CN220305146U - 反应杯、抓手装置和样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种反应杯、抓手装置和样本分析仪，该反应杯设有容置腔，以及与容置腔相连通的开口，其特征在于，反应杯包括第一杯体和第二杯体，以及连接第一杯体和第二杯体的变径体，第一杯体的径向尺寸大于第二杯体的径向尺寸，变径体的径向尺寸自第一杯体至第二杯体方向逐渐减小，第一杯体位于开口一侧，第一杯体外壁的横截面和第二杯体外壁的横截面均为方形，第一杯体上设有用于与抓手装置配合夹持的圆形环状凸缘，从而便于与圆形反应杯抓手兼容，同时，圆形环状凸缘的弧形结构也便于抓手装置的快速、稳定抓取。

Description

反应杯、抓手装置和样本分析仪

技术领域

本实用新型涉及样本检测技术领域，尤其涉及一种反应杯、抓手装置和样本分析仪。

背景技术

反应杯是一种应用在体外诊断设备中，如生化分析仪、免疫分析仪、凝血分析仪等，用于血样、尿液检测的反应杯。现有方形反应杯的外部呈正方形，顶部设有开口，便于分液针进入执行分液，顶部设有正方形的凸缘便于抓手抓取移杯，而方形特征的凸缘对抓手抓杯时，反应杯与抓手的位置精度要求高，如果出现位置偏差，易于发生抓杯异常。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出了一种反应杯、抓手装置和样本分析仪，旨在解决现有方形特征的凸缘对抓手抓杯时，如果出现位置偏差，易于发生抓杯异常的问题。

第一方面，本实用新型提供了一种反应杯，所述反应杯设有容置腔，以及与所述容置腔相连通的开口，所述反应杯包括第一杯体和第二杯体，以及连接所述第一杯体和所述第二杯体的变径体，所述第一杯体的径向尺寸大于所述第二杯体的径向尺寸，所述变径体的径向尺寸自所述第一杯体至所述第二杯体方向逐渐减小，所述第一杯体位于所述开口一侧，所述第一杯体外壁的横截面和所述第二杯体外壁的横截面均为方形；

其中，所述第一杯体上设有用于与抓手装置配合夹持的圆形环状凸缘。

在其中一种实施例中，所述第二杯体内壁的横截面为方形。

在其中一种实施例中，所述变径体的外壁和内壁的横截面均为方形。

在其中一种实施例中，所述第一杯体内壁的横截面为方形。

在其中一种实施例中，所述第一杯体内壁的横截面为圆形。

在其中一种实施例中，所述第二杯体用于受测定光照射，所述容置腔的底壁具有凸起结构。

在其中一种实施例中，所述第二杯体用于受测定光照射，所述容置腔的底壁呈平面结构。

第二方面，本实用新型还提供了一种抓手装置，包括：

夹爪，用于夹持如上述任一实施例的反应杯，所述夹爪设有用于与所述圆形环状凸缘配合夹持的夹持位；和

驱动机构，所述驱动机构与所述夹爪连接，并用于驱动所述夹爪移动。

第三方面，本实用新型还提供了一种样本分析仪，其特征在于，包括：

壳体；

上述实施例的抓手装置，所述抓手装置设置于所述壳体的内部，并用于转移所述反应杯；

分液装置，所述分液装置设置于所述壳体的内部，并用于向所述反应杯内分配样本和试剂；和

检测组件，所述检测组件设置于所述壳体的内部，并用于对所述抓手装置转移至检测位的所述反应杯中的样本进行光学检测。

在其中一种实施例中，所述样本分析仪还包括工作台，所述工作台设置于所述壳体的内部；

所述工作台上设有用于存放样本的样本存放位、用于存放试剂的试剂存放位、用于放置所述反应杯的第一放置位、用于放置磁珠杯的第二放置位、用于对所述反应杯和/或所述磁珠杯内样本进行孵育的孵育位、用于向所述反应杯和/或所述磁珠杯内滴加试剂的加试剂位，以及用于将所述反应杯和/或所述磁珠杯抛弃的抛杯位。

