CN220318123U - 一种自动驳橡筋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及橡筋圈生产技术领域，提供了一种自动驳橡筋机，包括送料装置、剪裁装置、拉料装置、翻转装置、缝纫装置、底箱和底板，送料装置包括平行设于底板上表面的两个限位条、设于两个限位条靠近剪裁装置一侧的送料主动轮、设于两个限位条远离剪裁装置一侧的第一限位机构，底板上表面两个限位条之间开设有一段通槽，送料装置还包括分别设于通槽两侧的第二限位机构和第三限位机构，第二限位机构由一个主动轮和一个从动轮组成，送料装置还包括引料轮和引导机构，引料轮和引导机构位于底箱和底板外侧并且水平高度低于底板。其解决了当橡筋圈最后一段从位置较高的引料机架上掉落时产生的对装置寿命、产品质量的不良影响的问题。

Description

一种自动驳橡筋机

技术领域

本实用新型涉及橡筋圈生产技术领域，具体涉及一种自动驳橡筋机。

背景技术

橡筋是一种小片的人造橡胶制成的有延伸性的面料，用在手套、吊裤带、鞋子和袜子的固定物中，可以使衣服紧贴在身体上不掉下来。

橡筋环的生产制作过程通常是以成梱或成卷的橡筋带作为原材料分段剪裁、缝制成环。现有的自动化驳橡筋机对于制作过程中的各流程工艺技术已经比较成熟完善，然而尚存有改进的余地，比如现有普遍使用的驳橡筋机，其送料装置的引料机架设置得比送料通道和拉料装置、翻转机械手装置及缝纫装置高，其目的在于使待加工的橡筋带整体形成下落的趋势减轻送料装置主动轮的牵拉负担并且利用重力理顺橡筋带防止翻转打结，然而当橡筋圈最后一段从位置较高的引料机架上掉落时一方突如其来的掉落会对送料装置的其他部分特别是送料通道上的主动轮造成较大的拉力，对装置产生破坏影响，久而久之减短使用寿命，另一方面掉落的橡筋圈末端容易拖地沾上脏污，影响产品质量和美观，此外还可能使橡筋带产生超出回复能力的过度形变。为此，有必要对现有的自动驳橡筋机装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种自动驳橡筋机，使其解决橡筋圈最后一段高处掉落引起的影响装置寿命和产品质量与美观的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动驳橡筋机，包括送料装置、剪裁装置、拉料装置、翻转装置、缝纫装置、底箱和底板，所述底板设于所述底箱上方，所述送料装置和所述拉料装置设于所述底板上并分别位于所述翻转装置的两端，所述翻转装置和所述缝纫装置相对设置，所述剪裁装置位于所述送料装置靠近所述拉料装置的一侧，所述送料装置包括平行设于所述底板上表面的两个限位条、设于两个所述限位条靠近所述剪裁装置一侧的送料主动轮、设于两个所述限位条远离所述剪裁装置一侧的第一限位机构，所述底板上表面且位于两个所述限位条之间开设有一段通槽，所述送料装置还包括分别设于所述通槽两侧的第二限位机构和第三限位机构，所述第二限位机构由一个在下的主动轮和一个在上的从动轮组成，所述送料装置还包括引料轮和引导机构，所述引料轮和所述引导机构位于所述底箱和所述底板外侧并且水平高度低于所述底板。

进一步的，上述的自动驳橡筋机，所述引料轮和所述引导机构通过连接架与所述底箱的侧面固定连接。

进一步的，上述的自动驳橡筋机，所述第一限位机构与所述第二限位机构之间设有压烫装置。

进一步的，上述的自动驳橡筋机，所述第一限位机构包括两个靠近的辊轴。

进一步的，上述的自动驳橡筋机，所述第三限位机构包括两个靠近的辊轴。

进一步的，上述的自动驳橡筋机，所述引导机构包括支撑杆和位于所述支撑杆端部的两个靠近的辊轴。

进一步的，上述的自动驳橡筋机，所述第三限位机构和所述送料主动轮之间还设有传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

相比现有装置送料装置的引料机架设置得比送料通道和拉料装置、翻转机械手装置及缝纫装置高以使待加工的橡筋带整体形成下落的趋势减轻送料装置主动轮的牵拉负担并且利用重力理顺橡筋带防止翻转打结，本实用新型采用送料装置的引料轮和引导机构设置水平高度低于底板的方案，避免了橡筋圈最后一段高处掉落导致的末端容易拖地沾上脏污影响产品质量和美观、掉落会对送料装置的其他部分特别是送料通道上的主动轮造成较大的拉力、对装置产生破坏力影响使用寿命、可能使橡筋带产生超出回复能力的过度形变的问题，同时设置的多处限位机构替代重力起到理顺橡筋带防止翻转打结的作用，设置的两个主动轮即送料主动轮、第二限位机构主动轮保证了送料通道中的运输力足够且避免了橡筋带的不可恢复形变，避免了现有橡筋机装置中送料装置主动轮单独负责牵拉负担，此外本实用新型设置的通槽起到了缓冲效果，一定程度上减轻了送料主动轮的牵拉负担和橡筋带的过度形变。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构剖视示意图；

