CN220293652U - 一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，包括一对抓钳转换套件，所述抓钳转换套件的一端开设有限位插槽，所述抓钳转换套件靠近限位插槽一端设有限位机构；本实用新型的腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，通过设置可套接在腔镜手术机器人持针器的钳头上的抓钳转换套件，便于快速将腔镜手术机器人持针器转换成抓钳，实现一器两用，节约手术成本，减轻手术患者经济负担；通过设置限位机构，便于将抓钳转换套件限位在腔镜手术机器人持针器的钳头上，避免抓钳转换套件滑脱。

Description

一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件

技术领域

本实用新型涉及一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，属于医疗器械技术领域。

背景技术

利用腔镜手术机器人做外科手术已日益普及，腔镜手术机器人手术具有创口小、出血少、恢复期短、感染概率低等优点，使用腔镜手术机器人操作时，抓取组织用抓钳，缝合要用持针器，腔镜手术机器人的抓钳和持针器使用次数有限，通常每台手术都要更换新抓钳和持针器，这些器械价格均较为昂贵，手术成本很高，患者经济负担很重，因此一种便于将腔镜手术机器人持针器转换成抓钳的套件，以减轻患者经济负担。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，包括一对抓钳转换套件，所述抓钳转换套件的一端开设有限位插槽，所述抓钳转换套件靠近限位插槽一端设有限位机构。

优选的，所述抓钳转换套件靠近限位插槽一端的上下表面分别开设有夹持凹槽。

优选的，所述限位插槽与抓钳转换套件的齿纹面的夹角为0-10°。

优选的，所述限位机构包括安装槽，所述安装槽开设在抓钳转换套件靠近限位插槽一端的内部、限位插槽的上方，所述安装槽内活动连接有限位杆，所述限位杆的上下端滑动贯穿安装槽并分别延伸至抓钳转换套件的上方和限位插槽的内部，所述限位杆的上端设有杆头，所述限位杆的下端滑动插接在腔镜手术机器人持针器的钳头的上表面开设的限位插孔内，所述限位杆的外壁固定连接有限位环，所述限位环的上表面设有复位弹簧，所述复位弹簧的上端与安装槽的内顶壁连接。

作为另一种优选，所述限位机构包括限位槽，所述限位槽开设在抓钳转换套件靠近限位插槽一端的内部、限位插槽的上方，所述限位槽内活动连接有限位杆，所述限位槽侧壁的上下端分别设有上限位凹槽和下限位凹槽，所述限位杆的外壁固定连接有限位块。

作为另一种优选，所述限位机构包括开设在限位插槽的内顶壁上的螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有限位杆，所述限位杆的上端滑动贯穿螺纹槽的内顶壁并延伸至抓钳转换套件的上方，所述限位杆的下端延伸至限位插槽内，所述限位杆的下部的外壁设有外螺纹，所述外螺纹的高度小于螺纹槽的高度。

作为另一种优选，所述限位插槽贯穿抓钳转换套件设有齿纹的侧面，所述限位插槽的内顶壁和内底壁分别设有限位条，所述腔镜手术机器人持针器的钳头的上下表面分别开设有限位滑槽，所述限位条滑动卡接在限位滑槽内。

有益效果

本实用新型的腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，通过设置可套接在腔镜手术机器人持针器的钳头上的抓钳转换套件，便于快速将腔镜手术机器人持针器转换成抓钳，实现一器两用，节约手术成本，减轻手术患者经济负担；通过在抓钳转换套件的上下表面分别开设夹持凹槽，便于用夹具，如镊子、止血钳等，夹持抓钳转换套件，方便将抓钳转换套件安装在腔镜手术机器人持针器的钳头上；通过设置限位机构，便于将抓钳转换套件限位在腔镜手术机器人持针器的钳头上，避免抓钳转换套件滑脱。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中抓钳转换套件的俯剖结构示意图；

图3为本实用新型中抓钳转换套件的侧剖结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型中实施例二的结构示意图；