采用本实用新型实施例，具有如下有益效果：

采用本实用新型的反应杯，第一杯体外壁的横截面和第二杯体外壁的横截面均为方形，由于第一杯体上设有用于与抓手装置配合夹持的圆形环状凸缘，从而便于与圆形反应杯抓手兼容，同时，圆形环状凸缘的弧形结构也便于抓手装置的快速、稳定抓取。

采用本实用新型的抓手装置和样本分析仪，抓手装置用于转移反应杯，检测组件对抓手装置转移至检测位的反应杯中的样本进行光学检测，由于第一杯体上设有用于与抓手装置配合夹持的圆形环状凸缘，从而便于与圆形反应杯抓手兼容，同时，圆形环状凸缘的弧形结构也便于抓手装置的快速、稳定抓取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中反应杯的示意图。

图2为图1所示反应杯的另一角度示意图。

图3为图1所示反应杯的剖视图。

图4为另一个实施例中反应杯的示意图。

图5为图4所示反应杯的另一角度示意图。

图6为图4所示反应杯的剖视图。

附图标号：110、容置腔；111、凸起结构；112、平面结构；120、开口；130、第一杯体；140、第二杯体；150、变径体；160、圆形环状凸缘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1至图3，一实施例的反应杯主要用于光学法检测中作为反应容器，该反应杯设有容置腔110，以及与容置腔110相连通的开口120，反应杯包括第一杯体130和第二杯体140，以及连接第一杯体130和第二杯体140的变径体150，第一杯体130的径向尺寸大于第二杯体140的径向尺寸，变径体150的径向尺寸自第一杯体130至第二杯体140方向逐渐减小，第一杯体130位于开口120一侧，第一杯体130外壁的横截面和第二杯体140外壁的横截面均为方形。

在本实施例中，第一杯体130上设有用于与抓手装置配合夹持的圆形环状凸缘160，从而便于与圆形反应杯抓手兼容，同时，圆形环状凸缘160的弧形结构也便于抓手装置的快速、稳定抓取，圆形环状凸缘160便于抓手装置的抓取，能够降低抓手装置对位置精度的要求。

可以理解的是，通过第一杯体130的径向尺寸大于第二杯体140的径向尺寸的设置，大尺寸的第一杯体130便于分液针的插入分液，小尺寸的第二杯体140便于杯内液体液位的升高，在液体液面高度恒定的条件下，应用本实施例的反应杯能够减少液量的消耗。

在本实施例中，第一杯体130内壁的横截面、第二杯体140内壁的横截面以及变径体150的横截面的形状可根据需求进行配置。在一实施方式中，请参阅图1至图3，第二杯体140内壁的横截面为方形，变径体150的外壁和内壁的横截面均为方形，第一杯体130内壁的横截面为方形。在另一实施方式中，第二杯体140内壁的横截面为方形，变径体150的外壁和内壁的横截面均为方形，第一杯体130内壁的横截面为圆形。

在一实施例中，请参阅图1至图3，第二杯体140用于受测定光照射，容置腔110的底壁具有凸起结构111。可以理解的是，现有反应杯底部为凹陷特征，光学检测的区域在反应杯底部凹陷区域的上方，也就说底部的凹陷区域中的液体并未用于检测，该部分的试样等同“浪费”，造成检测总液量增加，相应的样本和试剂量都增加，成本增加。

通过本实施例中凸起结构111的设置，凸起结构111能够占用容置腔110下部的部分空间，因而能够抬高液面，减少液量的使用，由于有样本、试剂的消耗量减少，降低了试剂消耗量，降低了测试费用。

当然，在其他实施例中，请参阅图4至图6，容置腔110的底壁还可设置为平面结构112，相比凹陷特征，也能够减少样本、试剂的消耗量，从而节省成本。

请参阅图1至图6，一实施例的样本分析仪，其能够对样本(如血液、尿液等)进行检测分析，为临床诊断患者各种疾病提供可靠数字依据，样本分析仪在检测过程中需要使用反应杯、磁珠杯等样本容器，以用于容置样本并对样本进行分析检测。

本实施例的样本分析仪包括壳体和抓手装置，抓手装置设置于壳体的内部，并用于转移反应杯，抓手装置包括夹爪和驱动机构，夹爪用于夹持如上述任一实施例的反应杯，夹爪设有用于与圆形环状凸缘160配合夹持的夹持位，驱动机构与夹爪连接，并用于驱动夹爪移动，以能够将反应杯移动至预设位置。

