CN220307509U - 一种微自主导航设备视觉模块的紧固装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种微自主导航设备视觉模块的紧固装置，视觉模块(100)包含壳体(2)、视觉传感器组件(1)、紧固板(4)及密封材料部件(5)。壳体(2)中具有安装孔(23)供视觉传感器组件(1)穿过；安装孔(23)对应于视觉传感器组件(1)的外周缘形成由前侧至后侧阶梯槽；壳体(2)环绕设置于视觉传感器组件(1)的外周缘；视觉传感器组件(1)设有光学传感器与电路模块，并装设于固定面(21)；固定面(21)与视觉传感器组件(1)的外周面共同形成连通安装孔(23)的限位槽(3)；密封材料部件(5)设置于限位槽(3)内；紧固板(4)装设于壳体(2)的内侧，且紧固板(4)垂直于视觉传感器组件(1)的安装孔(23)；视觉传感器组件(1)位于壳体(2)后侧。本实用新型提供了一种针对不同规格的视觉传感器组件通用化固定的解决方案。

Description

一种微自主导航设备视觉模块的紧固装置

技术领域

本实用新型涉及一种紧固装置，具体涉及一种微自主导航设备视觉模块的紧固装置。

背景技术

现有的视觉模块是在其镜头和壳体的接合处涂胶或装设密封圈密封垫，以达到密封的效果。然而，现有的镜头模块在其视觉模块和壳体的接合处会占据较大空间或是出现密封圈在外侧暴露的情形发生，导致现有的视觉模块具有外观尺寸较大的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种微自主导航设备视觉模块的紧固装置，解决微自主导航设备视觉模块密封问题。

一种微自主导航设备视觉模块的紧固装置，视觉模块100包含壳体2、视觉传感器组件1、紧固板4及密封材料部件5；

视觉传感器组件1装设于壳体2内部空间，用以接收光学信号；

壳体2中具有安装孔23供视觉传感器组件1穿过；安装孔23对应于视觉传感器组件1的外周缘形成由前侧至后侧阶梯槽，位于视觉模块100上方定义为前侧，位于视觉模块100下方的定义为后侧；壳体2环绕设置于视觉传感器组件1的外周缘，且具有面向视觉传感器组件1外周面的固定面21；

视觉传感器组件1设有光学传感器与电路模块，并装设于固定面21，用以接收光学信号；

固定面21与视觉传感器组件1的外周面共同形成连通安装孔23的限位槽3；

密封材料部件5设置于限位槽3内，用以将视觉传感器组件1与壳体2衔接；

紧固板4装设于壳体2的内侧，且紧固板4垂直于视觉传感器组件1的安装孔23；视觉传感器组件1位于壳体2后侧，并嵌入安装孔23；视觉传感器组件1的光学中心与壳体2孔位中心对齐。

进一步地，限位槽3的截面形状呈现为矩形，与视觉传感器组件1的外周面构造出圆环空腔。

进一步地，密封材料部件5包括胶料51、密封材料52、胶水53；

视觉传感器组件1中的透光镜片6与壳体2之间应用胶水53填充；密封材料52受壳体2挤压而形变，填充固定面21与视觉传感器组件1的外周面；紧固板4用于借助胶料51将视觉传感器组件1压于壳体2内从而压紧密封材料52。

进一步地，视觉传感器组件1为广角镜头、变焦镜头或远摄镜头。

本实用新型提供的微自主导航设备视觉模块的紧固装置，包括紧固模块、阻尼密封胶垫、透光盖板及密封胶料，各类模块组合在视觉模块上，由限位孔固定于微自主导航设备。通过内部紧固模块锁紧及外部封闭，固定的视觉模块并具备防尘防泼水效果，在振动中可以起到一定的轴向缓冲效果，同时由于视觉模块光学中心通过系统限位孔中心紧密限位，起到视觉模块径向定位稳定的的效果。本实用新型提供了一种针对不同规格的视觉传感器组件通用化固定的解决方案。

附图说明

图1是本实用新型摄像装置前视放大示意图；

图2是本实用新型摄像装置后视放大示意图；

图3是对应侧视图的局部剖视示意图。

具体实施方式

本实用新型视觉模块包含视觉传感器组件、壳体、紧固板及密封材料部件。

基座环绕地设置于视觉传感器组件的外周缘，并包括面向镜头组件的外周面的固定面，固定面与镜头组件的外周面共同界定出限位槽，限位槽在壳体中呈阶梯特征。

密封材料部件设置于限位槽内，用以将视觉传感器组件与壳体的间隙密封以阻挡流体通过，且壳体的固定面的前缘遮蔽密封材料部件。

密封材料部件包括容置于限位槽内，以密封视觉传感器组件与壳体之间的间隙的密封垫。密封垫能受壳体挤压而形变，使得接触面面的前缘邻近视觉传感器组件的外周面，而让密封环受到所述壳体遮蔽而无法显露于所述壳体外侧。

