CN220317134U - 一种空间柔性吊具机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空间柔性吊具机构，其技术方案要点是：包括底座，所述底座的顶面开设有两个固定槽，所述固定槽的内部活动套设有支撑柱，所述支撑柱的外壁面固定安装有稳定板，两个所述支撑柱之间固定安装有安装条；稳定组件，所述稳定组件设置所述底座的上方，用于吊起车身去焊接，通过设置稳定组件，通过稳定组件可以使得在吊起车身去焊接时可以稳定的抬升，避免了因吊起点不稳定而出现的晃动对车身造成损坏，通过设置安装孔，通过安装孔可以使得移动架在此内部进行位置移动，从而可以使得在吊起时调节左右的位置，因此使得下放吊起时找的吊起支撑点位置更加精准。

Description

一种空间柔性吊具机构

技术领域

本实用新型涉及柔性吊具技术领域，具体涉及一种空间柔性吊具机构。

背景技术

汽车自车身构件主要由冲压和焊接工艺性良好的冷轧钢板冲压件经装配、焊接制成，其焊接生产批量大、生产速度快、对被焊零件装配焊接精度要求高，多采用流水作业的生产方式，机械化、自动化程度高，大量采用专用设备及工装夹具，焊接工作越来越多的由自动焊机、焊接机器人来完成。

根据公开号为：CN218708574U的中国专利，一种用于车身焊接空间柔性吊具机构，包括起吊装置，起吊装置连接有链条，链条连接有牵引架，牵引架的两侧安装有调节机构，两侧调节机构连接有定位机构，调节机构包括滑动安装在牵引架两侧的调节座，调节座安装有滑块，滑块连接有导向轨，导向轨安装在牵引架上，两侧调节座均铰接有连杆，两侧连杆的另一侧铰接有传动杆，传动杆活动安装在牵引架的底部，调节座底部安装有锁座，锁座连接有横梁架，定位机构安装在横梁架的两侧，定位机构包括边梁，边梁底部安装有定位夹块，边梁的外侧安装有辅助支撑架。

但是上述的一种用于车身焊接空间柔性吊具机构仍存在一些不足，例如：锁座连接有横梁架，定位机构安装在横梁架的两侧，定位机构包括边梁，边梁底部安装有定位夹块，边梁的外侧安装有辅助支撑架，在去吊起车身焊接时，吊起过程中若不能够对其进行稳定吊起时，则会出现脱落和对接不精准的情况。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种空间柔性吊具机构，解决了在去吊起车身焊接时，吊起过程中若不能够对其进行稳定吊起时，则会出现脱落和对接不精准的情况的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种空间柔性吊具机构，包括：底座，所述底座的顶面开设有两个固定槽，所述固定槽的内部活动套设有支撑柱，所述支撑柱的外壁面固定安装有稳定板，两个所述支撑柱之间固定安装有安装条；稳定组件，所述稳定组件设置所述底座的上方，用于吊起车身去焊接。

通过采用上述技术方案，通过设置稳定组件，通过稳定组件可以使得在吊起车身去焊接时可以稳定的抬升，避免了因吊起点不稳定而出现的晃动对车身造成损坏。

较佳的，所述稳定组件包括：安装孔，所述安装孔开设在所述安装条的一侧，所述安装孔的内部活动套设有两个移动架，所述移动架的底面固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆伸缩杆的一端固定安装有勾环，两个所述支撑柱的一侧均设置有稳定夹。

通过采用上述技术方案，通过设置安装孔，通过安装孔可以使得移动架在此内部进行位置移动，从而可以使得在吊起时调节左右的位置，因此使得下放吊起时找的吊起支撑点位置更加精准。

较佳的，所述稳定组件还包括：两个第二电动推杆，两个所述第二电动推杆分别设置在所述支撑柱的一侧，所述第二电动推杆的底面固定安装有滑动块，所述滑动块的顶面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接丝杆。

通过采用上述技术方案，通过设置滑动块，通过滑动块可以上下移动，从而使得随着勾环吊起车身时随着上升，带着稳定夹也跟随上升，因此使得吊起车身焊接时也可以对其进行稳固。