图中所标各部件的名称如下：

1、送料装置；11、引料轮；12、引导机构；13、第一限位机构；14、第二限位机构；15、通槽；16、第三限位机构；17、传感器；18、送料主动轮；19、限位条；2、压烫装置；3、剪裁装置；4、拉料装置；5、翻转装置；6、缝纫装置；7、底箱；8、底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参考图1-2，一种自动驳橡筋机，包括送料装置1、剪裁装置3、拉料装置4、翻转装置5、缝纫装置6、底箱7和底板8。剪裁装置3、拉料装置4、翻转装置5、缝纫装置6属于现有技术，在此不再赘述。底板8设于底箱7上方，底箱7内部设有各种线路、开关和电源等，底板8上从右到左依次设有送料装置1、缝纫装置6和拉料装置4，翻转装置5与底箱7上表面连接并且和缝纫装置6相对设置，送料装置1和拉料装置4在底板8上共线设置且分别位于翻转装置5的两端，剪裁装置3位于送料装置1靠近拉料装置4的一侧。

送料装置1包括平行固定连接在底板8上表面的两个限位条19、安装在两个限位条19靠近剪裁装置3一侧的送料主动轮18、安装在两个限位条19远离剪裁装置3一侧的第一限位机构13。两个限位条19之间形成了送料通道，从第一限位机构13进入的橡筋带将沿该送料通道穿过送料装置1。在底板8上表面位于两个限位条19之间的部分开设有一段通槽15，通槽15的设置使得进入通槽15的橡筋带将此处受重力作用陷落，整条橡筋带在通槽15处形成凹弧，送料装置1还包括分别安装在该通槽15两侧的第二限位机构14和第三限位机构16，第二限位机构14由一个在下的主动轮和一个在上的从动轮组成，通过控制第二限位机构14的主动轮可以调控进入通槽15参与形成凹弧的橡筋带的长度即控制凹弧凹陷的深度，而通过控制位于限位条19靠近剪裁装置3一侧的送料主动轮18可以调控从通槽15出来的橡筋带的长度，使得凹弧凹陷深度减小的程度可控。通过通槽15、送料主动轮18、第二限位机构14的设置及其之间的协调配合使用，可以在通槽15处存储部分待加工的橡筋带，当拉料装置4需要拉出一段橡筋带时，送料主动轮18可以将存储于通槽15处的橡筋带提取出来，而不用横跨整个送料通道从第一限位机构13处提取橡筋带，起到了缓冲效果，一定程度上减轻了送料主动轮18的牵拉负担和橡筋带在该过程中被过度拉长超出回复能力导致的永久性不可恢复形变。在本实施例中，第一限位机构13和第三限位机构16都由两个相互靠近的辊轴组成，在实际应用中第一限位机构13和第三限位机构16还分别可以为矩形的线框、内部开设有矩形通槽15的块等，只要能实现对橡筋带的限制其折叠翻转打结作用即可。第一限位机构13和第三限位机构16的设置，使得橡筋带在送料过程中发生折叠翻转打结的情况大幅减小，并且还起到了使橡筋带更加紧密贴合底板8的作用。送料装置1还包括引料轮11和引导机构12，引料轮11和引导机构12水平高度低于底板8，当橡筋圈最后一段从引料轮11处掉落时由于橡筋圈末端是从低水平高度的引料轮11和引导机构12上升到高水平高度的第一限位机构13，因为橡筋圈末端在引料轮11和引导机构12时已经离地，所以在该上升过程中不会与地面接触，从而避免了沾上脏污及高处掉落引起的对装置的不良影响。在本实施例中引料轮11和引导机构12通过连接架与底箱7的侧面固定连接，在其他具体实施例中，引料轮11和引导机构12可以不设置在底箱7侧面而是通过横杆与底箱7连接，或者引料轮11和引导机构12分别单独设置与底箱7分开，只要使得引料轮11与引导机构12与两个限位条19之间的中心线共线即可。引料轮11将放置于地上容器中的橡筋圈逐圈理顺引至送料装置1，引料轮11是由电机提供动力的主动轮。引导机构12包括一根支撑杆和位于支撑端部的两个相互靠近的辊轴，引导机构12负责对引料轮11引来的橡筋带进行限位和引导。在本实施例中，第一限位机构13与第二限位机构14之间设有压烫装置2，由于橡筋在送料过程中有可能产生皱褶会影响最终产品的质量，通过压烫装置2，可以将橡筋压烫平整，确保后续的送料、切料、抓取能顺利完成。第三限位机构16和送料主动轮18之间还设置有传感器17，传感器17可以识别橡筋带上的标识并生成数据信息控制送料主动轮18和拉料装置4，以保证得到的每段橡筋带长度相等且都包含标识。