图6为图5中B处的放大图；

图7为本实用新型中实施例三的结构示意图；

图8为图7中C处的放大图；

图9为本实用新型中实施例四的结构示意图；

图10为实施例四中抓钳转换套件的侧剖结构示意图。

图中：1、抓钳转换套件；2、限位插槽；3、夹持凹槽；4、安装槽；5、限位杆；6、杆头；7、限位环；8、复位弹簧；9、限位槽；10、上限位凹槽；11、下限位凹槽；12、限位块；13、螺纹槽；14、外螺纹；15、限位条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，包括一对抓钳转换套件1，抓钳转换套件1的大小和形状类同于抓钳的钳头，两个抓钳转换套件1的相对面为齿纹面，抓钳转换套件1的一端开设有与腔镜手术机器人持针器的钳头相适配的限位插槽2，限位插槽2与抓钳转换套件1的齿纹面的夹角为0-10°，抓钳转换套件1靠近限位插槽2一端的上下表面分别开设有夹持凹槽3，便于用夹具，如镊子、止血钳等，夹持抓钳转换套件1，将其安装在腔镜手术机器人持针器的钳头上，抓钳转换套件1靠近限位插槽2一端设有限位机构，便于将抓钳转换套件1限位在腔镜手术机器人持针器的钳头上，避免抓钳转换套件1滑脱，限位机构包括安装槽4，安装槽4开设在抓钳转换套件1靠近限位插槽2一端的内部、限位插槽2的上方，安装槽4内活动连接有限位杆5，限位杆5的上下端滑动贯穿安装槽4并分别延伸至抓钳转换套件1的上方和限位插槽2的内部，限位杆5的上端设有直径大于限位杆5直径的杆头6，杆头6为圆形块、方形块或六角形块，限位杆5的下端滑动插接在腔镜手术机器人持针器的钳头的上表面开设的限位插孔内，限位杆5的外壁固定连接有限位环7，限位环7的上表面设有活动套接在限位杆5外部的复位弹簧8，复位弹簧8的上端与安装槽4的内顶壁连接，在套接抓钳转换套件1时，用夹具，如镊子、止血钳等，夹持抓钳转换套件1，将其套接在腔镜手术机器人持针器的钳头上，腔镜手术机器人持针器的钳头插入限位插槽2，并将限位杆5顶起，限位环7向上移动，复位弹簧8受力压缩，腔镜手术机器人持针器的钳头完全插入限位插槽2时，限位插孔位于限位杆5的正下方，复位弹簧8失力伸展，带动限位杆5向下移动，限位杆5的下端卡入限位插孔内，对抓钳转换套件1进行限位，避免抓钳转换套件1从腔镜手术机器人持针器的钳头上滑脱，即可使用抓钳，当需要取下抓钳转换套件1时，向上移动限位杆5，使限位杆5的下端从腔镜手术机器人持针器的钳头上的限位插孔移出，即可将抓钳转换套件1从腔镜手术机器人持针器的钳头上取下。

实施例二：

如图5-6所示，一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，包括一对抓钳转换套件1，抓钳转换套件1的一端开设有限位插槽2，抓钳转换套件1靠近限位插槽2一端设有限位机构，限位机构包括限位槽9，限位槽9开设在抓钳转换套件1靠近限位插槽2一端的内部、限位插槽2的上方，限位槽9内活动连接有限位杆5，限位杆5的上下端滑动贯穿限位槽9并分别延伸至抓钳转换套件1的上方和限位插槽2的内部，限位杆5的上端设有直径大于限位杆5直径的杆头6，限位槽9侧壁的上下端分别设有上限位凹槽10和下限位凹槽11，限位杆5的外壁固定连接有与上、下限位凹槽10、11相适配的限位块12，在套接抓钳转换套件1时，限位块12位于上限位凹槽10内，限位杆5的下端与限位插槽2的内顶壁齐平，抓钳转换套件1套接在腔镜手术机器人持针器的钳头上后，按压限位杆5，限位杆5的下端卡入腔镜手术机器人持针器的钳头的上表面开设的限位插孔内，将抓钳转换套件1固定在腔镜手术机器人持针器的钳头的上，限位块12卡入下限位凹槽11内，对限位杆5进行限位，避免限位杆5滑脱，即可使用抓钳，需要取下抓钳转换套件1时，向上移动限位杆5，使限位杆5的下端从腔镜手术机器人持针器的钳头上的限位插孔移出，限位块12卡入上限位凹槽10，即可将抓钳转换套件1从腔镜手术机器人持针器的钳头上取下，其他结构与实施例一相同。

实施例三：

如图7-8所示，一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，包括一对抓钳转换套件1，抓钳转换套件1的一端开设有限位插槽2，抓钳转换套件1靠近限位插槽2一端设有限位机构，限位机构包括开设在限位插槽2的内顶壁上的螺纹槽13，螺纹槽13内螺纹连接有限位杆5，限位杆5的上端滑动贯穿螺纹槽13的内顶壁并延伸至抓钳转换套件1的上方，限位杆5的下端延伸至限位插槽2内，限位杆5的上端设有直径大于限位杆5直径的杆头6，杆头6为方形块或六角形块，杆头6的表面为防滑面，方便转动限位杆5，限位杆5的下部的外壁设有外螺纹14，外螺纹14的高度小于螺纹槽13的高度，且外螺纹14和螺纹槽13的高度差不小于限位杆5位于限位插槽2内部的部分的长度，在套接抓钳转换套件1时，限位杆5外壁上的外螺纹14位于螺纹槽13的上端，限位杆5的下端与限位插槽2的内顶部齐平，然后夹持抓钳转换套件1，将其套接在腔镜手术机器人持针器的钳头上，腔镜手术机器人持针器的钳头完全插入限位插槽2时，限位插孔位于限位杆5的正下方，转动限位杆5，使限位杆5向下移动并卡入腔镜手术机器人持针器的钳头的上表面开设的限位插孔内，对抓钳转换套件1进行限位，避免抓钳转换套件1从腔镜手术机器人持针器的钳头上滑脱，即可使用抓钳，当需要取下抓钳转换套件1时，转动限位杆5，使限位杆5向上移动并与腔镜手术机器人持针器的钳头的上表面开设的限位插孔分离，即可取下抓钳转换套件1，其他结构与实施例一相同。