较佳的，所述丝杆的一端固定安装有驱动电机，所述支撑柱的一侧开设有滑动槽，所述驱动电机的底面固定安装在所述滑动槽的内部，所述滑动块与所述滑动槽的内部滑动卡接。

通过采用上述技术方案，通过设置滑动槽，通过滑动槽可以使得滑动块在其内部进行上下移动，从而使得稳定夹上下移动。

较佳的，所述滑动槽的内壁面两侧均开设有限位槽。

通过采用上述技术方案，通过设置限位槽，通过限位槽可以使得滑动块在上升时避免出现晃动情况，从而可以稳定上升，使得在对接车身焊接时更加的精准。

较佳的，所述滑动块的两侧分别固定安装有卡接块，所述卡接块与所述限位槽的内部滑动卡接，所述支撑柱的顶面开设有连接孔。

通过采用上述技术方案，通过设置卡接块，通过卡接块可以使得滑动块在上升滑动中不会出现脱落情况，从而使得在吊起时更加的安全。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

通过设置稳定组件，通过稳定组件可以使得在吊起车身去焊接时可以稳定的抬升，避免了因吊起点不稳定而出现的晃动对车身造成损坏，通过设置安装孔，通过安装孔可以使得移动架在此内部进行位置移动，从而可以使得在吊起时调节左右的位置，因此使得下放吊起时找的吊起支撑点位置更加精准，通过设置滑动块，通过滑动块可以上下移动，从而使得随着勾环吊起车身时随着上升，带着稳定夹也跟随上升，因此使得吊起车身焊接时也可以对其进行稳固。

通过设置滑动槽，通过滑动槽可以使得滑动块在其内部进行上下移动，从而使得稳定夹上下移动，通过设置限位槽，通过限位槽可以使得滑动块在上升时避免出现晃动情况，从而可以稳定上升，使得在对接车身焊接时更加的精准，通过设置卡接块，通过卡接块可以使得滑动块在上升滑动中不会出现脱落情况，从而使得在吊起时更加的安全。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的拆分结构示意图；

图3是本实用新型的支撑柱结构示意图；

图4是本实用新型的稳定夹结构示意图。

附图标记：1、底座；2、固定槽；3、支撑柱；4、稳定板；5、安装条；6、安装孔；7、移动架；8、第一电动推杆；9、勾环；10、稳定夹；11、第二电动推杆；12、滑动块；13、螺纹孔；14、丝杆；15、驱动电机；16、滑动槽；17、限位槽；18、卡接块；19、连接孔。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1、图2、图3和图4，一种空间柔性吊具机构，包括底座1，底座1的顶面开设有两个固定槽2，固定槽2的内部活动套设有支撑柱3，支撑柱3的外壁面固定连接有稳定板4，两个支撑柱3之间固定连接有安装条5，底座1的上方设置有稳定组件，用于吊起车身去焊接，通过设置稳定组件，通过稳定组件可以使得在吊起车身去焊接时可以稳定的抬升，避免了因吊起点不稳定而出现的晃动对车身造成损坏，稳定组件包括安装孔6，安装孔6开设在安装条5的一侧，安装孔6的内部活动套设有两个移动架7，移动架7的底面固定连接有第一电动推杆8，第一电动推杆8为已有结构在此不做赘述，第一电动推杆8伸缩杆的一端固定连接有勾环9，两个支撑柱3的一侧均设置有稳定夹10，通过设置安装孔6，通过安装孔6可以使得移动架7在此内部进行位置移动，从而可以使得在吊起时调节左右的位置，因此使得下放吊起时找的吊起支撑点位置更加精准。