本实施例的工作原理：引料轮11将放置于地上容器中的橡筋圈逐圈理顺引至引导机构12，引导机构12对橡筋圈起限位和引导作用，第二限位机构14的主动轮对橡筋带产生摩擦力带动橡筋带从引导机构12上升至第一限位机构13，在第一限位机构13和第二限位机构14之间的压烫装置2对橡筋带起压烫平整作用以去除橡筋带表面的皱褶，橡筋带从第二限位机构14进入通槽15在送料主动轮18的摩擦力作用带动下离开通槽15由第三限位机构16重新进入底板8上的送料通道，在第三限位机构16和送料主动轮18之间的传感器17可以识别橡筋带上的标识并生成数据信息控制送料主动轮18和拉料装置4，以保证得到的每段橡筋带长度相等且都包含标识。橡筋带离开送料主动轮18后，在拉料装置4和剪裁装置3作用下被裁成所需长度的小段，在翻转装置5中被夹持、翻转并送至缝纫装置6中进行缝制形成橡筋环。相比现有橡筋机中送料装置的引料机架设置得比送料通道和拉料装置、翻转机械手装置及缝纫装置高以使待加工的橡筋带整体形成下落的趋势减轻送料装置主动轮的牵拉负担并且利用重力理顺橡筋带防止翻转打结，本实施例采用送料装置1的引料轮11和引导机构12设置水平高度低于底板8的方案，避免了橡筋圈最后一段高处掉落导致的末端容易拖地沾上脏污影响产品质量和美观、掉落会对送料装置1的其他部分特别是送料通道上的主动轮造成较大的拉力、对装置产生破坏力影响使用寿命、可能使橡筋带产生超出回复能力的过度形变的问题，同时设置的多处限位机构替代重力起到理顺橡筋带防止翻转打结的作用，设置的两个主动轮即送料主动轮18、第二限位机构14主动轮保证了送料通道中的运输力足够且避免了橡筋带的不可恢复形变，避免了现有橡筋机装置中送料装置主动轮单独负责牵拉负担，此外本实施例中设置的通槽15起到了缓冲效果，一定程度上减轻了送料主动轮18的牵拉负担和橡筋带的过度形变。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

Claims (7)

1.一种自动驳橡筋机，包括送料装置(1)、剪裁装置(3)、拉料装置(4)、翻转装置(5)、缝纫装置(6)、底箱(7)和底板(8)，所述底板(8)设于所述底箱(7)上方，所述送料装置(1)和所述拉料装置(4)设于所述底板(8)上并分别位于所述翻转装置(5)的两端，所述翻转装置(5)和所述缝纫装置(6)相对设置，所述剪裁装置(3)位于所述送料装置(1)靠近所述拉料装置(4)的一侧，其特征在于：所述送料装置(1)包括平行设于所述底板(8)上表面的两个限位条(19)、设于两个所述限位条(19)靠近所述剪裁装置(3)一侧的送料主动轮(18)、设于两个所述限位条(19)远离所述剪裁装置(3)一侧的第一限位机构(13)，所述底板(8)上表面且位于两个所述限位条(19)之间开设有一段通槽(15)，所述送料装置(1)还包括分别设于所述通槽(15)两侧的第二限位机构(14)和第三限位机构(16)，所述第二限位机构(14)由一个主动轮和一个从动轮组成，所述送料装置(1)还包括引料轮(11)和引导机构(12)，所述引料轮(11)和所述引导机构(12)位于所述底箱(7)和所述底板(8)外侧并且水平高度低于所述底板(8)。

2.根据权利要求1所述的自动驳橡筋机，其特征在于：所述引料轮(11)和所述引导机构(12)通过连接架与所述底箱(7)的侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动驳橡筋机，其特征在于：所述第一限位机构(13)与所述第二限位机构(14)之间设有压烫装置(2)。

4.根据权利要求1所述的自动驳橡筋机，其特征在于：所述第一限位机构(13)包括两个靠近的辊轴。

5.根据权利要求1所述的自动驳橡筋机，其特征在于：所述第三限位机构(16)包括两个靠近的辊轴。

6.根据权利要求1所述的自动驳橡筋机，其特征在于：所述引导机构(12)包括支撑杆和位于所述支撑杆端部的两个靠近的辊轴。

7.根据权利要求1所述的自动驳橡筋机，其特征在于：所述第三限位机构(16)和所述送料主动轮(18)之间还设有传感器(17)。