CN220313226U - 一种电芯胶钉拔除装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了化成分容技术领域的一种电芯胶钉拔除装置，包括：一块底板；四块滑块，对称设于所述底板的底端；两块夹爪固定板，侧边并排设有若干个夹爪安装孔；四条滑轨，平行设于所述夹爪固定板的外侧面，并分别与一所述滑块滑动连接；若干个夹爪组件，通过所述夹爪安装孔安装于夹爪固定板的内侧；两个驱动模块，设于所述底板的顶端，动力输出端分别与一所述夹爪固定板连接。本实用新型的优点在于：极大的提升了电芯胶钉拔除效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及化成分容技术领域，特别指一种电芯胶钉拔除装置。
背景技术
电芯在生产完成之后，需要使用化成分容设备对其进行化成分容，化成即对电芯进行初次的充放电以激活内部化学物质，分容即对电芯容量进行分选。电芯在化成分容过程中会产生大量气体，为了避免鼓包需要使用负压模组从电解液的注液口抽吸产生的气体。由于电解液易挥发，因此在化成分容前需要使用胶钉密封注液口，并在准备化成分容时再拔除注液口的胶钉。
针对胶钉的拔除，传统上由机械手进行操作，但是机械手一次仅能拔除一个胶钉，效率低下，且是否拔除成功只能通过肉眼进行判断，进一步影响拔除效率。
因此，如何提供一种电芯胶钉拔除装置，实现提升电芯胶钉拔除效率，成为一个亟待解决的技术问题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种电芯胶钉拔除装置，实现提升电芯胶钉拔除效率。
本实用新型是这样实现的：一种电芯胶钉拔除装置，包括：
一块底板；
四块滑块，对称设于所述底板的底端；
两块夹爪固定板，侧边并排设有若干个夹爪安装孔；
四条滑轨，平行设于所述夹爪固定板的外侧面，并分别与一所述滑块滑动连接；
若干个夹爪组件，通过所述夹爪安装孔安装于夹爪固定板的内侧；
两个驱动模块，设于所述底板的顶端，动力输出端分别与一所述夹爪固定板连接。
进一步地，所述夹爪组件包括：
一个公夹爪，通过所述夹爪安装孔安装于其中一块夹爪固定板的内侧；
一个母夹爪，通过所述夹爪安装孔安装于另一块夹爪固定板的内侧，与所述公夹爪错开一定距离；
一块位移块，穿过所述母夹爪，位移方向指向所述公夹爪；
一根检测杆，嵌套在所述位移块的外侧；
一个第一槽型光电感应器，设于所述母夹爪的外侧，检测端正对所述检测杆。
进一步地，所述驱动模块包括：
一个气缸，设于所述底板的顶端；
一个浮动接头，一端与所述气缸的动力输出端连接；
一个推拉角座，上端与所述浮动接头的另一端连接，下端与其中一块所述夹爪固定板连接；
一块感应钣金，设于所述推拉角座的侧面；
一个固定座，设于所述底板的顶端；
一个油压缓冲器，安装于所述固定座上，位于所述推拉角座的后方；
一个第二槽型光电感应器，设于所述底板上，感应方向朝向所述感应钣金。
本实用新型的优点在于：
1、通过设置两块夹爪固定板分别通过滑轨以及滑块与底板滑动连接，在底板的顶端设置两个驱动模块分别与一夹爪固定板连接，通过两个驱动模块驱动两块夹爪固定板相向或者相反位移，而两块夹爪固定板上通过夹爪安装孔分别安装有公夹爪和母夹爪，即通过驱动模块可同时联动若干个夹爪组件进行开合以拔除胶钉；且夹爪组件设有第一槽型光电感应器用于感应开合状态，驱动模块设有第二槽型光电感应器用于感应伸缩状态，即通过第一槽型光电感应器和第二槽型光电感应器即可自动判断是否拔除成功，无需通过肉眼进行判断，最终极大的提升了电芯胶钉拔除效率。
