状态，活动部702能够分别沿着第一凸轮槽201和第二凸轮槽202的轨迹活动，第二螺母703用于与连接杆701螺接，以将活动部702和第一推送件3或传动件5锁紧固定。

参考附图9，在具体实施中，活动部702为圆筒状的套筒结构，且转动连接于连接杆701的外部；连接杆701的第一端设置有限位端头704，限位端头704的直径大于活动部702的内径。

具体的，在槽型凸轮主体2转动的过程中，为了减小活动部702与第一凸轮槽201和第二凸轮槽202的槽壁之间的摩擦阻力，本实用新型采取的技术方案中，活动部702设置为圆筒状的套筒结构，其内径与连接杆701的外径适配，且套设于连接杆701的外部，二者之间可相对转动，为实现对活动部702的限位和固定，连接杆701的第一端设置有限位端头704，且限位端头704的直径大于呈圆筒状的活动部702的内径，从而可将活动部702限位于限位端头704和对应的第一推送件3或传动件5之间。

参考附图1和附图2，在具体实施中，第二推送件4上设置有沿预设方向延伸的滑槽401，传动件5的第二传动端52连接有第三活动件73，并通过第三活动件73与第二推送件4的滑槽401活动连接。

具体的，本实用新型采取的技术方案中，第二传动端52与第二推送件4的活动连接具体可以为：第二推送件4上设置有沿预设方向延伸的滑槽401，传动件5的第二传动端52连接有第三活动件73，第三活动件73活动连接于滑槽401内，且可在滑槽401内沿着滑槽401的延伸方向往复活动；其中，第三活动件73的结构以及与第二传动端52的连接方式可与上述的任意一种第二活动件72的结构及连接方式相同；当第一方向a为纵向，第二方向b为垂直于第一方向a且平行于双向推送机构在设备主体10上的安装面的水平方向时，上述的预设方向为纵向。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (10)

1.一种双向推送机构，安装于设备主体(10)，其特征在于，包括：

驱动机构，其包括：驱动电机和驱动轴(1)，所述驱动电机安装于所述设备主体(10)，所述驱动轴(1)连接于所述驱动电机的驱动端；

槽型凸轮主体(2)，安装于所述驱动轴(1)且所述驱动轴(1)的轴向与所述槽型凸轮主体(2)的轴向平行，所述槽型凸轮主体(2)在其轴向上相背的两个端面上分别开设有环绕所述驱动轴(1)的第一凸轮槽(201)和第二凸轮槽(202)；

第一推送件(3)，安装于所述设备主体(10)且可沿所述设备主体(10)沿第一方向(a)往复活动，所述第一推送件(3)上连接有第一活动件(71)，所述第一活动件(71)活动设置于所述第一凸轮槽(201)内；

第二推送件(4)，安装于所述设备主体(10)且可沿所述设备主体(10)沿第二方向(b)往复活动；和

传动件(5)和传动轴(6)，所述传动件(5)包括第一传动端(51)和第二传动端(52)，所述传动轴(6)与所述驱动轴(1)平行设置，所述传动轴(6)安装于所述设备主体(10)且于所述第一传动端(51)和所述第二传动端(52)之间的位置贯穿并与所述传动件(5)转动连接，所述第一传动端(51)连接有第二活动件(72)，所述第二活动件(72)活动设置于所述第二凸轮槽(202)内，所述第二传动端(52)与所述第二推送件(4)活动连接；

其中，所述第一凸轮槽(201)的轨迹不同于所述第二凸轮槽(202)的轨迹，所述第一方向(a)不同于所述第二方向(b)，且二者之间形成预设夹角。

2.根据权利要求1所述的双向推送机构，其特征在于，

所述槽型凸轮主体(2)包括：在其径向上相互扣合的第一槽型凸轮(2a)和第二槽型凸轮(2b)，所述第一槽型凸轮(2a)和所述第二槽型凸轮(2b)上分别设置有可供所述驱动轴(1)穿设的通孔(205)，所述第一槽型凸轮(2a)和所述第二槽型凸轮(2b)相互背离的一侧分别通过与所述驱动轴(1)螺接的第一螺母(8)锁紧固定；

