CN220312760U - 一种管端焊缝磨削机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管端焊缝磨削机，涉及磨削机技术领域。本实用新型括底板，其特征在于，所述底板的顶部左侧固定安装有固定柱，固定柱的前、后侧均开设有矩形孔，固定柱的顶部固定连接有顶板，顶板的顶部固定安装有液压气缸，液压气缸的输出端贯穿顶板与向下的液压杆固定连接。本实用新型套接在约束滑槽内部顶端的连接杆也随着约束滑槽的运动轨迹在限位孔的内部进行运动，由于限位孔为弧形，当连接杆运动至限位孔内部的左侧输出端，则连接杆之间的伺服电机带动第一转轴和砂轮从平行状态呈倾斜向上状态，当连接杆运动至限位孔内部的右侧输出端，则伺服电机带动第一转轴和砂轮呈倾斜向下的状态，实现了砂轮可调节成任意角度来打磨螺旋钢管。

Description

一种管端焊缝磨削机

技术领域

本实用新型涉及磨削机技术领域，具体涉及一种管端焊缝磨削机。

背景技术

螺旋钢管是以带钢卷板为原材料，经常温挤压成型，以自动双丝双面埋弧焊工艺焊接而成的螺旋缝钢管，在螺旋钢管的防腐处理中主要使用钢丝刷等工具对钢材表面进行打磨，将螺旋钢管内外两端的松动或翘起的氧化皮、铁锈、焊渣等打磨掉，现有公开号CN200920254945.0提出直缝焊管内焊缝磨削机，通过手动调节支撑螺栓来调节磨头支座的仰角，使磨削轮倾斜成一个角度来磨削焊缝，从而使过渡段圆滑，消除了应力集中点，提高了钢管的质量，根据管径的不同可通过调节支撑螺栓和调整轮的方式使磨削后的焊缝余高达到要求，磨削精确，减少了施工现场工人的二次磨削，但是手动调节角度速度较慢且需要专人进行干预，还涉及到人力成本和管理成本。

为此提出一种管端焊缝磨削机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决手动调节角度速度较慢且需要专人进行干预，且涉及到人力成本和管理成本的问题，本实用新型提供了一种管端焊缝磨削机。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种管端焊缝磨削机，包括底板，所述底板的顶部左侧固定安装有固定柱，固定柱的前、后侧均开设有矩形孔，固定柱的顶部固定连接有顶板，顶板的顶部固定安装有液压气缸，液压气缸的输出端贯穿顶板与向下的液压杆固定连接，液压杆远离液压气缸的一端固定连接有活动横板，活动横板可在固定柱的外壁面上下运动，活动横板的底部右侧固定连接有两个对称的支撑板支架，两个支撑板支架之间活动连接有第一活动轴，第一活动轴的右侧外壁面固定连接有支撑板，支撑板的顶部左侧设置有升降功能的伸缩组件，支撑板的顶部右侧设置有调节角度的调节组件。

进一步地，所述调节组件包括固定连接在支撑板顶部右侧的两个固定板，两个固定板对称设置，固定板相互靠近的一侧壁面均开设有弧形的限位孔，两个固定板之间上方设置有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有第一转轴，第一转轴的输出端固定连接有砂轮，伺服电机的前、后两侧均固定连接有连接杆，连接杆的输出端分别贯穿前、后两侧的限位孔，两个连接杆的输出端均套接有竖直的约束滑槽，连接杆可随着约束滑槽的运动轨迹在限位孔的内部进行运动，连接杆相互远离的一端均固定连接有固定套，支撑板顶部右侧的前、后两端均设置有镜像设置的旋转电机，旋转电机的输出端均固定连接第二转轴，第二转轴的输出端均与约束滑槽的底部固定连接。

进一步地，所述调节组件还包括固定安装在支撑板顶部右侧前、后两端的两组支撑腿，两组支撑腿的顶部均固定连接有旋转电机支撑座，旋转电机支撑座为弧形，旋转电机位于旋转电机支撑座的内部。