2、通过在夹爪固定板并排设置若干个夹爪安装孔，具体使用时可按需调整夹爪组件的间距以匹配不同尺寸的电芯，进而极大的提升了拔除装置的兼容性。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型一种电芯胶钉拔除装置的结构示意图。
图2是本实用新型一种电芯胶钉拔除装置的正视图。
图3是本实用新型夹爪组件的结构示意图之一。
图4是本实用新型夹爪组件的结构示意图之二。
图5是本实用新型12通道夹爪组件的结构示意图。
标记说明：
100-一种电芯胶钉拔除装置，1-底板，2-滑块，3-夹爪固定板，4-滑轨，5-夹爪组件，6-驱动模块，7-胶钉，31-夹爪安装孔，51-公夹爪，52-母夹爪，53-位移块，54-检测杆，55-第一槽型光电感应器，61-气缸，62-浮动接头，63-推拉角座，64-感应钣金，65-固定座，66-油压缓冲器，67-第二槽型光电感应器。
具体实施方式
本实用新型实施例通过提供一种电芯胶钉拔除装置100，解决了现有技术中由机械手进行拔钉，但机械手一次仅能拔除一个胶钉，效率低下，且是否拔除成功只能通过肉眼进行判断，进一步影响拔除效率的技术问题，实现了极大的提升了电芯胶钉拔除效率的技术效果。
本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：通过两个驱动模块6驱动两块夹爪固定板3相向或者相反位移，而两块夹爪固定板3上分别安装有公夹爪51和母夹爪52，即通过驱动模块6同时联动若干个夹爪组件5进行开合以批量拔除胶钉7；且夹爪组件5设有第一槽型光电感应器55，驱动模块6设有第二槽型光电感应器67，通过第一槽型光电感应器55和第二槽型光电感应器67即可自动判断是否拔除成功，进而提升电芯胶钉7拔除效率。
为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
请参照图1至图5所示，本实用新型一种电芯胶钉拔除装置100的较佳实施例，包括：
一块底板1，用于承载所述拔除装置100；
四块滑块2，对称设于所述底板1的底端；
两块夹爪固定板3，侧边并排设有若干个夹爪安装孔31，用于联动所述公夹爪51和母夹爪52进行开合以拔除胶钉7；
四条滑轨4，平行设于所述夹爪固定板3的外侧面，并分别与一所述滑块2滑动连接；
若干个夹爪组件5，通过所述夹爪安装孔31安装于夹爪固定板3的内侧，用于夹持胶钉7以进行拔除；
两个驱动模块6，设于所述底板1的顶端，动力输出端分别与一所述夹爪固定板3连接，用于给所述夹爪组件5的开合提供动力。
所述夹爪组件5包括：
一个公夹爪51，通过所述夹爪安装孔31安装于其中一块夹爪固定板3的内侧；
一个母夹爪52，通过所述夹爪安装孔31安装于另一块夹爪固定板3的内侧，与所述公夹爪51错开一定距离；
一块位移块53，穿过所述母夹爪52，位移方向指向所述公夹爪51；所述位移块53上设有一用于复位的弹簧(未图示)；
一根检测杆54，嵌套在所述位移块53的外侧；
一个第一槽型光电感应器55，设于所述母夹爪52的外侧，检测端正对所述检测杆54；所述夹爪组件5夹持胶钉7后，会将所述位移块53往外顶，进而联动所述检测杆54向外移动，并被所述第一槽型光电感应器55所感应。
所述驱动模块6包括：
一个气缸61，设于所述底板1的顶端，用于通过所述浮动接头62驱动推拉角座63进行位移，进而联动所述夹爪固定板3进行位移；
一个浮动接头62，一端与所述气缸61的动力输出端连接；
一个推拉角座63，上端与所述浮动接头62的另一端连接，下端与其中一块所述夹爪固定板3连接；
一块感应钣金64，设于所述推拉角座63的侧面，与所述第二槽型光电感应器67匹配；
