CN220315287U - 一种基于sma的减振装置和无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种基于SMA的减振装置和无人机起落架，其中，基于SMA的减振装置包括：第一筒体；减振杆，减振杆滑动设置在第一筒体内；至少一个SMA组件，SMA组件的一端与第一弹性组件的受力端相连，且SMA组件远离第一弹性组件的一端与第二弹性组件的受力端相连。在本公开的一种基于SMA的减振装置和无人机起落架中，SMA组件配合第一弹性组件和第二弹性组件能够提供较大的弹力和阻尼力，从而有效提升了减振装置的耗能能力，进而保证应用设备的稳定运行，满足使用需求。

Description

一种基于SMA的减振装置和无人机起落架

技术领域

本公开涉及减振技术领域，尤其涉及一种基于SMA的减振装置和无人机起落架。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其广泛应用于航拍、农业、植保、灾难救援等领域，其中，无人机降落时会受到地面强烈的反作用力，严重影响了无人机的降落安全性，因此无人机起落架一般都会安装减振装置，以保证无人机的起降安全，但目前的减振装置提供的弹力和阻尼力较小，导致整体的耗能能力不足，造成无人机的起降稳定性不高，无法满足使用需求。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开的目的在于提供一种基于SMA的减振装置和无人机起落架。

为达到上述目的，本公开第一方面提供一种基于SMA的减振装置，包括：第一筒体；减振杆，所述减振杆滑动设置在所述第一筒体内；第一弹性组件，所述第一弹性组件设置在所述第一筒体的一端，且所述第一弹性组件的受力端与所述减振杆的一端抵接；第二弹性组件，所述第二弹性组件设置在所述第一筒体远离所述第一弹性组件的一端，且所述第二弹性组件的受力端与所述减振杆远离所述第一弹性组件的一端抵接；至少一个形状记忆合金SMA组件，所述SMA组件的一端与所述第一弹性组件的受力端相连，且所述SMA组件远离所述第一弹性组件的一端与所述第二弹性组件的受力端相连。

可选的，所述第一弹性组件包括：端盖，所述端盖设置在所述第一筒体远离所述第二弹性组件的一端，所述端盖与所述第一筒体之间形成第一容纳腔；挡板，所述挡板设置在所述第一容纳腔内，且所述挡板与所述第一筒体远离所述第二弹性组件的一端抵接；弹簧，所述弹簧设置在所述第一容纳腔内，且所述弹簧的一端与所述挡板远离所述第一筒体的一侧抵接，所述弹簧远离所述挡板的一端与所述端盖靠近所述第一筒体的一侧抵接；其中，所述减振杆远离所述第二弹性组件的一端与所述挡板靠近所述第一筒体的一侧抵接，所述SMA组件远离所述第二弹性组件的一端与所述挡板相连。

可选的，所述第一弹性组件还包括：第一环板，所述第一环板套设在所述第一筒体远离所述第二弹性组件的一端，所述第一环板远离所述第一筒体的一侧与所述挡板抵接；第二环板，所述第二环板套设在所述端盖靠近所述第一筒体的一端，所述第二环板与所述第一环板可拆卸式的相连。

可选的，所述减振装置还包括：第二筒体，所述第二筒体与所述第二环板可拆卸式的相连，且所述第二筒体套设在所述第一筒体上，所述第二筒体与所述第一筒体之间形成第二容纳腔，所述SMA组件位于所述第一容纳腔和所述第二容纳腔内。

可选的，所述挡板上设置有限位孔；所述减振杆远离所述第二弹性组件的一端设置有限位销，所述限位销滑动插设在所述限位孔内。

可选的，所述第一弹性组件和所述第二弹性组件结构相同，且所述第一弹性组件和所述第二弹性组件对称设置在所述第一筒体的两端。

可选的，所述减振装置还包括：连动杆，所述连动杆滑动设置在所述第二弹性组件的端盖上，且所述连动杆靠近所述第一弹性组件的一端与所述减振杆远离所述第一弹性组件的一端相连，所述第二弹性组件的弹簧套设在所述连动杆上。