进一步地，所述固定套的直径大于约束滑槽内部的直径。

进一步地，所述伸缩组件包括固定安装在支撑板顶部左侧的第一固定座，第一固定座的内部上方设置有第一固定块，第一固定块的下端为弧形、上端为矩形，第一固定块通过底部的第二活动轴活动连接在第一固定座的内部，第一固定块已第二活动轴为中心在第一固定座的内部旋转九十度，第一固定块的顶部固定连接有自动伸缩杆。

进一步地，所述伸缩组件还包括固定连接在自动伸缩杆输出端的第二固定块，第二固定块的下端为矩形、上端为弧形，支撑板支架底部右侧固定安装有第二固定座，第二固定块位于第二固定座的内部，第二固定块通过顶部的第三活动轴活动连接在第二固定座的内部，第二固定块可已第三活动轴为中心在第二固定座的内部旋转九十度。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过调节组件的设置，当需要调节角度时，外部控制器启动，两个旋转电机通过输出端带动第二转轴正向转动，第二转轴带动约束滑槽正向转动，套接在约束滑槽内部顶端的连接杆也随着约束滑槽的运动轨迹在限位孔的内部进行运动，由于限位孔为弧形，当连接杆运动至限位孔内部的左侧输出端，则连接杆之间的伺服电机带动第一转轴和砂轮从平行状态呈倾斜向上状态，当连接杆运动至限位孔内部的右侧输出端，则伺服电机带动第一转轴和砂轮呈倾斜向下的状态，实现了砂轮可调节成任意角度来打磨螺旋钢管。

2、本实用新型通过伸缩组件的设置，当打磨不同直径的螺旋钢管时，自动伸缩杆向下运动，自动伸缩杆通过第一固定块、第一固定座和第二活动轴带动支撑板以第一活动轴为中心向下转动，支撑板右侧的砂轮也随之向下来打磨直径较大的螺旋钢管，自动伸缩杆向上运动，自动伸缩杆通过第一固定块、第一固定座和第二活动轴带动支撑板以第一活动轴为中心向上转动，支撑板右侧的砂轮也随之向上来打磨直径较小的螺旋钢管。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型立体结构侧面示意图；

图3是本实用新型调节组件正面示意图；

图4是本实用新型调节组件侧面示意图；

图5是本实用新型伸缩组件示意图；

附图标记：1、底板；2、固定柱；3、矩形孔；4、顶板；5、液压气缸；6、液压杆；7、活动横板；8、支撑板支架；9、第一活动轴；10、支撑板；11、伸缩组件；1101、第一固定座；1102、第一固定块；1103、第二活动轴；1104、自动伸缩杆；1105、第二固定块；1106、第二固定座；1107、第三活动轴；12、调节组件；1201、固定板；1202、限位孔；1203、伺服电机；1204、第一转轴；1205、砂轮；1206、连接杆；1207、固定套；1208、旋转电机；1209、第二转轴；1210、约束滑槽；1211、支撑腿；1212、旋转电机支撑座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图5所示，一种管端焊缝磨削机，包括底板1，底板1为矩形板，底板1的顶部左侧固定安装有竖直的固定柱2，固定柱2为内部中空的矩形柱，固定柱2的前、后侧均开设有矩形孔3，固定柱2的顶部固定连接有顶板4，顶板4的顶部固定安装有液压气缸5，液压气缸5的输出端贯穿顶板4与向下的液压杆6固定连接，液压杆6远离液压气缸5的一端固定连接有平行的活动横板7，活动横板7可在固定柱2的外壁面上下运动，活动横板7的底部右侧固定连接有两个对称的支撑板支架8，两个支撑板支架8之间活动连接有第一活动轴9，第一活动轴9的右侧外壁面固定连接有平行的支撑板10，支撑板10的顶部左侧设置有升降功能的伸缩组件11，支撑板10的顶部右侧设置有调节角度的调节组件12。

需要说明的是，当螺旋钢管需要打磨时，外部控制器启动，液压气缸5通过输出端带动液压杆6上下运动，液压杆6通过活动横板7、支撑板支架8和支撑板10带动调节组件12上下运动实现对体积较大的螺旋钢管进行打磨，通过驱动调节组件12使调节组件12倾斜成一个角度来打磨螺旋钢管，进而解决手动调节角度速度较慢且需要专人进行干预，还涉及到人力成本和管理成本的问题，通过驱动伸缩组件11带动调节组件12打磨不同管径的螺旋钢管。