密封材料部件包括用于将透光镜片黏贴于壳体的胶水。胶水设置于透光镜片与壳体之间的间隙且仅容置于镜片槽内，在密封区域外起到防尘防磨损作用。

本实用新型镜头模块包含视觉传感器组件、壳体、紧固板及密封材料部件。密封材料部件设置于限位槽内，用以将视觉传感器组件与壳体的间隙密封以阻挡流体通过。

壳体界定出内部空间，视觉传感器组件装设于所述内部空间，用以接收光学信号。

紧固板装设于壳体的内侧，且紧固板垂直于视觉传感器组件安装孔。视觉传感器组件位于壳体后侧，并嵌入安装孔。视觉传感器组件的光学中心与壳体孔位中心对齐。

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

参阅图1至图3，为本实用新型视觉模块的实施例。首先定义此处说明内容的方向用语。于图3中，位于视觉模块上方的定义为「前侧」，位于视觉模块下方的定义为「后侧」。如图3所示，视觉模块包含壳体2、视觉传感器组件1、紧固板4及密封材料部件5。壳体2界定出固定面21。视觉传感器组件1设有光学传感器与电路模块等图中未标示的构件，并装设于固定面21，用以接收光学信号。在本实施例中，视觉传感器组件1是以镜头示例，且视觉模块100是以一般的摄像镜头示例，并且导航系统视觉模块100前方可以另外装设例如为广角镜头、变焦镜头或远摄镜头等其他种类的镜头，以改变摄像装置的视野或焦距。然而，摄像装置的实施方式不以相机为限，也可以是手机或第三方摄像头等影像捕获设备，视觉模块100的实施方式也可以对应视觉模块的实施方式改变，不以特定形式为限。

参阅图2与图3，视觉模块100包括视觉传感器组件1、壳体2、紧固板4及密封材料部件5。壳体2中安装孔23供视觉传感器组件1穿过。除此之外，安装孔23对应于视觉传感器组件1的外周缘形成由前侧至后侧阶梯槽。在本实施例中，壳体2环绕地设置于视觉传感器组件1的外周缘，且还具有面向视觉传感器组件1的外周面的固定面21。固定面21与视觉传感器组件1的外周面共同界定出连通安装孔23的限位槽3。更具体来说，限位槽3的截面形状呈现为矩形。与视觉传感器组件1的外周面构造出圆环空腔，如此能让限位槽3中存在间隙。

密封材料52设置于限位槽3内，用以将视觉传感器组件1与壳体2衔接而密封视觉传感器组件1与壳体2的间隙，使水或其他流体不致沿摄像装置的前、后侧方向通过此间隙而进入视觉模块100内部，且密封材料52受到壳体2的固定面21的前缘遮蔽，而不会外露于视觉模块100的外侧，可避免视觉模块100密封材料52外漏的问题。在本实施例中，密封材料52具有容置于限位槽3内，以密封视觉传感器组件1与壳体2之间的间隙，透光镜片6与壳体2之间应用胶水53填充。密封材料52能受壳体2挤压而形变，填充固定面21与视觉传感器组件1的外周面，并让密封材料52受到壳体2遮蔽而无法显露于壳体2外侧。紧固板4用于借助胶料51将视觉传感器组件1压于壳体2内从而压紧密封材料52。密封材料52也受到壳体2遮蔽而无法显露于壳体2外侧。

视觉传感器组件1通过压紧能以镜头的中心快速对齐壳体2安装孔的中心。

综上所述，通过固定面21的前端遮蔽密封材料52，能避免密封材料52外露，达到美观的效果。此外，通过胶水53设置于透光镜片6与壳体2之间且，能达到提升视觉模块100的防尘密封性的效果。另外，通过固定面21的侧壁限位，能避免视觉传感器组件1受到密封材料4的外露部分推挤而位移，使得视觉传感器组件1嵌入固定面21的侧壁时视觉传感器组件1的光学中心与安装孔的中心彼此对齐，进而让视觉传感器组件1的光学中心对齐壳体2的安装孔中心，达到摄像装置光学定位精度佳的效果，故确实能达成本实用新型的目的。

上述具体实施方式仅限于解释和说明本实用新型的技术方案，但并不能构成对权利要求保护范围的限定。本领域技术人员应当清楚，在本实用新型的技术方案的基础上做任何简单的变形或替换而得到的新的技术方案，均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种微自主导航设备视觉模块的紧固装置，其特征在于，视觉模块(100)包含壳体(2)、视觉传感器组件(1)、紧固板(4)及密封材料部件(5)；

视觉传感器组件(1)装设于壳体(2)内部空间，用以接收光学信号；

壳体(2)中具有安装孔(23)供视觉传感器组件(1)穿过；安装孔(23)对应于视觉传感器组件(1)的外周缘形成由前侧至后侧阶梯槽，位于视觉模块(100)上方定义为前侧，位于视觉模块(100)下方的定义为后侧；壳体(2)环绕设置于视觉传感器组件(1)的外周缘，且具有面向视觉传感器组件(1)外周面的固定面(21)；

视觉传感器组件(1)设有光学传感器与电路模块，并装设于固定面(21)，用以接收光学信号；

固定面(21)与视觉传感器组件(1)的外周面共同形成连通安装孔(23)的限位槽(3)；

密封材料部件(5)设置于限位槽(3)内，用以将视觉传感器组件(1)与壳体(2)衔接；

紧固板(4)装设于壳体(2)的内侧，且紧固板(4)垂直于视觉传感器组件(1)的安装孔(23)；视觉传感器组件(1)位于壳体(2)后侧，并嵌入安装孔(23)；视觉传感器组件(1)的光学中心与壳体(2)孔位中心对齐。

2.根据权利要求1所述的一种微自主导航设备视觉模块的紧固装置，其特征在于，限位槽(3)的截面形状呈现为矩形，与视觉传感器组件(1)的外周面构造出圆环空腔。

3.根据权利要求1所述的一种微自主导航设备视觉模块的紧固装置，其特征在于，密封材料部件(5)包括胶料(51)、密封材料(52)、胶水(53)；

视觉传感器组件(1)中的透光镜片(6)与壳体(2)之间应用胶水(53)填充；密封材料(52)受壳体(2)挤压而形变，填充固定面(21)与视觉传感器组件(1)的外周面；紧固板(4)用于借助胶料(51)将视觉传感器组件(1)压于壳体(2)内从而压紧密封材料(52)。

4.根据权利要求1所述的一种微自主导航设备视觉模块的紧固装置，其特征在于，视觉传感器组件(1)为广角镜头、变焦镜头或远摄镜头。