一个固定座65，设于所述底板1的顶端；
一个油压缓冲器66，安装于所述固定座65上，位于所述推拉角座63的后方，用于给所述推拉角座63的运动提供缓冲；
一个第二槽型光电感应器67，设于所述底板1上，感应方向朝向所述感应钣金64，用于感应所述推拉角座63的位移状态。
本实用新型工作原理：
将所述拔除装置100移动到电芯(未图示)的胶钉7的正上方，使所述夹爪组件5的底面离电芯约2～4mm，且所述公夹爪51和母夹爪52以胶钉7为中心左右对称分布，间距为24mm，此时所述气缸61处于未伸出的初始状态下，所述感应钣金64插入第二槽型光电感应器67的凹槽中，得到所述气缸61未动作的信号。
两个所述气缸61通过浮动接头62驱动推拉角座63进行位移，进而联动两块所述夹爪固定板3相向位移，使得所述公夹爪51和母夹爪52夹持胶钉7；夹持胶钉7的过程中，所述位移块53顶着检测杆54朝第一槽型光电感应器55位移，插入所述第一槽型光电传感器55的凹槽内，此刻所述第一槽型光电传感器55所发出的感应信号代表胶钉7被成功抓取，再通过升降机构(未图示)把所述拔除装置100带离电芯上方，从而对电芯注液口的胶钉7进行拔除。
综上所述，本实用新型的优点在于：
1、通过设置两块夹爪固定板分别通过滑轨以及滑块与底板滑动连接，在底板的顶端设置两个驱动模块分别与一夹爪固定板连接，通过两个驱动模块驱动两块夹爪固定板相向或者相反位移，而两块夹爪固定板上通过夹爪安装孔分别安装有公夹爪和母夹爪，即通过驱动模块可同时联动若干个夹爪组件进行开合以拔除胶钉；且夹爪组件设有第一槽型光电感应器用于感应开合状态，驱动模块设有第二槽型光电感应器用于感应伸缩状态，即通过第一槽型光电感应器和第二槽型光电感应器即可自动判断是否拔除成功，无需通过肉眼进行判断，最终极大的提升了电芯胶钉拔除效率。
2、通过在夹爪固定板并排设置若干个夹爪安装孔，具体使用时可按需调整夹爪组件的间距以匹配不同尺寸的电芯，进而极大的提升了拔除装置的兼容性。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。
Claims (3)
1.一种电芯胶钉拔除装置，其特征在于：包括：
一块底板；
四块滑块，对称设于所述底板的底端；
两块夹爪固定板，侧边并排设有若干个夹爪安装孔；
四条滑轨，平行设于所述夹爪固定板的外侧面，并分别与一所述滑块滑动连接；
若干个夹爪组件，通过所述夹爪安装孔安装于夹爪固定板的内侧；
两个驱动模块，设于所述底板的顶端，动力输出端分别与一所述夹爪固定板连接。
2.如权利要求1所述的一种电芯胶钉拔除装置，其特征在于：所述夹爪组件包括：
一个公夹爪，通过所述夹爪安装孔安装于其中一块夹爪固定板的内侧；
一个母夹爪，通过所述夹爪安装孔安装于另一块夹爪固定板的内侧，与所述公夹爪错开一定距离；
一块位移块，穿过所述母夹爪，位移方向指向所述公夹爪；
一根检测杆，嵌套在所述位移块的外侧；
一个第一槽型光电感应器，设于所述母夹爪的外侧，检测端正对所述检测杆。
3.如权利要求1所述的一种电芯胶钉拔除装置，其特征在于：所述驱动模块包括：
一个气缸，设于所述底板的顶端；
一个浮动接头，一端与所述气缸的动力输出端连接；
一个推拉角座，上端与所述浮动接头的另一端连接，下端与其中一块所述夹爪固定板连接；
一块感应钣金，设于所述推拉角座的侧面；
一个固定座，设于所述底板的顶端；
一个油压缓冲器，安装于所述固定座上，位于所述推拉角座的后方；
一个第二槽型光电感应器，设于所述底板上，感应方向朝向所述感应钣金。
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