可选的，所述连动杆远离所述第一弹性组件的一端设置有连接孔。

可选的，所述SMA组件包括：第一调节杆，所述第一调节杆滑动设置在所述第一弹性组件的受力端；第一调节套，所述第一调节套设置在所述第一弹性组件受力端远离所述第二弹性组件的一侧，且所述第一调节套与所述第一调节杆远离所述第二弹性组件的一端螺纹相连；第二调节杆，所述第二调节杆滑动设置在所述第二弹性组件的受力端；第二调节套，所述第二调节套设置在所述第二弹性组件受力端远离所述第一弹性组件的一侧，且所述第二调节套与所述第二调节杆远离所述第一弹性组件的一端螺纹相连；SMA丝，所述SMA丝的一端与所述第一调节杆靠近所述第二弹性组件的一端相连，所述SMA丝远离所述第一弹性组件的一端与所述第二调节杆靠近所述第一弹性组件的一端相连。

本公开第二方面提供一种无人机起落架，包括：至少一个如本公开第一方面提供的基于SMA的减振装置。

本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：

SMA组件在拉伸和回弹的过程中能够提供较大的阻尼力，从而消耗减振杆上的振动冲击力以及第一弹性组件、第二弹性组件和SMA组件自身的回弹力，进而在第一弹性组件、第二弹性组件和SMA组件的配合下，实现减振装置的减振；由于SMA组件具有超弹性、高阻尼和高恢复力等特性，且在减振杆的往复振动过程中，SMA组件能够始终处于拉伸循环状态，使得SMA组件配合第一弹性组件和第二弹性组件能够提供较大的弹力和阻尼力，从而有效提升了减振装置的耗能能力，进而保证应用设备的稳定运行，满足使用需求。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本公开一实施例提出的基于SMA的减振装置的剖面示意图；

图2是本公开一实施例提出的基于SMA的减振装置的剖面示意图(减振杆沿第一弹性组件到第二弹性组件移动时)；

图3是本公开一实施例提出的基于SMA的减振装置的剖面示意图(减振杆沿第二弹性组件到第一弹性组件移动时)；

图4是本公开一实施例提出的无人机起落架的剖面示意图；

如图所示：1、底座；

2、减振装置；

21、第一筒体；

22、减振杆，221、限位销；

23、第一弹性组件，231、端盖，232、挡板，233、弹簧，234、第一容纳腔，235、第一环板，236、第二环板；

2321、限位孔；

24、第二弹性组件；

25、SMA组件，251、第一调节杆，252、第一调节套，253、第二调节杆，254、第二调节套，255、SMA丝；

26、第二筒体，27、第二容纳腔，28、连动杆；

3、支撑板。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

如图1、图2、图3和图4所示，本公开实施例提出一种基于SMA(Shape-Memory-Alloys，形状记忆合金)的减振装置2，包括第一筒体21、减振杆22、第一弹性组件23、第二弹性组件24和至少一个SMA组件25，减振杆22滑动设置在第一筒体21内，第一弹性组件23设置在第一筒体21的一端，且第一弹性组件23的受力端与减振杆22的一端抵接，第二弹性组件24设置在第一筒体21远离第一弹性组件23的一端，且第二弹性组件24的受力端与减振杆22远离第一弹性组件23的一端抵接，SMA组件25的一端与第一弹性组件23的受力端相连，且SMA组件25远离第一弹性组件23的一端与第二弹性组件24的受力端相连。

可以理解的是，当减振杆22受到沿第一弹性组件23到第二弹性组件24的方向的振动冲击力时，由于第一弹性组件23的受力端与减振杆22的一端抵接，第二弹性组件24的受力端与减振杆22远离第一弹性组件23的一端抵接，使得第一弹性组件23不受力，而第二弹性组件24被压缩，同时，由于SMA组件25的一端与第一弹性组件23的受力端相连，SMA组件25远离第一弹性组件23的一端与第二弹性组件24的受力端相连，使得SMA组件25被拉伸，此时，减振杆22受到第二弹性组件24和SMA组件25的回弹力作用而被缓冲。