如图1至图4所示，调节组件12包括固定连接在支撑板10顶部右侧的两个固定板1201，两个固定板1201对称设置，固定板1201相互靠近的一侧壁面均开设有弧形的限位孔1202，两个固定板1201之间上方设置有伺服电机1203，伺服电机1203的输出端固定连接有第一转轴1204，第一转轴1204的输出端固定连接有砂轮1205，伺服电机1203的前、后两侧均固定连接有连接杆1206，连接杆1206的输出端分别贯穿前、后两侧的限位孔1202，两个连接杆1206的输出端均套接有竖直的约束滑槽1210，连接杆1206可随着约束滑槽1210的运动轨迹在限位孔1202的内部进行运动，连接杆1206相互远离的一端均固定连接有固定套1207，固定套1207的直径大于约束滑槽1210内部的直径，支撑板10顶部右侧的前、后两端均设置有镜像设置的旋转电机1208，旋转电机1208的输出端均固定连接第二转轴1209，第二转轴1209的输出端均与约束滑槽1210的底部固定连接，支撑板10顶部右侧的前后两端均固定安装有两组支撑腿1211，两组支撑腿1211的顶部均固定连接有旋转电机支撑座1212，旋转电机支撑座1212为弧形，旋转电机1208位于旋转电机支撑座1212的内部。

需要说明的是，当需要调节角度时，外部控制器启动，两个旋转电机1208通过输出端带动第二转轴1209正向转动，第二转轴1209带动约束滑槽1210正向转动，套接在约束滑槽1210内部顶端的连接杆1206也随着约束滑槽1210的运动轨迹在限位孔1202的内部进行运动，由于限位孔1202为弧形，当连接杆1206运动至限位孔1202内部的左侧输出端，则连接杆1206之间的伺服电机1203带动第一转轴1204和砂轮1205从平行状态呈倾斜向上状态，当连接杆1206运动至限位孔1202内部的右侧输出端，则伺服电机1203带动第一转轴1204和砂轮1205呈倾斜向下的状态，实现了砂轮1205可调节成任意角度来打磨螺旋钢管。

如图1、图5所示，伸缩组件11包括固定安装在支撑板10顶部左侧的第一固定座1101，第一固定座1101的内部上方设置有第一固定块1102，第一固定块1102的下端为弧形、上端为矩形，第一固定块1102通过底部的第二活动轴1103活动连接在第一固定座1101的内部，第一固定块1102可已第二活动轴1103为中心在第一固定座1101的内部旋转九十度，第一固定块1102的顶部固定连接有自动伸缩杆1104，自动伸缩杆1104的输出端固定连接有第二固定块1105，第二固定块1105的下端为矩形、上端为弧形，支撑板支架8底部右侧固定安装有第二固定座1106，第二固定块1105位于第二固定座1106的内部，第二固定块1105通过顶部的第三活动轴1107活动连接在第二固定座1106的内部，第二固定块1105可已第三活动轴1107为中心在第二固定座1106的内部旋转九十度。

需要说明的是，当打磨不同直径的螺旋钢管时，自动伸缩杆1104向下运动，自动伸缩杆1104通过第一固定块1102、第一固定座1101和第二活动轴1103带动支撑板10以第一活动轴9为中心向下转动，支撑板10右侧的砂轮1205也随之向下来打磨直径较大的螺旋钢管，自动伸缩杆1104向上运动，自动伸缩杆1104通过第一固定块1102、第一固定座1101和第二活动轴1103带动支撑板10以第一活动轴9为中心向上转动，支撑板10右侧的砂轮1205也随之向上来打磨直径较小的螺旋钢管。