所述第一槽型凸轮(2a)背离所述第二槽型凸轮(2b)的端面设置有所述第一凸轮槽(201)，所述第二槽型凸轮(2b)背离所述第一槽型凸轮(2a)的端面设置有所述第二凸轮槽(202)。

3.根据权利要求2所述的双向推送机构，其特征在于，

所述第一槽型凸轮(2a)和所述第二槽型凸轮(2b)环绕所述驱动轴(1)的相对位置可调。

4.根据权利要求3所述的双向推送机构，其特征在于，

所述第一槽型凸轮(2a)和所述第二槽型凸轮(2b)相对的表面且位于所述通孔(205)的外周分别设置有环槽(203)及至少两组调节槽组(204)，所述环槽(203)呈圆环状且与所述通孔(205)同轴设置，所述至少两组调节槽组(204)在所述环槽(203)的周向上位置交错，每组调节槽组(204)包括：两个在所述环槽(203)的径向上相对设置且与所述环槽(203)连通的调节槽；

所述槽型凸轮主体(2)还包括：调节件(9)，所述调节件(9)包括：圆环部(91)和两个调节部(92)，所述圆环部(91)的径向尺寸与所述环槽(203)适配，所述调节部(92)与所述调节槽适配，所述两个调节部(92)可插接至所述第一槽型凸轮(2a)和所述第二槽型凸轮(2b)对应的任意一组所述调节槽组(204)内。

5.根据权利要求1所述的双向推送机构，其特征在于，

所述第一凸轮槽(201)在所述槽型凸轮主体(2)的径向上的宽度处处相等；

所述第二凸轮槽(202)在所述槽型凸轮主体(2)的径向上的宽度处处相等。

6.根据权利要求5所述的双向推送机构，其特征在于，

所述第一活动件(71)和所述第二活动件(72)分别包括：连接杆(701)、活动部(702)和第二螺母(703)，所述活动部(702)设置于所述连接杆(701)的第一端，用于活动设置于所述第一凸轮槽(201)和所述第二凸轮槽(202)内，所述第二螺母(703)与所述连接杆(701)螺接以将所述活动部(702)和所述第一推送件(3)或所述传动件(5)锁紧；

所述第一活动件(71)的所述活动部(702)在所述槽型凸轮主体(2)的径向上的尺寸与所述第一凸轮槽(201)在所述槽型凸轮主体(2)的径向上的宽度适配；

所述第二活动件(72)的所述活动部(702)在所述槽型凸轮主体(2)的径向上的尺寸与所述第二凸轮槽(202)在所述槽型凸轮主体(2)的径向上的宽度适配。

7.根据权利要求6所述的双向推送机构，其特征在于，

所述活动部(702)为圆筒状的套筒结构，且转动连接于所述连接杆(701)的外部；

所述连接杆(701)的第一端设置有限位端头(704)，所述限位端头(704)的直径大于所述活动部(702)的内径。

8.根据权利要求6或7所述的双向推送机构，其特征在于，

所述第二推送件(4)上设置有沿预设方向延伸的滑槽(401)，所述传动件(5)的所述第二传动端(52)连接有第三活动件(73)，并通过所述第三活动件(73)与所述第二推送件(4)的所述滑槽(401)活动连接。

9.根据权利要求8所述的双向推送机构，其特征在于，

所述第三活动件(73)的结构与所述第二活动件(72)相同。

10.根据权利要求1所述的双向推送机构，其特征在于，

所述双向推送机构用于安装于所述设备主体(10)的第一表面；

所述第一方向(a)为纵向，所述第二方向(b)垂直于所述第一方向(a)且平行于所述第一表面。