而且，当减振杆22受到沿第二弹性组件24到第一弹性组件23的方向的振动冲击力时，第二弹性组件24不受力，而第一弹性组件23被压缩，同时，SMA组件25被拉伸，此时，减振杆22受到第一弹性组件23和SMA组件25的回弹力作用而被缓冲。

其中，SMA组件25在拉伸和回弹的过程中能够提供较大的阻尼力，从而消耗减振杆22上的振动冲击力以及第一弹性组件23、第二弹性组件24和SMA组件25自身的回弹力，进而在第一弹性组件23、第二弹性组件24和SMA组件25的配合下，实现减振装置2的减振。

由于SMA组件25具有超弹性、高阻尼和高恢复力等特性，且在减振杆22的往复振动过程中，SMA组件25能够始终处于拉伸循环状态，使得SMA组件25配合第一弹性组件23和第二弹性组件24能够提供较大的弹力和阻尼力，从而有效提升了减振装置2的耗能能力，进而保证应用设备的稳定运行，满足使用需求。

需要说明的是，第一筒体21用于导向减振杆22，第一筒体21的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第一筒体21可以是两端贯通的筒状结构，第一筒体21的内径较大于减振杆22的外径。

减振杆22用于传导振动冲击力，减振杆22的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，减振杆22可以是呈圆柱型的杆状结构。

第一弹性组件23和第二弹性组件24不仅能够缓冲减振杆22上的振动冲击力，而且还能够利用其自身的弹力帮助SMA组件25的恢复，第一弹性组件23和第二弹性组件24的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

SMA组件25用于提供弹力和阻尼力，SMA组件25是包括由SMA材料制成部件的组件，SMA组件25的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。其中，SMA材料是一种在外界温度等环境因素变化的条件下可以改变自身形状并具有可逆变化的一类金属材料，即对形状具有记忆能力的合金金属，也是一类具有自检测、自诊断、自修复及自适应等功能的智能材料，拥有形状记忆效应、超弹性、高阻尼和高恢复力等特性，且具有耐腐蚀、耐疲劳和优良的机械性能。

SMA组件25的数量可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，SMA组件25可以是一个、两个、三个、四个等，当SMA组件25为多个时，则多个SMA组件25沿第一筒体21的周向均匀分布。

如图1、图2、图3和图4所示，在一些实施例中，第一弹性组件23包括端盖231、挡板232和弹簧233，端盖231设置在第一筒体21远离第二弹性组件24的一端，端盖231与第一筒体21之间形成第一容纳腔234，挡板232设置在第一容纳腔234内，且挡板232与第一筒体21远离第二弹性组件24的一端抵接，弹簧233设置在第一容纳腔234内，且弹簧233的一端与挡板232远离第一筒体21的一侧抵接，弹簧233远离挡板232的一端与端盖231靠近第一筒体21的一侧抵接，其中，减振杆22远离第二弹性组件24的一端与挡板232靠近第一筒体21的一侧抵接，SMA组件25远离第二弹性组件24的一端与挡板232相连。

可以理解的是，当减振杆22受到沿第二弹性组件24到第一弹性组件23的方向的振动冲击力时，由于挡板232与第一筒体21远离第二弹性组件24的一端抵接，且减振杆22远离第二弹性组件24的一端与挡板232靠近第一筒体21的一侧抵接，使得减振杆22推动挡板232沿靠近端盖231的方向移动，同时，由于弹簧233的一端与挡板232远离第一筒体21的一侧抵接，弹簧233远离挡板232的一端与端盖231靠近第一筒体21的一侧抵接，使得挡板232在弹簧233上施加推力，以使弹簧233被压缩，而且，由于SMA组件25远离第二弹性组件24的一端与挡板232相连，使得挡板232在SMA组件25上施加拉力，以使SMA组件25被拉伸，由此，减振杆22受到弹簧233和SMA组件25的回弹力作用而被缓冲。

