CN220298303U - 锂电叉车车载充电系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锂电叉车车载充电系统，包括车载充电机、包括锂电池总成、电机控制器和整车仪表，锂电池总成内部设置有BMS管理系统、第一接触器和电源，BMS管理系统的输出端与第一接触器的线圈连接，BMS管理系统的“‑”与电源负极连接，电源的正极连接有钥匙开关的一端，钥匙开关的另一端分别与BMS管理系统“ON”端连接和整车控制开关的一端连接，整车控制开关的另一端与电机控制器的“控制开关”端连接，电机控制器的“NMC”端和“PMC”端连接有主接触器的线圈。本实用新型可实现车载充电机随充随用方便快捷的优势，同时可使用整车原有仪表进行充电显示，实时检测充电状态，保证充电过程安全进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电电动叉车技术领域，尤其涉及一种锂电叉车车载充电系统。
背景技术
锂电池叉车随着应用需求的不断发展，其承载能力即整车型号也在不断更新迭代，具体包含0.6T-46T电动平衡重叉车和1T左右的Ⅲ类托盘式叉车，其中针对小吨位平衡重式和Ⅲ类托盘式叉车一般使用24V电压平台，整车结构紧凑，体积小，整车电气系统结构简单，一般配备价格较低的小圆屏仪表，整车性能要求不高，但对成本要求较高，一般使用在狭小空间，对整车灵活性要求高，充电便捷性要求增高，原有柜式锂电充电机采购成本高、充电场所固定不方便等因素已不满足客户要求。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种锂电叉车车载充电系统，采用车载充电机，可实现车载充电机随充随用方便快捷的优势，同时可使用整车原有仪表进行充电显示，实时检测充电状态，保证充电过程安全进行。
根据本实用新型提出的一种锂电叉车车载充电系统，包括车载充电机、包括锂电池总成、电机控制器和整车仪表，所述锂电池总成内部设置有BMS管理系统、第一接触器和电源，所述BMS管理系统的输出端与所述第一接触器的线圈连接，所述BMS管理系统的“-”与所述电源负极连接，所述电源的正极连接有钥匙开关的一端，所述钥匙开关的另一端分别与所述BMS管理系统“ON”端连接和整车控制开关的一端连接，所述整车控制开关的另一端与所述电机控制器的“控制开关”端连接，所述电机控制器的“NMC”端和“PMC”端连接有主接触器的线圈，所述电机控制器的“B+”端依次通过所述主接触器的开关和所述第一接触器的开关与所述电源正极连接，所述电机控制器的“KSI”端与所述整车仪表的“KSI”端连接，所述整车仪表的“B+”端与电源正极连接，所述车载充电机的“DC+”端通过所述第一接触器的开关与所述电源正极连接，所述车载充电机的“DC-”与所述电源负极连接，所述车载充电机的“24V+”端与所述BMS管理系统“ON”端连接。
优选地，所述电源正极通过所述第一接触器的开关连接有整车低压灯光系统10，所述整车低压灯光系统10的负极端与所述电源负极连接。
优选地，所述整车低压灯光系统10与所述第一接触器的开关之间连接有保险丝盒。
优选地，所述电源的正极与所述钥匙开关之间设置有紧急停车开关。
优选地，所述车载充电机、BMS管理系统、电机控制器和整车仪表均设置有用于通信的“CAN_L”端和“CAN_H”端，所述车载充电机、BMS管理系统、电机控制器和整车仪表的“CAN_L”端和“CAN_H”端通过双绞线连接。
本实用新型中的有益效果是：通过在锂电池包BMS电控制引脚上并联一路由车载充电机输出控制的电源信号，实际应用中可将车载充电机安装在整车电池包上或整车车体上，通过更改锂电池包、电机控制器、整车仪表程序，可实现车载充电机随充随用方便快捷的优势，同时可使用整车原有仪表进行充电显示，实时检测充电状态，保证充电过程安全进行，不改动整车原有电气系统线路，优化整车控制程序，提高用户使用体验，降低客户采购成本，结构简单，有利于推广使用。
附图说明
在附图中：
图1为本实用新型提出的一种锂电叉车车载充电系统的电路原理图。
图中：1-车载充电机、2-锂电池包、3-紧急停车开关、4-钥匙开关、5-电机控制器、6-主接触器、7-整车控制开关、8-整车仪表、9-保险丝盒、10-整车低压灯光系统。
具体实施方式
参照图1，一种锂电叉车车载充电系统，包括车载充电机1、包括锂电池总成2、电机控制器5和整车仪表8，锂电池总成内部设置有BMS管理系统、第一接触器和电源，BMS管理系统的输出端与第一接触器的线圈连接，BMS管理系统的“-”与电源负极连接，电源的正极连接有钥匙开关4的一端，钥匙开关4的另一端分别与BMS管理系统“ON”端连接和整车控制开关7的一端连接，整车控制开关7的另一端与电机控制器5的“控制开关”端连接，电机控制器5的“NMC”端和“PMC”端连接有主接触器6的线圈，电机控制器5的“B+”端依次通过主接触器6的开关和第一接触器的开关与电源正极连接，电机控制器5的“KSI”端与整车仪表8的“KSI”端连接，整车仪表8的“B+”端与电源正极连接，车载充电机1的“DC+”端通过第一接触器的开关与电源正极连接，车载充电机1的“DC-”与电源负极连接，车载充电机1的“24V+”端与BMS管理系统“ON”端连接；电源正极通过第一接触器的开关连接有整车低压灯光系统10，整车低压灯光系统10的负极端与电源负极连接；整车低压灯光系统10与第一接触器的开关之间连接有保险丝盒9；电源的正极与钥匙开关4之间设置有紧急停车开关3；车载充电机1、BMS管理系统、电机控制器5和整车仪表8均设置有用于通信的“CAN_L”端和“CAN_H”端，车载充电机1、BMS管理系统、电机控制器5和整车仪表8的“CAN_L”端和“CAN_H”端通过双绞线连接。