参考图3和图4，稳定组件还包括两个第二电动推杆11，第二电动推杆11为已有结构在此不做赘述，两个第二电动推杆11分别设置在支撑柱3的一侧，第二电动推杆11的底面固定连接有滑动块12，滑动块12的顶面开设有螺纹孔13，螺纹孔13为已有结构在此不做赘述，螺纹孔13的内部螺纹连接丝杆14，丝杆14为已有结构在此不做赘述，通过设置滑动块12，通过滑动块12可以上下移动，从而使得随着勾环9吊起车身时随着上升，带着稳定夹10也跟随上升，因此使得吊起车身焊接时也可以对其进行稳固，丝杆14的一端固定连接有驱动电机15，驱动电机15为已有结构在此不做赘述，支撑柱3的一侧开设有滑动槽16，驱动电机15的底面固定连接在滑动槽16的内部，滑动块12与滑动槽16的内部滑动卡接，通过设置滑动槽16，通过滑动槽16可以使得滑动块12在其内部进行上下移动，从而使得稳定夹10上下移动。

参考图2、图3和图4，滑动槽16的内壁面两侧均开设有限位槽17，通过设置限位槽17，通过限位槽17可以使得滑动块12在上升时避免出现晃动情况，从而可以稳定上升，使得在对接车身焊接时更加的精准，滑动块12的两侧分别固定连接有卡接块18，卡接块18与限位槽17的内部滑动卡接，支撑柱3的顶面开设有连接孔19，通过设置卡接块18，通过卡接块18可以使得滑动块12在上升滑动中不会出现脱落情况，从而使得在吊起时更加的安全。

工作原理：请参考图1-图4所示，在使用时，工作人员先将两个支撑柱3放入到固定槽2的内部，再通过开设在底座1上的螺纹槽与在稳定板4上的螺栓螺纹连接，从而使得固定住支撑柱3，避免在使用时出现晃动，再不使用时或者需要移动位置时都就可以对其进行拆卸，接着通过移动架7在安装孔6的内部进行移动，可以调整左右位置，接着开启第一电动推杆8带动勾环9去吊起车身，再通过开启第二电动推杆11带动稳定夹10去稳定住车身，接着开启驱动电机15带动丝杆14的转动，使得滑动块12可以上下移动位置，从而有利于在上升过程中也可以随之上升稳定的夹持，避免了脱落也使得在对接时更加精准。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种空间柔性吊具机构，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）的顶面开设有两个固定槽（2），所述固定槽（2）的内部活动套设有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的外壁面固定安装有稳定板（4），两个所述支撑柱（3）之间固定安装有安装条（5）；

稳定组件，所述稳定组件设置所述底座（1）的上方，用于吊起车身去焊接。

2.根据权利要求1所述的一种空间柔性吊具机构，其特征在于，所述稳定组件包括：

安装孔（6），所述安装孔（6）开设在所述安装条（5）的一侧，所述安装孔（6）的内部活动套设有两个移动架（7），所述移动架（7）的底面固定安装有第一电动推杆（8），所述第一电动推杆（8）伸缩杆的一端固定安装有勾环（9），两个所述支撑柱（3）的一侧均设置有稳定夹（10）。

3.根据权利要求2所述的一种空间柔性吊具机构，其特征在于，所述稳定组件还包括：

两个第二电动推杆（11），两个所述第二电动推杆（11）分别设置在所述支撑柱（3）的一侧，所述第二电动推杆（11）的底面固定安装有滑动块（12），所述滑动块（12）的顶面开设有螺纹孔（13），所述螺纹孔（13）的内部螺纹连接丝杆（14）。

4.根据权利要求3所述的一种空间柔性吊具机构，其特征在于，所述丝杆（14）的一端固定安装有驱动电机（15），所述支撑柱（3）的一侧开设有滑动槽（16），所述驱动电机（15）的底面固定安装在所述滑动槽（16）的内部，所述滑动块（12）与所述滑动槽（16）的内部滑动卡接。

5.根据权利要求4所述的一种空间柔性吊具机构，其特征在于，所述滑动槽（16）的内壁面两侧均开设有限位槽（17）。

6.根据权利要求5所述的一种空间柔性吊具机构，其特征在于，所述滑动块（12）的两侧分别固定安装有卡接块（18），所述卡接块（18）与所述限位槽（17）的内部滑动卡接，所述支撑柱（3）的顶面开设有连接孔（19）。