而且，SMA组件25在拉伸和回弹的过程中能够提供较大的阻尼力，从而消耗减振杆22上的振动冲击力以及弹簧233和SMA组件25自身的回弹力，进而在端盖231、挡板232、弹簧233和SMA组件25的配合下，实现减振装置2的减振。

其中，由于挡板232、弹簧233以及SMA组件25远离第二弹性组件24的一端均位于第一容纳腔234内，使得端盖231对挡板232、弹簧233和SMA组件25形成有效防护，进而减少了外部环境对减振装置2的影响，保证减振装置2稳定运行的同时延长了减振装置2的使用寿命。

需要说明的是，端盖231用于与第一筒体21形成第一容纳腔234，以及用于支撑弹簧233远离挡板232的一端，端盖231的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，端盖231可以是一端贯通的筒状结构，端盖231贯通的一端与第一筒体21相连。

挡板232用于与第一筒体21、减振杆22和弹簧233抵接，同时用于与SMA组件25相连，挡板232的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，挡板232可以是圆形钢板，挡板232的直径较小于第一容纳腔234的内径。

弹簧233用于缓冲减振杆22上的振动冲击力，同时，还用于帮助SMA组件25的恢复，弹簧233的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

其中，不同的弹簧233，其弹性系数也不同，由于弹簧233能够利用其自身的弹力帮助SMA组件25恢复，因此，可以通过更换适当弹性系数的弹簧233，在保证SMA组件25能够进行拉伸回弹的同时减小减振杆22的振动位移。

如图1、图2、图3和图4所示，在一些实施例中，第一弹性组件23还包括第一环板235和第二环板236，第一环板235套设在第一筒体21远离第二弹性组件24的一端，第一环板235远离第一筒体21的一侧与挡板232抵接，第二环板236套设在端盖231靠近第一筒体21的一端，第二环板236与第一环板235可拆卸式的相连。

可以理解的是，通过第一环板235和第二环板236之间可拆卸式的相连，在实现端盖231与第一筒体21稳定相连的同时便于端盖231与第一筒体21之间的拆装，从而使减振装置2的检修维护更为便捷，同时，由于第一环板235远离第一筒体21的一侧与挡板232抵接，使得挡板232能够在减振杆22的推动下压缩弹簧233以及拉伸SMA组件25，保证减振装置2的稳定减振。

需要说明的是，第一环板235和第二环板236的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第一环板235和第二环板236均可以是环形的板体结构，第一环板235的内径等于第一筒体21的外径，第二环板236的内径等于端盖231的外径，且第一环板235与第二环板236之间可以通过多个螺栓固定相连。

由于第一环板235远离第一筒体21的一侧与挡板232抵接，且SMA组件25远离第二弹性组件24的一端与挡板232相连，因此在第一环板235上还应设置有供SMA组件25穿过的通孔。

如图1、图2、图3和图4所示，在一些实施例中，减振装置2还包括第二筒体26，第二筒体26与第二环板236可拆卸式的相连，且第二筒体26套设在第一筒体21上，第二筒体26与第一筒体21之间形成第二容纳腔27，SMA组件25位于第一容纳腔234和第二容纳腔27内。

可以理解的是，由于第二筒体26套设在第一筒体21上，且SMA组件25位于第一容纳腔234和第二容纳腔27内，使得第一筒体21和SMA组件25能够得到有效防护，进而减少了外部环境对减振装置2的影响，保证减振装置2稳定运行的同时延长了减振装置2的使用寿命。

其中，由于第二筒体26与第二环板236可拆卸式的相连，在实现第二筒体26在第一筒体21外侧稳定套设的同时便于第二筒体26的拆装，从而使减振装置2的检修维护更为便捷。

需要说明的是，第二筒体26的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第二筒体26可以是两端贯通的筒状结构，第二筒体26的内径较大于第二环板236的外径。

如图1、图2、图3和图4所示，在一些实施例中，挡板232上设置有限位孔2321，减振杆22远离第二弹性组件24的一端设置有限位销221，限位销221滑动插设在限位孔2321内。