具体的，驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第一驱动组件与夹爪连接，并用于驱动夹爪沿第一方向移动，第二驱动组件与第一驱动组件连接，并用于驱动第一驱动组件沿第二方向移动，第三驱动组件与第二驱动组件连接，并用于驱动第二驱动组件沿第三方向移动，第一方向、第二方向与第三方向相互呈夹角设置。通过该驱动机构可实现夹爪在工作空间中任一位置的移动，进而完成反应杯或磁珠杯的位置转移。

进一步的，该驱动机构为三轴直线模组，即第一方向、第二方向与第三方向相垂直设置，通过三轴直线模组能够驱动夹爪在三维空间内的运动，可实现夹爪在沿竖直方向运动以及在垂直于竖直方向的平面内运动。

在一实施例中，样本分析仪还包括分液装置和检测组件，分液装置设置于壳体的内部，并用于向反应杯内分配样本和试剂，检测组件设置于壳体的内部，并用于对抓手装置转移至检测位的反应杯中的样本进行光学检测，以通过检测组件检测分析反应杯中的样本，并输出检测分析结果。

进一步的，在本实施例中，样本分析仪还包括工作台，工作台设置于壳体的内部；工作台上设有用于存放样本的样本存放位、用于存放试剂的试剂存放位、用于放置反应杯的第一放置位、用于放置磁珠杯的第二放置位、用于对反应杯和/或磁珠杯内样本进行孵育的孵育位、用于向反应杯和/或磁珠杯内滴加试剂的加试剂位，以及用于将反应杯和/或磁珠杯抛弃的抛杯位。工作台上还设有清洗池。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种反应杯，所述反应杯设有容置腔，以及与所述容置腔相连通的开口，其特征在于，所述反应杯包括第一杯体和第二杯体，以及连接所述第一杯体和所述第二杯体的变径体，所述第一杯体的径向尺寸大于所述第二杯体的径向尺寸，所述变径体的径向尺寸自所述第一杯体至所述第二杯体方向逐渐减小，所述第一杯体位于所述开口一侧，所述第一杯体外壁的横截面和所述第二杯体外壁的横截面均为方形；

其中，所述第一杯体上设有用于与抓手装置配合夹持的圆形环状凸缘。

2.根据权利要求1所述的反应杯，其特征在于，所述第二杯体内壁的横截面为方形。

3.根据权利要求2所述的反应杯，其特征在于，所述变径体的外壁和内壁的横截面均为方形。

4.根据权利要求3所述的反应杯，其特征在于，所述第一杯体内壁的横截面为方形。

5.根据权利要求3所述的反应杯，其特征在于，所述第一杯体内壁的横截面为圆形。

6.根据权利要求1至5任一项所述的反应杯，其特征在于，所述第二杯体用于受测定光照射，所述容置腔的底壁具有凸起结构。

7.根据权利要求1至5任一项所述的反应杯，其特征在于，所述第二杯体用于受测定光照射，所述容置腔的底壁呈平面结构。

8.一种抓手装置，其特征在于，包括：

夹爪，用于夹持如权利要求1至7任一项所述的反应杯，所述夹爪设有用于与所述圆形环状凸缘配合夹持的夹持位；和

驱动机构，所述驱动机构与所述夹爪连接，并用于驱动所述夹爪移动。

9.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

壳体；

权利要求8所述的抓手装置，所述抓手装置设置于所述壳体的内部，并用于转移所述反应杯；

分液装置，所述分液装置设置于所述壳体的内部，并用于向所述反应杯内分配样本和试剂；和

检测组件，所述检测组件设置于所述壳体的内部，并用于对所述抓手装置转移至检测位的所述反应杯中的样本进行光学检测。

10.根据权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括工作台，所述工作台设置于所述壳体的内部；

所述工作台上设有用于存放样本的样本存放位、用于存放试剂的试剂存放位、用于放置所述反应杯的第一放置位、用于放置磁珠杯的第二放置位、用于对所述反应杯和/或所述磁珠杯内样本进行孵育的孵育位、用于向所述反应杯和/或所述磁珠杯内滴加试剂的加试剂位，以及用于将所述反应杯和/或所述磁珠杯抛弃的抛杯位。