综上：当螺旋钢管需要打磨时，外部控制器启动，液压气缸5通过输出端带动液压杆6上下运动，液压杆6通过活动横板7、支撑板支架8和支撑板10带动调节组件12上下运动实现对体积较大的螺旋钢管进行打磨，通过驱动调节组件12使调节组件12倾斜成一个角度来打磨螺旋钢管，进而解决手动调节角度速度较慢且需要专人进行干预，还涉及到人力成本和管理成本的问题，通过驱动伸缩组件11带动调节组件12打磨不同管径的螺旋钢管。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种管端焊缝磨削机，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部左侧固定安装有固定柱(2)，固定柱(2)的前、后侧均开设有矩形孔(3)，固定柱(2)的顶部固定连接有顶板(4)，顶板(4)的顶部固定安装有液压气缸(5)，液压气缸(5)的输出端贯穿顶板(4)与向下的液压杆(6)固定连接，液压杆(6)远离液压气缸(5)的一端固定连接有活动横板(7)，活动横板(7)可在固定柱(2)的外壁面上下运动，活动横板(7)的底部右侧固定连接有两个对称的支撑板支架(8)，两个支撑板支架(8)之间活动连接有第一活动轴(9)，第一活动轴(9)的右侧外壁面固定连接有支撑板(10)，支撑板(10)的顶部左侧设置有升降功能的伸缩组件(11)，支撑板(10)的顶部右侧设置有调节角度的调节组件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种管端焊缝磨削机，其特征在于，所述调节组件(12)包括固定连接在支撑板(10)顶部右侧的两个固定板(1201)，两个固定板(1201)对称设置，固定板(1201)相互靠近的一侧壁面均开设有弧形的限位孔(1202)，两个固定板(1201)之间上方设置有伺服电机(1203)，伺服电机(1203)的输出端固定连接有第一转轴(1204)，第一转轴(1204)的输出端固定连接有砂轮(1205)，伺服电机(1203)的前、后两侧均固定连接有连接杆(1206)，连接杆(1206)的输出端分别贯穿前、后两侧的限位孔(1202)，两个连接杆(1206)的输出端均套接有竖直的约束滑槽(1210)，连接杆(1206)可随着约束滑槽(1210)的运动轨迹在限位孔(1202)的内部进行运动，连接杆(1206)相互远离的一端均固定连接有固定套(1207)，支撑板(10)顶部右侧的前、后两端均设置有镜像设置的旋转电机(1208)，旋转电机(1208)的输出端均固定连接第二转轴(1209)，第二转轴(1209)的输出端均与约束滑槽(1210)的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种管端焊缝磨削机，其特征在于，所述调节组件(12)还包括固定安装在支撑板(10)顶部右侧前、后两端的两组支撑腿(1211)，两组支撑腿(1211)的顶部均固定连接有旋转电机支撑座(1212)，旋转电机支撑座(1212)为弧形，旋转电机(1208)位于旋转电机支撑座(1212)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种管端焊缝磨削机，其特征在于，所述固定套(1207)的直径大于约束滑槽(1210)内部的直径。

5.根据权利要求1所述的一种管端焊缝磨削机，其特征在于，所述伸缩组件(11)包括固定安装在支撑板(10)顶部左侧的第一固定座(1101)，第一固定座(1101)的内部上方设置有第一固定块(1102)，第一固定块(1102)的下端为弧形、上端为矩形，第一固定块(1102)通过底部的第二活动轴(1103)活动连接在第一固定座(1101)的内部，第一固定块(1102)已第二活动轴(1103)为中心在第一固定座(1101)的内部旋转九十度，第一固定块(1102)的顶部固定连接有自动伸缩杆(1104)。

6.根据权利要求5所述的一种管端焊缝磨削机，其特征在于，所述伸缩组件(11)还包括固定连接在自动伸缩杆(1104)输出端的第二固定块(1105)，第二固定块(1105)的下端为矩形、上端为弧形，支撑板支架(8)底部右侧固定安装有第二固定座(1106)，第二固定块(1105)位于第二固定座(1106)的内部，第二固定块(1105)通过顶部的第三活动轴(1107)活动连接在第二固定座(1106)的内部，第二固定块(1105)可已第三活动轴(1107)为中心在第二固定座(1106)的内部旋转九十度。