可以理解的是，由于限位孔2321设置在挡板232上，限位销221设置在减振杆22上，且限位销221滑动插设在限位孔2321内，使得减振杆22推动挡板232移动时，限位销221能够对挡板232形成限位，从而避免挡板232的径向偏移，保证挡板232对弹簧233的稳定压缩以及对SMA组件25的稳定拉伸，进而保证减振装置2的稳定减振。

需要说明的是，限位销221与限位孔2321相适配，限位销221和限位孔2321的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，限位销221的直径小于减振杆22的直径，且限位销221的中心轴与减振杆22的中心轴重合，限位销221的外径较小于限位孔2321的内径。

如图1、图2、图3和图4所示，在一些实施例中，第一弹性组件23和第二弹性组件24结构相同，且第一弹性组件23和第二弹性组件24对称设置在第一筒体21的两端。

可以理解的是，减振杆22上出现振动时，能够利用第一弹性组件23中的端盖231、挡板232和弹簧233以及第二弹性组件24中的端盖231、挡板232和弹簧233分别与SMA组件25配合，实现减振装置2的高效减振，保证应用设备的稳定运行，满足使用需求。

需要说明的是，由于第一弹性组件23和第二弹性组件24结构相同，使得第二弹性组件24也包括端盖231、挡板232和弹簧233，同时，第二弹性组件24还可以包括第一环板235、第二环板236、限位孔2321等，而且，减振杆22远离第一弹性组件23的一端也设置有限位销221。

如图1、图2、图3和图4所示，在一些实施例中，减振装置2还包括连动杆28，连动杆28滑动设置在第二弹性组件24的端盖231上，且连动杆28靠近第一弹性组件23的一端与减振杆22远离第一弹性组件23的一端相连，第二弹性组件24的弹簧233套设在连动杆28上。

可以理解的是，通过连动杆28的设置，便于减振杆22与振动源相连，从而使得减振装置2能够利用第一弹性组件23、第二弹性组件24和SMA组件25的配合进行减振，满足使用需求。

其中，利用第二弹性组件24的弹簧233在连动杆28上的套设，不仅实现连动杆28和第一弹性组件23的组合设置，而且还能够避免连动杆28和第一弹性组件23之间干扰问题，保证减振装置2的稳定运行。

需要说明的是，连动杆28靠近第一弹性组件23的一端可以与减振杆22远离第一弹性组件23一端的限位销221相连。

在一些实施例中，连动杆28远离第一弹性组件23的一端设置有连接孔(图中未示出)。

可以理解的是，通过连接孔的设置，便于连动杆28与振动源通过螺栓、铰接杆等柱状结构相连，从而使得减振装置2的安装更为灵活，使用更为便捷。

需要说明的是，连接孔的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

如图1、图2、图3和图4所示，在一些实施例中，SMA组件25包括第一调节杆251、第一调节套252、第二调节杆253、第二调节套254和SMA丝255，第一调节杆251滑动设置在第一弹性组件23的受力端，第一调节套252设置在第一弹性组件23受力端远离第二弹性组件24的一侧，且第一调节套252与第一调节杆251远离第二弹性组件24的一端螺纹相连，第二调节杆253滑动设置在第二弹性组件24的受力端，第二调节套254设置在第二弹性组件24受力端远离第一弹性组件23的一侧，且第二调节套254与第二调节杆253远离第一弹性组件23的一端螺纹相连，SMA丝255的一端与第一调节杆251靠近第二弹性组件24的一端相连，SMA丝255远离第一弹性组件23的一端与第二调节杆253靠近第一弹性组件23的一端相连。