实施例四：

如图9-10所示，一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，包括一对抓钳转换套件1，抓钳转换套件1的一端开设有限位插槽2，限位插槽2贯穿抓钳转换套件1设有齿纹的侧面，限位插槽2的内顶壁和内底壁分别设有沿限位插槽2轴线方向设置的限位条15，腔镜手术机器人持针器的钳头的上下表面分别开设有与限位条15相适配的限位滑槽，限位条15滑动卡接在限位滑槽内，在套接抓钳转换套件1时，腔镜手术机器人持针器的钳头插入限位插槽2，限位插槽2内的两个限位条15分别滑动卡接在腔镜手术机器人持针器的钳头的上下表面开设有的限位滑槽内，腔镜手术机器人持针器的钳头的齿纹面与抓钳转换套件1的齿纹面齐平，然后通过限位机构将抓钳转换套件1限位在腔镜手术机器人持针器的钳头上，即可使用抓钳，限位条15的横截面为弧形、三角形、矩形或等腰梯形，其他结构与实施例一或二或三相同。

Claims (9)

1.一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，包括一对抓钳转换套件(1)，其特征在于：所述抓钳转换套件(1)的一端开设有限位插槽(2)，所述抓钳转换套件(1)靠近限位插槽(2)一端设有限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，其特征在于：所述抓钳转换套件(1)的大小和形状类同于抓钳的钳头，所述抓钳转换套件(1)靠近限位插槽(2)一端的上下表面分别开设有夹持凹槽(3)。

3.根据权利要求1所述的一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，其特征在于：所述限位插槽(2)与持针器的钳头相适配，所述限位插槽(2)与抓钳转换套件(1)的齿纹面的夹角为0-10°。

4.根据权利要求1所述的一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，其特征在于：所述限位机构包括安装槽(4)，所述安装槽(4)开设在抓钳转换套件(1)靠近限位插槽(2)一端的内部、限位插槽(2)的上方，所述安装槽(4)内活动连接有限位杆(5)，所述限位杆(5)的上下端滑动贯穿安装槽(4)并分别延伸至抓钳转换套件(1)的上方和限位插槽(2)的内部，所述限位杆(5)的上端设有杆头(6)，所述限位杆(5)的下端滑动插接在腔镜手术机器人持针器的钳头的上表面开设的限位插孔内，所述限位杆(5)的外壁固定连接有限位环(7)，所述限位环(7)的上表面设有复位弹簧(8)，所述复位弹簧(8)的上端与安装槽(4)的内顶壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，其特征在于：所述限位机构包括限位槽(9)，所述限位槽(9)开设在抓钳转换套件(1)靠近限位插槽(2)一端的内部、限位插槽(2)的上方，所述限位槽(9)内活动连接有限位杆(5)，所述限位槽(9)侧壁的上下端分别设有上限位凹槽(10)和下限位凹槽(11)，所述限位杆(5)的外壁固定连接有限位块(12)。

6.根据权利要求1所述的一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，其特征在于：所述限位机构包括开设在限位插槽(2)的内顶壁上的螺纹槽(13)，所述螺纹槽(13)内螺纹连接有限位杆(5)，所述限位杆(5)的上端滑动贯穿螺纹槽(13)的内顶壁并延伸至抓钳转换套件(1)的上方，所述限位杆(5)的下端延伸至限位插槽(2)内，所述限位杆(5)的下部的外壁设有外螺纹(14)，所述外螺纹(14)的高度小于螺纹槽(13)的高度。

7.根据权利要求4所述的一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，其特征在于：所述杆头(6)的表面为防滑面。

8.根据权利要求1所述的一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，其特征在于：所述限位插槽(2)贯穿抓钳转换套件(1)设有齿纹的侧面，所述限位插槽(2)的内顶壁和内底壁分别设有限位条(15)，所述腔镜手术机器人持针器的钳头的上下表面分别开设有限位滑槽，所述限位条(15)滑动卡接在限位滑槽内。

9.根据权利要求8所述的一种腔镜手术机器人持针器转换抓钳的套件，其特征在于：所述限位条(15)的横截面为弧形、三角形、矩形或等腰梯形。