驾驶员正常使用24V锂电叉车工作时，首先闭合整车钥匙开关4，24V锂电池包(2)ON档上电引脚得电工作自检，当BMS自检完成无故障后，第一接触器线圈得电控制第一接触器开关闭合，整车外部电路得电可保证整车低压灯光系统10正常工作；同时电机控制器5和整车仪表8的钥匙开关上电引脚KSI得电自检，电机控制器5自检无故障后驱动主接触器6线圈得电工作，驱动主接触器开关K1闭合，电机控制器5功率端口B+引脚得电，通过操作整车控制开关7(包括前进、后退、起升、属具等工作开关)即可进行对整车行走和油泵电机的控制，进而完成整车行驶和承载货物工作；在整车正常工作过程中，24V锂电池包BMS的通讯信号与电机控制器5和整车仪表8的通讯信号经过整车CAN线进行连接通讯，保证整车正常工作，当整车锂电池或控制器发生故障时可通过CAN线进行信息传输，方便整车检查维修。驾驶员用车完毕后，即断开钥匙开关4，锂电池包2的ON档信号失电停止工作，整车无法行驶正常工作。
当客户需要进行叉车充电操作时，只需将整车停放在带有220V单相电源的插座旁，将车载充电机的220V单相输入电源与电网电源连接，24V车载充电机得电工作，四芯辅助电源插件中24V+、24V-引脚输出，锂电池包2的BMS上电引脚ON档得电自检，当BMS自检完成无故障后，第一接触器线圈得电控制接触器开关闭合，同时车载充电机检测到锂电池的充电报文需求，吸合自身充电继电器，24V直流输出二芯插件(DC+、DC-)与锂电池包2的电芯正负极连接并开始进行充电操作；车载充电过程中，车载充电机的四芯辅助插件24V+电源与电机控制器5和整车仪表8的KSI引脚连接，电机控制器5的逻辑单元部分得电工作，整车仪表8得电点亮，电机控制器5通过CAN线读取到车载充电机发出的充电机报文进行逻辑判断，认为整车正在进行充电操作，控制主接触器6不能得电工作，进而主接触器6的开关K1无法闭合，电机控制器5功率部件不能动作，保证充电过程中，整车无法动作工作，保证充电过程安全；同时电机控制器5将通过CAN线接收到的24V车载充电机1和24V锂电池包2的状态报文进行检测并转化为整车仪表8可以解析的仪表显示报文，对充电过程中锂电池包电量和状态进行显示，可实现对充电过程的实时检测，当车载充电机或锂电池包发生故障时，整车仪表可进行显示，方便维护检修。
即使驾驶员忘记关闭钥匙开关进行充电操作，当电机控制器5接收到车载充电机报文后也可将主接触器开关断开，进而对充电过程进行逻辑保护。
当充电完成后，24V车载充电机1接收到锂电池慢充状态标识，即可断开充电继电器，整车仪表8显示“100％”电量标识，方便驾驶员查看，车载充电过程完成，当拔除与交流电网电源连接后即可正常使用。
Claims (5)
1.一种锂电叉车车载充电系统，其特征在于：包括车载充电机(1)、包括锂电池总成(2)、电机控制器(5)和整车仪表(8)，所述锂电池总成内部设置有BMS管理系统、第一接触器和电源，所述BMS管理系统的输出端与所述第一接触器的线圈连接，所述BMS管理系统的“-”与所述电源负极连接，所述电源的正极连接有钥匙开关(4)的一端，所述钥匙开关(4)的另一端分别与所述BMS管理系统“ON”端连接和整车控制开关(7)的一端连接，所述整车控制开关(7)的另一端与所述电机控制器(5)的“控制开关”端连接，所述电机控制器(5)的“NMC”端和“PMC”端连接有主接触器(6)的线圈，所述电机控制器(5)的“B+”端依次通过所述主接触器(6)的开关和所述第一接触器的开关与所述电源正极连接，所述电机控制器(5)的“KSI”端与所述整车仪表(8)的“KSI”端连接，所述整车仪表(8)的“B+”端与电源正极连接，所述车载充电机(1)的“DC+”端通过所述第一接触器的开关与所述电源正极连接，所述车载充电机(1)的“DC-”与所述电源负极连接，所述车载充电机(1)的“24V+”端与所述BMS管理系统“ON”端连接。
2.根据权利要求1所述的一种锂电叉车车载充电系统，其特征在于：所述电源正极通过所述第一接触器的开关连接有整车低压灯光系统(10)，所述整车低压灯光系统(10)的负极端与所述电源负极连接。
3.根据权利要求2所述的一种锂电叉车车载充电系统，其特征在于：所述整车低压灯光系统(10)与所述第一接触器的开关之间连接有保险丝盒(9)。
4.根据权利要求1所述的一种锂电叉车车载充电系统，其特征在于：所述电源的正极与所述钥匙开关(4)之间设置有紧急停车开关(3)。
5.根据权利要求1所述的一种锂电叉车车载充电系统，其特征在于：所述车载充电机(1)、BMS管理系统、电机控制器(5)和整车仪表(8)均设置有用于通信的“CAN_L”端和“CAN_H”端，所述车载充电机(1)、BMS管理系统、电机控制器(5)和整车仪表(8)的“CAN_L”端和“CAN_H”端通过双绞线连接。
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