可以理解的是，由于第一调节杆251滑动设置在第一弹性组件23的受力端，且第一调节套252与第一调节杆251远离第二弹性组件24的一端螺纹相连，使得第一调节杆251能够利用第一调节套252的旋拧实现位置调节，由于第二调节杆253滑动设置在第二弹性组件24的受力端，且第二调节套254与第二调节杆253远离第一弹性组件23的一端螺纹相连，使得第二调节杆253能够利用第二调节套254的旋拧实现位置调节，同时，由于SMA丝255的一端与第一调节杆251靠近第二弹性组件24的一端相连，SMA丝255远离第一弹性组件23的一端与第二调节杆253靠近第一弹性组件23的一端相连，使得SMA丝255能够利用第一调节杆251、第一调节套252、第二调节杆253和第二调节套254的配合调节初始应变，从而调节减振装置2的弹力和阻尼力，以使减振装置2的使用更为灵活，通用性更强，进而满足不同的使用需求。

需要说明的是，第一调节杆251和第一调节套252的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第一调节杆251的中心轴与减振杆22的中心轴重合，第一弹性组件23的挡板232上设置有与第一调节杆251对应的通孔，第一调节杆251上设置有外螺纹，第一调节套252位于第一弹性组件23中挡板232远离第二弹性组件24的一侧，且第一调节套252设置有内螺纹，第一调节杆251的螺纹端穿过通孔后利用外螺纹与内螺纹的旋合与第一调节套252相连。

第二调节杆253和第二调节套254的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，第二调节杆253和第二调节套254的结构可以和第一调节杆251和第一调节套252的结构相同。

SMA丝255是指由SMA材料制成的丝状结构。

如图4所示，本公开实施例还提出一种无人机起落架，包括至少一个如本公开实施例的基于SMA的减振装置2。

可以理解的是，当减振杆22受到沿第一弹性组件23到第二弹性组件24的方向的振动冲击力时，由于第一弹性组件23的受力端与减振杆22的一端抵接，第二弹性组件24的受力端与减振杆22远离第一弹性组件23的一端抵接，使得第一弹性组件23不受力，而第二弹性组件24被压缩，同时，由于SMA组件25的一端与第一弹性组件23的受力端相连，SMA组件25远离第一弹性组件23的一端与第二弹性组件24的受力端相连，使得SMA组件25被拉伸，此时，减振杆22受到第二弹性组件24和SMA组件25的回弹力作用而被缓冲。

而且，当减振杆22受到沿第二弹性组件24到第一弹性组件23的方向的振动冲击力时，第二弹性组件24不受力，而第一弹性组件23被压缩，同时，SMA组件25被拉伸，此时，减振杆22受到第一弹性组件23和SMA组件25的回弹力作用而被缓冲。

其中，SMA组件25在拉伸和回弹的过程中能够提供较大的阻尼力，从而消耗减振杆22上的振动冲击力以及第一弹性组件23、第二弹性组件24和SMA组件25自身的回弹力，进而在第一弹性组件23、第二弹性组件24和SMA组件25的配合下，实现减振装置2的减振。

由于SMA组件25具有超弹性、高阻尼和高恢复力等特性，且在减振杆22的往复振动过程中，SMA组件25能够始终处于拉伸循环状态，使得SMA组件25配合第一弹性组件23和第二弹性组件24能够提供较大的弹力和阻尼力，从而有效提升了减振装置2的耗能能力，进而无人机起落架的稳定支撑，满足无人机的安全降落需求。

需要说明的是，无人机起落架中的减振装置2数量可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，无人机起落架中的减振装置2可以是一个、两个、三个等，且无人机起落架还包括底座1，减振装置2中第一弹性组件23的端盖231或第二弹性组件24的端盖231设置在底座1上，其中，当减振装置2为多个时，多个减振装置2的连动杆共同连接同一支撑板3，同时，相邻减振装置2之间通过加强杆固定相连，以使多个减振装置2能够同步且稳定的对无人机起落架进行减振。

在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于SMA的减振装置，其特征在于，包括：

第一筒体；

减振杆，所述减振杆滑动设置在所述第一筒体内；

第一弹性组件，所述第一弹性组件设置在所述第一筒体的一端，且所述第一弹性组件的受力端与所述减振杆的一端抵接；

第二弹性组件，所述第二弹性组件设置在所述第一筒体远离所述第一弹性组件的一端，且所述第二弹性组件的受力端与所述减振杆远离所述第一弹性组件的一端抵接；

至少一个形状记忆合金SMA组件，所述SMA组件的一端与所述第一弹性组件的受力端相连，且所述SMA组件远离所述第一弹性组件的一端与所述第二弹性组件的受力端相连。

2.根据权利要求1所述基于SMA的减振装置，其特征在于，所述第一弹性组件包括：

端盖，所述端盖设置在所述第一筒体远离所述第二弹性组件的一端，所述端盖与所述第一筒体之间形成第一容纳腔；

挡板，所述挡板设置在所述第一容纳腔内，且所述挡板与所述第一筒体远离所述第二弹性组件的一端抵接；

弹簧，所述弹簧设置在所述第一容纳腔内，且所述弹簧的一端与所述挡板远离所述第一筒体的一侧抵接，所述弹簧远离所述挡板的一端与所述端盖靠近所述第一筒体的一侧抵接；

其中，所述减振杆远离所述第二弹性组件的一端与所述挡板靠近所述第一筒体的一侧抵接，所述SMA组件远离所述第二弹性组件的一端与所述挡板相连。

3.根据权利要求2所述基于SMA的减振装置，其特征在于，所述第一弹性组件还包括：

第一环板，所述第一环板套设在所述第一筒体远离所述第二弹性组件的一端，所述第一环板远离所述第一筒体的一侧与所述挡板抵接；

第二环板，所述第二环板套设在所述端盖靠近所述第一筒体的一端，所述第二环板与所述第一环板可拆卸式的相连。

4.根据权利要求3所述基于SMA的减振装置，其特征在于，所述减振装置还包括：

第二筒体，所述第二筒体与所述第二环板可拆卸式的相连，且所述第二筒体套设在所述第一筒体上，所述第二筒体与所述第一筒体之间形成第二容纳腔，所述SMA组件位于所述第一容纳腔和所述第二容纳腔内。

5.根据权利要求2所述基于SMA的减振装置，其特征在于，

所述挡板上设置有限位孔；

所述减振杆远离所述第二弹性组件的一端设置有限位销，所述限位销滑动插设在所述限位孔内。

6.根据权利要求2所述基于SMA的减振装置，其特征在于，所述第一弹性组件和所述第二弹性组件结构相同，且所述第一弹性组件和所述第二弹性组件对称设置在所述第一筒体的两端。

7.根据权利要求6所述基于SMA的减振装置，其特征在于，所述减振装置还包括：

连动杆，所述连动杆滑动设置在所述第二弹性组件的端盖上，且所述连动杆靠近所述第一弹性组件的一端与所述减振杆远离所述第一弹性组件的一端相连，所述第二弹性组件的弹簧套设在所述连动杆上。

8.根据权利要求7所述基于SMA的减振装置，其特征在于，所述连动杆远离所述第一弹性组件的一端设置有连接孔。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述基于SMA的减振装置，其特征在于，所述SMA组件包括：

第一调节杆，所述第一调节杆滑动设置在所述第一弹性组件的受力端；

第一调节套，所述第一调节套设置在所述第一弹性组件受力端远离所述第二弹性组件的一侧，且所述第一调节套与所述第一调节杆远离所述第二弹性组件的一端螺纹相连；

第二调节杆，所述第二调节杆滑动设置在所述第二弹性组件的受力端；

第二调节套，所述第二调节套设置在所述第二弹性组件受力端远离所述第一弹性组件的一侧，且所述第二调节套与所述第二调节杆远离所述第一弹性组件的一端螺纹相连；

SMA丝，所述SMA丝的一端与所述第一调节杆靠近所述第二弹性组件的一端相连，所述SMA丝远离所述第一弹性组件的一端与所述第二调节杆靠近所述第一弹性组件的一端相连。

10.一种无人机起落架，其特征在于，包括：至少一个如权利要求1-9中任意一项所述基于SMA的减振装置。